El desenvolupament del complex Tunguska va ser confiat al KBP (Instrument Design Bureau) del MOP sota la direcció del dissenyador en cap A. G. Shipunov. en cooperació amb altres organitzacions de la indústria de la defensa d’acord amb el Decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de l’URSS de data 1970-08-06. Inicialment, es preveia la creació d’un nou canó ZSU (instal·lació antiaèria propulsada), que havia de substituir la coneguda "Shilka" (ZSU-23-4).
Malgrat l'ús reeixit de la "Shilka" a les guerres de l'Orient Mitjà, durant les hostilitats, també es van revelar les seves mancances: un petit abast per a objectius (a un abast de no més de 2.000 m), un poder insatisfactori de petxines, com així com faltar objectius sense disparar a causa de la impossibilitat de detecció oportuna.
Es va determinar la conveniència d’augmentar el calibre dels canons antiaeris automàtics. En el curs d’estudis experimentals, va resultar que la transició d’un projectil de 23 mil·límetres a un projectil de 30 mil·límetres amb un augment de dos a tres del pes de l’explosiu permet reduir el nombre de cops requerits per destruir un avions de 2-3 vegades. Els càlculs comparatius de l’eficàcia en combat dels ZSU-23-4 i ZSU-30-4 quan disparaven contra el cacera MiG-17, que vola a una velocitat de 300 metres per segon, han demostrat que amb el mateix pes de la munició consumible, la probabilitat de destrucció augmenta aproximadament 1,5 vegades, l'abast en alçada augmenta de 2 a 4 quilòmetres. Amb un augment del calibre de les armes, també augmenta l’eficàcia del foc contra objectius terrestres, s’estan expandint les possibilitats d’utilitzar projectils acumulatius en una instal·lació autopropulsada antiaèria per destruir objectius lleugerament blindats com BMP i altres.
La transició dels canons antiaeris automàtics d’un calibre de 23 mm a un calibre de 30 mm no va tenir pràcticament cap efecte sobre la velocitat de foc, però, amb el seu augment addicional, va ser tècnicament impossible assegurar una alta velocitat de foc.
L’arma antiaèria autopropulsada Shilka tenia capacitats de cerca molt limitades, proporcionades pel seu radar de seguiment objectiu del sector de 15 a 40 graus d’azimut amb un canvi simultani de l’angle d’elevació a 7 graus des de la direcció establerta del eix de l’antena.
L'alta eficiència del foc ZSU-23-4 només es va aconseguir després de rebre designacions preliminars d'objectiu del lloc de comandament de la bateria PU-12 (M), que utilitzava dades que provenien del lloc de comandament del cap de defensa aèria de la divisió, que tenia un radar integral P-15 o P-19 … Només després d'això, el radar ZSU-23-4 va buscar objectius amb èxit. En absència de designacions d’objectius del radar, la instal·lació antiaèria autopropulsada podria dur a terme una recerca circular independent, però l’eficiència de la detecció d’objectius aeris va resultar ser inferior al 20 per cent.
L’Institut de Recerca del Ministeri de Defensa va determinar que, per garantir el funcionament autònom d’una prometedora instal·lació antiaèria autopropulsada i una alta eficiència de tret, hauria d’incloure el seu propi radar amb una vista circular amb un abast de fins a 16 18 quilòmetres (amb RMS de mesurament de l'abast fins a 30 metres), i el sector la visió d'aquesta estació en el pla vertical hauria de ser d'almenys 20 graus.
No obstant això, el KBP MOP va acordar el desenvolupament d'aquesta estació, que era un nou element addicional de la instal·lació autopropulsada antiaèria, només després d'una atenta consideració dels materials especials. investigació realitzada a 3 Instituts de Recerca del Ministeri de Defensa. Ampliar la zona de tir fins a la línia on l’enemic pot utilitzar armes aerotransportades, així com augmentar la potència de combat de l’arma antiaèria autopropulsada Tunguska, per iniciativa del 3r Institut d’Investigació del Ministeri de Defensa i KBP MOP, es va considerar convenient complementar la instal·lació amb armes de míssils amb un sistema d’observació òptica i míssils guiats antiaeris de control remot per ràdio, assegurant objectius de derrota en un rang de fins a 8 mil mi altures de fins a 3, 5 mil m.
