Acumulat cap a finals dels anys cinquanta. L’experiència d’operar els primers sistemes de míssils antiaeris (SAM), adoptada per subministrar les Forces de Defensa Aèria de les Forces Terrestres, va demostrar que tenien una sèrie d’inconvenients significatius que els feien inadequats per al seu ús com a mitjans de cobertura mòbils en la realització de operacions de combat mòbils. A aquests efectes, es requerien complexos fonamentalment diferents, amb un alt grau d’autonomia i mobilitat, capaços de cobrir objectes estacionaris i mòbils d’atacs aeris.
El primer d'aquests complexos va ser el sistema de defensa aèria de llarg abast "Circle" i el sistema de defensa aèria de rang mitjà "Cube", que van entrar orgànicament a l'estructura organitzativa de les tropes defensades. Al sistema de defensa aèria de llarg abast se li va assignar la tasca de defensar les instal·lacions més importants al front i l’exèrcit, i al sistema de defensa aèria de rang mitjà se li va encarregar proporcionar defensa aèria per a les divisions de tancs.
Al seu torn, per a la cobertura directa de divisions i regiments de rifles motoritzats, eren necessaris sistemes d’artilleria i míssils de curt abast, les zones de compromís dels quals havien de correspondre a l’estructura organitzativa de l’exèrcit soviètic i determinar-se en funció de la necessitat de superposar-se al front. l'amplada i la profunditat de les línies de combat de la unitat defensada quan operava en defensa o ofensiva.
Una evolució similar de les vistes era característica en aquells anys per als desenvolupadors estrangers de míssils antiaeris.
fons ket que van arribar a mitjans dels anys cinquanta. a la necessitat de desenvolupar un sistema autopropulsat de defensa aèria de curt abast. El primer sistema de defensa antiaèria d’aquest tipus se suposava que era el Mauler nord-americà, destinat a repel·lir atacs d’avions de baix vol, així com míssils tàctics no guiats i guiats amb un EPR de fins a 0,1 m2.
Els requisits per al complex Mauler es van plantejar el 1956, tenint en compte els avenços científics i tecnològics en el camp de la tecnologia electrònica i de coets que havien tingut lloc en aquell moment. Es va suposar que tots els mitjans d’aquest sistema de defensa antiaèria s’ubicaran sobre la base d’un portaequips blindats de rastre Ml 13: un llançador amb 12 míssils en contenidors, equips de detecció d’objectius i control de foc, antenes de radar del sistema de guiatge i un central elèctrica. El pes total del sistema de míssils de defensa antiaèria se suposava que era d’unes 11 tones, cosa que va permetre transportar-lo en avions i helicòpters de transport.
Estava previst començar a lliurar un nou sistema de defensa antiaèria a les tropes el 1963, mentre que l'alliberament total havia de ser de 538 complexos i 17180 míssils. No obstant això, ja en les fases inicials de desenvolupament i proves, va quedar clar que els requisits inicials per al sistema de defensa antiaèria Mauler es presentaven amb un optimisme excessiu. Així doncs, segons estimacions preliminars, un míssil d’una sola etapa amb un cap de radar semiactiu, creat per al sistema de míssils de defensa antiaèria, hauria d’haver tingut un pes de llançament d’uns 40 kg (pes d’exemplar -4, 5 kg), un abast de fins a 10 km, desenvolupar una velocitat de fins a M = 3, 2 i realitzar maniobres amb sobrecàrregues de fins a 30 unitats. L’acompliment d’aquestes característiques va avançar significativament les capacitats d’aquella època en uns 25-30 anys.
Com a resultat, el desenvolupament d’un prometedor sistema de defensa antiaèria, en el qual van participar les principals empreses americanes Convair, General Electric, Sperry i Martin, va començar immediatament a quedar-se enrere de les dates previstes i es va acompanyar d’una disminució gradual del rendiment esperat. Així doncs, aviat va quedar clar que per tal d’obtenir l’eficàcia requerida per a la destrucció dels míssils balístics, s’ha d’augmentar la massa de la ogiva del sistema de defensa antimíssils a 9, 1 kg.
