El míssil balístic submarí R-29R es va convertir en el primer producte domèstic de la seva classe capaç de transportar un MIRV amb ogives dirigides individualment. Això va permetre augmentar significativament el nombre de ogives desplegades i enfortir el component naval de les forces nuclears estratègiques, així com augmentar les capacitats de combat de cadascun dels submarins míssils. Poc després de l'adopció del R-29R, va començar el desenvolupament d'una nova versió del míssil per a submarins amb característiques augmentades. El míssil R-29RM resultant i les seves modificacions segueixen sent les principals armes estratègiques de la flota de submarins russos.
El complex D-9R amb el míssil R-29R es va posar en servei el 1977. Al mateix temps, SKB-385 (ara el State Missile Center) per iniciativa del dissenyador general V. P. Makeeva va començar a desenvolupar un projecte per modernitzar un nou coet. En el marc del projecte amb el símbol D-25, es preveia introduir diverses innovacions i, amb la seva ajuda, millorar significativament les característiques de l’arma, garantint una superioritat significativa sobre els productes existents. A finals del 77, es va completar i protegir l’avantprojecte del complex D-25.
Malgrat això, la continuació dels treballs del nou projecte no va rebre l'aprovació del client potencial. El comandament de les forces armades creia que els submarins havien d’estar equipats amb míssils de combustible sòlid i dubtaven de la necessitat de nous sistemes líquids. No obstant això, el desenvolupament d'aquestes armes es va retardar greument a causa de l'alta complexitat i la necessitat de resoldre una sèrie de tasques difícils. Com a resultat, es va decidir començar a desenvolupar un nou coet de propel·lent líquid, que pogués "substituir" els sistemes de propelent sòlid projectats. El gener del 1979 es va publicar el decret del Consell de Ministres de l’URSS sobre l’inici d’un nou projecte. El projecte del nou sistema de míssils va ser designat D-9RM, míssils - R-29RM. Com el seu nom indica, el nou complex se suposava que era una versió millorada de l’actual.
Vista general dels míssils R-29RM. Foto Rbase.new-facrotia.ru
Per accelerar el desenvolupament d'un nou projecte, es va decidir utilitzar els desenvolupaments existents en els míssils anteriors de la família R-29. En particular, era necessari aplicar solucions provades sobre arquitectura, disposició i materials de carrosseria. Al mateix temps, el coet R-29RM hauria d’haver tingut diverses diferències. El principal va ser l’augment del nombre d’etapes: ara es va proposar armar el submarí amb un coet de tres etapes. La introducció de la tercera etapa de sostenidor va requerir l’ús d’idees de col·locació d’equips originals. Per tant, es va proposar combinar la tercera etapa amb una etapa de cria que portés ogives.
El coet del complex D-9RM havia de rebre un cos del disseny "tradicional" per al R-29. Les seves unitats principals havien de ser fabricades en un aliatge d'alumini-magnesi. Es van utilitzar panells de carrosseria lleugers, units per soldadura. A l'interior del casc, s'hauria de col·locar un conjunt de fons, que separaria les etapes i els dipòsits de combustible. Com abans, els fons tenien una forma corbada, que permetia col·locar motors i altres unitats al volum alliberat. Els tancs estaven dividits per doble fons. No es van utilitzar els compartiments entre les escales i entre els tancs.
El disseny de les dues primeres etapes del coet es va manllevar de projectes anteriors i no va patir canvis importants. Al mateix temps, les etapes rebien nous motors que diferien dels anteriors per característiques bàsiques. La part inferior inferior de la primera etapa contenia un motor líquid 3D37 amb un sostenidor d’una sola cambra i unitats de direcció de quatre cambres. Es va proposar controlar els tres canals movent les cambres de direcció sobre les suspensions existents. La segona etapa consistia a rebre un motor 3D38 d’una sola cambra amb una suspensió basculant. Els motors de creuer de dues etapes havien d’utilitzar dimetilhidrazina asimètrica i tetroxid de nitrogen.