Però, la viabilitat de crear un sistema de míssils antiaeris a l’aparell de A. A. Grechko, el ministre de Defensa de l’URSS, ha causat grans dubtes. El motiu dels dubtes i fins i tot de la finalització del finançament per al disseny posterior de l’arma antiaèria autopropulsada Tunguska (entre el 1975 i el 1977) va ser que el sistema de defensa antiaèria Osa-AK, adoptat el 1975, tenia prop de danys de l'avió (10.000 m) i més gran que el de "Tunguska", la mida de la zona afectada en alçada (de 25 a 5000 m). A més, les característiques de l’eficàcia de la destrucció d’avions eren aproximadament les mateixes.
Tanmateix, no van tenir en compte les especificitats de l’armament de l’enllaç de defensa antiaèria del regiment per al qual estava destinada la instal·lació, així com el fet que, quan combatia helicòpters, el sistema de míssils antiaeris Osa-AK era significativament inferior al Tunguska, ja que tenia un temps de treball més llarg: 30 segons contra 10 segons a l'arma antiaèria Tunguska. El curt temps de reacció del "Tunguska" va assegurar una lluita reeixida contra "saltar" (apareix breument) o volar sobtadament des de darrere dels helicòpters de coberta i altres objectius que volaven a baixa altitud. SAM "Osa-AK" no ha pogut proporcionar-ho.
Els nord-americans de la guerra del Vietnam van utilitzar per primera vegada helicòpters que anaven armats amb un ATGM (míssil antitanc guiat). Es va saber que de les 91 aproximacions d’helicòpters armats amb ATGM, 89 van tenir èxit. Helicòpters van atacar posicions de trets d’artilleria, vehicles blindats i altres objectius terrestres.
Basant-se en aquesta experiència de combat, es van crear forces especials d'helicòpters a cada divisió nord-americana, l'objectiu principal de les quals era combatre vehicles blindats. Un grup d’helicòpters de suport contra incendis i un helicòpter de reconeixement van ocupar una posició amagada als plecs del terreny a una distància de 3-5 mil metres de la línia de contacte. Quan els tancs s’hi van apropar, els helicòpters van “saltar” 15-25 metres, van colpejar l’equip enemic amb un ATGM i després van desaparèixer ràpidament. Els tancs en aquestes condicions van resultar indefensos i els helicòpters nord-americans, amb impunitat.
El 1973, per decisió del govern, es va iniciar un treball de recerca complex i especial "Zapruda" per trobar maneres de protegir les forces terrestres, i especialment els tancs i altres vehicles blindats, contra els atacs d'helicòpters enemics. El principal executor d’aquest complex i ampli treball de recerca va ser determinat per 3 instituts de recerca del Ministeri de Defensa (supervisor científic - Petukhov S. I.). Al territori del lloc de proves de Donguz (el cap del lloc de prova, Dmitriev O. K.), durant aquest treball es va realitzar un exercici experimental sota la direcció de V. A. amb trets en viu de diversos tipus d’armes SV contra helicòpters objectiu.
Com a resultat del treball realitzat, es va determinar que els equips de reconeixement i destrucció que disposen els tancs moderns, així com les armes que s’utilitzen per destruir objectius terrestres en formacions de tancs, rifles motoritzats i artilleria, no són capaços de colpejar helicòpters a la aire. Els sistemes de míssils antiaeris Osa són capaços de proporcionar una cobertura fiable als tancs dels atacs d'avions, però no poden proporcionar protecció contra helicòpters. Les posicions d’aquests complexos estaran situades a 5-7 quilòmetres de les posicions dels helicòpters, que durant l’atac “saltaran” i planaran a l’aire durant 20-30 segons. Pel que fa al temps de reacció total del sistema de míssils de defensa aèria i al vol del míssil guiat a la línia de la ubicació de l’helicòpter, els complexos Osa i Osa-AK no podran impactar contra els helicòpters. Els complexos Strela-1 i Strela-2 i els llançadors Shilka tampoc són capaços de combatre helicòpters de suport contra incendis que utilitzen tàctiques similars pel que fa a les seves capacitats de combat.