Al seu torn, això va provocar que la massa del coet augmentés a 55 kg i el seu nombre al llançador disminuís a nou.
En última instància, el juliol de 1965, després de 93 llançaments al lloc de proves White Sands i es van gastar més de 200 milions de dòlars, Mauler va ser abandonat a favor d’implementar programes de defensa aèria més pragmàtics basats en el míssil guiat de l’avió Sidewinder. canons d'avions i els resultats de desenvolupaments similars duts a terme per empreses europees occidentals.
El primer d’ells, a l’abril del 1958, va ser l’empresa anglesa Short, que, a partir de la investigació realitzada per substituir els canons antiaeris en vaixells petits, va començar a treballar amb el míssil Seacat, que tenia un abast de fins a 5 km. Es suposava que aquest míssil formava part d’un sistema de defensa antiaèria compacte, barat i relativament senzill. La necessitat era tan gran que ja a principis de 1959, sense esperar l’inici de la producció en massa, Seacat va ser adoptada pels vaixells de Gran Bretanya i, després, d’Austràlia, Nova Zelanda, Suècia i diversos altres països. Paral·lelament a la versió del vaixell, es va desenvolupar una versió terrestre del sistema amb un coet Tigercat de 62 kg (amb una velocitat de vol no superior a 200-250 m / s), que es trobava en vehicles blindats de rodes o rodes, així com en els remolcs. Durant diverses dècades, els sistemes Tigercat han estat en servei a més de deu països.
Al seu torn, el 1963, la companyia britànica British Aircraft va començar a treballar en la creació del sistema de defensa antiaèria ET 316, que més tard fou designat Rapier. No obstant això, les seves característiques en gairebé tots els aspectes eren significativament inferiors a les esperades per Mauler.
Avui, diverses dècades més tard, s’ha d’admetre que en el concurs de correspondència celebrat en aquells anys, les idees exposades a Mauler es van aplicar en la major mesura al sistema soviètic de defensa antiaèria “Osa”, tot i que el seu desenvolupament també va ser molt dramàtic, acompanyat de la substitució de líders i organitzacions que desenvolupen els seus elements.
Vehicle de combat experimentat SAM XMIM-46A Mauler
Sistema de defensa antiaèria a bord del vaixell Seacat i Tigercat terrestre
Inici de la feina
La decisió sobre la necessitat de desenvolupar un sistema de defensa antiaèria a curt abast senzill i barat per protegir-se dels atacs aeris de les divisions de rifles motoritzats es va prendre gairebé immediatament després que el disseny dels sistemes de defensa antiaèria Krut i Cube es va iniciar el 1958. Es va demanar la consideració de la creació d’aquest complex el 9 de febrer de 1959.
Pel decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de la URSS
№138-61 "Sobre el desenvolupament de la defensa aèria de les forces terrestres, vaixells de la Marina i vaixells de la Marina".
Un any després, el 10 de febrer de 1960, es va enviar una carta al Consell de Ministres de l'URSS, signada pel ministre de Defensa R. Ya. Malinovskiy, presidents: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Grup de construcció naval - B. E. Butoma i el ministre de Marina V. G. Bakaev, amb propostes per al desenvolupament de sistemes de defensa antiaèria autònoms simplificats militars i navals de petites dimensions "Osa" i "Osa-M" amb un míssil unificat, dissenyat per destruir objectius aeris de baix vol a velocitats de fins a 500 m / s.
D'acord amb aquestes propostes, el nou sistema de defensa antiaèria estava destinat a la defensa aèria de les tropes i les seves instal·lacions en les formacions de combat d'una divisió de rifles motoritzats en diverses formes de batalla, així com en la marxa. Els requisits principals d’aquest complex eren la plena autonomia, que s’havia d’assegurar mitjançant la ubicació de tots els actius de combat del sistema de míssils de defensa aèria en un xassís flotant de rodes autopropulsat i la possibilitat de detectar en moviment i colpejar des de parades curtes baixes. -objectius voladors que apareixen sobtadament des de qualsevol direcció.
