A la primera dècada de la postguerra, les divisions antitanques de les forces terrestres estaven armades amb canons ZIS-2 de 57 mm, D-44 de 85 mm i BS-3 de 100 mm. El 1955, en relació amb l’augment del gruix de l’armadura dels tancs d’un potencial enemic, van començar a arribar canons D-48 de 85 mm a les tropes. En el disseny del nou canó, es van utilitzar alguns elements del canó D-44 de 85 mm, així com el canó mod de 100 mm. 1944 BS-3. A una distància de 1000 m, el projectil perforador Br-372 de 85 mm que va disparar des del canó D-48 normalment podia penetrar 185 mm d’armadura. Però a mitjans dels anys 60, això ja no era suficient per derrotar amb seguretat l’armadura frontal del casc i la torreta dels tancs americans M60. El 1961 es va posar en servei el canó T-12 Rapier de 100 mm de calibre llis. El problema d’estabilitzar el projectil després de la sortida del barril es va resoldre mitjançant la cua desplegable. A principis dels anys 70, es va llançar a la producció una versió modernitzada del MT-12, amb un nou carro d’armes. A una distància de 1000 metres, el projectil sub-calibre del Rapier era capaç de penetrar una armadura de 215 mm de gruix. No obstant això, l’inconvenient de l’alta penetració de l’armadura era la massa significativa de l’arma. Per transportar l’MT-12, que pesava 3100 kg, s’utilitzaven tractors sobre cadenes MT-LB o els vehicles Ural-375 i Ural-4320.
Ja als anys 60, es va fer evident que un augment del calibre i la longitud del canó de les armes antitanc, fins i tot amb l’ús de projectils acumulatius i sub-calibre molt eficaços, és una forma sense sortida de crear monstruosos moviments lents., costosos sistemes d’artilleria, l’eficàcia dels quals en el combat modern és qüestionable. Una altra arma antitanc eren els míssils guiats antitanque. El primer prototip, dissenyat a Alemanya durant la Segona Guerra Mundial, es coneix amb el nom de X-7 Rotkappchen (Caputxeta Vermella). Aquest coet estava controlat per cable i tenia un abast de vol d’uns 1200 metres. El sistema de míssils antitanc estava llest al final de la guerra, però no hi ha proves del seu ús real en combat.
El primer complex soviètic, que feia servir míssils antitanc guiats, va ser el Bumblebee 2K15, creat el 1960 sobre la base del sistema franco-alemany SS.10 ATGM. A la part posterior del cos del vehicle de combat 2P26, basat en el tot terreny GAZ-69, hi havia quatre guies de tipus rail amb un ATM 3M6. El 1964 es va iniciar la producció del vehicle de combat 2K16 Bumblebee al xassís BDRM-1. Aquest vehicle flotava i la tripulació de l’ATGM estava protegida amb una armadura antibala. Amb un abast de llançament de 600 a 2000 m, un míssil amb una ogiva acumulativa podria penetrar 300 mm d’armadura. La guia ATGM es va dur a terme en mode manual per cable. La tasca de l'operador era combinar el traçador del coet, volant a una velocitat d'uns 110 m / s, amb l'objectiu. La massa de llançament del coet era de 24 kg, i el pes de la ogiva era de 5,4 kg.
"Bumblebee" era un típic complex antitanc de la primera generació, però per armar la infanteria, a causa de la gran massa d'equips de guiatge i ATGM, no era adequat i només es podia col·locar en un xassís autopropulsat. Segons l'estructura organitzativa i de personal, els vehicles de combat amb ATGM es reduïen a bateries antitanques connectades a regiments de rifles motoritzats. Cada bateria tenia tres pelotons amb tres llançadors. No obstant això, la infanteria soviètica necessitava desesperadament un complex antitanc usable capaç de colpejar vehicles blindats enemics amb una alta probabilitat a una distància de més de 1000 m. A finals dels anys 50 i principis dels 60, la creació d’un ATGM usable era una tasca molt difícil.
El 6 de juliol de 1961 es va dictar un decret governamental segons el qual es va anunciar un concurs per a un nou ATGM. La competició va comptar amb la presència de ATGM "Gadfly", dissenyada a la Oficina de Disseny Central Tula-14 i ATGM "Baby" de la Kolomna SKB. Segons els termes de referència, el rang màxim de llançament suposava que arribaria als 3000 m, la penetració de l'armadura - almenys 200 mm en un angle de reunió de 60 °. Pes del coet: no més de 10 kg.
En proves, l’ATGM de Malyutka, creat sota la direcció de B. I. Shavyrin, va superar el competidor en el rang de llançament i la penetració de l'armadura. Després de posar-se en servei el 1963, el complex va rebre l'índex 9K11. Per a la seva època, l’ATGM de Malyutka contenia moltes solucions innovadores. Per tal de complir el límit de massa de míssils antitanques, els desenvolupadors van decidir simplificar el sistema de guiatge. ATGM 9M14 es va convertir en el primer míssil del nostre país amb un sistema de control monocanal, portat a la producció en massa. En el curs del desenvolupament, per tal de reduir el cost i la intensitat laboral de la fabricació del coet, es van utilitzar àmpliament els plàstics; es va fer una motxilla de maleta de fibra de vidre, dissenyada per transportar el coet.
