Fa diverses dècades a la Unió Soviètica es va iniciar el treball sobre el tema dels sistemes míssils terrestres mòbils (PGRK), dissenyats per armar forces míssils estratègiques. Es creia que aquests sistemes, que entraven en rutes de patrulla, podrien romandre intactes després d'un atac de míssils nuclears per part d'un potencial adversari, allunyant-se de zones potencialment perilloses. El treball en una direcció prometedora va donar el resultat esperat. Com a resultat, les forces míssils estratègiques russes encara tenen diversos tipus de PGRK i, en el futur, és probable que apareguin nous sistemes similars.
A principis dels vuitanta, es va llançar a l'Institut d'Enginyeria Tèrmica de Moscou (MIT) un dels nous projectes d'un complex mòbil de coets terrestres. Segons alguns informes, originalment es deia "Temp-SM", però més tard va rebre una nova designació: 15P159 "Courier". És amb aquest nom que el projecte va passar a la història de la tecnologia de coets russos. El projecte Courier va ser una resposta al programa nord-americà Midgetman. Des de 1983, especialistes nord-americans han desenvolupat un sistema de míssils mòbils armat amb un míssil balístic intercontinental amb un abast de vol d’almenys 10.000 km. Una característica important del projecte Midgetman eren les limitacions en la mida i el pes del llançament del coet. Aquest últim, llest per al llançament, suposadament no pesaria més de 15-17 tones.
Aquesta és exactament la unitat que s’ha provat. L'únic que s'ha corregit a la foto és que s'ha eliminat el seu número.
El 21 de juliol de 1983, el Consell de Ministres de l'URSS va emetre un decret segons el qual el MIT havia de desenvolupar un sistema de míssils amb característiques similars. Les limitacions de les dimensions i el pes del llançament del coet, tot i que van complicar el desenvolupament, podrien tenir una sèrie de conseqüències positives. Els estudis han demostrat que un coet relativament petit no només es pot utilitzar amb llançadors de sitges o vehicles basats en xassís especials. Els transportistes del producte Courier podrien haver estat semiremolcs especials per a automòbils o contenidors i trens de mida estàndard. A més, es va facilitar el transport de míssils per avions de transport militar.
L’iniciador i un dels principals partidaris del nou projecte va ser el comandant en cap de les Forces Estratègiques de Míssils V. F. Tolubko. El cap de treball sobre el tema "Courier" va ser A. D. Nadiradze. El 1987, B. N. Lagutin. La planta de construcció de màquines de Votkinsk va participar en el projecte, que primer va haver de construir el nombre necessari de míssils experimentals i després dominar la producció massiva de nous productes. Es van planejar proves i inici de la producció en sèrie dels sistemes de míssils Kurier per a principis dels anys noranta.
L'element principal del nou complex era ser un míssil balístic intercontinental 15Ж59 "Courier". Els requisits específics d’aquest producte van obligar el MIT i les organitzacions relacionades a realitzar un gran nombre d’investigacions i proves per dominar nous materials i tecnologies. Per tant, se sap que els materials compostos més recents van ser àmpliament utilitzats en el disseny del cos del coet i l’equip instrumental s’havia de construir sobre la base de la base d’elements més moderna. Per tant, el sistema de míssils Kurier es podria considerar un representant d’una nova generació de sistemes de la seva classe.
Proves al suport d'estabilitat lateral SO-100
Segons diverses fonts, el coet 15Zh59 s'havia de construir segons un esquema de tres etapes amb una etapa de reproducció independent. Es suposava que totes les etapes del producte estaven equipades amb motors de coet de combustible sòlid que utilitzaven un nou tipus de combustible. En el disseny dels motors, per tal de reduir-ne les dimensions, es podrien utilitzar broquets parcialment encastats a la carrosseria. A la part del cap, hi havia d’haver una etapa de cria amb càrrega útil.