L'única arma antiaèria que combat eficaçment els helicòpters en vol podria ser l'arma antiaèria autopropulsada Tunguska, que tenia la capacitat d'acompanyar tancs, formant part de les seves formacions de batalla. ZSU tenia un temps de treball curt (10 segons), així com un límit suficient de la zona afectada (de 4 a 8 km).
Els resultats del treball de recerca "Dam" i altres afegeixen. els estudis realitzats en 3 instituts de recerca del Ministeri de Defensa sobre aquest problema van permetre reprendre el finançament per al desenvolupament de la ZSU "Tunguska".
El desenvolupament del complex Tunguska en general es va dur a terme al KBP MOP sota la direcció del dissenyador en cap A. G. Shipunov. Els principals dissenyadors del coet i dels canons, respectivament, eren V. M. Kuznetsov. i Gryazev V. P.
Altres organitzacions també van participar en el desenvolupament dels actius fixos del complex: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (va desenvolupar un complex d'instruments de ràdio, dissenyador en cap Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (va desenvolupar el xassís amb rastreig GM-352 i el sistema d'alimentació); VNII "Signal" MOP (sistemes de guiatge, estabilització de la mira òptica i de la línia de foc, equips de navegació); LOMO MOS (equip òptic d’observació), etc.
Les proves conjuntes (estatals) del complex "Tunguska" es van dur a terme el setembre de 1980 a desembre de 1981 al lloc de proves de Donguz (cap del lloc de proves Kuleshov V. I.) sota la direcció d'una comissió dirigida per Yu. P. Belyakov. Mitjançant el decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de l'URSS de data 1982-08-09, es va adoptar el complex.
El vehicle de combat 2S6 del sistema antiaeri de míssils de canó Tunguska (2K22) consistia en els següents actius fixos situats en un vehicle autopropulsat amb rastre amb alta capacitat de camp a través:
- armament de canó, inclosos dos rifles d'assalt de calibre 30A 2A38 amb sistema de refrigeració, càrrega de munició;
- armament de coets, inclosos 8 llançadors amb guies, munició per a míssils guiats antiaeris 9M311 en TPK, equip d’extracció de coordenades, codificador;
- accionaments hidràulics per guiar llançadors de míssils i canons;
- un sistema de radar, que consisteix en un radar de detecció d'objectius, una estació de seguiment d'objectius, un interrogador de ràdio terrestre;
- dispositiu de càlcul digital 1A26;
- equips d’observació i òptics amb un sistema d’estabilització i guiatge;
- un sistema per mesurar el recorregut i la qualitat;
- equips de navegació;
- equip de control integrat;
- sistema de comunicació;
- sistema de suport a la vida;
- sistema de bloqueig automàtic i automatització;
- un sistema de protecció antinuclear, antibiològica i antiquímica.
La metralladora antiaèria de 30 mm de doble canó 2A38 va disparar amb cartutxos subministrats des d’una tira de cartutxos comuna per a tots dos barrils mitjançant un únic mecanisme d’alimentació. El fusell d'assalt tenia un mecanisme de trets de percussió que servia els dos barrils al seu torn. Control de trets: comandament a distància amb gallet elèctric. En el refredament líquid dels barrils s’utilitzava aigua o anticongelant (a temperatures negatives). Els angles d'elevació de la màquina són de -9 a +85 graus. El cinturó de cartutxos estava format per enllaços i cartutxos amb projectils incendiaris (traçador de fragmentació i fragmentació d’alta explosió) (en una proporció d’1: 4). Munició - obús de 1936. La velocitat general de foc és de 4060-4810 tirades per minut. Els rifles d’assalt van assegurar un funcionament fiable en totes les condicions de funcionament, incloses les operacions a temperatures de -50 a + 50 ° C, amb formació de gel, pluja, pols, tret sense lubricació i neteja durant 6 dies amb el tir de 200 obuses a la màquina durant el dia, amb peces d’automatització sense greixos (seques). Supervivència sense canviar els barrils: almenys vuit mil trets (el mode de tir en aquest cas és de 100 trets per cada metralladora, seguit de refredament). La velocitat de foc dels projectils era de 960-980 metres per segon.
