L'experiència d'operar vehicles controlats a distància (RMS) va influir en un canvi d'algunes prioritats destinades a reduir la càrrega logística i augmentar la flexibilitat d'ús. Actualment, els militars busquen sistemes que puguin utilitzar un controlador universal comú, que tinguin una configuració única de xassís que pugui acomodar diferents càrregues objectiu, és a dir, plataformes amb un nivell de modularitat augmentat.
L’elecció de RMS al mercat és molt diversa, des de nanomàquines fins a sistemes pesats de diverses tones. En el mateix article, es considerarà aquest últim, especialment aquells equipats amb un o altre sistema d'armes. Els robots armats són objecte d’un ferotge debat sobre qüestions ètiques, legals, etc., tot i que alguns països ja han començat a desplegar-los, principalment per avaluar i desenvolupar un concepte d’ús de combat. Per exemple, el maig del 2018, el viceministre de Defensa va confirmar que el DUM Uran-9 armat, desenvolupat per l’Administració de fabricació i tecnologia del 766, s’havia desplegat a Síria per fer proves. De l'informe del Ministeri de Defensa es desprèn que aquestes proves de combat del complex van revelar deficiències en les seves funcions de control, mobilitat, potència de foc, reconeixement i observació.
Urani-9 de Rússia
El complex robotitzat multifuncional de combat Uran-9 està armat amb un canó automàtic de 30 mm 2A72, emparellat amb una metralladora de 9, 62 mm PKT / PTKM i quatre ATGM 9M120-1 "Attack". Com a opció, el complex antiaeri Igla o el Kornet-M ATGM es poden instal·lar a Uran-9. A l’exposició Army 2018, aquest robot es va presentar en una versió actualitzada, equipada amb dos llançadors Shmel-M de sis canons per disparar míssils Shmel-PRO amb caps termobàrics (PRO-A) o incendiaris (PRO-3). El robot Uranus-9 és capaç de moure’s fora de la carretera a una velocitat de 10 km / h, la velocitat màxima és de 25 km / h, es pot controlar per canal de ràdio des d’un centre de control mòbil situat a menys de tres quilòmetres de distància. Aquesta màquina té unes dimensions força impressionants: longitud 5, 1 metres, amplada 2, 53 metres, alçada 2, 5 metres i una massa d’unes 10 tones, cosa que s’explica per la instal·lació d’una armadura bàsica, que proporciona protecció contra el foc d’armes petites. Al seu torn, la preocupació "Kalashnikov" ha desenvolupat un sistema de combat automatitzat BAS-01G BM "Companion", el complex armament del qual pot incloure metralladores de 12, 7 mm i 7, 62 mm, lanzagranades AG-17A de 30 mm i un nou llançadora de granades automàtic de 40 mm. La UAS també preveu la instal·lació de vuit míssils antitanques Kornet-EM.
THeMIS d'Estònia
En el camp dels robots armats, cal destacar una plataforma que ha estat utilitzada per nombroses empreses per desenvolupar sistemes armats no tripulats. Aquesta és la plataforma THeMIS desenvolupada i fabricada per l’empresa estoniana Milrem Robotics. THeMIS significa Sistema d'infanteria modular híbrida de seguiment. Aquesta plataforma d’arquitectura oberta pesa 1.450 kg i funciona amb un motor dièsel i un generador elèctric; en mode híbrid, pot funcionar entre 8 i 10 hores, mentre que en mode totalment elèctric, el temps de funcionament oscil·la entre 0,5 i 1,5 hores. En una configuració típica, un dels mòduls conté bateries i un altre generador, cosa que significa que els clients poden triar entre una solució totalment elèctrica i una híbrida. Milrem ha avaluat diversos tipus de bateries i està preparat per instal·lar piles de combustible a petició del client. THeMIS pot assolir una velocitat de 14 km / h i superar pendents fins al 60% i pendents laterals fins al 30%. El dispositiu té una longitud de 2,4 metres, una amplada de 2, 15 metres i una alçada d’1, 1 metres, les dimensions de la plataforma per a la càrrega objectiva entre els dos mòduls laterals són de 2,05x1,03 metres, pot trigar 750 kg de càrrega.
Quan s’utilitza com a sistema de transport, la zona de càrrega THeMIS està equipada amb una gàbia de 53 cm d’alçada amb un volum intern d’1,12 m3. Els dispositius Milrem es complementen amb diverses opcions de control remot i funcions autònomes. Entre ells, hi ha la navegació per punts d’itinerari, la navegació per zones que s’utilitza per neutralitzar dispositius explosius improvisats i missions de cerca i rescat, seguir el mode de líder, assistència del conductor i sentinella. Per tal d’optimitzar el recorregut del DUM, també està disponible una planificació intel·ligent de les rutes amb funcions per comprovar els sectors de visió, l’abast de la ràdio i el tipus de terreny.