Els primers estudis del nou complex, que en la fase inicial tenia la designació "El·lipse" (continuant la sèrie de designacions geomètriques donades pel sistema de defensa antiaèria militar, iniciades per "Cercle" i "Cub"), van mostrar la possibilitat fonamental de la seva creació. Se suposava que el complex incloïa un sistema de control autònom, munició de míssils necessària per colpejar 2-3 objectius, un dispositiu de llançament, així com comunicacions, navegació i topografia, instal·lacions informàtiques, equips de control i fonts d’alimentació. Aquests elements se suposaven que es trobaven en una màquina, que podia ser transportada per un avió An-12 amb munició completa, repostatge i una tripulació de tres persones. Es suposava que els mitjans del complex detectaven objectius en moviment (a velocitats de fins a 25 km / h) i asseguraven el llançament de míssils de 60 a 65 kg des de parades curtes, amb la probabilitat de colpejar un objectiu amb un míssil de fins a 50 -70%. Al mateix temps, la zona d’enganxament dels objectius aeris amb dimensions comparables a les del caça MiG-19 i volant a velocitats de fins a 300 m / s hauria d’haver estat: en el rang - de 800-1000 m a 6000 m, d’alçada - de 50 a 100 m a 3000 m, segons el paràmetre - fins a 3000 m.
Se suposava que el desenvolupador general d'ambdós complexos (militar i naval) nomenaria NII-20 GKRE. Al mateix temps, se suposava que NII-20 es convertia en el principal executor del treball sobre la versió militar del sistema de defensa antiaèria en el seu conjunt, així com sobre el seu complex de dispositius de ràdio.
Llançament de míssils guiats antiaeris SAM Rapier
La creació d'una pistola autopropulsada militar amb una cabina, un dispositiu d'arrencada i un sistema d'alimentació estava prevista per ser confiada a MMZ Mosoblsovnarkhoz. El disseny del coet unificat, així com el dispositiu de llançament, havien de ser encapçalats per la planta núm. 82 del Consell Econòmic Regional de Moscou; una sola unitat de míssils multifuncionals -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; engranatges de direcció i giroscopis - planta núm. 118 GKAT. Uns mesos més tard, la direcció del GKAT també va proposar incloure el NKI-125 GKOT (desenvolupament d’una càrrega de propelent sòlid) als desenvolupadors de coets, i es va convidar a les organitzacions del GKRE a tractar els elements dels pilots automàtics.
Estava previst començar les obres el primer trimestre del 1960. El primer any es va assignar per a la implementació de l'avantprojecte, el segon - per a la preparació del disseny tècnic, proves de mostres experimentals de sistemes de defensa antiaèria i llançaments de míssils guiats. Per a 1962-1963 es va planejar fabricar i transferir prototips del complex per a proves estatals.
En la versió final del decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de l'URSS, que es va preparar a mitjans de setembre de 1960 i es va emetre el 27 d'octubre amb el número 1157-487, es va aprovar la designació "Vespa" perquè es van determinar les característiques complexes i molt més altes - aparentment per donar als desenvolupadors incentius addicionals. En particular, l’abast inclinat del sistema de míssils de defensa antiaèria es va augmentar a 8-10 km amb el paràmetre del recorregut de fins a 4-5 km i l’altura de l’ús de combat: fins a 5 km. La massa del coet no ha sofert cap correcció i la línia de temps de desenvolupament prevista prèviament només es va moure un quart.
Com es van assignar els executors principals: per al conjunt dels complexos Osa i Osa-M - NII-20, per al coet - KB-82, per a una sola unitat multifuncional - NII-20 juntament amb OKB-668 GKRE, per al llançament dispositiu: SKB-203 de la Sverdlovsk SNKh.
Es van nomenar dissenyadors en cap: per al complex - V. M. Tara-novsky (aviat fou substituït per M. M. Potopalov.
Es va prestar especial atenció al decret aprovat a resoldre la qüestió de triar una base per a una instal·lació autopropulsada, que suposadament era un dels vehicles blindats lleugers que es desenvolupaven en aquells anys.
