Les forces terrestres de l'exèrcit modern necessiten una gran quantitat d'equips especials i equips electrònics. En particular, l’artilleria necessita sistemes de reconeixement de radars capaços de controlar el territori especificat i controlar els resultats dels trets. Actualment, els principals mitjans domèstics d’aquesta classe són els complexos de la família Zoo.
1L219 "Zoo"
El desenvolupament del complex de reconeixement d'artilleria radar "Zoo" 1L219 va començar d'acord amb el decret del Consell de Ministres de l'URSS del 5 de juliol de 1981. El nou radar pretenia substituir els tipus d’equips existents, principalment el complex 1RL239 "Lynx", que era utilitzat activament per les tropes. L'institut de recerca científica "Strela" (Tula) va ser nomenat el principal desenvolupador del projecte, V. I. Simachev. Diverses altres organitzacions també van participar en el treball. Per exemple, NPP "Istok" (Fryazino) va ser responsable del desenvolupament d'equips de microones, i la planta "Arsenal" de Tula va construir prototips del complex acabat.
Cal assenyalar que un decret del Consell de Ministres exigia la creació de dos complexos de reconeixement d'artilleria alhora. Es suposava que els sistemes "Zoo-1" i "Zoo-2" tenien característiques diferents i difereixen en alguns components. Això implicava la màxima unificació possible dels dos tipus d'equips.
Radar autopropulsat 1L219 "Zoo-1"
El desenvolupament d'un nou projecte en una etapa determinada va trobar algunes dificultats, que van conduir a un canvi en el moment de la implementació de diferents etapes. Per tant, la versió esborrany del projecte Zoo 1L219 es va completar en dos anys: ja estava llest el 1983. L’any següent es va preparar una versió tècnica del projecte. El 1986, les organitzacions implicades en el projecte van completar tota la feina de preparació de la documentació de disseny, però es va posposar l'inici de la construcció de complexos experimentals de reconeixement a causa dels requisits canviats del client.
El 19 de juny de 1986, el Consell de Ministres va dictar un nou decret que va determinar el desenvolupament posterior de sistemes de reconeixement de radars per a l'artilleria. Els militars desitjaven rebre no només un vehicle autopropulsat amb un equipament electrònic, sinó també altres mitjans. D'acord amb el nou decret, es va exigir el desenvolupament d'un nou complex de mitjans, que havia d'incloure la màquina Zoo. A causa dels canvis en els requisits del client, els desenvolupadors del projecte van haver de tornar a desenvolupar alguns elements del complex. Alguns dels equips radioelectrònics, inclosos els equips de detecció de dianes, han sofert modificacions.
A causa de nombroses modificacions, la construcció del vehicle experimental del Zoo es va endarrerir. Va ser posat a prova preliminar només el 1988. Aquesta etapa de controls, acompanyada de diverses modificacions, va continuar fins a la primavera del 1990, quan es van presentar diversos prototips per a proves estatals. Durant l'any, l'equip va ser provat a les forces terrestres de diversos districtes militars. Durant aquests esdeveniments, es va recollir tota la informació necessària sobre el funcionament del complex en les condicions de les unitats de combat.
En el transcurs de totes les proves, es van confirmar les característiques de disseny del complex i es van revelar els avantatges respecte al sistema Lynx existent. En particular, el rang es va augmentar un 10%, el camp de visió es va duplicar i el rendiment de l'automatització es va augmentar en 10 vegades. Segons els resultats de les proves estatals, es va posar en servei el complex de reconeixement d'artilleria radar "Zoo-1" 1L219. L’ordre d’ordre corresponent es va signar el 18 d’abril de 1992.
El complex de reconeixement Zoo-1 tenia com a objectiu controlar les zones indicades, rastrejar l’artilleria enemiga i controlar els resultats del tret de les seves bateries. Per tal d’assegurar la possibilitat d’un treball de combat en les mateixes posicions amb l’artilleria, tot l’equipament del complex estava muntat sobre un xassís autopropulsat. El tractor universal MT-LBu va ser escollit com a base per al complex. Amb un pes de combat del vehicle de l'ordre de 16,1 tones, la velocitat màxima es proporciona al nivell de 60-62 km / h. La gestió de totes les instal·lacions del complex es duu a terme per una tripulació de tres persones.