Esquema del coet R-29RM. 1 - part del cap; 2 - tancs de combustible de la tercera i fase de combat; 3 - compartiment de ogives; 4 - motor de 3a etapa; 5 - dipòsits de combustible de la 2a etapa; 6 - Motor de 2a etapa; 7 - dipòsits de combustible de la 1a etapa; 7 - Motor de 1a etapa. Figura Makeyev.ru
La tercera etapa es va fer sobre la base de les unitats de la fase de combat dels míssils anteriors. Al mateix temps, es va decidir convertir el producte existent en un mitjà addicional per accelerar la ogiva. En un únic cos de la tercera etapa, es van proporcionar muntatges per al motor líquid del sostenidor i ogives. A més, la tercera etapa estava equipada amb motors per maniobrar en llançar ogives a les trajectòries necessàries. El motor de creuer de la tercera etapa es va instal·lar rígidament i es va proposar utilitzar cambres de direcció per maniobrar. En un moment determinat, l’escenari havia de tancar les canonades i abocar el motor principal. Després d'això, l'etapa va haver de començar a treballar en el sistema de reproducció. Els motors de creuer i direcció havien d’utilitzar dipòsits de combustible comuns.
Al cos del coet, s’havien d’instal·lar càrregues allargades, dissenyades per separar els escenaris. Amb l'ajut d'una explosió en un avió determinat, es va proposar trencar els elements de força del casc. A més, es suposava que la separació es veuria facilitada per la pressurització dels tancs. El sistema de separació de la primera i segona etapa va ser similar.
Al compartiment principal de la tercera etapa, es va proposar col·locar equips de guiatge, basats en els mateixos principis que en projectes anteriors. El coet R-29RM havia de ser controlat per un sistema inercial amb dispositius d'astrocorrecció. Això va permetre seguir la trajectòria del vol i corregir el rumb de manera oportuna. Se suposava que la sessió d'astrocorrecció després de restablir la segona etapa augmentaria la precisió fins a cert punt. Segons els informes, el nou sistema de guiatge ha millorat la precisió aproximadament una vegada i mitja en comparació amb els míssils existents.
Motor de primera fase. Al centre hi ha el broquet del bloc de creuers, als laterals del qual hi ha les cambres de direcció. Foto Bastion-karpenko.ru
A la secció de cua de la tercera etapa, que es trobava al nínxol cònic de la segona etapa, es van proporcionar muntatges per acollir ogives especials. En el marc del nou projecte, es van desenvolupar dues variants d'equips de combat, amb quatre i deu ogives. Els blocs del primer tipus tenien una capacitat de 200 kt, el segon - 100 kt cadascun. El disseny original de la tercera etapa, amb la capacitat de maniobrar fins al final de la fase activa del vol, va permetre augmentar la mida de la zona per a la reproducció dels ogives. Ara és possible optimitzar la distribució dels objectius entre míssils i llurs ogives.
Les solucions de disseny originals van permetre redissenyar significativament el disseny del coet, però al mateix temps mantenir les seves dimensions a un nivell acceptable. Es suposava que el producte R-29RM tenia una longitud de 14, 8 mi un diàmetre màxim d’1, 9 m. El pes del llançament era de 40, 3 tones amb un pes màxim de llançament de 2, 8 tones. propelent sòlid R-39.
El màxim abast de tir del nou míssil es va determinar a 8300 km. Els nous sistemes de guiatge van provocar una disminució de la desviació probable circular (quan es disparava a un abast màxim) fins a 500 m. Així, la potència de les ogives va compensar completament la possible falta i va permetre resoldre amb eficàcia les missions de combat assignades. L'efectivitat del combat també es va augmentar a causa de la capacitat d'atacar múltiples objectius amb el desplegament de ogives en una àrea gran.
Com a part del projecte del sistema de míssils D-9RM, es va desenvolupar un conjunt d’equips actualitzat per a la instal·lació en submarins portadors. Un lleuger augment de la mida del coet en comparació amb l'anterior R-29R va provocar la necessitat de canviar la mida de l'eix de llançament. Al mateix temps, malgrat l’augment de la secció transversal del coet, el diàmetre de l’eix es va mantenir igual: l’augment del coet es va compensar amb la reducció de la bretxa anular. Al mateix temps, es va fer necessari augmentar l'alçada del llançador amb les modificacions adequades al transportista.