Cal destacar que a finals dels anys cinquanta. el desenvolupament competitiu de nous vehicles de rodes blindades i xassís de rodes universals va començar a les plantes d’automòbils de Moscou (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Object 1015), així com a la planta de fabricació de màquines Mytishchi (Objecte 560 i "Objecte 560U"). En última instància, el Gorky Design Bureau va guanyar el concurs. El transportista blindat desenvolupat aquí va resultar ser el més mòbil, fiable, convenient, a més de tecnològicament ben desenvolupat i relativament barat.
Tot i això, aquestes qualitats no eren suficients per al nou sistema de defensa antiaèria. A principis de 1961, els residents de Gorky es van negar a participar encara més en els treballs de la "Vespa" a causa de la capacitat de càrrega insuficient del BTR-60P. Aviat, per una raó similar, KB ZIL es va apartar d’aquest tema. Com a resultat, la creació de l'arma autopropulsada per a la "Vespa" va ser confiada al col·lectiu de la SKV de la Planta d'Automòbils de Kutaisi del Consell Econòmic de la RSS de Geòrgia, que, en col·laboració amb especialistes de l'Acadèmia Militar de Moscou de les forces blindades i mecanitzades, va dissenyar el xassís Object 1040 (basat en l’objecte experimental BTR 1015B).
"Objecte 560"
"Objecte 560U"
Cal dir que l’estudi conceptual del portaequipatges blindat 1015 Object: un portaequips blindat amfibi de rodes (8x8) amb un muntatge de motor a popa, transmissió mecànica en forma de H i suspensió independent de totes les rodes - es va dur a terme durant el període 1954 -1957. a l'acadèmia sota el lideratge de G. V. Zimelev per empleats d'un dels departaments i organitzacions de recerca i desenvolupament de l'acadèmia G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev i altres. Des de finals de 1958, d’acord amb el decret del Consell de Ministres de l’URSS, el SKV de la Planta d’Automòbils de Kutaisi va participar en aquest treball, que va tenir lloc a finals dels anys cinquanta i principis dels seixanta. van ser dirigits constantment per M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili i SM. Batiashvili. Més tard, a Kutaisi es van construir diversos prototips del transport de blindats millorat, denominat "Objecte 1015B".
L’entusiasme amb què els dissenyadors de Wasp van començar a treballar era característic d’aquella època i es basava en molts punts importants. Es va entendre que el nou desenvolupament es basaria en l'experiència del ja provat sistema de defensa antiaèria Krug. A més, en aquell moment la indústria havia dominat la producció de més de 30 tipus de transistors i díodes de semiconductors per a diversos propòsits. Va ser sobre aquesta base per a la "Vespa" que va ser possible crear un amplificador operacional de transistor, que gairebé no era inferior al tub RU-50 àmpliament conegut en aquells anys. Com a resultat, es va decidir fabricar un dispositiu de càlcul (PSA) per a
Xassís "Object 1040", dissenyat per acollir els elements del sistema de defensa antiaèria "Osa".
"Vespes" als transistors. A més, si la versió original de PSA contenia uns 200 amplificadors operatius, posteriorment el seu nombre es va reduir a 60. Al mateix temps, l'assoliment problemàtic d'una sèrie de característiques establertes per a la Vespa va provocar que ja sorgissin greus dificultats objectives les primeres etapes.
L’especificitat del sistema de míssils de defensa antiaèria Osa (baixes altituds de vol objectiu, poc temps assignat per processar i colpejar un objectiu, autonomia i mobilitat del complex) va fer necessari buscar noves solucions tècniques i formes. Per tant, les característiques del sistema de míssils de defensa antiaèria requerien l’ús d’antenes multifuncionals amb valors elevats dels paràmetres de sortida; antenes capaces de moure un feix a qualsevol punt d'un sector espacial determinat en un temps que no excedeixi les fraccions de segon.
Com a resultat, sota la direcció de V. M. Taranovsky a NII-20, es va preparar un projecte que preveia l’ús d’un radar amb una matriu d’antenes escalonades (PAR) com a part d’un nou sistema de defensa antiaèria com a mitjà de detecció i seguiment d’objectius en lloc d’una antena tradicional que gira mecànicament.
