Els treballs per a la creació de sistemes d’armes coets es van iniciar a l’URSS amb l’alliberament del Decret del Consell de Ministres de l’URSS del 13 de maig de 1946, a partir del qual, es podria dir, es compta el temps per organitzar el coet i després el coet i l’espai domèstic indústria. Mentrestant, el propi decret no va aparèixer del no-res. L'interès per un tipus d'armes qualitativament nou va sorgir fa molt de temps i, amb el final de la guerra, les idees van començar a adoptar contorns reals, fins i tot mitjançant la familiarització específica dels especialistes soviètics amb les tecnologies alemanyes.
El primer pas, l’anomenat organitzatiu, el va fer el general L. M. Gaidukov, membre del Consell Militar de les Unitats de Morter de Guàrdia. Després d’haver visitat Alemanya a finals de l’estiu de 1945 en un viatge d’inspecció, el general es va assabentar de la feina dels nostres especialistes als centres de míssils alemanys supervivents i va concloure que tot el complex de treball s’havia de traslladar al “sòl domèstic”. Tornant a Moscou, L. M. Gaidukov va anar a Stalin i va informar sobre el progrés dels treballs en l'estudi de les tecnologies de míssils a Alemanya i la necessitat del seu desplegament a l'URSS.
Stalin no va prendre una decisió específica, però va autoritzar Gaidukov a conèixer personalment els comissaris pertinents amb aquesta proposta. Negociacions L. M. Gaidukov, el Comissariat del Poble de la Indústria de l'Aviació (A. I. Shakhurin) i el Comissariat del Poble de Municions (V. Ya. Vannikov) no van produir resultats, però el Comissariat del Poble d'Armaments (D. F. Ryabikov a Alemanya, i l'acord final per dirigir el treball en la "direcció dels míssils".
Un altre resultat important de la reunió del general amb el líder va ser l'alliberament dels camps de molts especialistes i científics necessaris per a la causa. Stalin va imposar personalment la resolució corresponent a la llista preparada per endavant per L. M. Gaidukov juntament amb Yu. A. Pobedonostsev, que incloïa, en particular, S. P. Korolev i V. P. Glushko. Tots dos a finals de setembre de 1945 ja van poder començar a treballar a Alemanya.
Com podeu veure, ja s’havia fet molta feina organitzativa abans de la publicació del conegut document governamental. La Resolució de maig de 1946 va definir la gamma de ministeris, departaments i empreses responsables de la creació de coets purament militars, va distribuir responsabilitats entre ells per a la producció de components individuals, va proporcionar la formació dels principals instituts industrials d’indústria, un camp de proves de míssils per a les proves de míssils, els instituts militars, van determinar el client principal del Ministeri de les Forces Armades (la Direcció Principal d’Artilleria (GAU)), i també contenien una sèrie d’altres mesures destinades a formar, com ara és habitual anomenar, un poderós militar- complex industrial per a la creació de tecnologies avançades. Per supervisar el tema dels míssils, es va confiar a una direcció creada especialment, en el marc del Ministeri d'Armaments, la Direcció Principal, dirigida per S. I. Vetoshkin, i per coordinar el treball a escala nacional, es va formar el Comitè Estatal "núm. 2" (o, com de vegades es deia, "Comitè Especial núm. 2").
Gràcies a l’organització del treball ben pensada, al poderós suport estatal i a l’entusiasme dels equips de dissenyadors, treballadors de la producció i verificadors, que era habitual a l’època soviètica, en només 7 anys i mig, en la devastació de la postguerra condicions, es va poder crear, treballar i posar en servei míssils balístics terrestres R-1, R- 2, R-5, ampliar el treball sobre míssils balístics de gamma mitjana R-5M, per "avançar" operativament. míssils tàctics (OTR) R-11 fins a la fase de proves de vol.
Així, quan es va començar a treballar en la creació d'armes míssils basades en el mar (el tema "Wave") - el component naval de la futura tríada de forces nuclears estratègiques (SNF) de l'URSS - ja hi havia una certa cooperació dels ministeris., departaments, empreses i organitzacions de la indústria de coets, hi havia experiència en la producció i en l’operació de sistemes de míssils terrestres (RK) i, el més important, hi ha personal amb un perfil científic i de disseny tecnològic i una certa experiència i producció -base tècnica.
El tema "Wave" proporcionava la solució de la tasca en dues etapes:
1) realització de treballs de disseny i experimentals sobre armament de submarins amb míssils balístics de llarg abast;
2) basant-se (i basant-se en els resultats) de la primera etapa, desenvolupeu un disseny tècnic per a un gran submarí míssil.