La tercera etapa connectada a la part del cap, vista inferior. Foto Bastion-karpenko.ru
Juntament amb el sistema de míssils D-9RM / R-29RM, es va proposar utilitzar el sistema de navegació espacial "Gateway", capaç d'augmentar significativament la precisió de determinar les coordenades del creuer submarí i millorar la precisió del tir. A més, se suposava que el transportista havia de rebre un conjunt d'altres equips per calcular la missió de vol del coet, introduir dades a l'automatització del producte i controlar el foc.
Al començament del desenvolupament d'un nou projecte, es va determinar el procediment per provar un coet prometedor. Durant la primera fase de controls, es va proposar realitzar llançaments de maquetes des d’un estand submergible. A continuació, es va planificar la realització de les proves en un lloc de proves a terra. L'etapa final dels llançaments de proves s'havia de dur a terme des d'un nou tipus de submarí portador. Ja s'ha provat i utilitzat una tècnica de verificació similar en diversos projectes anteriors, inclosa la família R-29.
La primera etapa de proves va començar a principis dels anys vuitanta. Fins a la tardor de 1982, es van realitzar nou llançaments a l'estand submergible, només un dels quals no va ser reconegut com a reeixit. L'ús d'unitats i tecnologies provades i provades va permetre completar les proves de llançament necessàries de forma relativament ràpida i sense dificultats significatives, comprovar el llançament del coet i després passar a la següent etapa de controls.
El lloc per als següents controls va ser el lloc de proves de Nyonoksa. Aquests llançaments es van dur a terme amb trets a diferents distàncies, fins al màxim. Es van llançar 16 míssils des del terreny, 10 van completar amb èxit la tasca assignada, assolint objectius d'entrenament. Això va obrir el camí per a les proves finals amb el submarí portador.
Llançador del complex D-9RM. Foto Rbase.new-factoria.ru
El desenvolupament del futur transportista del complex D-9RM va començar fins i tot abans de començar els treballs del mateix complex. D'acord amb la resolució del Consell de Ministres de l'1 de setembre de 1975, el Rubin TsKBMT havia de crear una nova versió del submarí nuclear del projecte bàsic 667A. El projecte va rebre el símbol 667BDRM i el codi "Dolphin". Inicialment, es preveia que un submarí nuclear d’aquest tipus esdevingués el portador del complex D-9R amb característiques augmentades. Després de començar els treballs del complex D-9RM / R-29RM, els requisits per al nou submarí han canviat, ara s’ha convertit en el portador d’un nou sistema d’armes.
Se suposava que els submarins nuclears del projecte Dolphin serien un desenvolupament posterior de les embarcacions del projecte anterior amb diverses modificacions. Es va planejar reduir els principals camps físics, instal·lar equips nous i garantir una compatibilitat completa amb míssils de grans dimensions. A més, la tasca tècnica necessària per augmentar les capacitats dels vaixells quan es treballa a l’Àrtic. Els nous requisits per al transport de míssils balístics van conduir a la preservació d'algunes característiques dels submarins, mentre que es van canviar altres característiques de l'aparença. En particular, els nous submarins havien de rebre una superestructura superior darrere de la tanca de la timoneria, sota la qual es col·locaven llançadors de major longitud.
El desenvolupament del projecte 667BDRM es va acabar el 1980. A principis del 81 es va produir la col·locació del vaixell principal d'un nou tipus, que es convertiria en el primer portador de míssils prometedors. A finals del 1984, el creuer de míssils submarins K-51 "Nomenat després del XXVI Congrés del PCUS" (ara "Verkhoturye") va ser acceptat a la Flota del Nord. Fins i tot abans del lliurament final a la flota, el submarí principal del projecte es va convertir en un participant directe en les proves de nous sistemes.