A més, per a aquest robot s’estan considerant modes més avançats, per exemple, la millora de la detecció i evitació d’obstacles a causa de l’aprenentatge de xarxes neuronals en un entorn d’entrenament virtual, ordres amb veu i mans per reduir la càrrega de l’operador al camp i la realitat augmentada, que permet a l'operador submergir-se completament, es troba al centre de l'acció amb tota la informació projectada necessària. "Les capacitats autònomes actuals no estan al nivell que ens permeti resoldre tots els escenaris possibles que puguin afrontar les nostres pimes, de manera que el nostre kit autònom sempre s'adapta a les necessitats dels clients", va dir Mart Noorma de Milrem Robotics, explicant que és difícil avaluar l'estat actual de diversos desenvolupaments basant-se en el nivell general de preparació tecnològica, ja que una solució perfecta per a un escenari pot ser força inútil per a un altre. Milrem Robotics és capaç de dissenyar solucions específiques per al client que incloguin components de les capacitats i tecnologies esmentades anteriorment.
L’empresa estoniana proporciona als clients una altra eina útil anomenada DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Es va desenvolupar conjuntament amb experts militars per demostrar el potencial dels robots mòbils terrestres en operacions de combat, tant com a plataformes individuals com com a part d'un grup, així com quan humans i robots treballen junts", va afegir Noorma. DIBS funciona com una mena de laboratori de combat, que permet entendre com desplegar DUMs per utilitzar de manera òptima la flota d’aquests dispositius, així com per practicar la tasca.
La companyia estoniana va proporcionar la seva plataforma a diversos socis que hi van instal·lar els seus sistemes. Singapore Technologies Engineering va signar un acord el 2016 per utilitzar THeMIS com a base per a diversos possibles productes i va instal·lar el mòdul d'armes operades a distància (DUMV) Adder, armat amb una metralladora de 12,7 mm o un llançador de granades automàtic de 40 mm. A IDEX 2017, Milrem i IGG Aselsan van presentar THeMIS, equipat amb un DUMV SARP desenvolupat per Turkish Aselsan. mentre que un mes després, la companyia estoniana va anunciar una col·laboració amb Kongsberg i QinetiQ North America per instal·lar un mòdul Protector al DUM, en aquest cas QNA proporcionarà el sistema de control.
Armes pesants per a THeMIS
A Eurosatory 2018, Nexter va mostrar l'ORTIO-X20, una combinació del robot THeMIS amb el seu mòdul d'armes ARX-20 controlat remotament amb un canó de 20 mm. Aquest va ser el primer intent de muntar una arma de calibre mitjà en aquest DUM. ARX-20 està armat amb un canó 20M621 per a un projectil de 20x102 mm i una metralladora coaxial opcional FN MAG 58 de 7.62 mm. A la mateixa exposició, es podia veure THeMIS amb un mòdul FN Herstal deFNder Medium, armat amb una màquina M3R de 12,7 mm pistola. A l'exposició, Milrem Robotics i MBDA van anunciar un acord per desenvolupar una variant del DUM armat amb la cinquena generació de míssils antitanques MMP. S’instal·laran a la torreta IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) desenvolupada per MBDA, que està equipada amb sensors dia / nit, dos míssils llestos per llançar i una metralladora opcional de 7,62 mm.
Atès que el DUM THeMIS és bastant pesat, és molt adequat per a la instal·lació d’armes. No obstant això, es pot adaptar per a altres tasques, la seva gran capacitat de càrrega permet convertir-lo en un sistema de reconeixement o transport.
Mission Master del Canadà
La sucursal canadenca de l’empresa alemanya Rheinmetall va desenvolupar fa temps una plataforma robotitzada que es va presentar en una configuració en sèrie a l’exposició Eurosatory. La frase "configuració final" no és adequada aquí, ja que aquest tipus de sistema és evolutiu per definició. La primera variant, anomenada Mission Master, en una configuració de càrrega permet no només realitzar tasques de subministrament, sinó que també està preparada per a les tasques d’evacuació dels ferits i ferits.
