El principal paràmetre que afecta la precisió del tret és la precisió de mesurar l'abast fins a l'objectiu. En tots els tancs soviètics i estrangers de la generació de la postguerra, no hi havia telemetres a les vistes, el rang es va mesurar mitjançant una escala de telemetre mitjançant el mètode "base on target" a una alçada de 2,7 m. a grans errors en mesurar l'abast i, en conseqüència, a una baixa precisió de determinació d'angles d'objectiu i de conducció lateral.
Els telèmetres làser encara no existien i només estava disponible tècnicament la creació de telèmetres de base òptics, que proporcionaven dues finestres de sortida per a òptiques a la torreta del tanc, espaiades el més possible entre elles. L'ús d'aquests telèmetres va provocar una disminució significativa de la protecció de la torre, però es va haver de conciliar.
Per al tanc T-64 (1966), es va desenvolupar un visor de telemetre òptic TPD-2-49 amb un mètode de mesura de rang estereoscòpic basat en la combinació de dues meitats de la imatge. La mira tenia una base òptica de 1200 mm (1500 mm), un canvi pancràtic (suau) d’augment fins a 8x, el tub base estava connectat a la vista mitjançant un mecanisme de paral·lelogram. El telèmetre òptic va permetre mesurar l'abast fins a l'objectiu del rang (1000-4000) m amb una precisió del (3-5)% del rang mesurat, que era superior a la mesura del rang per la "base a mètode "objectiu", però insuficient per a la determinació exacta dels angles apuntats i anticipats.
Telemetre TPD-2-49
Es va instal·lar un giroscopi de tres graus a la vista, proporcionant una estabilització independent del camp de visió vertical. La connexió del giroscopi visual amb la pistola es va proporcionar a través del sensor d'angle de posició del giroscopi i el mecanisme de paral·lelogram. A l’horitzó, el camp de visió de la vista era amb estabilització dependent de l’estabilitzador de la torreta.
L'estabilitzador de dos plans 2E18 (2E23) "Lila" va assegurar l'estabilització vertical de l'arma d'acord amb el senyal d'error del sensor de l'angle del giroscopi de la vista TPD-2-49 en relació amb la direcció establerta pel tirador i l'estabilització de la torre mitjançant un giroscopi de tres graus instal·lat a la torre. La pistola es guiava verticalment i horitzontalment des de la consola del tirador.
La pistola i la torreta es controlaven mitjançant accionaments electrohidràulics, ja que els elements d’actuació de l’accionament de la pistola tenien un reforç hidràulic i un cilindre hidràulic i, a la torre, un giromotor d’alt parell instal·lat al casc del tanc.
L’ús d’una mira amb estabilització de camp de visió vertical independent va permetre calcular l’angle d’objectiu des del rang mesurat i introduir-lo automàticament a l’accionament vertical de la pistola, tenint en compte la carrera pròpia del tanc, determinada mitjançant un sensor de velocitat del tanc i un potenciòmetre cosinus, que fixa la posició de la torreta en relació amb el casc del tanc. Es va proporcionar la vista per bloquejar el tret en cas d’una desalineació vertical inacceptable de la línia de punteria i de l’eix del canó.
L’angle de plom lateral quan es disparava contra un objectiu en moviment al llarg del rang mesurat es va determinar mitjançant escales d’observació i va entrar el tirador abans de disparar.
El sistema permetia al comandant donar la designació d'objectiu al tirador al llarg de l'horitzó amb una velocitat de transferència des del botó del mànec del dispositiu d'observació del comandant TKN-3 i bloquejar la rotació de la torreta amb la portella del conductor oberta, així com fer una emergència gir de la torre des del botó del conductor.
La mira TPD-2-49 i l’estabilitzador lila es van convertir en la base del sistema d’observació de l’artiller als tancs T-64A, T-72 i T-80 i van assegurar un tir efectiu quan es disparava al lloc.
Cal assenyalar que si les vistes i els dispositius d’observació del tirador dels tancs soviètics passaven per un cert camí de desenvolupament evolutiu, llavors la millora dels dispositius del comandant es va alentir durant molt de temps i no s’allunyaria del nivell dels dispositius. de la Gran Guerra Patriòtica.