Submarins "Dolphin" del Projecte 667BDRM. Figura Apalkov Yu. V. "Submarins de la flota soviètica 1945-1991. Volum II"
Poc després del llançament del submarí nuclear K-51, va entrar en proves amb noves armes. Fins a finals de 1984, el vaixell "batejat amb el nom del XXVI Congrés del PCUS" va anar diverses vegades al mar per disparar míssils experimentals R-29RM. Es van utilitzar 12 míssils, 10 dels quals van completar les seves tasques assignades. Segons els informes, es van llançar dos míssils al rang mínim i màxim. La resta de productes es van disparar a l'intermediari. Es van fer 11 llançaments des d’una posició submergida. Sis vegades la tripulació del submarí K-51 va realitzar un tret únic, es van realitzar dos controls més amb volades de dos i quatre míssils.
A finals de 1984, el submarí K-51 "En nom del XXVI Congrés del PCUS" va passar a formar part de la marina, però encara calia provar el seu sistema de míssils. A finals de juliol del 85 es va produir una salvació de dos míssils, que es va reconèixer com a fallida. El 23 d’octubre del mateix any es van llançar amb èxit dos míssils. Aviat, el vaixell K-84 es va unir a les proves, que es van convertir en el segon vaixell del seu projecte.
Malauradament, el dissenyador general V. P. Makeev no va tenir temps d’estudiar els resultats d’una salvació reeixida de dos míssils. Va morir el 25 d’octubre de 1985. El complex D-9RM amb el míssil R-29RM va ser l’últim sistema creat sota la seva supervisió directa. Altres especialistes van ser responsables del desenvolupament posterior de la família de míssils balístics R-29.
Carregant el coet R-29RM al llançador del transportista. Foto Bastion-karpenko.ru
Segons els resultats de les proves, es recomana l'adopció del nou complex. El febrer de 1986, el Consell de Ministres va emetre un decret sobre l'adopció del complex D-9RM / R-29RM amb un míssil que portava deu ogives. Un producte amb quatre ogives requeria proves addicionals. Els darrers mesos del 1986, es van produir tres llançaments de míssils amb quatre ogives d’alt rendiment. L'octubre de 1987, també es va adoptar aquesta versió del coet. La flota va ser capaç de començar l'operació completa de noves armes amb major abast i efectivitat de combat.
A causa dels problemes polítics i econòmics de la segona meitat dels anys vuitanta, només es van poder construir set submarins del projecte 667BDRM, dissenyats per transportar míssils R-29RM. Posteriorment, el submarí nuclear K-64 va ser reequipat segons el projecte 09787 i es va convertir en el portador d'un vehicle submarí especial. Així, de moment, la marina només té sis dofins. Cada submarí porta 16 míssils i és capaç d'atacar objectius usant de 64 a 160 ogives de diferent potència. En total, les capacitats d’aquests vaixells permeten desplegar fins a 96 míssils amb 384-960 ogives. Això fa que els submarins del projecte 667BDRM siguin un dels elements més importants de les forces nuclears estratègiques russes.
Poc després de l'adopció del nou sistema de míssils en servei, es va iniciar la seva modernització. El febrer de 1986, va aparèixer una ordre sobre la millora addicional del complex D-9RM en el marc del projecte amb el símbol D-9RMU / R-29RMU. La modernització va consistir a augmentar la supervivència dels míssils quan l’enemic feia servir armes nuclears, millorava els sistemes de control, etc. A causa de la millora de l'equip de control, es va fer possible disparar míssils a les regions àrtiques, fins a 89 ° de latitud nord, i també va aparèixer un mode de vol al llarg d'una trajectòria plana amb una reducció del temps de vol. El míssil R-29RMU se suposava que portava quatre ogives i també tenia la capacitat d’instal·lar deu ogives. El nou complex es va posar en servei el març de 1988.
Submarí nuclear K-18 "Carelia" al mar. Foto Wikimedia Commons
La següent versió actualitzada del coet, denominada R-29RMU1, es va distingir pels nous equips de combat. Segons els informes, es va desenvolupar una nova ogiva d'alta seguretat per a aquest míssil. Aquest míssil es va posar en servei el 2002.