Tot i que la massa del 9M14 ATGM superava el valor especificat i era de 10, 9 kg, el complex es feia portàtil. Tots els elements del 9K11 ATGM es van col·locar en tres maletes amb motxilla. El comandant de la tripulació portava un paquet núm. 1 que pesava 12,4 kg. Contenia un tauler de control amb un equip òptic de visió i guiatge.
La mira monocular 9Sh16 amb un augment de vuit vegades i un camp de visió de 22,5 ° estava destinada a observar l'objectiu i guiar el míssil. Dos soldats de la tripulació antitanque transportaven maletes-motxilles amb míssils i llançadors. La massa del llançador de contenidors amb ATGM és de 18, 1 kg. Els llançadors amb ATGM es connectaven amb un cable al tauler de control i es podien situar a una distància de fins a 15 m.
El míssil guiat antitanc era capaç de colpejar objectius a un rang de 500 a 3.000 m. Una ogiva que pesava 2,6 kg normalment penetrava 400 mm d'armadura, amb un angle de reunió de 60 °, la penetració de l'armadura era de 200 mm. El motor de combustible sòlid va accelerar el coet fins a una velocitat màxima de 140 m / s. La velocitat mitjana de la trajectòria és de 115 m / s. El temps de vol fins al màxim va ser de 26 s. El fusible del coet es tanca 1, 5-2 s després de l’inici. Es va utilitzar un fusible piezoelèctric per detonar la ogiva.
En preparació per al seu ús en combat, els elements del coet desmuntat van ser retirats de la maleta de fibra de vidre i acoblats mitjançant panys especials d'alliberament ràpid. En la posició de transport, les ales del coet es van plegar les unes cap a les altres, de manera que amb una envergadura de les ales desplegada de 393 mm, les dimensions transversals no superaven els 185x185mm. En estat muntat, el coet té unes dimensions: longitud - 860 mm, diàmetre - 125 mm, envergadura - 393 mm.
La ogiva estava fixada al compartiment de les ales, que alberga el motor principal, el material de direcció i el giroscopi. A l’espai anular al voltant del motor de propulsió, hi ha una cambra de combustió del motor d’arrencada amb una càrrega de diverses cambres i darrere hi ha una bobina d’una línia de comunicació de filferro.
S'instal·la un traçador a la superfície exterior del cos del coet. Al coet 9M14 només hi ha un equip de direcció que mou els broquets en dos broquets oblics oposats del motor principal. En aquest cas, a causa de la rotació a una velocitat de 8, 5 revolucions / s, es realitza alternativament el control de pas i de rumb.
La rotació inicial es dóna en arrencar el motor d'arrencada amb broquets oblics. En vol, la rotació es manté establint el pla de les ales en un angle respecte a l'eix longitudinal del coet. Per vincular la posició angular del coet amb el sistema de coordenades del terra, es va utilitzar un giroscopi amb un gir mecànic durant el llançament. El coet no té les seves pròpies fonts d’electricitat a bord, l’únic equip de direcció s’alimenta des d’equips de terra a través d’un dels circuits d’un cable de tres nuclis resistent a la humitat.
Com que després del llançament, el coet es controlava manualment mitjançant un joystick especial, la probabilitat de colpejar depenia directament de la formació de l’operador. En condicions ideals de polígon, un operador excel·lentment format va assolir una mitjana de 7 objectius de cada 10.
El debut en combat de "Baby" va tenir lloc el 1972, a l'etapa final de la guerra del Vietnam. Les unitats del Viet Cong, que utilitzaven ATGM, van lluitar contra els atacs de tancs sud-vietnamites, van destruir punts de tir a llarg termini i van atacar llocs de comandament i centres de comunicació. En total, els càlculs vietnamites de l’ATGM 9K11 van obtenir fins a una dotzena de vehicles blindats M48, M41 i M113.
Les tripulacions israelianes de tancs van patir pèrdues molt importants dels ATGM de fabricació soviètica el 1973. Durant la guerra de Yom Kippur, la saturació de les formacions de batalla de la infanteria àrab amb armes antitanques va ser molt elevada. Segons les estimacions nord-americanes, més de 1.000 míssils antitanc guiats es van disparar contra els tancs israelians. Les tripulacions israelianes van qualificar les tripulacions de l'ATGM de "turistes" per l'aspecte característic de les seves motxilles-maletes. No obstant això, els "turistes" van demostrar ser una força molt formidable, aconseguint cremar i immobilitzar aproximadament 300 tancs M48 i M60. Fins i tot amb una armadura activa en aproximadament el 50% dels cops, els tancs van rebre danys greus o es van incendiar. Els àrabs van aconseguir aconseguir una alta eficiència del sistema de míssils antitanc Malyutka a causa del fet que els operadors de guiatge, a petició dels assessors soviètics, van continuar entrenant en simuladors fins i tot a la zona de primera línia.