Uns anys abans, el 1958, els nord-americans van fer un intent similar en crear un radar SPG-59 amb una matriu per fases per al sistema de defensa aèria de la nau Typhoon, l'estructura del qual proporcionava un radar capaç de realitzar simultàniament tasques de control de foc i objectiu il·luminació. No obstant això, la investigació que acabava de començar es va enfrontar a problemes associats amb un nivell insuficient de desenvolupament de la ciència i la tecnologia, així com amb un alt nivell de consum d’electricitat a causa de la presència de tubs de buit. Un factor important va ser l’elevat cost dels productes. Com a resultat, malgrat tots els intents i trucs, les antenes van resultar ser voluminoses, pesades i prohibitivament costoses. El desembre de 1963 es va tancar el projecte Typhoon. La idea d’instal·lar un PAR al sistema de defensa antiaèria Mauler tampoc no es va desenvolupar.
Problemes similars no van permetre obtenir resultats significatius i el desenvolupament de radar amb matriu per fases per a "Wasp". Però un senyal molt més alarmant va ser que ja en la fase del llançament del disseny preliminar del sistema de míssils de defensa antiaèria, es va revelar el desacoblament dels indicadors dels elements principals del coet i del complex, creats per diverses organitzacions. Al mateix temps, es va indicar la presència d'una gran "zona morta" al sistema de míssils de defensa antiaèria, que era un con amb un radi de 14 km i una alçada de 5 km.
Intentant trobar una sortida, els dissenyadors van començar a abandonar gradualment els més avançats, però encara no se'ls proporcionava una base de producció adequada de solucions tècniques.
El coet unificat 9MZZ va ser manejat per l’oficina de disseny de la planta # 82, dirigida per A. V. Potopalov i el dissenyador principal M. G. Olya. A principis dels anys cinquanta. aquesta planta va ser de les primeres a dominar la producció de productes desenvolupats per S. A. Els míssils antiaeris Lavochkin per al sistema S-25 i KB-82 van dur a terme una sèrie de mesures per millorar-los. Tanmateix, els propis projectes de KB-82 es van veure afectats per contratemps. El juliol de 1959, KB-82 va ser suspès de les obres del coet V-625 per al sistema de defensa antiaèria S-125; van ser confiades a l'equip amb més experiència de l'OKB-2 PD. Grushin, que va proposar una variant del coet B-600 unificat.
Aquesta vegada, a KB-82 se li va donar l'ordre de crear un coet, la massa del qual no superaria els 60-65 kg i tenia una longitud de 2, 25-2, 65 m. A causa de la necessitat d'assolir característiques extremadament elevades, un nombre es van prendre decisions prometedores pel nou sistema de defensa antimíssils. Per tant, es va proposar equipar-lo amb un cercador de radar semiactiu, que pogués proporcionar una alta precisió de la guia dels míssils a un objectiu i la seva eficaç derrota amb una ogiva que pesés 9, 5 kg. El següent pas va ser la creació d’una única unitat multifuncional, que incloïa un cercador, un pilot automàtic, un fusible i una font d’energia. Segons les primeres estimacions, la massa d’aquest bloc no hauria d’haver estat superior a 14 kg. Per no anar més enllà dels valors límit de la massa del coet, el sistema de propulsió i el sistema de control es van haver d’incloure en els 40 kg que restaven a disposició dels dissenyadors.
No obstant això, ja a la fase inicial de treball, els líders de la massa de la unitat multifuncional van ser gairebé dues vegades superats pels desenvolupadors de l'equip: va arribar als 27 kg. Ben aviat es va fer evident la irrealitat de les característiques del sistema de propulsió establertes en el projecte del coet. El motor de combustible sòlid, dissenyat per KB-2 de la planta núm. 81, preveia l’ús d’una càrrega amb una massa total de 31,3 kg, que consistia en dos correctors de combustible sòlid (arrencada i sostenidor). Però la composició del combustible sòlid mixt utilitzat per a aquesta càrrega va mostrar característiques energètiques significativament inferiors (gairebé en g #)%.
A la recerca d’una solució, KB-82 es va dedicar a dissenyar el seu propi motor. Cal assenyalar que en aquesta organització el 1956-1957. va desenvolupar sistemes de propulsió per al coet V-625 i el nivell dels dissenyadors de llista de motors que treballaven aquí era bastant alt. Per al nou motor, es va proposar utilitzar un combustible sòlid mixt desenvolupat a GIPH, les característiques del qual eren properes a les necessàries. Però aquest treball no es va acabar mai.