El disseny del complex 9M311 SAM "Tunguska". 1. Fusible de proximitat 2. Màquina de direcció 3. Unitat de pilot automàtic 4. Dispositiu giroscòpic de pilot automàtic 5. Unitat d’alimentació 6. Capçal 7. Equips de radiocontrol 8. Dispositiu de separació d’etapes 9. Motor coet sòlid
El 9M311 SAM de 42 quilograms (la massa del coet i el contenidor de transport-llançament és de 57 quilograms) es va construir segons l’esquema bicalibre i tenia un motor desmuntable. El sistema de propulsió de coet monomode consistia en un motor de llançament lleuger en una carcassa de plàstic de 152 mm. El motor va informar de la velocitat del coet de 900 m / s i després de 2, 6 segons després de l’arrencada, al final de l’obra, es va separar. Per eliminar l’efecte del fum del motor sobre l’observació òptica del sistema de defensa contra míssils, es va utilitzar una trajectòria programada (per comandament per ràdio) del míssil al lloc de llançament.
Després del llançament del míssil guiat fins a la línia de visió de l'objectiu, l'etapa principal del sistema de defensa antimíssils (diàmetre - 76 mm, pes - 18, 5 kg) va continuar el seu vol per inèrcia. La velocitat mitjana del coet és de 600 m / s, mentre que la sobrecàrrega mitjana disponible va ser de 18 unitats. Això va assegurar la derrota en els recorreguts de persecució i col·lisió d'objectius que es movien a una velocitat de 500 m / si maniobraven amb sobrecàrregues de fins a 5-7 unitats. L’absència d’un motor sustainer excloïa el fum de la línia d’observació òptica, cosa que assegurava una guia precisa i fiable d’un míssil guiat, reduïa les seves dimensions i pes i simplificava la disposició dels equips de combat i dels equips de bord. L’ús d’un esquema SAM de dues etapes amb una proporció de diàmetre 2: 1 de les etapes de llançament i sostenidor va permetre reduir a la meitat el pes del coet en comparació amb un míssil guiat d’una sola etapa amb les mateixes característiques de vol, ja que la separació del motor va reduir significativament l’arrossegament aerodinàmic a la secció principal de la trajectòria del coet.
La composició de l’equip de combat del míssil incloïa una ogiva, un sensor d’objectiu sense contacte i un fusible de contacte. L’explosiva de 9 quilograms, que ocupava gairebé tota la longitud de l’etapa del sostenidor, es va fabricar en forma de compartiment amb elements de cop de barres, que estaven envoltats per una jaqueta de fragmentació per augmentar l’eficiència. La ogiva sobre els elements estructurals de l'objectiu proporcionava una acció de tall i una acció incendiària sobre els elements del sistema de combustible de l'objectiu. En el cas de petites falles (fins a 1,5 metres), també es va fer una acció explosiva. L'explosiva va ser detonada per un senyal d'un sensor de proximitat a una distància de 5 metres de l'objectiu, i amb un cop directe sobre l'objectiu (la probabilitat del 60% aproximadament) es va dur a terme mitjançant un fusible de contacte.
Sensor de proximitat de 800 gr. constava de quatre làsers semiconductors, que formen un patró de radiació de vuit feixos perpendicular a l'eix longitudinal del coet. Els fotodetectors van rebre el senyal làser reflectit des de l’objectiu. El rang d’actuació segura és de 5 metres, i el de no actuació fiable és de 15 metres. El sensor de proximitat va ser encoratjat per ordres de ràdio 1000 m abans que el míssil guiat es reunís amb l'objectiu; quan es disparava contra objectius terrestres, el sensor es va apagar abans del llançament. El sistema de control SAM no tenia restriccions d’alçada.
L’equip a bord del míssil guiat incloïa: un sistema de guia d’ones d’antena, un coordinador giroscòpic, una unitat electrònica, una unitat d’acció de direcció, una font d’alimentació i un traçador.
El sistema de defensa antimíssils utilitzava un amortiment aerodinàmic passiu de l’estructura del coet en vol, que es proporciona mitjançant la correcció del bucle de control per a la transmissió d’ordres des del sistema informàtic BM al coet. Això va permetre obtenir una precisió de guia suficient, per reduir la mida i el pes dels equips de bord i dels míssils guiats antiaeris en general.
La longitud del coet és de 2562 mil·límetres, el diàmetre és de 152 mil·límetres.
