La introducció de telèmetres làsers i ordinadors balístics al tanc no només es va associar a la necessitat de garantir un tir eficaç de petxines d'artilleria. A finals dels anys 60, es va intentar crear armes guiades per a tancs, per als quals els telèmetres làser i els ordinadors balístics eren un dels elements clau.
La introducció d'armes guiades als tancs M60A2 i T-64B va conduir a la creació del primer MSA i va estimular en gran mesura la seva millora. Al tanc M60A2, les armes guiades de Shilleila no van arrelar, sinó que van contribuir al desenvolupament de components més avançats del FCS, que es van instal·lar al tanc sense armes guiades.
Al tanc T-64B, el concepte d’armament guiat Cobra que utilitza un canó de tanc estàndard i un FCS, que resol el problema de disparar ambdues petxines d’artilleria i míssils guiats, ha demostrat la seva efectivitat i ha obert el camí per a la creació d’artilleria més avançada. i sistemes d'armament guiat per al tanc.
Dipòsit MSA M60A2
El primer MSA es va introduir al tanc americà M60A2 (1968). L’ordinador balístic digital M21 combina vistes, un estabilitzador d’armament, un telemetre làser i sensors d’entrada (velocitat del tanc, posició de la torreta en relació amb el casc del tanc, velocitat i direcció del vent, rotació de l’eix de canó) en un sol sistema, que proporciona condicions òptimes per al tret un míssil guiat, calculà els angles d’objectiu i de plom per a obus d’artilleria i els introduïa a la vista. Les característiques del desgast del forat del canó, la temperatura i la pressió de l’aire i la temperatura de càrrega es van introduir manualment al TBV.
En comparació amb el tanc M60 d’aquest tanc, el comandant, en lloc de la mira òptica M17S, va instal·lar una mira AN / WG-2 amb un telèmetre làser, proporcionant una precisió de mesura de l’abast de fins a 10 m i en lloc de es va instal·lar la vista diürna del comandant XM34, la vista dia / nit M36E1, que funcionava en modes actiu i passiu. En lloc de la mira principal del periscopi diürn M31, l'artiller va instal·lar la mira dia / nit M35E1, que també funciona en modes actiu i passiu, i també es va conservar la vista del tirador auxiliar M105. La resta d’aparells i punts d’observació no han experimentat cap canvi qualitatiu.
El tanc estava equipat amb un estabilitzador d’armament amb accionaments electrohidràulics per a la pistola i la torreta. Les vistes de l'artiller i del comandant no estaven estabilitzades i tenien una estabilització dependent del camp de visió vertical i horitzontal des de l'estabilitzador de l'arma, cosa que limitava les seves capacitats.
En lloc d'una pistola de tanc estàndard, aquesta modificació del tanc estava equipada amb una pistola de canó curt de 152 mm per disparar míssils guiats "Shilleila" amb un canal de guia d'infrarojos a un abast de fins a 3000 m. La fiabilitat tampoc no es justificava. Com a resultat, aquesta modificació del tanc va ser retirada del servei i en les modificacions posteriors del tanc M60 van tornar a instal·lar un canó de 105 mm sense utilitzar armes guiades.
L'estabilització dependent del camp de visió de les vistes des de l'estabilitzador de l'arma no va permetre adonar-se completament dels avantatges de la FCS amb TBV, els angles laterals i de punteria no es podien introduir automàticament als accionaments de la pistola i la torreta., i disparar directament al M60A2 era problemàtic.
Malgrat totes les mancances i problemes problemàtics que no es van poder resoldre en crear el FCS del tanc M60A2, aquest va ser el primer intent de vincular els instruments i els sistemes de control de foc del tanc en un sistema automatitzat que mesura els paràmetres que afecten la precisió del tret, i la generació de dades per disparar, que va donar un cert impuls al desenvolupament del tanc MSA.
OMS del tanc "Leopard A4"
En el tanc alemany "Leopard A4" (1974), el concepte de construir el FCS es va treure del tanc M60A2, la diferència era l'ús de la vista panoràmica del comandant amb estabilització vertical i horitzontal independent del camp de visió.
En aquesta modificació del tanc Leopard A4, la mira del tirador estereoscòpic TEM-1A va ser substituïda per la mira diària / nocturna EMES 12A1 amb estabilització dependent del camp de visió des de l’estabilitzador de l’arma, que proporciona una mesura de distància més precisa amb estereoscòpica i telèmetres làser i visió nocturna en mode massiu. L'artiller va mantenir la mira articulada telescòpica auxiliar FERO-Z12.