A causa del seu disseny senzill i baix cost, el sistema de míssils antitanc 9K11 es va generalitzar i va participar en la majoria de conflictes armats importants del segle XX. L'exèrcit vietnamita, que comptava amb prop de 500 complexos, els va utilitzar contra tancs xinesos de tipus 59 el 1979. Va resultar que la ogiva ATGM colpeja fàcilment la versió xinesa del T-54 a la projecció frontal. Durant la guerra iraniana-iraquiana, ambdues parts van utilitzar activament el "nadó". Però si l'Iraq els va rebre legalment de l'URSS, els iranians van lluitar amb còpies xineses sense llicència. Després de la introducció de les tropes soviètiques a l'Afganistan, va resultar que amb l'ajut dels ATGMs era possible combatre eficaçment els punts de foc dels rebels, ja que els ATGM amb guia manual es consideraven obsolets en aquell moment, s'utilitzaven sense restriccions. Al continent africà, les tripulacions cubanes i angolanes van destruir diversos vehicles blindats de les forces armades sud-africanes per part de "nadons". Els ATGM, que eren força obsolets a principis dels anys 90, eren utilitzats per les formacions armades armènies a Nagorno-Karabakh. A més de vehicles blindats, vehicles de combat d'infanteria i antics T-55, la tripulació antitanque va aconseguir fer caure diversos T-72 azerbaidjanes. Durant l’enfrontament armat al territori de l’antiga Iugoslàvia, els sistemes antitanques de Malyutka van destruir diversos T-34-85 i T-55, i els ATGM també van disparar contra les posicions enemigues.
Durant la guerra civil de Líbia es van observar antics míssils antitanc soviètics. Els houthis iemenites van utilitzar el sistema de míssils antitanc Malyutka contra les tropes de la coalició àrab. Els observadors militars coincideixen a dir que, en la majoria dels casos, l’eficàcia en combat dels míssils antitanc de primera generació en conflictes del segle XXI és baixa. Tot i que la ogiva del coet 9M14 encara és capaç de colpejar amb seguretat vehicles moderns de combat d'infanteria i vehicles blindats de personal, i quan colpeja els tancs de batalla laterals i principals, cal tenir certes habilitats per apuntar amb precisió el míssil cap a l'objectiu. A l'època soviètica, els operadors ATGM s'entrenaven setmanalment en simuladors especials per mantenir la formació necessària.
L’ATGM de Malyutka es produeix des de fa 25 anys i està en servei a més de 40 països de tot el món. A mitjan anys 90, el complex modernitzat "Malyutka-2" es va oferir a clients estrangers. El treball de l'operador es va facilitar amb la introducció d'un control semiautomàtic anti-bloqueig, i la penetració de l'armadura va augmentar després de la instal·lació d'una nova ogiva. Però, de moment, les existències d’ATGM antics soviètics a l’estranger s’han reduït molt. Ara als països del tercer món hi ha molts més ATGM xinesos HJ-73 copiats del "Baby".
A mitjans dels anys 80, a la RPC es va adoptar un complex amb un sistema de guiatge semiautomàtic. De moment, el PLA encara utilitza modificacions modernitzades de l’HJ-73B i l’HJ-73C. Segons fulletons publicitaris, l’ATGM HJ-73C pot penetrar en l’armadura de 500 mm després de superar la protecció dinàmica. No obstant això, malgrat la modernització, en general, el complex xinès va conservar les deficiències característiques del seu prototip: un temps de preparació bastant llarg per a ús en combat i una velocitat de vol de coet baixa.
Tot i que el 9K11 Malyutka ATGM estava generalitzat a causa del saldo favorable de cost, combat i qualitats operatives, també presentava una sèrie d’inconvenients significatius. La velocitat de vol del coet 9M14 era molt baixa, el míssil cobria la distància de 2000 m en gairebé 18 segons. Al mateix temps, el coet volador i el lloc de llançament eren ben visibles visualment. Durant el període de temps transcorregut des del llançament, l'objectiu podria canviar la seva ubicació o amagar-se darrere de la coberta. I el desplegament del complex a una posició de combat va trigar massa. A més, els llançadors de míssils havien de situar-se a una distància segura del tauler de control. Durant tot el vol del coet, l’operador va haver d’orientar-lo acuradament cap a l’objectiu, centrant-se en el traçador de la secció de la cua. A causa d’això, els resultats del tir al camp eren molt diferents de les estadístiques d’ús en condicions de combat. L'eficàcia de l'arma depenia directament de l'habilitat i l'estat psicofísic del tirador. La sacsejada de la mà de l’operador o la resposta lenta a les maniobres de l’objectiu van provocar un error. Els israelians es van adonar molt ràpidament d’aquest dèficit del complex i, immediatament després de detectar el llançament del míssil, van obrir força focs contra l’operador, fet que va provocar que la precisió dels “nadons” baixés significativament. A més, per a l’ús eficaç de l’ATGM, els operadors havien de mantenir regularment les seves habilitats d’orientació, cosa que feia que el complex fos incapaç de combatre en cas de fracàs del comandant de la tripulació. En condicions de combat, sovint es desenvolupava una situació quan es disposava de sistemes antitanc útils, però no hi havia ningú que els apliqués de manera competent.
Els militars i els dissenyadors eren ben conscients de les deficiències dels sistemes antitanques de primera generació. Ja el 1970, el 9K111 Fagot ATGM va entrar en servei. El complex va ser creat pels especialistes del Tula Instrument Design Bureau. Es pretenia destruir objectius en moviment observats visualment que es movien a una velocitat de fins a 60 km / h objectius a una distància de fins a 2 km. A més, el complex es podria utilitzar per destruir estructures d’enginyeria fixes i punts de foc enemics.