El coet Kurier va resultar ser únicament compacte. La seva longitud no superava els 11,2 m i el diàmetre màxim del casc era d’1, 36 m. En les primeres etapes del projecte, se suposava que s’havia de "mantenir" dins del pes inicial al nivell de 15 tones, però més tard s'havia d'augmentar fins a 17 tones. El pes del llançament era d'uns 500 kg. Se suposa que el coet 15Zh59 portaria una ogiva monobloc amb una ogiva nuclear amb una capacitat no superior a 150 kt.
Per orientar-se, el coet Kurier va haver d’utilitzar un sistema de guia inercial basat en una base d’elements moderns. Es podrien utilitzar broquets de motors rotatius i timons de gelosia de la primera etapa com a controls.
Segons les dades disponibles, malgrat el seu baix pes i dimensions, el prometedor míssil intercontinental Courier hauria de lliurar la ogiva a un abast de 10-11.000 km. La desviació probable circular no hauria d’haver superat els 350-400 m.
A la planta de fabricació, el coet s’havia de carregar en un contenidor de transport i llançament, que s’havia d’instal·lar als mecanismes d’elevació d’un llançador autopropulsat. El propi llançador es va proposar construir sobre la base d’un xassís especial de múltiples eixos amb les característiques adequades. Durant el desenvolupament del projecte, l’aspecte del xassís va canviar constantment. El complex "Courier" podria utilitzar un xassís de tres, quatre i cinc eixos. Segons algunes fonts, es va proposar primer utilitzar un xassís de 6x6, però després, a causa de certes dificultats, va ser necessari desenvolupar i integrar màquines amb un xassís més complex al complex. Segons altres fonts, el primer que va aparèixer va ser un xassís de sis eixos (!), Després del disseny del qual es va proposar reduir la màquina base amb diversos jocs de rodes.
Com que gairebé tota la documentació del projecte Courier encara està classificada, és difícil dir quina versió és certa. Les dues versions semblen versemblants, ja que tots els xassís esmentats en el context del projecte Courier van ser realment desenvolupats i provats. Per tant, es va proposar fabricar un llançador mòbil de sis eixos basat en el xassís MAZ-7916, un de cinc eixos basat en el MAZ-7929 i un MAZ-7909 de quatre eixos.
Les fonts que descriuen la reducció seqüencial del nombre d’eixos proporcionen alguns detalls d’aquest procés. Així, inicialment, les unitats del complex "Courier" s'havien de muntar sobre la base del MAZ-7916, però ja a principis de 1985 es va proposar utilitzar un prometedor xassís de cinc eixos, que encara no existia. A la primavera del mateix any, van proposar desenvolupar un xassís de 6x6 i 8x8 i, a l’abril del 86, van decidir construir un xassís de quatre eixos. No obstant això, aquesta màquina no complia completament els requisits dels militars, motiu pel qual a principis de 1988 van decidir construir un llançador basat en el MAZ-7929 de cinc eixos. Aquesta màquina ha rebut l’índex 15U160M.
Les oscil·lacions amb l’elecció del xassís base van afectar el temps de desenvolupament del llançador. El projecte del vehicle de cinc eixos es va completar només el 1991, després del qual l’empresa MAZ va subministrar l’equip necessari a la PO Barrikady de Volgograd, on s’hi havia d’instal·lar un conjunt d’equips especials.
S'ha de prestar especial atenció a una versió especial del complex "Courier", destinada a la transferència encoberta de míssils a una zona determinada. El pes i les dimensions reduïdes del producte van permetre col·locar el coet en un contenidor de càrrega estàndard especialment equipat o en un semiremolc de vehicles. Aquest llançador autopropulsat podria, sense cridar l'atenció, desplaçar-se per tot el país i, si se li demana, dur a terme un llançament.
El tractor camió MAZ-6422 i el semiremolc MAZ-9389 van ser escollits com a base per a la modificació dissimulada del complex. Un fet interessant és que el desenvolupament de la modificació "automobilística" del nou sistema de míssils va començar poc després de l'inici del projecte i la major part del treball es va dur a terme molt abans de la selecció final del xassís per a un llançador mòbil del " tipus "clàssic.