L'estació de detecció d'objectius del complex BM "Tunguska" és un radar de pols coherent amb una vista circular de l'abast del decímetre. L'estabilitat d'alta freqüència del transmissor, que es va fer en forma d'oscil·lador mestre amb un circuit d'amplificació, l'ús d'un circuit de filtre de selecció de diana va proporcionar una alta proporció de supressió dels senyals reflectits d'objectes locals (30 … 40 dB). Això va permetre detectar l'objectiu en el fons d'intenses reflexions de les superfícies subjacents i en interferències passives. En seleccionar els valors de la freqüència de repetició de pols i la freqüència de la portadora, es va aconseguir una determinació inequívoca de la velocitat i el rang radial, que va fer possible implementar el seguiment de l'objectiu en azimut i rang, la designació automàtica de l'objectiu de l'estació de seguiment objectiu, a més d’emetre l’abast actual al sistema de càlcul digital quan estableix una intensa interferència de l’enemic en el rang d’acompanyament de l’estació. Per garantir el funcionament en moviment, l'antena es va estabilitzar mitjançant un mètode electromecànic que utilitzava senyals dels sensors del sistema de mesura de rumb i de qualitat autopropulsada.
Amb una potència del pols del transmissor de 7 a 10 kW, una sensibilitat del receptor d’aproximadament 2x10-14 W, una amplada del patró de l’antena de 15 ° en elevació i 5 ° en azimut, l’estació amb un 90% de probabilitat va assegurar la detecció d’un caça volant a altituds de 25 a 3500 metres, a una distància de 16-19 quilòmetres. Resolució de l'estació: abast de 500 m, azimut 5-6 °, elevació a 15 °. La desviació estàndard per determinar les coordenades de l'objectiu: a una distància de 20 m, en un azimut d'1 °, en una elevació de 5 °.
L’estació de seguiment d’objectius és un radar d’abast de centímetre de pols coherent amb un sistema de seguiment angular de dos canals i circuits de filtre per seleccionar objectius en moviment als canals de seguiment automàtic angular i de telemetre automàtic. El coeficient de reflexió d’objectes locals i la supressió d’interferències passives és de 20-25 dB. L'estació va canviar al seguiment automàtic en els modes de cerca i designació de destinació. Sector de cerca: azimut 120 °, elevació 0-15 °.
Amb una sensibilitat del receptor de 3x10-13 watts, una potència del pols del transmissor de 150 quilowatts, una amplada de patró d’antena de 2 graus (en alçada i azimut), l’estació amb un 90% de probabilitat va assegurar la transició al seguiment automàtic en tres coordenades d’un caça que vola a altituds de 25 a 1000 metres des de rangs de 10-13 mil m (quan es rep la designació de l'objectiu des de l'estació de detecció) i de 7, 5-8 mil m (amb recerca sectorial autònoma). Resolució de l'estació: 75 m d'abast, 2 ° en coordenades angulars. RMS de seguiment objectiu: 2 m d'abast, 2 d.u. per coordenades angulars.
Ambdues estacions amb un alt grau de probabilitat detectades i acompanyades d’helicòpters en vol i de baix vol. L’abast de detecció d’un helicòpter que volava a una altitud de 15 metres a una velocitat de 50 metres per segon, amb una probabilitat del 50%, era de 16-17 quilòmetres, el rang de transició al seguiment automàtic era d’11-16 quilòmetres. L'estació de detecció va detectar l'helicòpter en vol a causa del desplaçament de freqüència Doppler des de l'hèlix giratòria, l'estació de seguiment objectiu va portar l'helicòpter en tres coordenades per al seu seguiment automàtic.
Les estacions estaven equipades amb protecció de circuits contra interferències actives i també eren capaces de rastrejar objectius en presència d’interferències a causa de la combinació de l’ús d’equips òptics i de radar BM. A causa d’aquestes combinacions, la separació de freqüències de funcionament, simultànies o regulades pel temps d’operació a freqüències properes de diverses (situades a una distància de més de 200 metres) BM a la bateria proporcionava una protecció fiable contra míssils com ara “Standard ARM” o "Shrike".
El vehicle de combat 2S6 funcionava principalment de forma autònoma, però no es va descartar el treball en el sistema de control de defensa aèria de les Forces Terrestres.