En el complex antitanc de segona generació, es va utilitzar un cercador de direcció infraroig especial per controlar el vol del míssil antitanc, que controlava la posició del míssil i transmetia informació a l’equip de control del complex, i aquest últim transmetia ordena al míssil a través d'un cable de dos fils que es desenrotlla al darrere. La principal diferència entre el "Fagot" i el "Baby" era el sistema de guiatge semiautomàtic. Per colpejar l’objectiu, l’operador simplement havia d’orientar-lo cap al dispositiu d’observació i mantenir-lo durant tot el vol del míssil. El vol del coet estava totalment controlat per la complexa automatització. Al complex 9K111 s’utilitza una guia ATGM semiautomàtica cap a l’objectiu: les ordres de control es transmeten al míssil mitjançant cables. Després de l'inici, el coet es mostra automàticament a la línia de punteria. El coet s’estabilitza en vol per rotació i la desviació dels timons del nas es controla mitjançant senyals transmesos des del llançador. A la secció de la cua hi ha un llum de fars amb reflector de mirall i una bobina amb filferro. Al llançament, el reflector i la làmpada estan protegits per cortines que s’obren després que el míssil surt del contenidor. Al mateix temps, els productes de la combustió de la càrrega expulsora durant la posada en marxa van escalfar el mirall reflector, excloent la possibilitat de boira a baixes temperatures. La làmpada amb la màxima radiació a l'espectre IR està coberta amb un vernís especial. Es va decidir abandonar l'ús del traçador, ja que durant els llançaments de proves de vegades es va cremar el cable de control.
Exteriorment, "Fagot" es diferencia dels seus predecessors per un contenidor de transport i llançament, en què es troba el coet durant tot el període de la seva "vida", des del muntatge a la planta fins al moment del llançament. El TPK segellat proporciona protecció contra la humitat, danys mecànics i canvis bruscs de temperatura, reduint el temps de preparació per a la posada en marxa. El contenidor serveix com una mena de "barril" des del qual es dispara el coet sota l'acció de la càrrega expulsora i el motor de propulsió de propelent sòlid s'inicia més endavant, ja en la trajectòria, que exclou l'impacte de la corrent de raig sobre el llançador i la fletxa. Aquesta solució va permetre combinar el sistema d’observació i el llançador en una unitat, va eliminar els sectors inaccessibles a la derrota inherents a la mateixa "Malyutka", va facilitar l’elecció de la ubicació en batalla i camuflatge i també va simplificar el canvi de posició.
La versió portàtil del "Fagot" consistia en un paquet de 22,5 kg amb un llançador i equip de control, així com dos paquets de 26,85 kg, amb dos ATGM en cadascun. Un complex antitanc en posició de combat quan canvia de posició és portat per dos combatents. El temps de desplegament del complex és de 90 s. El llançador 9P135 inclou: un trípode amb suports plegables, una part giratòria sobre un giratori, una part oscil·lant amb mecanismes giratoris i elevadors de cargol, equips de control de míssils i un mecanisme de llançament. L'angle de guia vertical: de -20 a + 20 °, horitzontalment de 360 °. El contenidor de transport i llançament amb un coet s’instal·la a les ranures del bressol de la part oscil·lant. Després de disparar, el TPK buit es deixa caure manualment. Taxa de foc de combat: 3 rds / min.
El llançador està equipat amb equips de control, que serveixen per detectar visualment l'objectiu i controlar-lo, garantir el llançament, determinar automàticament les coordenades del míssil volador en relació amb la línia de visió, generar ordres de control i emetre-les a la línia de comunicació ATGM. La detecció i seguiment d’objectius es realitza mitjançant un dispositiu monocular d’observació periscòpica de deu vegades augmentat amb un coordinador òptic-mecànic a la part superior. El dispositiu té dos canals de cerca de direcció: amb un ampli camp de visió per al seguiment de l’ATGM a un rang de fins a 500 m i un de reduït per a un abast de més de 500 m.
El coet 9M111 es fabrica d’acord amb el disseny aerodinàmic “canard”: a la proa s’instal·len timons aerodinàmics de plàstic amb accionament electromagnètic i les superfícies portants de xapa fina d’acer que s’obren després de l’inici s’instal·len a la cua. La flexibilitat de les consoles permet rodar-les al voltant del cos del coet abans de carregar-les al contenidor de transport i llançament i, després de sortir del contenidor, es redreixen per la seva pròpia força elàstica.
El coet que pesava 13 kg portava una ogiva acumulativa de 2,5 kg capaç de penetrar 400 mm d’armadura homogènia al llarg del normal. En un angle de 60 °, la penetració de l'armadura era de 200 mm. Això va assegurar una derrota fiable de tots els tancs occidentals d’aquella època: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Les dimensions globals del coet amb l'ala desplegada eren pràcticament les mateixes que les del "Baby": diàmetre - 120 mm, longitud - 863 mm, envergadura - 369 mm.
Després de l'inici dels lliuraments massius, el Fagot ATGM va ser ben rebut per les tropes. En comparació amb la versió portàtil del "Baby", el nou complex era més còmode d'operar, es va desplegar més ràpid en posició i tenia més probabilitats de colpejar l'objectiu. El complex "Fagot" del 9K111 era una arma antitanque a nivell de batalló.
El 1975, es va adoptar un coet Factoria 9M111M actualitzat per a Fagot amb una penetració de l’armadura augmentada a 550 mm, el rang de llançament va augmentar en 500 m. 1098 mm, diàmetre - 150 mm … A l'ATGM 9M111M, el disseny del casc i de la ogiva s'ha canviat per adaptar-se a una càrrega d'augment de la massa. L'increment de les capacitats de combat es va aconseguir amb una disminució de la velocitat mitjana de vol del coet de 186 m / s a 177 m / s, així com un augment de la massa del TPK i del rang mínim de llançament. El temps de vol fins al rang màxim va augmentar d’11 a 13 s.