Els resultats insatisfactoris de l’ús d’un dispositiu PTK panoràmic per l’artiller-comandant del tanc T-34-76 a causa de la seva mala ubicació i característiques més aviat mediocres van frenar la creació d’instruments efectius per al comandant del tanc durant molt de temps. El desenvolupament dels instruments del comandant va seguir el camí de la millora del dispositiu d'observació MK-4; el panorama del comandant va ser oblidat durant molts anys.
A principis dels anys 50, es va desenvolupar un dispositiu d’observació binocular periscòpica diürna per al comandant TPKU-2B amb un augment de 5x, destinat a observar el terreny, buscar objectius i dirigir l’artiller. El dispositiu es va bombar verticalment des de -5 graus. fins a +10 graus. i va girar al llarg de l'horitzó 360 graus. juntament amb la portella del comandant.
Per funcionar de nit, el dispositiu TPKU-2B se substitueix per un dispositiu monocular per al comandant TKN-1 amb un convertidor d’imatges, que proporciona en mode “actiu” un il·luminador IR 0U-3G amb un abast de visió nocturna de fins a 400 m. Aquests dispositius estaven equipats amb tancs T. 54, T-55, T-10.
Per substituir el TKN-1 el 1956, es va crear un dispositiu d’observació binocular dia-nit combinat per al comandant TKN-3, que proporcionava un augment del canal de dia amb un augment de 5x i el canal nocturn de 3x. El canal nocturn només funcionava en mode "actiu" amb la mateixa autonomia de fins a 400 m, la guia al llarg de l'horitzó es feia manualment girant la portella del comandant i, horitzontalment, manualment, inclinant el cos del dispositiu. El dispositiu TKN-3 es va utilitzar per als tancs T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
Als anys vuitanta, amb l'arribada dels tubs intensificadors d'imatge de tercera generació, es va desenvolupar el dispositiu TKN-3M, que proporciona un abast de 400 m en mode passiu i 500 m en mode actiu.
Al tanc T-64A el 1972, arran dels resultats de les guerres àrab-israelianes, es va introduir el canó antiaeri Utes, que va proporcionar al comandant disparar contra objectius terrestres i aeris des d'una metralladora controlada a distància de 12,7 mm amb la pistola del comandant. portella tancada a través del camp de visió del periscopi PZU-5 a 50 graus.
A principis dels anys 60, es va desenvolupar una vista panoràmica 9Sh19 "Sapphire" amb estabilització independent de dos plans del camp de visió per a un tanc de míssils amb el complex Typhoon (objecte 287). Es van fabricar i provar prototips com a part del tanc. Un tanc amb aquestes armes no es va acceptar en servei, per desgràcia, es van interrompre els treballs en una vista panoràmica i no es van utilitzar les bases per desenvolupar una panoràmica del comandant dels tancs principals.
A mitjan anys 70, es va intentar crear una vista panoràmica d'un comandant amb estabilització del camp de visió en dos plans per modernitzar el complex d'observació del comandant del tanc T-64B com a part dels treballs per millorar l'1A33 MSA, però Central Design Bureau KMZ, el principal desenvolupador de llocs d'interès, principalment per motius organitzatius, no va desenvolupar un panorama completat. Les bases tècniques obtingudes per al complex d'observació del comandant es van utilitzar per crear el FCS del tanc T-80U.
En aquest sentit, no va aparèixer una vista panoràmica decent del comandant als tancs soviètics; els dispositius d'observació primitiva del comandant van romandre en tots els tancs soviètics i encara estan instal·lats en certes modificacions dels tancs russos.
A més, no es van prendre mesures per integrar les vistes del tirador i els dispositius d'observació del comandant en un sistema de control de foc únic, ja que existien com per si mateixos. El comandant dels tancs soviètics no podia proporcionar un control de foc duplicat en lloc del tirador, i això només es va proporcionar quan es va crear el FCS del tanc T-80U.