Ja al setembre de 1984, al lloc de proves de Bronnitsy (regió de Moscou), es van realitzar proves preliminars del tractor i remolc proposats. Al final de la primera fase de proves, el camió va ser traslladat a la regió de Gomel, on durant molt de temps va viatjar per les carreteres locals. El camp de proves va ser les autopistes Leningrad-Kíev-Odessa (amb dos ponts), Minsk-Gomel i Bryansk-Gomel-Kobrin.
Durant les proves, els especialistes van recollir diversa informació sobre el funcionament de les unitats de la màquina, sobre les seves característiques, així com sobre les càrregues derivades dels objectes del semiremolc, etc. Basant-se en els resultats de les proves, es va formar una llista de requisits per a l'equipament, que suposadament es transportava en un semiremolc de vehicles. Les dades recollides es van utilitzar activament en el desenvolupament del coet 15Zh59 i altres elements del prometedor sistema de míssils.
Segons algunes fonts, la modificació del sistema de míssils basat en un tractor civil amb semiremolc es va mantenir en la fase preliminar de la investigació. La creació d'aquesta versió del complex "Courier" es va associar a diversos problemes específics. En particular, no hi havia sistemes de comunicació i control amb les característiques necessàries que es poguessin muntar en un camió civil.
El coet Kurier, independentment del tipus de xassís base, se suposava que s’havia de llançar des d’un contenidor de transport i llançament unit als mecanismes d’elevació d’un llançador autopropulsat. Com en el cas d'altres míssils intercontinentals nacionals, es va proposar utilitzar l'anomenat. arrencada en fred amb un acumulador de pressió de pols. Després de deixar el contenidor i pujar a una certa alçada, el coet va haver d’encendre el motor de la primera etapa i anar a l’objectiu.
El març de 1989 es van lliurar al lloc de prova de Plesetsk els primers prototips de míssils Courier, que tenien un disseny i un equip simplificats. Aquests productes s'havien d'utilitzar durant les proves de caiguda, la finalitat de les quals era comprovar i provar les unitats del llançador i l'automatització responsable de l'arrencada. El primer llançament de banda va tenir lloc el març de 1989. Aquestes proves es van continuar fins al maig del 90. Es van realitzar un total de 4 llançaments.
El 1990, especialistes del MIT i empreses relacionades van continuar desenvolupant el projecte. Al mateix temps, van haver d’esperar a la finalització dels treballs d’un llançador mòbil basat en un xassís especial. El muntatge d’aquest últim només va començar el 1991. A mitjans del 92 estava previst completar la preparació de totes les unitats del complex "Courier" i realitzar les primeres proves de vol del nou coet. No obstant això, l'octubre de 1991, només un parell de mesos abans del col·lapse de la Unió Soviètica, el projecte es va tancar. Els motius d’això van ser la situació econòmica del país, el canvi de la situació política en l’àmbit internacional, així com la cancel·lació del desenvolupament del projecte nord-americà Midgetman.
Es va tancar el projecte del sistema de míssils terrestres mòbils 15P159 Kurier amb el míssil 15Zh59. No obstant això, els desenvolupaments d'aquest sistema no han desaparegut. Als anys noranta, l'Institut d'Enginyeria Tèrmica de Moscou estava treballant activament en diversos projectes prometedors de tecnologia de míssils per a les Forces Estratègiques de Míssils i la Marina. Alguns components, conjunts i tecnologies s’utilitzen als míssils Topol-M, Bulava, etc. Per exemple, el sistema de control de míssils lleugers Kurier s’utilitza al vehicle de llançament Start, que va durar del 1993 al 2006. Així, el projecte Kurier no va conduir a l'aparició del PGRK del mateix nom, sinó que va contribuir fins a cert punt a la creació de noves armes.