Mission Master es basa en la plataforma comercial Avenger 8x8 desenvolupada per l’empresa canadenca Argo. Originalment funcionava amb un motor dièsel, però Rheinmetall Canada el va substituir per un motor elèctric i un conjunt de bateries de ions de liti que proporcionaven aproximadament 8 hores de funcionament continu. Fer el DUM el més autònom possible va ser el primer objectiu de la companyia i, per a això, la majoria dels "cervells" del sistema es van instal·lar a bord; tanmateix, el control remot també és possible. La plataforma Mission Master té una pantalla tàctil a la part posterior esquerra de la plataforma, que es pot treure i accionar des d’una distància de fins a 100 metres. "El kit de sensor frontal inclou un localitzador làser 3D i una càmera de TV i la unitat de sensor posterior inclou una càmera i un localitzador làser, aquest últim és XY", va explicar Alain Tremblay de Rheinmetall Canadà, afegint que "es poden instal·lar dues càmeres laterals opcionals si el client vol obtenir una visió general circular ". Per augmentar la distància de visió i millorar la qualitat del reconeixement, també es pot instal·lar una estació de radar al cotxe.
Tots aquests subsistemes es poden instal·lar fàcilment gràcies al bus CAN, que proporciona una configuració automàtica dels components connectats. El robot Mission Master amb els seus dos receptors de satèl·lit i una plataforma de navegació inercial és capaç d’utilitzar qualsevol constel·lació de satèl·lit existent. Un sistema de navegació inercial, a més d’un mapa digital de l’àrea de treball carregada al sistema de navegació, permet al Mission Master navegar pel terreny durant un temps sense cap senyal de satèl·lit. Les funcions semi-autònomes, com ara follow me, us permeten treballar amb diversos dispositius.
Rheinmetall Canada no només va treballar en mòduls autònoms, sinó que també va intentar adaptar la plataforma a les missions militars. “Hem afegit 16 contenidors als costats del vehicle que són compatibles amb caixes de municions estàndard de l’OTAN, que també es poden utilitzar per a altres usos. Els bastidors tubulars instal·lats als laterals permeten plegar-hi motxilles i, quan es baixen, es converteixen en seients on, per exemple, es poden allotjar ferits asseguts; es pot instal·lar una llitera a la plataforma, ja que l’aparell fa 2,95 metres de llargada”, va dir Tremblay. Amb un pes mort inferior a 800 kg, la plataforma pot suportar una càrrega de gairebé 600 kg, la capacitat màxima de càrrega en operacions amfibies és de 400 kg.
A més de la configuració de càrrega, el DUM Mission Master es pot equipar per a altres tipus de tasques; en una exposició a París, per exemple, el cotxe es va mostrar amb un DUMV armat amb una metralladora de 12,7 mm. Rheinmetall Canada, membre del grup Rheinmetall, desenvolupa i fabrica DUMV, però gràcies a l’arquitectura oberta del sistema es pot instal·lar qualsevol altre mòdul de combat. Atesa la categoria de pes del Mission Master, Rheinmetall Canada té la intenció de provar-ho amb un canó de 20 mm a principis del 2019. Es pot instal·lar una càrrega objectiu diferent al vehicle, per exemple, mòduls de reconeixement, relés, reconeixement ADM o guerra electrònica. Per a mòduls amb alt consum d’energia, es pot instal·lar una unitat d’alimentació auxiliar; en última instància, es pot utilitzar per ampliar el temps d'activitat de la plataforma. L’APU d’aquest tipus, juntament amb el combustible, pesa al voltant del 10 per cent de la capacitat de càrrega del mestre de la missió en operacions amfibies.
Probot d’Israel i ALMRS de Gran Bretanya
Els recursos humans limitats sempre han obligat Israel a pensar fora de la caixa, convertint aquest país en un líder en l’ús dels UAV durant diverses dècades. Pel que fa als sistemes terrestres no tripulats, els robots terrestres han estat patrullant les fronteres de l’aeroport Ben Gurion de Tel Aviv des de fa diversos anys. Roboteam ha desenvolupat una versió reforçada de la configuració Probot 2 4x4 amb un pes de 410 kg, que, després de "canviar de sabates" en pistes, pot carregar 700 kg. que és molt més que la seva pròpia massa. El temps d'execució de 8 hores es va incrementar amb l'addició d'un generador que recarrega les bateries mentre es desplaça i que també estén el mode d'observació a 72 hores; això és un requisit del programa SMET de l'exèrcit nord-americà, en què Probot va passar la primera selecció. El MSM de Roboteam pot assolir una velocitat de 9,6 km / hi treballar amb coordenades GPS intermèdies o estar equipat amb un kit de seguiment.