A la primera fase, les vistes dels tancs van resoldre el problema de disparar només durant el dia i, amb l’aparició d’una nova base d’elements en forma de convertidors electroòptics (EOC) a la gamma d’infrarojos, es va poder crear vistes que asseguressin el treball de la tripulació a la nit. La base per a la creació dels àmbits de visió nocturna de primera generació es basava en el principi de la il·luminació de la diana amb un il·luminador IR i es va formar una imatge visible a partir del senyal reflectit des de la diana. Aquestes vistes només funcionaven en mode "actiu" i desemmascaraven el tanc naturalment.
El 1956 es va crear la primera vista nocturna de tancs d'artiller TPN-1, que es va instal·lar a tots els tancs soviètics d'aquesta generació. La vista TPN-1 era un dispositiu de periscopi monocular amb un convertidor electroòptic, amb un factor d’ampliació de 5, 5x i un camp de visió de 6 graus, que proporcionava un abast de visió nocturna de fins a 600 m quan s’il·luminava amb un L2G Es van instal·lar diverses modificacions de la vista als tancs T-54, T-55, T-10.
Amb el desenvolupament d'una nova generació de tubs intensificadors d'imatge altament sensibles, es va poder crear una vista per treballar en mode "passiu". El 1975 es va adoptar la mira nocturna "Crystal PA" TPN-3, que funcionava en mode passiu-actiu i que proporcionava un abast en mode passiu de 550 mi en mode actiu de 1.300 m. Aquests mires estaven equipats amb T-64, T -72 i T-80.
El desenvolupament dels elements LMS en tancs alemanys i americans d'aquesta generació va procedir aproximadament en la mateixa direcció que en els soviètics. Més tard als tancs van aparèixer mires inestabilitzades, telèmetres òptics i estabilitzadors d’armes. Al tanc nord-americà M-60, el mirall del telemetre no va ser instal·lat pel tirador, sinó pel comandant, en relació amb el qual el comandant va ser sobrecarregat amb el procés de mesurar l'abast fins a l'objectiu i es va distreure de l'exercici de les seves funcions principals. En les primeres modificacions del M60 (1959-1962), el comandant va instal·lar un telemetre monocular periscopi M17S amb una base òptica de 2000 mm i un augment de 10x a la torre del comandant, que assegura la mesura del rang fins al objectiu (500 - 4000) m.
A la cúpula del comandant, es va instal·lar una mira binocular periscòpica XM34 (es podia substituir per una vista nocturna) amb un augment de 7x amb un camp de visió de 10 °, que estava destinat a observar el camp de batalla, detectar objectius i disparar des d’una màquina. pistola contra objectius terrestres i aeris.
Per disparar, l’artiller tenia dues mires, la mira principal periscopi M31 i la mira articulada telescòpica auxiliar M105S. Les vistes tenien un augment pancràtic (suau) de fins a 8x.
Per disparar des d’una metralladora coaxial es va utilitzar la mira M44S, la retícula de la qual es va projectar al camp de visió de la vista principal del tirador M31. En un cas amb la vista principal, es combinava una vista nocturna que funcionava en mode "actiu".
El carregador tenia un dispositiu d’observació prismàtica de rotació circular M27.
El tanc tenia una calculadora balística mecànica (màquina d'afegir) M13A1D, similar a la calculadora del tanc M48A2, connectada per una unitat balística M10 amb el mirador del telemetre del comandant i el periscopi del tirador. La calculadora ajusta automàticament la visió del reticle i el telemetre de l'artiller a la posició corresponent al rang mesurat. A causa de la complexitat del seu ús i la poca fiabilitat, la tripulació pràcticament no el va fer servir.
En la modificació del tanc M60A1 des de 1965, l'ordinador balístic mecànic M13A1D va ser substituït per l'ordinador balístic electrònic M16, que té en compte les dades de la mira del telemetre.
En les primeres modificacions del tanc, l'arma no es va estabilitzar, es va controlar mitjançant accionaments manuals o des de les consoles del tirador i del comandant amb l'ajut d'accionaments electrohidràulics, que garanteixen una velocitat de punta suau de la pistola a la vertical i l'horitzó i la transferència velocitat al llarg de l’horitzó. Amb la modificació M60A2 (1968) es va introduir un estabilitzador d'armes de dos plans amb estabilització dependent del camp de visió.