El gener de 1974 es va adoptar el sistema de míssils antitancs autopropulsats del nivell regimental i divisional 9K113 "Konkurs". Estava destinat a combatre objectius blindats moderns a una distància de fins a 4 km. Les solucions de disseny utilitzades en el míssil antitanque 9M113 corresponen bàsicament a les treballades prèviament al complex Fagot, amb característiques de pes i mida significativament més grans a causa de la necessitat d’assegurar un abast de llançament més llarg i una major penetració de l’armadura. La massa del coet al TPK ha augmentat a 25, 16 kg, és a dir, gairebé es va duplicar. Les dimensions de l’ATGM també van augmentar significativament, amb un calibre de 135 mm, la longitud era de 1165 mm i l’envergadura de les ales era de 468 mm. La ogiva acumulativa del coet 9M113 podria penetrar 600 mm d'armadura homogènia al llarg de la normal. La velocitat mitjana del vol és d’uns 200 m / s, el temps de vol fins al màxim és de 20 s.
Els míssils del tipus "Competència" es van utilitzar en l'armament dels vehicles de combat d'infanteria BMP-1P, BMP-2, BMD-2 i BMD-3, així com en sistemes ATGM autopropulsats especialitzats 9P148 basats en el BRDM-2 i al "robot" BTR-RD per a les forces aerotransportades … Al mateix temps, va ser possible instal·lar un TPK amb un ATM 9M113 al llançador 9P135 del complex Fagot, que al seu torn va donar un augment significatiu en el rang de destrucció per armes antitanques del batalló.
En relació amb l'augment de la protecció dels tancs d'un potencial enemic el 1991, es va adoptar el modernitzat ATGM "Konkurs-M". Gràcies a la introducció de la vista d'imatge tèrmica "Mulat" 1PN86-1 a l'equip d'observació, el complex es pot utilitzar eficaçment a la nit. El míssil d’un contenidor de transport i llançament que pesa 26,5 kg a una distància de fins a 4000 m és capaç de penetrar una armadura homogènia de 800 mm. Per superar la protecció dinàmica ATGM 9M113M està equipat amb una ogiva tàndem. La penetració de l'armadura després de superar la DZ quan es colpeja en un angle de 90 ° és de 750 mm. A més, s’han creat míssils amb una ogiva termobàrica per al sistema ATGM Konkurs-M.
ATGM "Fagot" i "Konkurs" s'han consolidat com un mitjà bastant fiable per fer front als vehicles blindats moderns. Els "bassons" es van utilitzar per primera vegada en la batalla durant la guerra Iran-Iraq i, des de llavors, han estat en servei als exèrcits de més de 40 estats. Aquests complexos es van utilitzar activament durant el conflicte al nord del Caucas. Militants txetxens els van utilitzar contra els tancs T-72 i T-80, i també van aconseguir destruir un helicòpter Mi-8 llançant un ATGM. Les forces federals van utilitzar míssils antitancs contra fortificacions enemigues, van destruir punts de tir i franctiradors individuals. "Fagots" i "Competicions" es van assenyalar en el conflicte al sud-est d'Ucraïna, perforant amb seguretat l'armadura dels tancs T-64 modernitzats. Actualment, els ATGM de fabricació soviètica lluiten activament al Iemen. Segons dades oficials saudites, a finals del 2015, 14 tancs M1A2S Abrams havien estat destruïts durant els combats.
El 1979, els equips antitancs de les empreses de rifles motoritzats van començar a rebre ATGM Metis 9K115. El complex, desenvolupat sota la direcció del dissenyador en cap A. G. Shipunov a l’Oficina de Disseny de Fabricació d’Instruments (Tula), destinat a destruir estacionaris visibles i movent-se a diferents angles de rumb a velocitats de fins a 60 km / h objectius blindats a distàncies de 40 a 1000 m.
Per tal de reduir la massa, la mida i el cost del complex, els desenvolupadors van decidir simplificar el disseny del coet, permetent la complexitat dels equips de guia reutilitzables. Quan es va dissenyar el coet 9M115, es va decidir abandonar el car giroscopi a bord. La correcció de vol del 9M115 ATGM es duu a terme segons les ordres de l'equip de terra, que rastreja la posició del traçador instal·lat en una de les ales. En vol, a causa de la rotació del coet a una velocitat de 8-12 rev / s, el traçador es mou en espiral i l’equip de seguiment rep informació sobre la posició angular del coet, cosa que permet ajustar adequadament la ordres emeses als controls mitjançant la línia de comunicació per cable. Una altra solució original que va permetre reduir significativament el cost del producte eren els timons de proa amb un accionament dinàmic d'aire de tipus obert que utilitza la pressió de l'aire del flux entrant. L’absència d’un acumulador de pressió d’aire o de pólvora a bord del coet, l’ús de motlles de plàstic per a la fabricació dels principals elements motrius redueix significativament el cost en comparació amb les solucions tècniques adoptades anteriorment.
