Els torpedes guiats per humans es van desenvolupar durant la Segona Guerra Mundial per utilitzar-los com a armes navals encobertes. En aquest torpede, es van col·locar a cavall dues persones que tenien el sistema de navegació més senzill i els controls manuals. Aquest nom s'utilitzava normalment per als sistemes d'armes que Itàlia i posteriorment Gran Bretanya van desplegar a la Mediterrània i que van utilitzar per atacar vaixells als ports enemics. Els japonesos també estaven armats amb un torpede d'alta velocitat controlat pels humans "kaiten", que el voluntari suïcida va enviar directament a l'objectiu en la seva missió suïcida. El disseny d’aquests torpedes va constituir la base dels vehicles de repartiment submarins per als nedadors de combat actuals
Durant la Guerra Freda, França va estar a l'avantguarda en el desenvolupament de vehicles submarins pràctics per al transport de grups de forces especials navals. Aquest país va desenvolupar la tecnologia del vehicle submarí per al lliurament de nedadors de combat SDV (Swimmer Delivery Vehicle), i la seva flota es va convertir en la primera a utilitzar càmeres extraïbles de moll sec DDS (Dry-Deck-Shelter). La càmera d’acoblament és un mòdul de contenidors amb un bloqueig d’aire hangar per a la sortida del submarí dels nedadors de combat. Els vehicles dels nedadors es poden transportar a l'interior de la cambra d'acoblament: un mòdul SDV o fins a quatre embarcacions de goma inflables. Aquests molls van ser utilitzats activament per les forces especials navals franceses Comando Hubert - l'equivalent francès dels grups especials de les forces especials SEAL (Sea, Air and Land) de la Marina Americana. El vaixell portador s’ha de modificar especialment per poder rebre el DDS, ha de tenir una portella d’acoblament configurada adequadament i connexions elèctriques i canonades adequades per a la ventilació, subministrament d’aire per als nedadors i drenatge d’aigua. En el futur, amb l'adopció de nous submarins nuclears polivalents de la classe Suffren, l'armada francesa recuperarà les seves capacitats de SDV. Des del principi, els submarins nuclears francesos van ser dissenyats per transportar DDS darrere de la torre de comandament. Seran més grans que les càmeres anteriors de dic sec i tindran accés directe al casc del vaixell perquè els bussejadors puguin entrar a la càmera del moll fins i tot mentre estiguin submergits, donant un avantatge operatiu definitiu.
El nou projecte SDV per a les forces especials franceses Commando Hubert és un vehicle submarí especial de guerra de l’ESA (SWUV), que es coneixerà a la Marina francesa com a PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). El Grup ECA ha subministrat prèviament SDV a la flota francesa en virtut de contractes classificats. Creat en col·laboració amb l’Oficina de Contractació de Defensa de França, l’aparell SWUV està dissenyat per lliurar missions MTR i encobertes per penetrar a la costa, recopilar dades d’intel·ligència a la costa mitjançant subsistemes optoelectrònics i transportar explosius a la zona objectiu. Podrà desplegar subsistemes remots per recollir informació sota l'aigua i després transmetre informació tàctica o de vídeo a través del canal de ràdio o satèl·lit. El dispositiu té una longitud de 8,5 metres, en comparació amb els dispositius francesos anteriors, és més gran, pot transportar sis nedadors de combat, inclosos dos membres de la tripulació.
Les càmeres d’acoblament DDS poden transportar, desplegar i evacuar equips de forces especials mitjançant vaixells de goma inflables per a grups de sabotatge CRRC o vehicles submarins SDV (SEAL Delivery Vehicle), mentre es mantenen submergits. En l'era de les hostilitats més freqüents a les zones costaneres i costaneres, aquestes armes augmenten significativament les capacitats de combat tant del submarí com del personal de les forces d'operacions especials (SSO).
Actualment, l'SDV Mark 8 Mod 1 és l'únic SDV operat pels submarins nuclears polivalents de la classe dels Estats Units de Virgínia i Los Angeles i els submarins de la classe Astute britànica (per a nedadors de combat del Royal Special Purpose Landing Service). Aquesta unitat és una actualització de l’anterior Mod 8 de Mark 8. La principal millora respecte al Mod 0 és que està feta de plàstic reforçat amb fibra de vidre en lloc d’aliatge d’alumini i inclou un modern equip electrònic.
Un nou SDV anomenat Proteus està sent desenvolupat per Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics i Battelle. Dins de l’aparell de “tipus mullat” es poden allotjar fins a sis nedadors de combat, cadascun d’ells té la seva pròpia estació de subministrament d’aire. En arribar a una zona determinada, els nedadors simplement obren la porta de càrrega i neden fora del vehicle. Proteus també es pot equipar amb un mòdul opcional de subministrament d’aire, instal·lat al centre de la bodega de càrrega, que pot proporcionar aire a tots els nedadors durant deu hores.
El Proteus té una longitud de 8 metres, té dos propulsors verticals i dos horitzontals i pot funcionar a una profunditat de 50 metres, movent-se a una velocitat de 10 nusos. Proteus està equipat amb comunicacions acústiques per a comunicacions de veu i dades submarines, un sistema de comunicacions per satèl·lit Iridium i ràdios convencionals de veu i dades. La tripulació pot actualitzar les seves dades de posició sense ascendir completament mitjançant un receptor GPS instal·lat a la part superior d’un dels pals que s’estén per sobre de la superfície de l’aigua.