Al tanc alemany Leopard, produït des del 1965, l’aproximació als sistemes d’observació del comandant i l’artiller era completament diferent. El visor òptic es va instal·lar al tirador, i el comandant tenia una vista panoràmica periscopi amb un periscopi rotatiu de 360 graus inestabilitzat per a la visibilitat i la recerca d’objectius. cap de vista.
Com a mirador principal per disparar des d’un canó i una metralladora coaxial, l’artiller tenia un mirador òptic TEM-1A amb dos augments de 8x i 16x, que proporciona mesures de rang estereoscòpic amb un tub òptic base de 1720 mm de llargada. A més de la mira principal, l'artiller tenia una mira de reserva TZF-1A amb un augment de 8x, instal·lada a la màscara a la dreta de l'arma. En la modificació del tanc Leopard A4, la mira TZF-1A va ser substituïda per la mira articulada telescòpica FERO-Z12.
El comandant tenia una vista panoràmica no estabilitzada TRP-1A amb un cap giratori horitzontalment i un augment pancreàtic (llis) (6x - 20x). En la modificació del Leopard A3 (1973), es va instal·lar una vista monocular panoràmica millorada del comandant TRP-2A, el rang d’augment pancràtic es va convertir (4x - 20x). La mira TRP-2A es podria substituir per una vista nocturna, que funcionés en mode "actiu" i que proporcionés un abast de visió nocturna de fins a 1200 m.
L'arma del tanc Leopard no estava estabilitzada i es controlava des de les consoles del tirador i del comandant mitjançant accionaments electrohidràulics al llarg de la vertical i l'horitzó, de manera similar al tanc M60. Des de 1971, es va començar a instal·lar un sistema d'estabilització d'armes de dos plans amb estabilització dependent del camp visual a la modificació Leopard A1.
El desenvolupament d'elements del sistema de control d'incendis de tancs soviètics i estrangers d'aquesta generació va tenir lloc en la mateixa direcció. Es van introduir dispositius d'observació i mires més avançats, es va instal·lar un telemetre òptic, es van començar a introduir mires amb estabilització de camp de visió vertical independent i estabilitzadors d'armes. Les primeres vistes amb estabilització de camp de visió independent es van introduir als tancs soviètics T-10 i T-64, els primers estabilitzadors d’armes també es van introduir als tancs soviètics T-54, T-55, T-10, T-64.
Es van introduir als tancs alemanys i americans una mica més tard. En els tancs estrangers, es va prestar molta atenció a la creació d'un conjunt de vistes òptiques perfectes amb la possibilitat de duplicar-les i proporcionar al comandant del tanc condicions per a una vista circular i la cerca d'objectius. Dels tancs d'aquesta generació, el tanc Leopard, amb l'ús del panorama del comandant, tenia el conjunt òptim de vistes i dispositius d'observació per als membres de la tripulació, cosa que els assegurava un treball eficaç en la cerca d'objectius i el tret, i que posteriorment el va fer és possible crear el FCS més avançat del tanc.
Cal tenir en compte que els tancs estrangers d’aquesta generació disposaven de dispositius de visió nocturna més avançats, que proporcionaven un major abast de visió nocturna. A més, es van desenvolupar immediatament amb el mateix disseny que els electrodomèstics diürns. Als tancs soviètics, les mirades nocturnes del tirador es van desenvolupar i instal·lar al tanc com a dispositius independents, cosa que va complicar la disposició del compartiment de combat del tanc i va provocar la molèstia del tirador amb dues mirades.
Cap dels tancs soviètics i estrangers d’aquesta generació tenia un sistema integrat de control de foc, només hi havia un conjunt d’objectes, instruments i sistemes que resolguessin determinades tasques. La següent etapa del desenvolupament dels elements FCS es va caracteritzar per la introducció de vistes amb estabilització independent del camp de visió vertical i horitzontal, telèmetres làsers i ordinadors balístics de tancs als principals tancs de batalla.