El coet es llança des d’un contenidor de transport i llançament segellat. A la secció de la cua de l’ATGM hi ha tres ales trapezoïdals. Les ales són de plaques fines d’acer. Quan s’equipen en un TPK, s’enrotllen al voltant del cos del coet sense deformacions residuals. Després que el coet surt del TPK, les ales es redreixen sota la influència de forces elàstiques. Per llançar l’ATGM, s’utilitza un motor de combustible sòlid d’arrencada amb una càrrega multiesca. L’ATGM 9M115 amb TPK pesa 6,3 kg. Longitud dels míssils: 733 mm, calibre: 93 mm. Longitud TPK - 784 mm, diàmetre - 138 mm. La velocitat mitjana de vol del coet és d’uns 190 m / s. Vola una distància d’1 km en 5, 5 s. Una ogiva que pesa 2,5 kg penetra en una armadura homogènia al llarg dels 500 mm normals.
El llançador 9P151 amb un trípode plegable inclou una màquina amb un mecanisme d’elevació i gir, sobre la qual s’instal·len equips de control: un dispositiu de guiatge i una unitat de maquinari. El llançador està equipat amb un mecanisme d’orientació precís, que facilita el treball de combat de l’operador. Un contenidor amb un míssil es col·loca sobre la vista.
El llançador i quatre míssils són transportats en dos paquets per una tripulació de dos homes. El paquet número 1 amb un llançador i un TPK amb un coet pesa 17 kg, el paquet número 2 - amb tres ATGM - 19,4 kg. "Metis" és força flexible en la seva aplicació; es pot llançar des d'una posició propensa, des d'una rasa de peu, així com des d'una espatlla. Quan es dispara des d’edificis, es requereix aproximadament 6 metres d’espai lliure darrere del complex. La velocitat de foc amb accions coordinades del càlcul és de fins a 5 arrencades per minut. El temps per portar el complex a una posició de combat és de 10 s.
Amb tots els seus mèrits, "Metis" a finals dels 80 tenia una baixa probabilitat de colpejar frontalment els moderns tancs occidentals. A més, els militars volien augmentar el rang de llançament de l’ATGM i ampliar les possibilitats d’ús de combat a les fosques. Tot i això, les reserves per a la modernització de l’ATGM Metis, que tenien un pes històric baix, eren molt limitades. En aquest sentit, els dissenyadors van haver de crear de nou un coet tot mantenint el mateix equip de guiatge. Al mateix temps, es va introduir al complex una vista per imatges tèrmiques "Mulat-115" que pesava 5,5 kg. Aquesta vista va permetre observar objectius blindats a una distància de fins a 3,2 km, cosa que garanteix el llançament d'ATGM de nit al màxim abast de destrucció. ATGM "Metis-M" es va desenvolupar a l'Oficina de Disseny d'Instruments i es va adoptar oficialment el 1992.
L’esquema estructural del 9M131 ATGM, a excepció de la ogiva tàndem acumulativa, és similar al míssil 9M115, però augmenta de mida. El calibre del coet va augmentar a 130 mm i la longitud era de 810 mm. Al mateix temps, la massa d’un TPK llest per utilitzar amb ATGM arribava als 13,8 kg i la longitud de 980 mm. La penetració de l'armadura d'una ogiva tàndem que pesa 5 kg es troba a 800 mm darrere d'ERA. El càlcul del complex de dues persones comporta dos paquets: el número 1: 25 pesos, 1 kg amb un llançador i un contenidor amb un coet i el número 2, amb dos TPK de 28 kg. Quan es substitueix un contenidor per un coet per un termògraf, el pes del paquet es redueix a 18,5 kg. El desplegament del complex en una posició de combat triga entre 10 i 20 s. Taxa de foc de combat: 3 rds / min. Distància de llançament: fins a 1500 m.
Per ampliar les capacitats de combat del Metis-M ATGM, es va crear un míssil guiat 9M131F amb una ogiva termobarica que pesava 4,95 kg. Té un efecte explosiu a l’alçada d’un obús d’artilleria de 152 mm i és especialment eficaç quan dispara contra enginyeria i fortificacions. Tot i això, les característiques d’una ogiva termobàrica permeten utilitzar-la amb èxit contra mà d'obra i vehicles lleugerament blindats.
A finals dels anys 90 es van completar les proves del complex Metis-M1. Gràcies a l’ús de combustible per a avions que consumeix més energia, s’ha ampliat el camp de tir fins a 2000 m. El gruix de l’armadura penetrada després de superar el DZ és de 900 mm. El 2008 es va desenvolupar una versió encara més avançada del Metis-2, amb una base d’elements electrònics moderna i un nou termògraf. Oficialment, "Metis-2" es va posar en servei el 2016. Abans, des del 2004, els complexos actualitzats Metis-M1 només es subministraven per a l'exportació.
Els complexos de la família "Metis" estan oficialment en servei amb els exèrcits de 15 estats i són utilitzats per diversos paramilitars de tot el món. Durant les hostilitats a la República Àrab de Síria, totes les parts del conflicte van utilitzar "Metis". Abans de començar la guerra civil, l'exèrcit sirià tenia uns 200 ATGM d'aquest tipus, alguns d'ells eren capturats pels islamistes. A més, diversos complexos estaven a la disposició dels grups armats kurds. Les víctimes de l'ATGM van ser tant el T-72 de les forces sirianes del govern, com el M60 turc i els canons autopropulsats de 155 mm T-155 Firtina. Els míssils guiats equipats amb una ogiva termobàrica són un mitjà molt eficaç per fer front als franctiradors i les fortificacions a llarg termini. També es va veure ATGM "Metis-M1" en servei amb l'exèrcit de la RPD durant l'enfrontament armat amb les Forces Armades d'Ucraïna el 2014.
