L’origen del sistema de míssils terrestres mòbils RSD-10 amb un míssil balístic de gamma mitjana va començar als anys 70. El principal desenvolupador del RSD-10 és l'Institut d'Enginyeria Tèrmica de Moscou, el cap del desenvolupament del projecte, l'acadèmic A. Nadiradze. La creació del coet, que va rebre l'índex 15Ж45, es va dur a terme mitjançant la base de 2 etapes del coet PGRK Temp-2S. Principals novetats:
- unitat per tallar el sistema de propulsió per a la segona etapa;
- compartiment de connexió;
- Una ogiva dividida.
El final de les proves pràctiques de fàbrica de totes les solucions desenvolupades va estar marcat per les proves de vol del RSD-10 a la gamma Kapustin Yar a finals de setembre de 1974. Els dissenyadors van trigar uns 1,5 anys a eliminar els problemes identificats i a passar pel programa complet de proves estatals. A mitjan març de 1976, la comissió estatal va signar el certificat d’acceptació RSD-10 i el complex Pioneer va ser acceptat per les Forces Estratègiques de Míssils de la Unió Soviètica. El complex va substituir els míssils R-14 a l'armament de les Forces Armades de l'URSS, això va provocar una coneguda commoció a l'estranger i es va reflectir en el nom del complex: SS-20 o "Tempesta d'Europa".
A principis d'agost de 1979, va entrar a les proves un coet amb característiques millorades anomenat "15Zh53". Les proves es van dur a terme al mateix lloc de prova que les 15 i les 45 hores. Les proves van durar més d’un any i els comentaris van ser eliminats. A mitjans de desembre de 1980, el complex millorat sota la designació "Pioneer UTTH" arriba a les Forces Estratègiques de Míssils. Les principals diferències entre el coet 15Zh53 són el sistema de control millorat i el quadre d’instruments. Les millores van permetre augmentar la precisió de cop fins a 450 metres. La substitució dels motors va augmentar el radi de reproducció del BB i va augmentar l’abast del complex fins a 5,5 mil quilòmetres. El 1987, la Unió Soviètica posseïa 650 míssils 15Zh45 i 15Zh53. Tots ells estaven destinats a una vaga de represàlia contra diversos objectius a Europa, Orient Mitjà, Estats Units i Àsia. RSD-10 i "Pioneer UTTH" van estar en servei fins al 1991. Segons el Tractat INF, des del 1991 es comencen a eliminar els complexos. Primer, els míssils van ser destruïts llançant míssils. Val a dir que els complexos van mostrar durant els llançaments de liquidació que totes les característiques corresponen als paràmetres de fàbrica. Els següents complexos van ser eliminats mitjançant la detonació de míssils directament en contenidors de fàbrica, el xassís dels complexos després del desmuntatge, es van enviar als llocs d'emmagatzematge d'equips d'automoció. A mitjan 1991, tots els míssils havien estat destruïts. Es van deixar diverses unitats de míssils i complexos com a exposicions per a museus nacionals i estrangers d’equipament militar.
Composició i estructura dels complexos "Pioneer"
La composició estàndard del complex inclou els components següents:
- míssils balístics 15Zh53 o 15Zh45;
- PU;
- vehicle per carregar míssils;
El coet consta de dues etapes de sostenidor, una unitat d’instruments agregats i una ogiva. Es connecten entre si mitjançant compartiments d’acoblament. La DU de la primera etapa consisteix en un cos fet de fibra de vidre i una càrrega de propelent sòlid, cobertes inferiors i de broquets i un broquet. El compartiment inferior alberga els motors de frenada i l’equip de direcció. Per corregir la trajectòria i controlar el vol, es van utilitzar 8 reixes de direcció del tipus aerodinàmic i gasodinàmic. El sistema de propulsió de la 2a etapa va repetir el disseny bàsic del sistema de propulsió de la 1a etapa, però el control de vol es va dur a terme segons un principi diferent. Per controlar els angles de desviació i pas, es va utilitzar el mètode d’injecció de gas del generador de gas a la part supercrítica del broquet. Per controlar els angles de rotació, es va utilitzar el mètode de fer passar gas a través d’un dispositiu especial. Els sistemes de propulsió de dues etapes utilitzaven un sistema de tall de tracció. Els motors s’apaguen obrint una dotzena de forats a la part davantera de la cambra de combustió. La pressió a la cambra baixa i el combustible sòlid deixa de cremar.