En lloc d'una vista panoràmica inestabilitzada TRP-2A, el comandant tenia una vista panoràmica PERI R12 amb estabilització independent del pla de visió en dos plans, amb la qual era possible, quan es coordinava amb l'eix longitudinal de la vista del tirador, disparar des de un canó que utilitza un telemetre làser i un canal nocturn de la vista del tirador.
L'estabilitzador d'armes amb accionaments electrohidràulics de la pistola i la torreta es controlava des de les consoles de l'artiller i del comandant i assegurava la subjecció de l'arma en una direcció determinada.
L’element central de l’FCS era l’ordinador balístic FLER-H, que té en compte els paràmetres meteoballístics del tret amb un conjunt de sensors, similar al FCS del tanc M60A2, i proporciona un càlcul automàtic dels angles de punteria i de direcció.
El FCS del tanc Leopard A4 tenia el mateix inconvenient que el FCS M60A2, els angles d’orientació i de conducció no es podien introduir automàticament a les accions de la pistola a causa de la manca d’estabilització independent del camp de visió de l’artiller. Això només era possible quan es disparava des del seient del comandant a través d'una vista panoràmica. La visió del tirador amb estabilització independent del camp de visió EMES 15 només es va instal·lar al tanc Leopard 2. Molts elements del FCS del tanc Leopard A4 es van utilitzar posteriorment al tanc Leopard 2.
FCS del tanc T-64B
Als tancs soviètics, el primer MSA es va introduir al tanc T-64B (1973) quan es van crear les armes guiades Cobra amb un sistema de guia de dos canals, un canal òptic per determinar les coordenades del míssil en relació amb la línia de punteria i un canal de comandament de ràdio per guiar míssils.
El cap del tanc LMS en aquell moment era TsNIIAG (Moscou), que determinava els requisits, l'estructura i la composició instrumental del LMS. Sota el seu lideratge, el T-64B SUO 1A33 "Ob" va ser desenvolupat i implementat al tanc T-64B, que es va convertir en la base per a tots els sistemes de control de foc posteriors dels tancs soviètics.
El 1974, la indústria dels tancs va perdre el lideratge en el desenvolupament de la MSA, TsNIIAG va ser transferit al desenvolupament de sistemes de control de míssils operatius-tàctics. L'Oficina Central de Disseny KMZ (Krasnogorsk), que desenvolupava només mires de tancs, mai havia participat en el desenvolupament de sistemes d'aquesta classe i no tenia experiència en aquest tema, va ser nomenat cap de l'OMS. Tot això va afectar el treball en aquesta direcció, amb l'absència real del cap per a l'OMS, el desenvolupament de l'estructura i la instrumentació dels sistemes de nova generació es va dur a terme a les oficines de disseny de tancs de Kharkov i Leningrad.
L'element central d'unió de l'FCS 1A33 del tanc T-64B (objecte 447A) era l'ordinador balístic de tanc digital 1V517 desenvolupat per MIET (Moscou). TBV va combinar la vista de l'artiller, el telemetre làser, l'estabilitzador d'armes, el sistema d'armes guiat i els sensors d'entrada en un sol sistema automatitzat. TBV va calcular els angles de punteria i de conducció i els va introduir automàticament a les accions de la pistola i la torreta, simplificant enormement el treball del tirador quan disparava i augmentava la precisió del tir.
Els sensors d’informació d’entrada mesuren automàticament la velocitat del tanc, l’angle de la torreta en relació amb el casc, la velocitat angular del tanc i l’objectiu, el rotllo de l’eix dels canons de canó, la velocitat del vent lateral i els va introduir al TBV. La temperatura de càrrega, el desgast del canó de la pistola, la temperatura i la pressió de l’aire es van introduir manualment al TBV.
El sistema de control dels primers lots de tancs T-64B, produït el 1973, es va construir sobre la base de la vista del tirador 1G21 "Kadr". El desenvolupador principal de mires de tancs, TsKB KMZ, va començar a desenvolupar el mirall Kadr-1 amb un telemetre làser per al LMS 1A33 i no va poder completar el desenvolupament d’aquest mirador. Les bases es van transferir a l'Oficina Central de Disseny de Tochpribor (Novosibirsk), que va desenvolupar la vista i va proporcionar mostres per a la prova.
