El desenvolupament d'un sistema de control automatitzat per a la brigada antiaèria de míssils de defensa aèria de les forces terrestres "Polyana-D4" (9S52) va ser dut a terme per l'Institut de Recerca d'Automatització de Minsk del Ministeri de la Indústria Ràdio de l'URSS. GRAU per automatitzar els processos de control de les brigades de míssils antiaeris dels sistemes armats de defensa antiaèria S-300V o Buk.
L'ACS "Polyana-D4" inclou:
1. el lloc de comandament (PBU) de la brigada (vehicle MP06) en un vehicle BAZ-6950 amb un cos SKN-6950
2. vehicle de comandament i personal (KShM) de la brigada (vehicle MP02 amb remolc KP4) en un vehicle Ural-375 i un remolc SMZ-782B.
3. Peces de recanvi i vehicle de manteniment (vehicle MP45) en un vehicle Ural-375
4. dues centrals elèctriques dièsel ED-T400-1RAM en vehicles KamAZ-4310.
El PBU allotjava estacions de treball automatitzades (AWS) per al comandant de la brigada, l'oficial superior de comandament de combat (dirigit a dues divisions i el lloc de comandament de la defensa aèria del front (exèrcit), el representant d'aviació de la Força Aèria, l'oficial de servei operatiu, l'oficial de comandament de combat) (dirigit a dues divisions), el cap d'intel·ligència de la brigada (operador sènior de processament de dades de radar), operador de processament de dades de radar, enginyer i tècnic en comunicacions.
El KShM va equipar l'AWP per al comandant adjunt de la brigada d'armament, l'oficial del departament operatiu (operador de la pantalla alfanumèrica - ADS), l'oficial superior del departament operatiu (operador de la màquina de dibuix i gràfica - ChGA) i llocs de treball manuals per a dos tècnics.
Al remolc de KShM hi havia els AWPs del cap de gabinet de la brigada i del cap del departament operatiu (cap de comunicacions de la brigada), l'operador de l'ATD i sis llocs de treball manuals per als oficials de la seu de la brigada.
Per garantir l'operació de combat del sistema de control automatitzat Polyana-D4, el sistema de defensa antiaèria general del sistema de defensa antiaèria permetia l'intercanvi d'informació operativa-tàctica i radar digital, així com la comunicació de veu amb nivells superiors, subordinats i interactius llocs de comandament i punts de control a través del centre de comunicació adjunt
L'intercanvi d'informació entre PBU i KShM es va dur a terme mitjançant línies de comunicació per cable.
Per a la comunicació entre les tripulacions d'unitats mòbils de l'ACS Polyana D4, es van utilitzar estacions de ràdio VHF instal·lades a les cabines del conductor durant la marxa.
El temps de desplegament (plegat) del sistema de control automatitzat Polyana-D4 per part de la tripulació no va superar els 20 minuts.
ACS "Polyana-D4" ha proporcionat el control de:
• fins a quatre divisions de míssils antiaeris armades amb sistemes de defensa antiaèria S-300V o sistemes de defensa antiaèria Buk (Buk-M1) i les seves modificacions;
• llocs radars subordinats PORI-P1 o PORI-P2;
• El centre de control dels mitjans de cobertura directa de la brigada PU-12M o el lloc de comandament de bateria unificat "Ranzhir".
El lloc de comandament de defensa antiaèria superior en relació amb el sistema de control automatitzat "Polyana-D4" era el lloc de comandament de la defensa antiaèria del front o de l'exèrcit.
També es preveia la interfície entre el Polyana-D4 ACS i el lloc de comandament de les formacions tàctiques de les Forces de Defensa Aèria.
Les fonts d'informació sobre la situació de l'aire per al sistema de control automatitzat "Polyana-D4" van ser:
• Pals de control per a pals de radar PORI-P1 o PORI-P2;
• Complex d'aviació per a la vigilància i guia radar A-50;
• Comandament dels batallons de míssils antiaeris S-300V o "Buk"
• Punt de comandament de la defensa antiaèria del front (exèrcit);
• lloc de comandament de la formació tàctica de les Forces de Defensa Aèria del país;
• Comandament de l'aviació de combat de la força aèria del front (exèrcit).
El sistema de control automatitzat Polyana D4 va implementar el principi de control mixt de combat de la brigada antiaèria S-ZOO o Buk, que combinava l’objectiu centralitzat del lloc de comandament de la brigada amb les accions autònomes dels batallons antiaeris per seleccionar objectius a les seves àrees de responsabilitat assignades.
El sistema de control automatitzat Polyana D4 va rebre informació de radar sobre la situació de l'aire en format digital a partir de les següents fonts d'aquesta informació:
• lloc de comandament de defensa aèria del front o de l'exèrcit;
• Centre de control de RLP subordinat;
• Complex d'aviació per a la vigilància i guia del radar A50;
• Quatre llocs de comandament de divisions subordinades;
• Comandament de l'aviació de combat de la força aèria davantera.
La situació aèria es va mostrar a les pantalles de l'estació de treball PBU en forma de símbols de propis objectius aliens i no identificats. Al costat del símbol de l'objectiu, es mostraven el nombre, l'alçada i la composició quantitativa (per a un objectiu de grup). Es preveia mostrar fins a 5 traces de destinació, extrapolades a un temps de fins a 7 minuts.