Un muntant d'antena està muntat al sostre del xassís base, realitzat en forma de plat giratori amb una xarxa d'antenes per fases instal·lada. En la posició guardada, l'antena es baixa a una posició horitzontal i tot el pal gira al llarg del cos de la màquina. La matriu d'antenes forma part d'una estació de radar tridimensional i us permet rastrejar un sector amb una amplada de fins a 60 ° en azimut. El sector de visió en alçada és d’uns 40 °. La possibilitat de girar el pal de l’antena us permet canviar el sector de vigilància sense moure tot el vehicle.
El radar del complex 1L219 funciona al rang dels centímetres i està controlat per ordinadors digitals a bord com "Electronics-81B" i "Siver-2". Totes les operacions per fer un seguiment del sector especificat, detectar objectius i emetre informació processada es realitzen automàticament. El càlcul del complex té la capacitat de controlar sistemes i, si cal, intervenir en el seu treball. Per mostrar informació sobre la situació als llocs de treball del comandant i de l'operador, es proporcionen pantalles en blanc i negre al CRT.
Esquema del sistema 1L219
La tasca principal del complex de reconeixement 1L219 Zoo-1 era detectar les posicions de les forces míssils enemigues i l’artilleria, així com calcular les trajectòries dels projectils. A més, era possible controlar els trets de la seva pròpia artilleria. El mètode principal per determinar coordenades i trajectòries va ser el seguiment d’objectius balístics d’alta velocitat de mida petita: projectils. Se suposava que l'estació seguia automàticament els projectils, calculava les seves trajectòries i determinava la ubicació dels canons o llançadors.
L’automatització del complex Zoo-1 és capaç de detectar almenys 10 posicions de trets enemics per minut. Al mateix temps, es proporciona un seguiment de no més de 4 objectius. La probabilitat de determinar la posició de l'arma al primer tret es va determinar al nivell del 80%. Durant el treball de combat, el complex havia de determinar els paràmetres actuals del projectil volador, així com calcular la seva trajectòria completa al llarg de la zona coneguda. Després d'això, els automàtics van donar informació sobre el lloc on es va llançar el projectil al lloc de comandament. A més, aquesta informació hauria d'haver estat transferida a l'artilleria per a una vaga de represàlia contra la posició de tret de l'enemic per tal de destruir el seu equipament i armes. Per determinar la seva pròpia posició utilitzada per determinar les coordenades dels objectius, s'utilitza el sistema de referències topogeodètiques "Mayak-2" 1T130M.
La producció en sèrie de sistemes de reconeixement d'artilleria radar autopropulsada 1L219 "Zoo-1" va ser confiada a l'empresa "Vector" (Iekaterinburg). Inicialment, es va suposar que els complexos 1L219 serien utilitzats en forces míssils i artilleria a nivell regimental. Cada regiment i brigada havia de tenir els seus propis sistemes d'aquest tipus, dissenyats per rastrejar l'artilleria enemiga i emetre coordenades per al combat contra la bateria.
No obstant això, el col·lapse de la Unió Soviètica no va permetre aplicar de manera completa i ràpida tots els plans existents. La construcció en sèrie de màquines "Zoo-1" es va dur a terme a un ritme relativament lent, però en els darrers anys, les forces terrestres van aconseguir obtenir una certa quantitat d'aquest equip. Totes les estacions 1L219 s'utilitzen en el sistema de control de formacions d'artilleria i resolen amb èxit les tasques que se'ls assignen.
1L220 "Zoo-2"
Per una resolució del Consell de Ministres del 5 de juliol de 1981, es va exigir desenvolupar dos sistemes de reconeixement de radar alhora. El primer, 1L219, va ser creat per l'Institut de Recerca Científica Tula "Strela" en cooperació amb diverses altres empreses. El desenvolupament del segon complex amb la designació 1L220 va ser confiat a NPO Iskra (Zaporozhye). La tasca del segon projecte era crear un altre complex de reconeixement amb un abast de detecció augmentat. La resta d’objectius i objectius dels projectes eren els mateixos.
