A finals del 1965, les forces míssils estratègiques van adoptar el complex operatiu-tàctic de 9K76 Temp-S de rang ampli. Aviat, la direcció del país va decidir continuar el desenvolupament de projectes existents per tal de crear prometedors sistemes de míssils. Basant-se en els desenvolupaments del projecte Temp-S, a més d'utilitzar algunes idees noves, es va proposar crear un complex prometedor, que va rebre la designació "Urà".
Un cop acabat el treball del projecte Temp-S, la indústria soviètica no va deixar de treballar en el camp dels sistemes de míssils operatius-tàctics. Es va dur a terme l’estudi de noves idees i solucions, així com es van estudiar les perspectives per al desenvolupament posterior d’aquests sistemes. A la tardor de 1967, es van formar algunes idees noves que es podrien utilitzar per crear projectes prometedors. El 17 d'octubre del mateix any, el Consell de Ministres de l'URSS va emetre un decret, segons el qual la indústria havia de traduir noves idees en un projecte acabat. Es va designar "Urà" un prometedor sistema de míssils de l'exèrcit (sistema de míssils operatius-tàctics de la classificació moderna). Posteriorment se li va assignar l'índex 9K711.
El desenvolupament del projecte d’Urà va ser confiat a l’Institut d’Enginyeria Tèrmica de Moscou. El dissenyador en cap va ser A. K. Kuznetsov. També es va proposar la participació de l’oficina de disseny de la planta de construcció de màquines de Votkinsk en els treballs de disseny i l’OKB-221 de la planta de Barrikady havia de preparar un projecte per a un llançador autopropulsat. Després d’acabar el desenvolupament del complex d’Urà, diverses empreses podrien participar en el projecte, la tasca de les quals seria fabricar els productes necessaris. Tot i això, la llista de fabricants de nova tecnologia, segons les dades disponibles, no s'ha determinat.
Model del complex de llançament autopropulsat 9K711 "Urà"
El projecte del sistema de míssils operatius-tàctics 9K711 "Urà" hauria d'haver estat desenvolupat tenint en compte la tasca tècnica inusual. El complex proposava incloure un llançador autopropulsat basat en un xassís especial de rodes. Aquesta màquina havia de ser capaç de transportar i llançar un míssil guiat. També en els termes de referència hi havia punts sobre la transportabilitat aèria del llançador i la possibilitat de superar de forma independent els obstacles aquàtics nedant.
Es va proposar desenvolupar dues versions de míssils balístics alhora, que es diferencien entre si per una sèrie de característiques i característiques principals. Un d'aquests productes, denominat "Urà", se suposava que era un míssil guiat de combustible sòlid llançat mitjançant un contenidor de transport i llançament. El coet "Uran-P" (en algunes fonts anomenades "Uran-II"), al seu torn, havia de tenir un motor líquid i no necessitava cap contenidor de llançament, en lloc del qual calia una plataforma de llançament. El desenvolupament del coet de combustible líquid Uran va ser dut a terme per l’Institut d’Enginyeria Tèrmica de Moscou de forma independent, i es preveia crear el projecte Uran-P juntament amb els dissenyadors de la planta de construcció de màquines de Votkinsk.
Inicialment, els míssils del prometedor complex s’havien de construir segons un esquema de dues etapes. El 1970, es van revisar els termes de referència. Ara era necessari desenvolupar dues opcions per a míssils guiats d'una sola etapa. Aquestes millores van tenir un impacte significatiu en el projecte, però diverses idees i solucions ja preparades van haver de passar de la versió original del projecte a la nova.
Segons les dades disponibles, específicament per al complex de míssils Uran, els dissenyadors de la planta de Barrikady estaven desenvolupant una nova versió del llançador autopropulsat. El disseny d’aquesta màquina va començar el 1968. En un dels xassís especials existents (o possibles) amb les característiques requerides, es va proposar muntar un conjunt de totes les unitats necessàries, des dels mitjans de transport i llançament de coets fins a equips de control. Pel que sembla, els vehicles dissenyats per utilitzar míssils de dos tipus haurien d’haver tingut algunes diferències. Tot i això, no hi ha informació sobre les característiques tècniques del llançador de míssils Urà. En el cas d’un producte que utilitza un motor líquid, es coneixen fotografies d’una maqueta d’un llançador que us permeten veure el seu disseny.