Tot i que un sistema de càmeres de moll sec és una solució pràctica per llançar vehicles de transport submarí, els submarins d’atac de nova generació estan dissenyats per poder llançar i retornar aquests vehicles directament des del casc del submarí. Un dels primers vaixells d’aquest tipus serà el submarí súper sigil A26 de la flota sueca, que ha encarregat dos submarins a la drassana sueca Saab Kockums.
Amb una Rússia ressorgida al seu costat i el seu lliure accés al mar Bàltic, la flota sueca va decidir prestar més atenció al desplegament de forces d’operacions especials i, en aquest sentit, va proposar el requisit d’integrar els sistemes SDV al projecte de la nou submarí A26. El submarí A26, amb la seva capacitat de posar-se a terra, es convertirà en una plataforma funcionalment flexible per a operacions especials submarines. No només podrà llançar i retornar vehicles autònoms sota l'aigua i la superfície controlats remotament (AUV / ROV) de diversos tipus (inclòs el nou Sea Owl SUBROV, capaç de dur a terme accions encobertes contra mines, proporcionar comunicacions i reconeixement) o servir com a actiu estació d’acoblament per a vehicles autònoms, però si cal, realitzeu el descens o recepció simultània de diversos vehicles SDV.
A la proa, el submarí tindrà un MMP (Portal multimisió) universal amb una longitud de 6,5 metres per rebre i alliberar nedadors de combat, i el SDV baixarà i tornarà a través d’un bloqueig d’aire FPL (Flexible Payload Lock) amb un diàmetre de 1,6 metres, situat a la proa del vaixell entre quatre tubs de torpedes. El dispositiu està dissenyat per a un grup de sis nedadors de combat i dos membres de la tripulació, que podran sortir i tornar a través del MMR, en el qual també es guardarà i repararà el dispositiu.
El desenvolupament i la construcció del SDV per al submarí A26 es duu a terme pel grup conjunt sueco-britànic James Fisher Defense Sweden. Les seves proves es realitzen a l’arxipèlag proper a Estocolm i a les aigües de la costa oest d’Escòcia, així com a altres zones. Els SDV no només ampliaran la gamma de submarins, sinó que també podran realitzar altres tasques a la zona costanera, per exemple, operacions antiterroristes, operacions especials, operacions antidroga, operacions de protecció d’instal·lacions marines i accions contra les mines.
El SDV serà alimentat per un motor dièsel, bateries de polímer de liti millorades, motors de proa i popa, sistemes de propulsió a reacció i timons. La instal·lació de motors amb vector d’empenta variable en combinació amb bateries de liti-polímer va permetre obtenir un aparell potent amb una signatura acústica mínima. La unitat SDV del submarí A26 tindrà un abast de 15 milles nàutiques a una velocitat de 5 nusos. A més d’un grup de forces especials format per sis persones i dos membres de la tripulació, l’aparell té un volum suficient per donar cabuda a un tanc de compensació de massa, tancs de tall, cilindres d’aire addicionals i un compartiment de càrrega. El vehicle també disposarà de contenidors forabordes tancats per a equips.
En relació amb l’augment del nombre d’operacions que impliquen MTR submarins, les empreses de defensa també se centren en els mitjans per tractar amb SDV i nedadors de combat. Atlas Elektronik UK Ltd ha desenvolupat el Sonar Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), que es pot instal·lar en vaixells i objectes fixos. El mateix sonar, el cable i l'estació de treball de l'operador pesen junts 25 kg, cosa que significa que aquest sistema portàtil pot ser transportat per una sola persona. El sonar, amb un radi de detecció de fins a 9 km, proporciona el temps màxim per prendre una decisió. Les funcions de detecció, classificació i seguiment automàtic d’objectes submarins ofereixen avisos fiables amb taxes de falses alarmes molt baixes, reduint així la càrrega de treball de l’operador.
Actualment, aquest sistema està en servei amb les flotes de vuit països i, a finals del 2016, la companyia va signar dos contractes importants per a Cerberus Mod 2 DDS. El primer contracte implica la venda de diversos sonars addicionals per ampliar el sistema de protecció del port. Atlas Elektronik carregarà programari a aquest sistema per controlar totes les estacions hidroacústiques alhora. El segon contracte es va adjudicar a un país de l'Orient Mitjà que va seleccionar Cerberus per les seves condicions molt difícils i també va ordenar la certificació per a la instal·lació en vaixells marítims. Per tal de satisfer les necessitats operatives urgents del client, el sistema es va lliurar en un mes.
Cerberus DDS és l’última generació d’estacions de sonar de detecció de nedadors, està especialment dissenyat per a la detecció i classificació de bussejadors i nedadors amb vehicles de bucle tancat i tancat, vehicles submarins tripulats i no tripulats. El sistema amb qualificació militar es subministra com un kit lleuger i de desplegament ràpid que es pot operar des d’un vaixell o com a part d’un sistema fix de protecció de ports.