Ja en el transcurs de la primera etapa de treball, es va donar compte de la necessitat d’un enfocament integrat del problema, és a dir, qüestions de caràcter constructiu, tecnològic i operatiu en la creació d'un portamíssils submarí i d'un complex de míssils es van relacionar en un tot únic. Va ser llavors quan es va establir fermament el concepte de "sistema d'armes", el nom del qual normalment incloïa el número del projecte del submarí i l'índex alfanumèric del complex de míssils, l'assignació del qual es va dur a terme d'acord amb el procediment establert.
La creació del primer submarí soviètic "Projecte AB-611 - RK D-1" submarí, adoptat per la nostra Marina a principis de 1959, va ser el resultat de la primera etapa de treball sobre el tema "Wave".
La base del RK D-1 és el míssil balístic submarí R-11FM (SLBM) (on l'índex FM només significa "model naval"). Aquest SLBM es va crear sobre la base del míssil tàctic R-11 terrestre. Els principals motius que van motivar els dissenyadors i especialistes navals a triar aquest coet com a base van ser les petites dimensions del R-11, que van permetre col·locar-lo en un submarí, i l’ús d’un component d’alta ebullició (nítric). derivat d’àcid) com a oxidant, cosa que va simplificar molt el funcionament d’aquest coet al submarí, ja que no necessitava diverses operacions addicionals amb combustible, directament al submarí després de repostar el coet.
El principal dissenyador del míssil balístic R-11 va ser V. P. Makeev, futur acadèmic i creador de tots els sistemes de míssils estratègics basats en el mar.
El dissenyador líder de l’R-11FM SLBM a l’oficina de disseny V. P. Makeev va ser nomenat per V. L. Kleiman, futur doctor en ciències tècniques, professor, un dels associats amb més talent i dedicació de V. P. Makeeva. Val a dir que el R-11FM SLBM no va rebre un índex alfanumèric "marí" als EUA, en algunes publicacions sobre tecnologia de míssils, pel que sembla, donada la poc significativa diferència entre aquest i el míssil tàctic R-11, el R -11FM SLBM es designa com SS-1b, és a dir, el mateix índex alfanumèric, que va ser assignat als EUA per OTP R-11.
Estructuralment, el R-11 FM SLBM era un míssil balístic de propulsió líquida d'una sola etapa, els tancs dels components del qual van ser dissenyats segons l'esquema de transport. Per tal d’augmentar l’estabilitat estàtica, el coet es va equipar amb quatre estabilitzadors, que es van col·locar a la secció de la cua. Al trajecte de vol, el coet es controlava mitjançant timons de grafit. El míssil no tenia diferències externes respecte al BR R-11, la seva ogiva era inseparable.
El querosè s’utilitzava com a combustible als SLBM, cosa que reduïa la possibilitat d’incendi. I això és important en les condicions de funcionament d’un transportista submarí. El volum d’ompliment de combustible (en pes) era de 3369 kg, dels quals 2261 kg eren oxidants. El motor d'una sola cambra de combustible líquid (LRE) amb el subministrament de desplaçament del combustible principal es va fer segons un circuit obert, la seva empenta a terra era d'uns 9 tf. El motor es va desenvolupar en una oficina de disseny dirigida per A. M. Isaev: el desenvolupador de motors de coet de combustible líquid per a tots els SLBM nacionals.
El sistema de control (CS) del coet era inercial. Es basava en els dispositius giroscòpics instal·lats al compartiment d’instruments del SLBM: "giroverticant" (GV), "girhorizont" (GG) i un girintegrador d’acceleracions longitudinals. Amb l'ajut dels dos primers instruments a bord del coet, es va crear un sistema de coordenades inercials (tenint en compte el relleu a l'objectiu), en relació amb el qual es va realitzar un vol controlat al llarg d'una trajectòria programada fins a l'objectiu, inclosa l'estabilització en vol en relació amb els tres eixos d’estabilització. El girintegrador va servir per implementar el camp de tir de míssils requerit per l'assignació.
Un altre component important del sistema de míssils D-1 per a submarins era una plataforma de llançament col·locada a la sitja de míssils, elevada per un polipast especial al tall superior de la sitja (per carregar SLBMs al vaixell portador i llançar-se des de la posició superficial). També podia dur a terme un gir azimut al voltant de l'eix central.