Durant el funcionament autònom, es van proporcionar els següents:
- cerca de destinacions (cerca circular - mitjançant una estació de detecció, cerca sectorial - mitjançant una vista òptica o una estació de seguiment);
- identificació de la propietat estatal dels helicòpters i avions detectats mitjançant l'interrogador incorporat;
- seguiment d'objectius en coordenades angulars (inercial - segons dades d'un sistema de càlcul digital, semiautomàtic - mitjançant una mira òptica, automàtic - mitjançant una estació de seguiment);
- seguiment d'objectius per abast (manual o automàtic - mitjançant una estació de seguiment, automàtic - mitjançant una estació de detecció, inercial) - mitjançant un sistema de càlcul digital, a una velocitat fixada, determinada visualment pel comandant pel tipus de blanc seleccionat per disparar).
La combinació de diferents mètodes de seguiment de l'objectiu en el rang i les coordenades angulars va proporcionar els següents modes de funcionament de BM:
1 - en tres coordenades rebudes del sistema de radar;
2 - per l'abast rebut del sistema de radar i les coordenades angulars rebudes de la mira òptica;
3 - seguiment inercial al llarg de tres coordenades rebudes del sistema informàtic;
4 - segons les coordenades angulars obtingudes de la mira òptica i la velocitat objectiu establerta pel comandant.
Quan es disparava contra objectius terrestres en moviment, s’utilitzava el mode de guia manual o semiautomàtica de les armes al llarg de la retícula remota de la vista fins a un punt previst.
Després de buscar, detectar i reconèixer l'objectiu, l'estació de seguiment de l'objectiu va canviar al seu seguiment automàtic en totes les coordenades.
En disparar armes antiaèries, el sistema de càlcul digital va resoldre el problema de reunir el projectil i l'objectiu, i també va determinar l'àrea afectada en funció de la informació rebuda dels eixos de sortida de l'antena de l'estació de seguiment objectiu, del telemetre i del bloc per extreure el senyal d'error mitjançant coordenades angulars, així com el sistema per mesurar el recorregut i els angles de qualitat BM. Quan l'enemic va configurar una intensa interferència, l'estació de seguiment de l'objectiu a través del canal de mesurament de l'abast va canviar al seguiment manual a l'abast i, si el seguiment manual era impossible, al seguiment de l'objectiu inercial o al seguiment a distància des de l'estació de detecció. En el cas d’interferències intenses, el seguiment es va dur a terme amb una mira òptica i, en cas de mala visibilitat, des d’un sistema informàtic digital (inercial).
Quan es disparaven míssils, s’utilitzava per rastrejar objectius en coordenades angulars mitjançant una mira òptica. Després del llançament, el míssil guiat antiaeri va caure al camp del cercador de direcció òptica de l'equip per seleccionar les coordenades del sistema de defensa antimíssils. A l'equip, segons el senyal lumínic del traçador, es van generar les coordenades angulars del míssil guiat en relació amb la línia de visió de l'objectiu, que van entrar al sistema informàtic. El sistema generava ordres de control de míssils, que entraven al codificador, on eren codificats en missatges d’impuls i transmesos al míssil a través del transmissor de l’estació de seguiment. El moviment del coet al llarg de gairebé tota la trajectòria es va produir amb una desviació d’1, 5 d.u. des de la línia de visió de l'objectiu per reduir la probabilitat que una trampa d'interferència tèrmica (òptica) entri al camp de visió del cercador de direcció. La introducció de míssils a la línia de visió va començar uns 2-3 segons abans de complir l'objectiu i va acabar prop d'ell. Quan el míssil guiat antiaeri es va apropar a l'objectiu a una distància d'1 km, el comandament de ràdio per llançar el sensor de proximitat es va transmetre al sistema de defensa antimíssils. Després del temps transcorregut, que corresponia al vol del míssil a 1 km de l'objectiu, el BM es va transferir automàticament a la disposició per llançar el següent míssil guiat a l'objectiu.