Es va proposar utilitzar un xassís amb una disposició de rodes de 8x8, que té algunes similituds amb els productes existents. En particular, l’arquitectura del xassís del model del llançador s’assembla al disseny del xassís d’un vehicle especial ZIL-135, caracteritzat per un espai reduït entre els eixos centrals i distàncies augmentades entre altres ponts. Davant del xassís, se suposava que cabia una cabina relativament gran amb feines per a tots els membres de la tripulació. Darrere de la cabina hi havia espai per al motor i algunes unitats de transmissió. Es va lliurar tota la part central i de popa del casc per acomodar el coet i les unitats associades.
Per garantir la mobilitat necessària en diversos paisatges, es va proposar un xassís de tracció integral de quatre eixos amb rodes de gran diàmetre. A més, a la part central de la popa de la màquina es va proposar col·locar un raig d’aigua o una hèlix per desplaçar-se per l’aigua. A causa del disseny segellat del casc i de la unitat de propulsió auxiliar, el llançador autopropulsat podria flotar a una velocitat bastant alta.
Se suposava que el coet cabia al compartiment central del casc. Per retirar el producte fora del casc, es va proposar utilitzar una claraboia gran. En la posició de transport, segons les dades disponibles, havia de ser tancada per una cortina-cortina, avançada mitjançant el mecanisme de bobinatge. L'obertura a la part de popa del casc estava tancada per una coberta basculant. Abans d’aixecar el coet, la tapa i la cortina havien d’obrir l’accés a l’interior del compartiment de càrrega del vehicle.
Per treballar amb el coet Uran-P, es va proposar equipar el llançador autopropulsat amb una plataforma de llançament basculant. En la posició de transport, s’havia de col·locar verticalment i retreure’l amb el coet dins del compartiment de càrrega. Quan es desplegava el complex a la plataforma de llançament, es suposava que les unitats hidràuliques o d’altres tipus portarien la taula amb el coet i les posarien en posició vertical. Una característica curiosa d’aquest llançador era l’absència d’un boom o rampa “tradicional” per aixecar el coet. Tot el pes del coet durant l'aixecament s'havia de transferir a l'anell de suport de la plataforma de llançament. A més, el disseny del llançador va permetre carregar el coet sense utilitzar cap grua independent.
Al projecte 9K711, es va proposar un transport separat del coet i de la seva ogiva. Per al transport d’aquest darrer, a la part davantera del compartiment de càrrega, es van proporcionar elements de subjecció especials amb amortidors, sistemes de termoestat, etc. Durant la preparació del complex per al tret, la tripulació va haver d’acoblar els productes i després el coet va poder pujar a una posició vertical. Aparentment, el coet de combustible sòlid del TPK no necessitava aquests mitjans i es podia transportar muntat.
En el cas d’un coet de propulsió sòlida, el vehicle autopropulsat havia de rebre un conjunt d’equips necessaris per mantenir el contenidor de transport i llançament en la posició requerida i pujar abans de disparar. En conseqüència, es requeria un disseny diferent de fixacions i un dispositiu de llançament, tenint en compte les peculiaritats de l'estructura del contenidor.
La cabina davantera del llançador havia de contenir els llocs de treball de la tripulació de quatre persones, així com un conjunt d'equips de control necessaris. Es preveu la col·locació d'un lloc de control al lloc de treball del conductor, així com als llocs de treball del comandant i dos operaris amb les consoles necessàries necessàries per controlar els diferents equips de la màquina.
Es suposava que la longitud total del llançador autopropulsat arribaria a 12, 75 m. Amplada - 2, 7 m, alçada en posició de transport - aproximadament 2,5 m. Es desconeix el pes de combat del vehicle. Basant-se en els requisits per a la transferència d’avions de transport militar i en les característiques de l’avió de finals dels anys seixanta, es poden fer algunes suposicions.
El projecte de míssils balístics d’Urà va consistir en la creació d’un producte equipat amb un motor de combustible sòlid. Fins al 1970 es va desenvolupar un coet de dues etapes, després del qual es va decidir utilitzar una arquitectura d’una sola etapa. Després d’aquesta revisió, el coet va haver d’adquirir diferents característiques i canviar-ne l’aspecte. Per tant, se suposava que una versió d’una sola etapa d’un coet de propulsió sòlida tenia un cos cilíndric d’allargament gran amb un carenat cònic del nas. També es podrien utilitzar estabilitzadors o timons aerodinàmics.
Model del sistema de propulsió del coet Urà
Es va proposar transportar i llançar un coet de combustible sòlid mitjançant un contenidor de transport i llançament. Es suposava que aquest producte era una unitat cilíndrica amb taps finals i un conjunt de dispositius interns per mantenir el coet a la posició requerida. El disseny del TPK preveia finestres dissenyades per eliminar alguns dels gasos durant el llançament.