El sistema de control de míssils és el desenvolupament de dissenyadors sota la supervisió de l'acadèmic N. Pilyugin. El sistema de control de míssils es va construir mitjançant una màquina virtual integrada, que va assegurar l’assoliment de les característiques declarades de fàbrica, el manteniment rutinari i les inspeccions.
Totes les unitats de control importants tenien unitats redundants redundants. Això va augmentar la fiabilitat del sistema de control. Tots els equips es troben en un compartiment hermèticament tancat. MIRV tipus ogiva múltiple amb tres BB. La potència d’un BB és de 150 quilotones. Cada ogiva anava dirigida individualment a un objectiu seleccionat. L’etapa de cria de la BB tenia el seu propi sistema de control i sistema de control de combustible sòlid. La part del cap està feta sense carenat aerodinàmic, el BB, per millorar les característiques aerodinàmiques del vol, les etapes es van situar en un angle respecte a l'eix del coet.
Opcions de fabricació de míssils ogives del complex "Pioneer":
- Mod 1. MS de tipus monobloc. Abast d'aplicació fins a 5.000 quilòmetres;
- Mod 2. MS del tipus separable. Tres BB amb identificació. Abast d'aplicació fins a 5,5 mil quilòmetres;
- Mod 3. RG tipus monobloc. Potència BB: 50 quilotons. Abast d'aplicació fins a 7,4 mil quilòmetres. No produït en sèrie.
El mode de funcionament implicava col·locar el coet en un TPK hermèticament tancat. El contenidor es va col·locar sobre un llançador autopropulsat. El xassís de sis eixos de l’automòbil PU es va rebre de MAZ-547. A més del TPK amb coet, el xassís també conté equips per dur a terme el control tècnic i llançar un coet. Tot i el seu pes (unes 80 tones, la velocitat del SPU era bastant sòlida) fins a 40 km / h, podia circular per qualsevol carretera, superar un gual d’un metre de llarg i pujar fins a 15 graus. Radi de gir 21 metres. El llançament es va realitzar des de posicions preparades com "Krona" o posicions de camp equipades. La PU es va penjar a les preses i es va anivellar. L'acumulador de pressió de pols es va utilitzar per expulsar el coet del TPK durant el llançament. A una altitud determinada, es va engegar el motor principal de la 1a etapa. "Krona": una estructura metàl·lica per excloure un control de reconeixement constant sobre el moviment dels complexos. Té una porta de pas, que permet maniobrar fàcilment equipament militar de grans dimensions. Els forns elèctrics es troben a prop de les parets interiors de la Krona, que impedeixen la possibilitat de detectar imatges tèrmiques a l’interior de la Krona. Quan el coet es llança des de la "Krona", es llencen làmines metàl·liques des del terrat amb l'ajut de squibs. El contenidor s'eleva a la "ranura" formada i es realitza el tret. A la ruta del complex, hi havia prou estructures d’aquest tipus per enganyar l’enemic rastrejador.
Característiques principals de RSD-10:
- coet usat 15Ж45;
- rang d'aplicació de 600 a 5 mil quilòmetres;
- KVO 0,55 quilòmetres;
- la massa de la ogiva de la versió és de 1500 a 1740 quilograms;
- longitud 15Ж45 16,49 metres;
- longitud 15Ж45 en TPK 19,32 metres;
- diàmetre 179 centímetres;
- pes 15Ж45 37 tones;
- Pes del TPK equipat de 42,7 tones;
Longitud, alçada i amplada de la PU, tres metres cadascun;
- accionament per elevar TPK - tipus hidràulic;
- La tripulació és de tres persones.
Informació adicional
Segons la intel·ligència nord-americana coneguda, a partir de 1986, la Unió Soviètica tenia 441 llançadors desplegats. Segons dades oficials, segons el tractat de 1987 sobre l'eliminació del tractat INF entre la Unió i els Estats Units, la Unió posseïa 405 llançadors desplegats i 245 míssils estaven emmagatzemats en arsenals i magatzems. Durant la seva operació, els míssils no van experimentar ni una sola destrucció ni un sol accident. Durant tot el temps, es van fer 190 llançaments d'aquests míssils, la probabilitat total de colpejar un objectiu és del 98 per cent.