En absència en el sistema informàtic de dades sobre l'abast fins a l'objectiu des de l'estació de detecció o l'estació de seguiment, es va utilitzar un mode de guia addicional del míssil guiat antiaeri. En aquest mode, el sistema de defensa antimíssils es va mostrar immediatament a la línia de visió de l'objectiu, el sensor de proximitat es va inclinar al cap de 3,2 segons després del llançament del míssil i el BM es va preparar per llançar el següent míssil després del temps de vol del míssil guiat. havia caducat al màxim.
4 BM del complex Tunguska es van reduir organitzativament a un escamot antiaeri míssil-artilleria d’una bateria míssil-artilleria, que consistia en un escamot de sistemes de míssils antiaeris Strela-10SV i un escamot Tunguska. La bateria, al seu torn, formava part de la divisió antiaèria d’un regiment de tancs (rifle motoritzat). El lloc de comandament de la bateria era el punt de control de la PU-12M, connectat amb el lloc de comandament del comandant del batalló antiaeri: el cap de defensa aèria del regiment. El lloc de comandament del comandant del batalló antiaeri va servir com a lloc de comandament per a les unitats de defensa aèria del regiment Ovod-M-SV (PPRU-1, lloc de reconeixement mòbil i comandament) o Assemblea (PPRU-1M): versió modernitzada. Posteriorment, el complex BM "Tunguska" es va aparellar amb la bateria unificada KP "Ranzhir" (9S737). Quan el PU-12M es va unir al complex Tunguska, les ordres de designació de comandament i objectiu des del llançador fins als vehicles de combat del complex es transmetien per veu a través de les estacions de ràdio estàndard. En fer interfícies amb el KP 9S737, les ordres es transmetien mitjançant codogrames generats pels equips de transmissió de dades disponibles. Quan es controlaven els complexos de Tunguska des d’un lloc de comandament de la bateria, en aquest punt s’havia de dur a terme l’anàlisi de la situació de l’aire, així com l’elecció dels objectius per al bombardeig de cada complex. En aquest cas, s'hauria de transmetre la designació i les ordres dels objectius als vehicles de combat i des dels complexos fins al lloc de comandament de la bateria: informació sobre l'estat i els resultats de l'operació complexa. En el futur, se suposava que proporcionaria una connexió directa del sistema antiaeri de míssils canó amb el lloc de comandament del cap de defensa aèria del regiment mitjançant una línia de dades de telecodi.
El funcionament dels vehicles de combat del complex "Tunguska" es va assegurar mitjançant l'ús dels vehicles següents: transport-càrrega 2F77M (basat en KamAZ-43101, transportava 8 míssils i 2 cartutxos de munició); reparació i manteniment de 2F55-1 (Ural-43203 amb remolc) i 1R10-1M (Ural-43203, manteniment d'equips electrònics); manteniment 2В110-1 (Ural-43203, manteniment d'unitats d'artilleria); controlar i provar estacions mòbils automatitzades 93921 (GAZ-66); tallers de manteniment MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
El complex "Tunguska" a mitjan 1990 es va modernitzar i va rebre el nom de "Tunguska-M" (2K22M). Les principals modificacions del complex es van referir a la introducció d’una nova composició de receptors i estacions de ràdio per a la comunicació amb la bateria KP "Ranzhir" (PU-12M) i KP PPRU-1M (PPRU-1), la substitució del motor de turbina de gas de la unitat d’alimentació elèctrica del complex amb una de nova amb una vida útil augmentada (600 hores en lloc de 300).
A l'agost-octubre de 1990, el complex 2K22M es va provar al lloc de proves d'Embensky (el cap del lloc de prova és V. R. Unuchko) sota la direcció de la comissió dirigida per A. Ya. Belotserkovsky. El mateix any es va posar en servei el complex.
La producció en sèrie de "Tunguska" i "Tunguska-M", així com els seus equips de radar, es va organitzar a la Planta Mecànica d'Ulyanovsk del Ministeri d'Indústria de la Ràdio; KMZ (planta de construcció de màquines Kirov) Mayak del Ministeri de Defensa, equipament d’observació i òptica - a LOMO del Ministeri d’Indústria de Defensa. Els vehicles autopropulsats de cadenes i els seus sistemes de suport van ser subministrats per MTZ MSKhM.
Els guardonats amb el premi Lenin van ser Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. i etc.