Segons els informes, el producte "Urà" havia de rebre un motor de combustible sòlid amb un broquet controlat. A més, en diverses etapes del disseny es va considerar la possibilitat d’utilitzar timons de gas. Se sap que el disseny d’un motor amb les característiques requerides es va desenvolupar a l’Institut d’Enginyeria Tèrmica de Moscou. Els especialistes en NII-125 van crear combustible sòlid per a aquesta central elèctrica.
S'hauria d'ubicar un sistema autònom de control inercial al compartiment d'instruments del coet. Amb l'ajut d'un conjunt de giroscopis, se suposava que aquest equip seguia el moviment del coet i desenvolupava correccions per al funcionament de les màquines de direcció. A la versió final del projecte, es va proposar equipar el coet només amb un broquet controlat del motor principal, sense utilitzar cap timó de disseny diferent.
El projecte "Urà" de la versió de 1969 proposava la construcció d'un coet amb una longitud de 2, 8 mi un diàmetre de 880 mm. La massa de llançament del producte va ser de 4, 27 tones. El rang de vol estimat va arribar als 355 km. La desviació probable circular no supera els 800 m.
Una alternativa al coet de combustible sòlid era el combustible líquid Uran-P. Com en el cas del combustible sòlid, inicialment es va exigir la creació d’un producte en dues etapes, però més tard es va abandonar aquesta idea. Pel que sembla, a la nova versió, es suposava que ambdós projectes tenien un disseny similar, diferint pel tipus de motor utilitzat. La principal diferència en el disseny dels dos míssils es va associar amb la central elèctrica.
Les seccions central i de cua del coet Uran-P es van assignar per allotjar els tancs de combustible i oxidants, així com el motor. Es va proposar equipar el motor amb un broquet oscil·lant amb accionaments per al control del vector d'empenta utilitzat pels sistemes de control. A més, per al control, es va proposar utilitzar un broquet addicional al tub d’escapament de la turbobomba. Segons alguns informes, es preveia la possibilitat d'emmagatzemar a llarg termini del coet en estat alimentat. Aquests períodes d'emmagatzematge podrien ser de fins a deu anys.
Se suposava que el sistema de control del producte Uran-P havia d’utilitzar els mateixos principis que l’equip d’Uranus. Es va proposar un sistema de control autònom basat en la navegació inercial. Ja s’havia elaborat una tècnica similar que tenia les característiques requerides, cosa que va permetre utilitzar-la en un nou projecte.
El coet de propulsió líquida es diferenciava en dimensions lleugerament més petites i en algunes altres característiques de disseny, així com en diverses característiques. Al projecte de 1969, el coet Uran-P se suposava que tenia una longitud de 8,3 m amb un diàmetre de 880 mm. El pes del llançament és de 4 tones. A causa del pes més baix del llançament i del motor més potent, se suposava que el coet de combustible líquid lliuraria la ogiva fins a un abast de fins a 430 km. Els paràmetres del KVO, segons els càlculs dels autors del projecte, estaven al nivell del coet Urà.
S'estaven elaborant diverses variants de caps dirigits a ser utilitzats en míssils Uran i Uran-P. Per tant, es va plantejar la possibilitat de crear ogives nuclears que pesessin 425 i 700 kg, una fragmentació explosiva de 700 kg, així com ogives incendiàries i guiades. A més de la ogiva del tipus requerit, els míssils podien portar mitjans per obrir les defenses de l'enemic. En primer lloc, es va proposar utilitzar fonts actives de bloqueig per als sistemes de radar enemics, que es poguessin utilitzar de forma independent i en combinació amb bloqueig passiu, enganys, etc.
El 1969, l'Institut d'Enginyeria Tèrmica de Moscou i l'Oficina de Disseny de la Planta de Construcció de Maquinària Votkinsk van completar el desenvolupament d'una versió esborrany del projecte 9K711 Uranium. Aviat es va defensar el projecte, després del qual la indústria va poder continuar el desenvolupament del sistema de míssils, així com començar els preparatius per a la construcció d'equips experimentals. Després de defensar el projecte de projecte, es va decidir abandonar l'arquitectura de dos etapes dels míssils, canviant i simplificant el seu disseny. Des de 1970 s’han desenvolupat noves versions dels míssils Uran i Uran-P.