A la plataforma de llançament es va muntar un dispositiu de llançament, la base del qual estava format per dos bastidors de subjecció, equipats amb mitges empunyadures. Quan els puntals estaven en posició col·lapsada, aquestes mitges empunyadures formaven un anell que tancava el coet. El SLBM en aquest moment, amb les seves parades situades a la pell del casc, es recolzava sobre els bastidors, gràcies al qual es va penjar a sobre de la plataforma de llançament. Després d’engegar el motor i iniciar el moviment del coet, els bastidors de retenció es van obrir segons la funcionalitat donada i es va llançar el coet, alliberat de la comunicació amb el dispositiu de llançament.
El primer porta-míssils rus va ser un submarí gran, dièsel, del projecte 611, convertit especialment segons el projecte B-611. Isanina. El disseny es va dur a terme amb la participació i sota la supervisió d’especialistes navals: el capità 2n rang B. F. Vasiliev i el capità de tercer rang N. P. Prokopenko. El disseny tècnic del reequipament es va aprovar a principis de la tardor de 1954 i els dibuixos de treball van ser rebuts per la planta de construcció (una drassana dirigida en aquell moment per E. P. Egorov) al març de 1955. Els treballs de desmuntatge van començar a la tardor de 1954. El constructor del submarí V-611 a la planta va ser I. S. Bakhtin.
El disseny tècnic preveia la col·locació de dues sitges de míssils a la proa del quart compartiment, amb els instruments i altres equips adequats. La majoria de les solucions tècniques es van utilitzar posteriorment en la creació de transportistes míssils en sèrie pr. AV-611 (classificació OTAN "ZULU").
El desenvolupament del nou sistema d'armes es va dur a terme en tres etapes tecnològiques. En la primera fase, mitjançant el llançament de míssils des d’un terreny estacionari, es va provar l’efecte d’un raig de gas que emanava del broquet del motor de coets sobre les estructures de vaixells propers. El segon, es van realitzar llançaments de míssils des d’un estand basculant especial terrestre, simulant el llançament d’un submarí en un estat de mar de cinc punts. En aquestes condicions, es va provar la resistència i l'operabilitat del sistema "launch pad - launch device - coet", es van determinar les característiques necessàries per dissenyar un dispositiu de llançament, inclosa la construcció d'un algorisme per triar el moment d'arrencada (arrencada del motor).
Si per a les dues primeres etapes n'hi havia prou amb un lloc de proves de míssils (a la zona de Stalingrad), la tercera, l'última, requeria unes condicions reals. En aquest moment, es va acabar de reequipar el submarí i el 16 de setembre de 1955 es va llançar el primer míssil balístic des d’un submarí de la flota soviètica. L’era dels coets de la nostra Marina ha començat.
En total, es van fer vuit llançaments de proves, dels quals només un no va tenir èxit: el llançament es va cancel·lar en mode automàtic i el coet no va sortir del vaixell. Però cada núvol té un revestiment platejat: el fracàs va ajudar a determinar el mode de caiguda d'emergència del coet a la vora. Les proves es van completar l'octubre de 1955, però cap a l'agost, sense esperar els seus resultats, tota la feina a l'R-11FM SLBM es va transferir a l'Ural Design Bureau, dirigit per V. P. Makeev. Se li va fer una tasca difícil: completar tot el treball experimental, posar el RK D-1 en sèrie i posar-lo en servei.
La primera sèrie de submarins míssils consistia en 5 submarins del projecte AV-611; quatre d'ells encara estaven en construcció i van ser reequipats directament a la planta, i un es trobava a la flota del Pacífic, i el seu equipament continuava a la drassana Vladivostok. Mentrestant, continuava la "posada a punt" del nou sistema d'armes. Es van dur a terme tres llançaments de míssils en les condicions d'un creuer de llarg abast amb el submarí B-67 a la tardor de 1956, després es va provar la resistència a l'explosió del míssil i, a la primavera de 1958, es van unir: la Marina i la indústria van començar - proves de vol (SLI) del RK D-1 des del submarí en sèrie de plom de l'AV-611 B-73. Els llançaments es van dur a terme utilitzant els SLBM R-11FM ja posats en producció en sèrie. El sistema d'armament "Projecte submarí AV-611 - RK D-1" estava en la composició de combat de la Marina de 1959 a 1967.