Molts exèrcits europeus estan mirant SDM amb interès per reduir els riscos i la càrrega dels soldats; la majoria d’ells estan actualment interessats en les tasques de transport. Aquí podem anomenar el programa britànic ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System, sistema de subministrament autònom a l’última milla), en el qual el càlcul es fa no només per als vehicles terrestres. El document, publicat el juny de 2017, tracta de tres àrees tecnològiques principals: plataformes de càrrega aèria i terrestre no tripulades, tecnologies i sistemes que permeten que aquestes plataformes de càrrega funcionin de forma autònoma i, finalment, tecnologies d’autoprevisió, planificació, seguiment i optimització del subministrament. d’usuaris militars. Al juliol de 2018, es van seleccionar cinc equips, que van marcar el començament de la fase 2 durant tot l'any, en què es va dur a terme l'Experiment de lluita contra l'exèrcit al novembre del mateix any.
Esforços francesos i italians
L’Oficina francesa d’armaments terrestres ha llançat el programa FURIOSO (Future systemes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - prometedors sistemes robòtics innovadors per a l’exèrcit). El seu objectiu és desplegar tres unitats de demostració de diferents mides, que funcionaran com a esquadrons d'infanteria al centre d'entrenament de combat urbà CENZUB a Sisson. La tasca de desenvolupar aquests prototips va ser confiada a l’empresa Safran Electronics & Defense and Effidence, especialitzada en l’ús de robots en el sector logístic. L’octubre del 2017, Safran va mostrar l’e-Rider, un vehicle dièsel-elèctric híbrid, que estava equipat amb un generador, que va augmentar el seu abast fins als 200-300 km. Va demostrar les seves capacitats autònomes movent-se de forma totalment autònoma al llarg d’una ruta prevista, evitant obstacles i tornant a la posició inicial; també es va mostrar el mode Segueix-me. Safran ha integrat sensors i controls en un vehicle tripulat de l’Estudi Tècnic 4x4 capaç de transportar fins a quatre passatgers o una llitera. Partint d’aquesta experiència, Safran treballarà amb Effidence per desenvolupar les tres mostres de demostració necessàries.
A principis del 2010, l'exèrcit italià estava disposat a desplegar un robot armat de 100 kg a l'Afganistan, la seva tasca principal era garantir la seguretat de la base militar. El TRP-2 FOB, desenvolupat per Oto Melara (actualment Leonardo), podia assolir una velocitat de 15 km / h, la durada era de 4 hores, estava armat amb una metralladora FN Minimi de 5, 56 mm i una mitja de 40 mm. llançador de granades de tret. Comprat a petició urgent, el sistema no es va desplegar mai, ja que va ser difícil obtenir la certificació. Actualment, la Direcció Armament italiana està ultimant el procés de certificació, que alleugerirà els problemes de manipulació de SAM armats.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) ofereix la plataforma robòtica Bulldog. El DUM modular, presentat a l’exposició Eurosatory, es pot utilitzar per a diverses tasques: transportar ferits, neutralitzar IED, reconeixement i observació o suport al foc. Cada roda funciona amb un motor elèctric sense escombretes d’alta potència per a una acceleració superior i una velocitat màxima de 40 km / h. El Bulldog té una longitud de 0,88 metres, una amplada de 0,85 metres, un pes mort de 100 kg i una capacitat de càrrega de 150 kg. Aquest últim es pot augmentar significativament, ja que els motors elèctrics permeten a Bulldog remolcar un remolc de 300 kg, és a dir, la capacitat de càrrega total és suficient per a les tasques de subministrament i evacuació dels ferits. El sistema es pot reconfigurar ràpidament des de rodes fins a vies. Una antena està connectada al marc tubular, proporcionant un radi de control màxim i, si cal, es pot connectar una motxilla al marc. Les bateries de polímer de liti s’instal·len en dos calaixos intercanviables durant un temps d’execució típic de 12 hores. El Bulldog es pot controlar per cable, remotament per ràdio, pot funcionar en mode semi-autònom mitjançant ordres de veu, així com en mode automàtic; hi ha disponible un mòdul autònom per reduir la càrrega de treball de l'operador, cosa que li permet concentrar-se en la càrrega útil. La interfície de control és una tauleta resistent amb pantalla tàctil de 7 polzades i joystick. El DUM està equipat amb dos conjunts de sensors dia / nit instal·lats davant i darrere. Actualment, DUM Bulldog està sent avaluat a l’escola d’infanteria de l’exèrcit italià; IDS també l’ofereix a clients estrangers.
Assoliments turcs i ucraïnesos
L'empresa turca Katmerciler ha desenvolupat un pesat DUM UKAP amb un pes net d'1, 1 tona i una càrrega útil de 2 tones; un cotxe de conducció elèctrica pot assolir una velocitat de 25 km / h i funcionar durant una hora amb bateries i cinc hores amb un generador de bord. UKAP s’ofereix amb el DUM B SARP d’Aselsan, que pot acceptar una metralladora de 12,7 mm o un llançador de granades automàtic de 40 mm. DUMV també està equipat amb un sistema de seguiment automàtic d’objectius que us permet disparar en moviment.
