La història de la creació del complex tàctic "Tochka" comença a finals dels anys 50 - principis dels 60 del segle passat amb la tasca de crear sistemes tàctics de míssils nacionals. El primer complex, que va donar lloc a tota la història, va ser el complex de Yastreb amb un sistema d’orientació radiotècnica, el projecte del qual es va desenvolupar el 1963. La base era el míssil antiaeri V-611, que pertany a la classe superfície i s’utilitza al complex M11 per a la defensa aèria de la Marina.
Va rebre control de ràdio i un abast de disseny de fins a 35 quilòmetres. A més, es va haver d’instal·lar una ogiva de major pes al coet, cosa que va provocar immediatament un desplaçament del centre de gravetat cap a la part frontal del coet. Els dissenyadors del MKB "Fakel", encapçalat per P. Grushin, que, per cert, va començar a dur a terme projectes, van haver de compensar el desplaçament instal·lant desestabilitzadors: petites superfícies aerodinàmiques. Però el principal problema no va resultar en absolut en això, sinó en l'ús d'ordres de ràdio per controlar el míssil, l'ús del qual sobre el complex tàctic es reconeix com a inexpedient, a causa del possible bloqueig de l'enemic. El projecte es deixa de banda. Partint de la seva base, s’inicia la creació d’un nou projecte.
Els dissenyadors estan desenvolupant un nou esborrany del complex tàctic, que el 1965 rep la designació "Tochka". La base del projecte era el coet B-614, que ja feia servir un sistema de guia inercial. El rang estimat de destrucció és de fins a 70 quilòmetres. Tanmateix, el projecte del nou complex Tochka es pren del Fakel Design Bureau i es transfereix al Kolomenskoye SKV (KBM). Les raons per les quals el projecte es va transferir a un altre contractista eren força senzilles en aquell moment: l’oficina de disseny de Fakel pràcticament mai havia participat en complexos tàctics, els esforços principals dels quals es van centrar en la creació de sistemes de defensa antiaèria i de defensa antimíssils, i l’equip estava sobrecarregat de projectes existents.
En el futur, l’equip de disseny, dirigit per S. Invincible, revisa completament el projecte donat, fabrica un prototip i realitza les proves.
Les principals diferències externes entre míssils:
envergadura reduïda: 1,38 metres;
- els timons de plaques es canvien per timons de gelosia de tipus obert;
- Va eliminar els desestabilitzadors, igualant el desplaçament del centre de gravetat.
El 1974, el complex "Tochka" d'un nou projecte amb l'índex "9K79" va entrar en funcionament a les Forces Armades de la Unió Soviètica. Va ser sobre la base d’aquest complex que més tard es va crear el conegut complex Tochka-U amb un abast de fins a 120 quilòmetres. Però fins ara, el míssil del complex Tochka-U conserva els trets característics del míssil guiat antiaeri V-611 de principis dels anys 60.
Les principals característiques dels projectes:
- el llançador autopropulsat per al complex "Yastreb" s'havia de fabricar sobre la base de xassís de rodes de BAZ o Kutaisi AZ;
- s'havia de fabricar un llançador autopropulsat per al complex Tochka sobre la base d'un xassís de rodes de BAZ-135LM, un anàleg del xassís del complex Luna-M;
- complex "Yastreb": sistema de control de comandes de ràdio amb ajustos de radar instal·lats al llançador;
- complex "Tochka": sistema de control inercial, amb ajustos des de l'ordinador de bord;
- Coet d'una sola etapa, motor de combustible sòlid amb desestabilitzadors aerodinàmics
- l'abast mínim de destrucció Yastreb / Tochka - 8/8 quilòmetres;
- el màxim abast de la derrota Yastreb / Punt 35/70 quilòmetres.