Fins ara, a les forces armades russes, la majoria dels ATGM són complexos de segona generació amb guia de míssils semiautomàtics i transmissió d'ordres de control per cable. A l'ATGM "Fagot", "Konkurs" i "Metis" a la cua dels míssils hi ha una font d'un senyal de llum modulada en freqüència que emet en el rang visible i infraroig proper. El coordinador del sistema d’orientació ATGM determina automàticament la desviació de la font de radiació i, per tant, del míssil respecte a la línia d’objectiu, i envia ordres de correcció al míssil mitjançant cables, assegurant el vol ATGM estrictament al llarg de la línia d’objectiu fins que arriba a l’objectiu. Tanmateix, aquest sistema de guia és molt vulnerable a l’encegament de les estacions especials de bloqueig optoelectrònic i, fins i tot, de reflectors infrarojos que s’utilitzen per conduir de nit. A més, la línia de comunicació per cable amb l'ATGM limitava la velocitat màxima de vol i l'abast de llançament. Ja als anys 70, va quedar clar que era necessari desenvolupar un ATGM amb nous principis d’orientació.
A la primera meitat dels anys 80, es va començar a desenvolupar un complex antitanc de nivell regimental amb míssils guiats per làser al Tula Instrument Design Bureau. Durant la creació de l'ATGM portable de Kornet, es van utilitzar les bases existents per al sistema d'armes de tanc guiat Reflex, mantenint les solucions de disposició del projectil de tanc guiat. Les funcions de l’operador ATGM de Kornet són detectar un objectiu a través d’una mira d’imatge òptica o tèrmica, agafar-lo per al seguiment, llançar un míssil i mantenir el punt de mira a l’objectiu fins que sigui colpejat. El llançament del coet després del llançament a la línia de visió i la seva posterior retenció es realitza automàticament.
ATGM "Kornet" es pot col·locar en qualsevol transportista, inclosos aquells amb estiba de munició automatitzada, a causa de la massa relativament petita del llançador remot, també es pot utilitzar de forma autònoma en una versió portàtil. La versió portàtil del Kornet ATGM es troba al llançador 9P163M-1, que inclou una màquina trípode amb mecanismes d’objectiu precisos, un dispositiu d’orientació visual i un mecanisme de llançament de míssils. Per a la guerra a la nit, es poden utilitzar diversos dispositius amb amplificació òptica electrònica o imatges tèrmiques. La mira d'imatge tèrmica Metis-2 1PN79M s'instal·la a la modificació d'exportació de Kornet-E. Per al complex "Kornet-P", destinat a l'exèrcit rus, s'utilitza una mira d'imatge tèrmica combinada 1PN80 "Kornet-TP", que permet disparar no només de nit, sinó també quan l'enemic utilitza una pantalla de fum. L’abast de detecció d’un objectiu tipus tanc arriba als 5.000 metres. L’última versió de l’equip de guia ATGM Kornet-D, a causa de la introducció d’una adquisició i seguiment automàtic d’objectius, implementa el concepte “disparar i oblidar”, però l’objectiu ha de romandre dins de la línia de visió fins que el míssil impacti.
El dispositiu periscòpic d’orientació visual s’instal·la al contenidor sota el bressol del contenidor de transport i llançament ATGM, l’ocular rotatiu es troba a la part inferior esquerra. Així, l'operador pot estar fora de la línia de foc, observant l'objectiu i guiant el míssil des de la coberta. L'alçada de la línia de tir pot variar molt, cosa que permet llançar míssils des de diferents posicions i adaptar-se a les condicions locals. És possible utilitzar equips de guia remota per llançar míssils a una distància de fins a 50 metres del llançador. Per augmentar la probabilitat de superar la protecció activa dels vehicles blindats, és possible llançar simultàniament dos míssils en un feix làser des de diferents llançadors, amb un retard entre els llançaments de míssils inferior al temps de resposta dels sistemes de protecció. Per excloure la detecció de radiació làser i la possibilitat d’establir una pantalla de fum protectora, durant la major part del vol de míssils, el feix làser es manté a 2-3 metres per sobre de l’objectiu. Per al transport, el llançador que pesa 25 kg es plega en una posició compacta i la mira d'imatge tèrmica es transporta en una maleta. El complex es transfereix d'un viatge a una posició de combat en un minut. Taxa de foc de combat: 2 llançaments per minut.
El míssil 9M133 utilitza un principi de guiatge conegut com a "pista làser". Un fotodetector de radiació làser i altres elements de control es troben a la secció de la cua de l’ATGM. Quatre ales plegables de fines làmines d’acer, que s’obren després del llançament sota l’acció de les seves pròpies forces elàstiques, es col·loquen al casc de la secció de la cua. El compartiment central alberga un motor de reacció de combustible sòlid amb conductes d’entrada d’aire i dos brocs oblics. La principal ogiva acumulativa es troba darrere del motor de propulsió sòlida. Després que el míssil surt del TPK, es revelen dues superfícies de direcció a la part frontal del casc. També alberga la càrrega principal de la ogiva tàndem i els elements de la transmissió aire-dinàmica amb una entrada d’aire frontal.