El disseny d'un nou sistema de míssils operatius-tàctics va continuar fins al 1972. En aquest moment, el treball va trobar algunes dificultats, principalment relacionades amb la càrrega de treball de les organitzacions de disseny. El desenvolupador principal del projecte Urà en aquell moment es va dedicar a la creació d'un sistema de míssils estratègics mòbils 15P642 Temp-2S, raó per la qual altres desenvolupaments prometedors no van rebre l'atenció deguda. Com a resultat, el ministre d’Indústria de Defensa S. A. Zverev, en veure la situació existent, va proposar abandonar els treballs del projecte Urà.
El març de 1973, la proposta del ministre va quedar recollida en la resolució pertinent del Consell de Ministres. Ara l’Institut d’Enginyeria Tèrmica de Moscou s’havia de centrar en un nou projecte del complex amb el míssil balístic intercontinental Temp-2S. El projecte 9K711 "Urà" hauria d'haver estat tancat. Al mateix temps, no s’hauria d’haver perdut l’evolució del tema. Es va ordenar la transferència de la documentació disponible sobre aquest tema a l'Oficina de Disseny de Construccions de Maquinària de Kolomna.
Complex 9K714 "Oka", creat sobre la base dels desenvolupaments a "Urà"
En el moment de l’aparició del decret del Consell de Ministres, el projecte d’Urà estava encara en les primeres etapes del desenvolupament. En aquesta etapa de treball, els creadors del projecte no podien començar a provar components individuals, i molt menys a construir i provar productes de ple dret. Com a resultat, el projecte es va mantenir en forma de gran volum de dibuixos i altres documents de disseny. A més, es van fer diverses maquetes d'equips, una de les quals, segons les dades disponibles, es troba actualment al museu del lloc de proves de Kapustin Yar.
Des de finals de 1972, especialistes de l'Institut d'Enginyeria Tèrmica de Moscou, juntament amb col·legues d'altres organitzacions, han estat provant el complex Temp-2S. La finalització del treball a "Urà" va permetre finalment alliberar les forces necessàries per afinar i desplegar la producció d'un nou complex per a les Forces Estratègiques de Míssils. A finals de 1975, el MIT, la planta de construcció de màquines de Votkinsk i l’empresa Barrikady van completar tots els treballs necessaris, després dels quals es va posar en servei el complex 15P645 Temp-2S.
La documentació sobre el projecte d’Urà va ser transferida a l’Oficina de Disseny d’Enginyeria Mecànica, que en aquell moment participava activament en el tema dels sistemes de míssils operatius-tàctics. Els dissenyadors d’aquesta organització van estudiar els documents rebuts i, gràcies a això, van conèixer algunes de les novetats dels seus col·legues. Algunes idees i solucions de l'Institut d'Enginyeria Tèrmica de Moscou i l'Oficina de Disseny de la Planta de Construcció de Maquinària Votkinsk aviat van trobar aplicació en nous projectes de tecnologia de coets. En particular, hi ha l'opinió que algunes de les idees del projecte Urà ja es van utilitzar el 1973 per crear el complex operacional-tàctic 9K714 Oka.
Cal tenir en compte que la versió de la continuïtat dels dos projectes encara no ha rebut una confirmació acceptable, però, algunes característiques dels sistemes Uran i Oka, així com el disseny de llançadors autopropulsats, indiquen clarament que certs desenvolupaments del MIT els especialistes no han desaparegut i han trobat aplicació en els nous desenvolupaments. A més, van ser portats a la producció i operació en massa a l'exèrcit, tot i que formaven part d'un sistema de míssils diferent.
El projecte del sistema de míssils de l'exèrcit / sistema de míssils operatius-tàctics 9K711 "Urà" s'ha desenvolupat durant diversos anys, però mai no va sortir de l'etapa de treball de disseny. Com a part d’aquest projecte, es va proposar desenvolupar dues variants d’un coet alhora amb les característiques requerides, així com un nou llançador autopropulsat amb diverses característiques inusuals. Tot i això, malgrat tots els trets positius, el projecte d’Urà es va enfrontar a alguns problemes. Simultàniament a "Uran", l'Institut d'Enginyeria Tèrmica de Moscou va dissenyar altres sistemes de míssils que eren de més interès per al client. Com a resultat, la càrrega de l'organització va provocar que es desenvolupés el projecte Temp-2S i que Urà es va tancar per manca d'oportunitats. No obstant això, les idees i solucions originals encara van contribuir al desenvolupament de la tecnologia de coets domèstics, però ja en el marc de nous projectes.