Els dissenyadors de SPG també es van enfrontar a diversos problemes. Quan va entrar a les proves, va quedar clar que la massa de l'arma autopropulsada també superava els límits acceptats. D'acord amb el projecte, l'Objecte 1040 tenia una capacitat de càrrega de 3,5 tones i per acomodar-hi els mitjans del sistema de míssils de defensa antiaèria "Osa", la massa del qual, segons les expectatives més optimistes, hauria de tenir ha estat com a mínim de 4,3 tones (i segons les expectatives pessimistes - 6 tones), es va decidir excloure l'armament de metralladores i canviar a l'ús d'un motor dièsel lleuger amb una capacitat de 180 CV. en lloc del motor de 220 CV utilitzat al prototip.
Tot plegat va portar al fet que entre els desenvolupadors del sistema de defensa antiaèria es desenvolupés una lluita per cada quilogram. El setembre de 1962 es va anunciar una competició a NII-20, en virtut de la qual se suposava una prima de 200 rubles per reduir la massa del complex en 1 kg, i si es trobaven reserves a l'equip de bord del coet, Se suposava que s’havien de pagar 100 rubles per cada 100 grams.
L. P. Kravchuk, subdirector de producció pilot de NII-20, va recordar: “Totes les botigues van treballar molt en la producció del prototip en el menor temps possible, si calia, treballaven en dos torns i també es feien servir hores extres. Un altre problema va sorgir a causa de la necessitat de reduir el pes de la "Vespa". Al voltant de dues-centes parts del cos van haver de ser foses de magnesi en lloc d'alumini. No només els modificats com a conseqüència de la reordenació, sinó també els kits d’equips existents, es van haver de tornar a fer a causa de la diferència de contracció entre alumini i magnesi. La fosa de magnesi i els grans models es van col·locar a la fàbrica de fosa i mecànica de Balashikha, i la majoria dels models es van haver de col·locar a tota la regió de Moscou, fins i tot a les granges estatals, on hi havia equips de vells mestres que anteriorment treballaven a fàbriques d’avions, perquè no es va comprometre a fer gran el nombre de models. Les nostres capacitats eren més que modestes, només teníem sis modelistes. Aquests models costen una quantitat decent: el preu de cada kit corresponia al cost d’un armari polit. Tothom va entendre el costós que era, però no hi va haver sortida, van anar a buscar-ho deliberadament ".
Tot i que la competició es va allargar fins al febrer de 1968, moltes de les tasques assignades van continuar sense resoldre's.
El resultat dels primers fracassos va ser la decisió de la Comissió del Presidium del Consell de Ministres de l'URSS sobre qüestions militars-industrials, d'acord amb la qual els desenvolupadors van publicar una addició al projecte de disseny. Estipulava l’ús de guies de comandament per ràdio del míssil a l’objectiu, reduïa la mida de l’àrea afectada a l’interval (fins a 7, 7 km) i la velocitat dels objectius afectats. El míssil presentat en aquest document tenia una longitud de 2,65 m, un diàmetre de 0,16 m, i la massa arribava al límit superior: 65 kg, amb una ogiva que pesava 10,7 kg.
El 1962 es va preparar un disseny tècnic del complex, però la major part del treball encara es trobava en l'etapa de proves experimentals de laboratori dels sistemes principals. El mateix any, NII-20 i la planta 368, en lloc de 67 conjunts d'equips a bord, van produir només set; en un període determinat (III trimestre de 1962), VNII-20 també va ser capaç de preparar un prototip de la RAS per a proves.
A finals de 1963 (en aquella època, segons els plans originals, estava previst completar tots els treballs sobre la creació del sistema de defensa antiaèria), només es van realitzar alguns llançaments de models de míssils no estàndard. Només en els darrers mesos de 1963, va ser possible realitzar quatre llançaments de míssils autònoms amb un conjunt complet d'equips. Tot i això, només un d’ells va tenir èxit.