Segons les dades publicades pel Tula Instrument Design Bureau, el coet 9M133 té un pes de llançament de 26 kg. El pes del TPK amb el coet és de 29 kg. El diàmetre del cos del coet és de 152 mm i la longitud de 1200 mm. L’envergadura de les ales després d’abandonar el TPK fa 460 mm. Una ogiva acumulativa tàndem que pesa 7 kg és capaç de penetrar la placa blindada de 1200 mm després de superar l’armadura reactiva o 3 metres de monòlit de formigó. El rang màxim de foc durant el dia és de 5000 m. El rang mínim de llançament és de 100 m. El coet de modificació 9M133F està equipat amb una ogiva termobàrica, que té un efecte explosiu elevat, la seva potència en TNT equivalent s’estima en uns 8 kg. Quan un míssil amb una ogiva termobàrica colpeja l’embrasatge d’una caixa de pastilles de formigó armat, es destrueix completament. A més, aquest coet, en cas d’èxit, és capaç de plegar un edifici estàndard de cinc pisos. Una poderosa càrrega termobàrica suposa una amenaça per als vehicles blindats, una ona de xoc en combinació amb una temperatura elevada és capaç de trencar l’armadura d’un modern vehicle de combat d’infanteria. Si entra en un tanc de combat principal modern, és probable que estigui incapacitat, ja que tots els equips externs s’escombraran de la superfície de l’armadura, es perjudicaran els dispositius d’observació, les vistes i les armes.
Al segle XXI, hi va haver una acumulació consistent de les característiques de combat de l'ATGM de Kornet. La modificació ATGM 9M133-1 té un abast de llançament de 5500 m. En la modificació 9M133M-2 s’incrementa fins a 8000 m, mentre que la massa del míssil al TPK ha augmentat a 31 kg. Com a part del complex Kornet-D, el 9M133M-3 ATGM s'utilitza amb un abast de llançament de fins a 10.000 m. La penetració de l'armadura d'aquest míssil es troba a 1.300 mm darrere del DZ. El míssil 9M133FM-2 amb una ogiva termobàrica equivalent a 10 kg de TNT, a més de destruir objectius terrestres, es pot utilitzar contra objectius aeris que volen a una velocitat de fins a 250 m / s (900 km / h) i una altitud de fins a 9000 m. fins a 3 m.
La versió d’exportació del Kornet-E ATGM té una demanda constant al mercat mundial d’armes. Segons la informació publicada al lloc web oficial del KBP, a partir del 2010 es van vendre més de 35.000 míssils antitanques de la família 9M133. Segons estimacions d’experts, fins ara s’han produït més de 40.000 míssils. Es van fer lliuraments oficials del darrer complex antitanc rus guiat amb làser a 12 països.
Tot i que el complex antitanque de Kornet va aparèixer fa relativament poc, ja té una rica història d’ús de combat. El 2006, el Kornet-E va suposar una desagradable sorpresa per a les Forces de Defensa d'Israel, que realitzaven l'operació de plom fos al sud del Líban. Els combatents del moviment armat de Hezbollah van anunciar la destrucció de 164 unitats de vehicles blindats israelians. Segons dades israelianes, 45 tancs van rebre danys de combat per ATGM i RPG, mentre que la penetració de l'armadura es va registrar en 24 tancs. En total, 400 tancs de Merkava de diversos models van participar en el conflicte. Per tant, es pot argumentar que cada dècim tanc que va participar en la campanya va ser colpejat. Diversos bulldozers blindats i pesats vehicles blindats també van ser colpejats. Al mateix temps, els experts van acordar que el 9M133 ATGM representava el major perill per als tancs israelians Merkava. Segons el secretari general de Hezbollah, Hassan Nasrallah, els complexos Kornet-E van ser rebuts de Síria. El 2014, l'exèrcit israelià va dir que durant l'Operació Unbreakable Rock a la Franja de Gaza, de 15 míssils llançats als tancs israelians i interceptats pels sistemes de protecció dels tancs actius Trophy, la majoria van ser llançats des de l'ATGM de Kornet. El 28 de gener de 2015, un coet 9M133 llançat des del territori libanès va impactar contra un jeep militar israelià i va matar dos soldats.
El 2014, els islamistes radicals van utilitzar Kornet-E contra els vehicles blindats de les forces del govern iraquià. Es va informar que, a més dels tancs T-55, BMP-1, portaequips blindats M113 i Hummers blindats, almenys un Abrams M1A1M fabricat als Estats Units va ser destruït.
L’ATGM Kornet-E es va utilitzar encara més activament durant la guerra civil a la República Àrab de Síria. El 2013, a Síria hi havia uns 150 ATGM i 2.500 ATGM. Alguns d'aquests subministraments van ser confiscats per milícies antigovernamentals. En una certa etapa d'hostilitats, els "Cornets" capturats van causar greus pèrdues a les unitats blindades de l'exèrcit sirià. No només els antics T-55 i T-62, sinó també els relativament moderns T-72 van resultar ser molt vulnerables a ells. Al mateix temps, la protecció dinàmica, l’armadura multicapa i el blindatge no van salvar els míssils amb una ogiva tàndem. Al seu torn, les forces governamentals sirianes van cremar tancs islamistes amb "Cornetes" i van destruir "jihadmòbils". Durant l'alliberament dels assentaments dels militants, els míssils amb una ogiva termobàrica van demostrar la seva efectivitat, fent explotar edificis que els gihadistes van convertir en punts de foc a pols.