En el marc del projecte Zoo-2, es va desenvolupar un complex d'equips electrònics, adequats per al muntatge en diversos xassís. Es va planejar oferir al client dues modificacions del sistema de reconeixement alhora, muntades en diferents xassís. Hi va haver un projecte d'una màquina basada en el xassís de rastreig GM-5951 i el xassís de rodes KrAZ-63221. El complex de rodes va rebre la seva pròpia designació 1L220U-KS. En el cas d’un xassís de rastre, l’equip electrònic estava situat dins d’un cos lleugerament blindat, al sostre del qual s’instal·lava un pal d’antena rotatiu. El projecte del vehicle amb rodes implicava l’ús d’una carrosseria amb l’equip adequat.
Complex 1L220 "Zoo-2" en un xassís de rastreig. Catàleg de fotos.use.kiev.ua
Pel que fa a l'arquitectura general, la versió "Zaporozhye" del complex s'assemblava a una màquina desenvolupada per especialistes de Tula. Es va proposar equipar el complex 1L220 amb una estació de radar amb una xarxa d'antenes per fases muntada sobre una base rotativa. Treballant al rang dels centímetres, l'estació havia de detectar petxines d'artilleria voladores.
L’electrònica del complex Zoo-2 va permetre controlar automàticament la situació, buscar objectius i determinar-ne les trajectòries, mentre es calculava la ubicació dels canons enemics.
Després del col·lapse de l'URSS, les empreses implicades en el programa Zoo van romandre a diferents països, cosa que va provocar greus dificultats de treball. Malgrat tots els problemes, NPO Iskra va continuar treballant i va completar la creació d'un nou complex de reconeixement d'artilleria. A causa d'alguns problemes, va ser necessari fer una revisió addicional del projecte. La versió actualitzada del projecte es va designar 1L220U.
A causa dels problemes econòmics del país, la necessitat de finalitzar el projecte, etc. les proves del prototip del sistema Zoo-2 només van començar a finals dels anys noranta. Segons els resultats de les proves, el sistema va ser adoptat per l'exèrcit ucraïnès el 2003. Posteriorment, les empreses ucraïneses, en cooperació amb organitzacions estrangeres, van construir una certa quantitat d'aquest equipament subministrat a les forces armades.
Segons les dades disponibles, a causa de les modificacions dels equips electrònics, es va poder millorar significativament les característiques del complex 1L220U en comparació amb el "Tula" 1L219. L'estació de la màquina desenvolupada per Ucraïna és capaç de rastrejar un sector amb una amplada de 60 ° en azimut. El radar pot detectar míssils tàctics operatius a distàncies de fins a 80 km. Quan l'enemic utilitza sistemes de coets de llançament múltiple, el rang màxim de detecció, segons el tipus de míssil, és de 50 km. L'estació detecta mines de morter de calibre de fins a 120 mm a distàncies de fins a 30 km. Es declara la possibilitat de detectar fins a 50 posicions de trets enemics per minut.
1L219M "Zoo-1"
A principis dels anys noranta, l'Institut de Recerca Strela va començar a desenvolupar una versió modernitzada del complex Zoo-1. La versió actualitzada del complex va rebre l’índex 1L219M. En algunes fonts hi ha diverses designacions addicionals d'aquest complex, en particular, de vegades apareix el nom "Zoo-1M". No obstant això, aquest "nom" es va assignar posteriorment a un altre complex de la família.
Màquina 1L219M "Zoo-1". Foto Pvo.guns.ru
L’objectiu del projecte 1L219M era substituir els equips obsolets per altres de nous i amb característiques millorades. Per exemple, es va substituir el PCBM. Al complex actualitzat, s’utilitzen equips informàtics de la família Baguette per controlar el funcionament de l’automatització. A més, en el projecte de modernització es va utilitzar un nou sistema de referències geodèsiques topogràfiques. Per determinar amb precisió les seves pròpies coordenades, la màquina Zoo-1 actualitzada va rebre un topògraf topogràfic 1T215M i un receptor GLONASS.
Segons el desenvolupador, al projecte 1L219M es va poder millorar significativament les característiques de l’estació de radar. Així, la gamma de detecció de míssils operatius-tàctics es va augmentar a 45 km. El rang màxim de detecció de coets va augmentar fins a 20 km. Quan l'enemic utilitza morters de 81-120 mm, és possible determinar la posició de tir a distàncies de fins a 20-22 km.
L'automatització del complex 1L219M és capaç de processar fins a 70 objectius per minut. Es poden fer un seguiment de fins a 12 objectes al mateix temps. Per calcular automàticament la trajectòria completa d’una munició enemiga amb la definició del punt de llançament i del punt d’impacte, no es necessiten més de 15-20 s.