A la segona etapa del tema "Wave" va preveure la creació d'armes de míssils navals més avançades. L'assignació tàctica i tècnica (TTZ) per a la creació d'un submarí, el projecte del qual va rebre el número 629 (segons la classificació de l'OTAN "Golf"), es va publicar a la primavera de 1954. TsKB, dirigit per N. N. Isanina. No obstant això, tenint en compte les capacitats de la defensa antisubmarina nord-americana (300-400 km de profunditat a la zona de l'aigua prop de les seves costes), per un decret especial del govern, els dissenyadors van rebre l'encàrrec de fabricar un míssil amb un camp de tir de 400- 600 km. També se suposava que equiparia el nostre primer submarí nuclear (submarí nuclear) del projecte 658.
Se suposava que la flota prepararia un nou TTZ per al projecte submarí 629 i el sistema de míssils, al qual se li assignà l’índex D-2. Aquestes tasques van ser aprovades i lliurades a la indústria a principis de 1956 i, al març, el projecte del transportista submarí es va presentar a la Marina per a la seva consideració. No obstant això, no era adequat per a la producció de dibuixos de treball, ja que no hi havia materials de disseny per al complex D-2. Llavors van decidir començar a construir un submarí amb el complex D-1, però amb el posterior equipament posterior al D-2. Per tal de facilitar la conversió, es preveia la màxima unificació possible dels components del complex de míssils. Així van aparèixer els primers submarins del Projecte 629 amb D-1.
El sistema de míssils D-2 amb el míssil R-13 (segons la classificació dels EUA - SS-N-4, OTAN- "Sark"), el principal dissenyador del qual va ser L. M. Miloslavsky, que va rebre el Premi Lenin per això, va repetir en gran part el seu predecessor pel que fa al disseny, composició, estructura, construcció i finalitat del sistema de control a bord i altres parts principals. El motor és de cinc cambres: una estacionària central i 4 de direcció. La cambra central amb la seva pròpia unitat de turbobomba (TNA) i elements d’automatització constituïa la unitat principal (OB) del motor, i les de direcció amb el seu propi TNA i automatització: la unitat de direcció (RB) del motor. Tots dos blocs eren de circuit obert.
L’ús de cambres de combustió basculants com a elements de control va permetre abandonar els timons de grafit i obtenir un cert guany de pes i energia. A més, també es va fer possible utilitzar un apagat de dues etapes (primer OB, després RB) del motor, a causa del qual la propagació de l’impuls d’empenta va disminuir i la fiabilitat de separar la ogiva del cos SLBM a tots els camps de tir augmentat.
L’embranzida del motor era d’uns 26 tf. El sistema d’oxidació i subministrament de combustible és una turbobomba, els tancs estaven presuritzats per dos generadors de gas, que formen part dels blocs principal i de direcció del motor. El primer d'ells va produir gas amb un excés de combustible (per pressuritzar el dipòsit de combustible), el segon, amb un excés d'oxidant (per pressuritzar el dipòsit d'oxidant). Aquest esquema va permetre abandonar l’ús d’un sistema autònom de pressurització de tancs a bord del coet i va proporcionar una sèrie d’altres avantatges.
El tanc oxidant estava dividit en dos per un fons intermedi. L'oxidant es va utilitzar primer des del pronòstic inferior, cosa que va ajudar a reduir el moment de bolcada que actuava sobre el coet en vol.
Per augmentar l'estabilitat estàtica del SLBM en vol, es van col·locar 4 estabilitzadors en parells a la seva secció de cua. La ogiva del coet estava equipada amb municions especials i es feia en forma de cos cilíndric, la part davantera del qual tenia forma de con, amb una faldilla posterior cònica. Per garantir l'estabilització de la ogiva en vol (després de la separació), es van instal·lar "plomes" lamel·lars a la faldilla cònica. La ogiva es va separar del coet mitjançant un empenyedor de pols accionat pel sistema de control a bord en arribar a un camp de tir determinat. El llançador ha sofert un processament important, que ha rebut l’índex alfanumèric SM-60. En un esforç per unificar-lo al màxim i fer-lo adequat per al llançament de R-13 i R-11FM, els especialistes de TsKB van prestar especial atenció a augmentar la fiabilitat de l’estructura en termes de seguretat del coet durant el dia i operació de combat. Per fer-ho, van utilitzar un esquema més fiable per fixar-lo amb quatre pinces (el coet es trobava, per dir-ho d’alguna manera, en una cotilla), van introduir una sèrie de panys que impedeixen realitzar qualsevol operació si no es realitzava l’anterior (amb la senyalització adequada), etc.
El següent pas en la implementació del programa va ser la col·locació de dos submarins del Projecte 629, que es convertirien en portadors del sistema de míssils D-2.