Ucraïna ha escollit una solució amb rodes i ofereix dos DUM, Phantom i Phantom 2. La primera és una plataforma híbrida de 6x6 amb un pes de combat d’una tona i una càrrega útil de 350 kg, és capaç d’aconseguir una velocitat de 38 km / h. DUM, de 3 metres de llargada i 1,6 metres d’amplada, s’ofereix en diferents versions: ambulància i rescat, lliurament de municions, reconeixement i suport contra incendis. La versió armada està equipada amb un DUMV amb metralladora de 12, 7 mm i quatre ATGM "Barrera" amb un abast de 5 km. Segons els informes, es va provar el fantasma a finals de 2017, seguit del procés de certificació. Un altre desenvolupament d'aquesta plataforma va ser el DUM Phantom 2 amb una longitud de 4, 2 metres, un pes de combat de 2, 1 tones i una capacitat de càrrega d'1, 2 tones, que us permet instal·lar armes pesants més potents.
Es van desenvolupar molts altres sistemes, la descripció dels quals no es va incloure a l'article, tot i que es donen fotografies d'alguns d'ells, per exemple:
Enfocament americà
Sens dubte, l'exèrcit nord-americà està interessat en vehicles terrestres no tripulats per augmentar l'eficàcia del combat i reduir els riscos. En el futur, es poden assignar diversos sistemes per combatre brigades de tres tipus, pesades, mitjanes i lleugeres.
Des de fa uns quants anys, l’exèrcit implementa l’anomenada demostració de tecnologia de capacitat conjunta de Wingman (JCTD - Technology Assessment Research Program), dins la qual es va desenvolupar una màquina de comandament i control basada en el HMMWV, equipada amb un sistema de detecció de objectius LRASSS (Sistema de vigilància exploradora avançada de llarg abast) (sistema de reconeixement de llarg abast). El segon vehicle robòtic del complex, també basat en l’HMMWV, està equipat amb un trípode sobre el qual s’instal·la el mòdul Picatinny LRWS, armat amb una metralladora M240B; com a opció, es pot instal·lar una metralladora M134 Gatling multicanal.. La màquina està controlada per un conjunt de sensors i nuclis electrònics de tecnologia robòtica. A mitjan 2018, l'exèrcit nord-americà va decidir ampliar aquest programa a altres plataformes, inclosa la portaavions blindada M113 amb la instal·lació simultània d'un DUMV CROWS armat amb una metralladora de 12,7 mm. L’objectiu final és provar la possibilitat de certificació del sistema a la Taula VI Scout Gunnery, on té lloc la certificació de les tripulacions dels vehicles de combat.
Pel que fa al suport logístic, aquí es veu més progrés. El perfeccionament del programa SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) per a una plataforma de transport d’equips polivalent d’equips està en curs, però l’objectiu actual és desenvolupar un complex robotitzat terrestre capaç de realitzar tasques logístiques per tal de reduir la l'estrès sobre la llum desmunta forces. El desembre de 2017, l'exèrcit nord-americà va seleccionar quatre participants per al projecte SMET: Applied Research Associates (ARA) i Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; i Howe & Howe Technologies.
Els principis inicials d’ús de combat i els requisits SMET relacionats amb un vehicle que podia acompanyar els soldats caminant a una velocitat de 3 km / h fins a 72 hores sense repostar a una distància de 97 km. En última instància, el dispositiu haurà de funcionar en tres modes: autònom, semi-autònom i control remot.
La plataforma ha de carregar 454 kg i generar 3 kW estacionada i 1 kW en moviment. El transport de 454 kg reduirà la càrrega de cada soldat de l’esquadra en 45 kg. En reduir la càrrega, la plataforma permetrà als grups de brigades d’infanteria de l’equip de combat de la brigada d’infanteria (IBCT) recórrer llargues distàncies, mentre que la generació d’electricitat des d’aquesta plataforma permetrà recarregar equips i bateries en moviment. El Cos de Marines també té necessitats similars, però qui escollirà encara no està clar.
L'exèrcit també vol reduir la càrrega dels seus serveis de subministrament, per la qual cosa va adjudicar a Oshkosh Defense un contracte de 49 milions de dòlars per integrar tecnologies autònomes al seu sistema de càrrega paletitzada, una plataforma de transport multifuncional. Anomenat Expedient Leader Follower, aquest programa permetrà als camions sense tripulació formar part de combois.