El control dels radars subordinats realitzat amb el PBU ACS "Polyana-D4" va permetre canviar la velocitat de mesura de les coordenades dels objectius, especificar la seva filiació, etc.
La notificació selectiva de les divisions i els mitjans de cobertura directa de la brigada es va formar automàticament d'acord amb la importància (perill) dels objectius i la posició dels mitjans de destrucció subordinats.
La informació operativa i tàctica del lloc de comandament de la defensa aèria del front (exèrcit) es va enviar al sistema de control automatitzat Polyana-D4 en forma d’ordres i instruccions, dades sobre l’enemic, equips per a la distribució d’esforços, passadissos de vol i peticions per a vols d’aviació pròpia, zones de servei dels avions de combat, coordenades del punt de referència de la línia de front (exèrcit), informació sobre la situació terrestre.
L’intercanvi d’informació operativa i tàctica entre el Polyana-D4 ACS i el lloc de comandament de la defensa antiaèria del front (exèrcit) es va dur a terme a través de canals secrets de comunicació de telecodes.
Per controlar les operacions de combat de les divisions de míssils i les subunitats de coberta directa, el sistema de control automatitzat Polyana-D4 va proporcionar:
• formació i transmissió al lloc de comandament de divisions d'equips per a la distribució d'esforços en forma de sectors, àrees de responsabilitat, àrees perilloses per a míssils, recepció i visualització d'informes sobre la seva implementació;
• formació i transmissió de les coordenades del punt de referència al control de comandament de les divisions;
• formació i transmissió al lloc de comandament de les divisions i al punt de control dels mitjans de cobertura directa (PU SNP) dels equips de tipus general, rebent i mostrant informes sobre la seva execució;
• formació i transmissió al lloc de comandament de divisions i PU de l'ATS d'equips per objectius, rebent i mostrant informes sobre el progrés i els resultats de la seva implementació;
• processament continu, sortida per mostrar dispositius i entrada en algoritmes per a la distribució d'objectius i la coordinació de les dades d'accions de combat de les batalles des del lloc de comandament de defensa antiaèria del front (exèrcit) i comandament de comandament de combat de la força aèria davantera (exèrcit) sobre la situació aèria amb signes de accions sobre els objectius dels sistemes de defensa antiaèria i de defensa antiaèria, així com informes de les divisions sobre treballs de combat sobre objectius assignats des del lloc de comandament de la brigada i seleccionats independentment;
• entrada de dades sobre la posició, l'estat, la preparació al combat i la naturalesa de les accions d'unitats subordinades a la CEE del sistema de control automatitzat "Polyana-D4".
ACS "Polyana-D4" també va assegurar la transmissió al lloc de comandament de la defensa aèria d'informes sobre la posició, l'estat, la preparació al combat i els resultats de les hostilitats de tots els actius de combat de la brigada, sobre l'execució de les ordres dels objectius emesos per aquest lloc de comandament., sobre la distribució dels esforços de la brigada.
En el mode d’operació en espera del Polyana-D4 ACS, es preveia un nombre limitat de mitjans tècnics ACS, que asseguraven la recepció d’informació sobre la situació de l’aire, senyals d’alerta i ordres per portar les unitats de la brigada a diversos graus de preparació al combat, control de les unitats de servei de la brigada.
Entre el maig de 1985 i el juny de 1986, el prototip ACS "Polyana-D4" va passar tot el cicle de proves estatals, En la primera fase de proves al complex d’imitació i modelització de l’Institut de Recerca d’Automatització, es va fer una avaluació del correcte funcionament del programari, la productivitat, el temps i les característiques de precisió del Polyana D4 ACS, així com de comprovar les possibilitats de proporcionar una interfície informativa del sistema amb objectes, el desenvolupament dels quals encara no s'ha completat.
La segona etapa de les proves estatals es va dur a terme al lloc de proves Emben i va incloure una avaluació de les característiques operatives i tècniques del sistema en condicions reals, verificació de la seva informació i interfície tècnica amb objectes controlats existents i amb instal·lacions de comunicació, així com confirmació de les característiques de rendiment obtingudes mitjançant simulació
El modelatge de les accions de combat d’una brigada de míssils antiaeris en un entorn complex aeri i de bloqueig va mostrar que el nombre de forces aèries enemigues afectades per l’ús del sistema de control automatitzat Polyana D4 en comparació amb les accions autònomes de les divisions augmenta entre 20 i 23 % per a una brigada equipada amb un sistema de defensa antiaèria S-300V i un 35-37% per a una brigada equipada amb un sistema de defensa antiaèria Buk-M1.
El 1986, les forces de defensa aèria de les forces terrestres van adoptar l'ACS "Polyana-D4".
La creació del sistema de control automatitzat Polyana-D4 va ser un nou pas qualitatiu en la direcció d’automatitzar el control de les formacions de míssils antiaeris de l’escala operativa de la defensa aèria militar.
Pel que fa a les seves característiques de rendiment, Polyana-D4 era superior al sistema de control automatitzat American Missile Minder, que s’utilitzava en aquell moment per controlar els sistemes de defensa aèria de l’escala operativa de les forces terrestres dels països de l’OTAN.