Els primers lots de tancs presentaven moltes deficiències en el sistema de control Ob i el complex Cobra, incloses la mira Kadr i el telemetre làser. La vista Kadr requeria una millora a causa de la imperfecció del sistema d’estabilització i la vibració del camp de visió, que dificultaven el control del coet, el coordinador insuficientment precís fixava la posició del coet en relació amb la línia de punteria i la necessitat per refredar el làser. Per exemple, per refredar el làser, es va instal·lar un petit dipòsit d'alcohol al tanc, connectat a la mira amb una mànega de goma en una funda blindada. A la tropa, els làsers van començar a fallar, va resultar que l'alcohol s'estava evaporant d'una manera incomprensible del tanc. Més tard es va comprovar que els soldats doblegaven la mànega i feien servir una xeringa mèdica a través de la trena blindada per extreure l’alcohol, aquest refredament havia de ser eliminat amb urgència.
El 1975, el Tochpribor Central Design Bureau va desenvolupar una nova vista 1G42 Ob amb una millor estabilització independent del camp de visió vertical i horitzontal, un làser més avançat sense refredament i un canal precís per determinar les coordenades d’un míssil guiat. La vista tenia un canal òptic amb un augment variable de 3, 9 … 9x amb un camp de visió de 20 … 8 graus, un canal làser i un canal òptic-electrònic amb un coordinador per fixar la posició del coet en relació amb la línia de punteria. El telemetre làser va proporcionar un mesurament de l'abast de 500 … 4000 m amb una precisió de 10 m.
Mira 1G42
L’OMS incloïa un estabilitzador d’armament 2E26M amb accionaments electrohidràulics per a la pistola i la torreta; l’accionament de la torreta durant la modernització es va substituir per un accionament amb un amplificador de màquina elèctrica.
Les vistes i els dispositius nocturns del comandant no han canviat fonamentalment. Al costat de la mira del tirador 1G42, es va instal·lar una modificació de la mira del tirador no estabilitzat TPN1-49-23, que proporcionava un abast de visió nocturna en mode actiu amb un reflector L-4A de fins a 1000 m en mode passiu-actiu i proporcionant un abast en el mode passiu de 550 mi en el mode actiu de 1300 m amb una mira PZU-5. El tir duplicat des del canó des del seient del comandant era impossible.
A la fase final de proves del sistema de control Ob i del complex Cobra al tanc T-64B el 1976, la torre d’un dels tancs es va instal·lar al casc del tanc T-80, que es va provar i es va posar el 1978 en servei com a tanc T-80B …
Cal assenyalar que la contribució del CDB KMZ al FCS "Ob" consistia només en la creació d'un bloc de resolució de trets 1G43, que formava la zona de resolució de trets en coordinar la línia de punteria i l'arma. Amb aquests propòsits, es va desenvolupar una unitat separada, tot i que la TBV podia resoldre fàcilment aquest problema pràcticament sense costos de maquinari addicionals quan introduïa angles de punteria i de conducció als braços de l'estabilitzador de l'arma. Aquest "malentès" encara es produeix i s'instal·la als tancs.
El desenvolupament del OMS "Ob" va ser una fita a l'edifici de tancs soviètics, es van crear OMS més avançats en les modificacions posteriors dels tancs T-64 i T-80 sobre la base d'aquest sistema i els llocs d'interès per a ells van ser desenvolupats pel Oficina Central de Disseny "Tochpribor". CDB KMZ només va ser capaç de modernitzar i desenvolupar mires TPD-K1 i 1A40 amb telèmetres làsers basats en visor TPD-2-49 amb un sistema d’estabilització d’un sol pla del camp de visió per OMS simplificat de la família de tancs T-72.
En aquesta etapa, el FCS del tanc T-64B, a causa de la instal·lació d’una mira amb estabilització independent del camp de visió i la introducció d’armes guiades efectives que no deterioren les característiques de les armes d’artilleria, no tenia inconvenients. de la FCS dels tancs M60A2 i Leopard A4 i va permetre augmentar significativament l’eficàcia del tret des del tanc. Però els instruments del comandant van romandre imperfectes i de cap manera van estar lligats a un sol complex amb els instruments del tirador.
Al mateix temps, els tancs M60A2 i Leopard A4 tenien dispositius i mires de visió nocturna de nova generació, l’artiller tenia una mira de recanvi a l’arma per disparar en cas de fallada de les vistes principals i el comandant tenia la capacitat de duplicar el foc. de l’arma en lloc del tirador. A més, la vista d'un comandant panoràmic estabilitzat en dos plans amb un cap de mira giratori de 360 graus ja s'ha introduït al Leopard A4.