A més de l’equip de radar, els treballs de càlcul han estat modernitzats. La principal innovació va ser l'ús de monitors de color, que mostren tota la informació sobre la situació a l'àrea de responsabilitat de l'estació. Totes les dades sobre les posicions de trets enemigues trobades es transmeten automàticament al lloc de comandament i després es poden utilitzar per prendre represàlies.
El desenvolupament del projecte 1L219M Zoo-1 es va completar a mitjan anys noranta. Les proves del prototip van començar poc després. Segons algunes fonts, durant les proves es van identificar nombroses deficiències, principalment relacionades amb la fiabilitat de diverses unitats. Com a conseqüència, es va decidir modificar el sistema per tal de millorar les característiques que no compleixen els requisits.
Màquina 1L219M "Zoo-1". Foto Ru-armor.livejournal.com [/centre]
No hi ha informació exacta sobre la producció i el funcionament dels complexos 1L219M. Algunes fonts esmenten la construcció d'aquesta tècnica i fins i tot el seu ús en alguns conflictes recents. Tot i això, no hi ha proves completes d’això. Probablement es va decidir no iniciar la producció massiva de nous equips a causa de la manca d’avantatges greus respecte a l’actual, així com per la difícil situació econòmica de les forces armades. No obstant això, el complex "Zoo-1" de la versió actualitzada es va demostrar en diverses exposicions.
1L260 "Zoo-1M"
L’últim complex de reconeixement d’artilleria de la família Zoo en aquest moment és el sistema amb l’índex 1L260, creat als anys 2000. Després del poc reeixit projecte 1L219M, l'Institut de Recerca Científica Tula "Strela" va continuar treballant en la creació de noves estacions de radar per a les forces terrestres. Fins ara, l’empresa Strela ha rebut la condició d’associació de recerca i producció i ha passat a formar part de la preocupació de defensa aèria Almaz-Antey.
Radar autopropulsat 1L261 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
El complex Zoo-1M, malgrat el seu nom, no és una versió modernitzada dels equips existents, sinó un desenvolupament completament nou. Per exemple, el nou complex inclou diversos components alhora que realitzen diverses funcions. L'element principal del complex és una estació de radar autopropulsada 1L261 sobre un xassís de rastre. A més, un vehicle de manteniment 1I38 i una central elèctrica de seguretat participen en els treballs de combat. Els elements auxiliars del complex es munten sobre un xassís de cotxe. Segons alguns informes, un radar autopropulsat, si cal, pot realitzar les tasques assignades de forma independent i sense l'ajut d'elements addicionals del complex.
El radar autopropulsat 1L261 es diferencia dels seus predecessors en un disseny diferent de les unitats principals. Com abans, totes les unitats de màquina s’instal·len en un xassís de rastre, que s’utilitza com a màquina GM-5955. Al sostre del casc es munta un pal d’antena amb mecanismes d’elevació i rotació. En la posició guardada, l'antena de matriu per fases s'adapta a la part mitjana i posterior de la coberta del casc. El pes de combat del vehicle supera les 38 tones. El treball de tots els sistemes està controlat per una tripulació de tres persones.
Durant la preparació del complex per al seu funcionament, l'antena puja i pot girar al voltant de l'eix vertical, canviant el camp de visió. El disseny de matriu per fases permet al càlcul de l'estació rastrejar objectes situats en un sector amb una amplada de 90 ° en azimut. Les característiques exactes de l'interval de detecció de l'objectiu encara no s'han anunciat. Segons dades publicades anteriorment, l’estació 1L261 és capaç de determinar la posició de tir de l’artilleria enemiga amb un error de fins a 40 m. Quan es calcula el punt de llançament de coets de sistemes de coets de llançament múltiples, l’error és de 55 m, el punt de llançament de míssils balístics - 90 m.
La composició completa del complex 1L260 "Zoo-1M". Foto Npostrela.com
No hi ha informació exacta sobre l’estat actual del projecte 1L260 Zoo-1M. Segons alguns informes, fa uns anys, el Ministeri de Defensa rus va ordenar diversos complexos, però no es van divulgar els detalls del contracte. A més, el 2013 es podria dur a terme una de les etapes de proves del complex. La informació oficial sobre el complex Zoo-1M i les seves perspectives encara no s’ha publicat.