En la modificació Tunguska-M1, es van automatitzar els processos d’orientació a un míssil guiat antiaeri i l’intercanvi de dades amb el comandament de la bateria. El sensor de làser sense contacte del míssil 9M311-M es va substituir per un de radar, cosa que va augmentar la probabilitat de colpejar un míssil ALCM. En lloc d'un traçador, es va instal·lar una làmpada de flaix: l'eficiència va augmentar 1, 3-1, 5 vegades i l'abast del míssil guiat va arribar als 10 mil metres.
Basant-se en el col·lapse de la Unió Soviètica, s’està treballant per substituir el xassís GM-352, produït a Bielorússia, pel xassís GM-5975, desenvolupat per l’associació productora Metrovagonmash a Mytishchi.
Desenvolupament de la tecnologia principal. les decisions sobre els complexos de Tunguska es van dur a terme al sistema antiaeri de míssils Pantsir-S, que té un míssil antiaeri guiat 57E6 més potent. El rang de llançament va augmentar fins a 18 mil metres, l'alçada dels objectius afectats - fins a 10 mil metres. El míssil guiat d'aquest complex utilitza un motor més potent, la massa de la ogiva augmenta a 20 quilograms, mentre que el seu calibre ha augmentat fins a 90 mil·límetres. El diàmetre del compartiment de l’instrument no ha canviat i era de 76 mil·límetres. La longitud del míssil guiat ha augmentat fins als 3,2 metres i la seva massa ha augmentat fins als 71 quilograms.
El sistema de míssils antiaeris proporciona bombardeig simultani de dos objectius en un sector de 90x90 graus. S'aconsegueix una elevada immunitat contra el soroll gràcies a l'ús combinat als canals d'infrarojos i radars d'un complex de mitjans que operen en una àmplia gamma de longituds d'ona (infrarojos, mil·límetres, centímetres, decímetres). El sistema de míssils antiaeris preveu l’ús d’un xassís de rodes (per a les forces de defensa aèria del país), un mòdul estacionari o un vehicle autopropulsat de cadenes, així com una versió de vaixell.
Una altra direcció en la creació dels darrers mitjans de defensa antiaèria la va dur a terme l’oficina de disseny d’enginyeria de precisió. Desenvolupament de Nudelman del sistema de míssils de defensa aèria remolcada "Sosna".
D'acord amb l'article del cap - dissenyador en cap de l'oficina de disseny B. Smirnov i adjunt. dissenyador en cap V. Kokurin a la revista "Military Parade" núm. 3, 1998, el complex situat al xassís del remolc inclou: metralladora antiaèria de doble canó 2A38M (taxa de foc - 2400 tirades per minut) amb una revista per a 300 rondes; cabina de l'operador; un mòdul optoelectrònic desenvolupat per la planta òptica i mecànica Ural (amb equips de làser, infrarojos i televisió); mecanismes d'orientació; sistema informàtic digital basat en ordinador 1V563-36-10; un sistema d’alimentació autònom amb una bateria recarregable i una unitat de potència de turbina de gas AP18D.
La versió base d’artilleria del sistema (pes complex: 6300 kg; alçada: 2,7 m; longitud: 4, 99 m) es pot complementar amb 4 míssils antiaeris Igla o 4 míssils guiats avançats.
Segons l’editorial setmanal Janes Defense de l’11.11.1999, el míssil Sosna-R 9M337 de 25 quilograms està equipat amb un fusible làser de 12 canals i una ogiva que pesa 5 quilograms. L'abast de la zona de destrucció del míssil és d'1, 3-8 km, l'alçada és de fins a 3,5 km. El temps de vol fins a l'abast màxim és d'11 segons. La velocitat màxima de vol de 1200 m / s és un terç superior a l’indicador corresponent del Tunguska.
La funcionalitat i la disposició del míssil és similar a la del sistema de míssils antiaeris Tunguska. El diàmetre del motor és de 130 mil·límetres, l’etapa del sostenidor és de 70 mil·límetres. El sistema de control de comandes per ràdio es va substituir per un equip de guia de feixos làser més immune al soroll, desenvolupat tenint en compte l'experiència d'utilitzar sistemes de míssils guiats en tancs creats pel Tula KBP.
La massa del contenidor de transport i llançament amb un coet és de 36 kg.