Una de les modificacions més famoses del coet R-29RM és el R-29RMU2 "Sineva". A finals dels noranta, es va prendre una altra decisió per actualitzar els míssils balístics existents de submarins. El míssil Sineva va rebre un disseny actualitzat del casc amb diferents dimensions dels passos i un complex més avançat de mitjans per superar la defensa antimíssils, i també estava equipat amb un sistema de control modernitzat. Es va afegir un sistema de navegació per satèl·lit a l’equip inercial amb astrocorrecció. El 2004 es va provar un nou míssil i el juliol de 2007 es va posar en servei el producte R-29RMU2. La producció en sèrie d’aquestes armes va començar amb el lliurament de productes acabats a la flota.
El 2011, el coet R-29RMU2.1 "Liner", que és una versió modificada de "Sineva", es va presentar per provar-lo. Segons dades conegudes, el nou míssil difereix del seu predecessor en els mitjans millorats per superar la defensa de míssils i la capacitat de combinar una càrrega de combat, en funció de la tasca en curs. Al mateix temps, les característiques principals van continuar sent les mateixes. El 2014 es va adoptar el Liner i es va posar en producció.
Submarí K-84 "Ekaterimburg" després de la reparació, 1984. Foto Wikimedia Commons
Hi ha informació sobre la continuació de la modernització dels productes de la família R-29RM. El desenvolupament conegut com a R-29RMU3 "Sineva-2" pot convertir-se en un nou míssil de la família. Aquesta versió del coet haurà de diferir dels seus predecessors tant pel que fa al disseny com a la càrrega de combat. La informació sobre els treballs actuals i els plans d’aquest projecte encara no està disponible. L'aparició de nous desenvolupaments pot conduir al rebuig del desenvolupament posterior de sistemes existents en servei.
El 1998 i el 2006 es van produir dos llançaments de coets portadors de la família Shtil. Aquest projecte implica la instal·lació d’una tercera etapa al coet R-29RM amb un compartiment per transportar naus espacials o altres càrregues de fins a 70-90 kg, segons els paràmetres de l’òrbita. Es van desenvolupar tres versions del projecte "Calm", que difereixen en les diferents característiques de disseny, així com en els mètodes de llançament. Si bé es va proposar el llançament dels míssils Shtil-1 i Shtil-2 des de submarins o terrenys terrestres, el Shtil-3 havia de ser transportat per un avió de transport militar especialment modificat. Només es van produir dos llançaments de coets portadors Shtil amb petites naus espacials a bord. Després del 2006, aquests productes no es van fer servir.
La construcció de set submarins del Projecte 667BDRM va permetre augmentar significativament el potencial d’atac del component naval de les forces nuclears estratègiques. Teòricament, era possible desplegar fins a 112 míssils amb 1.120 ogives, però el nombre real d'armes sempre era molt menor. A causa de l'existència de tractats internacionals limitants, els vaixells Dolphin estaven equipats principalment amb míssils R-29RM amb quatre ogives i simultàniament no podien atacar més de 448 objectius. Després de la conversió del submarí K-64, el nombre màxim de míssils i ogives desplegables es va reduir a 96 i 384, respectivament.
Rocket R-29RM en un carro de transport. Foto Bastion-karpenko.ru
Els submarins nuclears del projecte 667BDRM van regularment al mar amb patrulles de combat. A més, es realitzen regularment llançaments d'entrenament de míssils balístics. Diversos esdeveniments de formació similars en el passat són d’interès particular. El 1989, el submarí K-84 (actualment Ekaterinburg) va marxar al mar per participar en l’operació Begemot. L’objectiu de la campanya era una salvació utilitzant tota la càrrega de munició. Per diversos motius, uns minuts abans del llançament dels míssils, van aparèixer disfuncions, a causa de les quals un dels míssils va ser destruït, amb danys al llançador i al casc del submarí. La tripulació va prendre mesures per evitar el desenvolupament d'una emergència i aviat va tornar a la base. Al final de l'any, es va intentar fer un tret de salva, que també va acabar amb un fracàs.
El 6 d'agost de 1991, la tripulació del submarí K-407 Novomoskovsk va completar la seva missió de combat en el marc de l'Operació Begemot-2. Amb un interval de 14 segons entre llançaments, el submarí va llançar dos míssils de combat R-29RM i 14 maniquís. Per primera vegada a la història, un submarí va disparar amb una salva utilitzant tota la càrrega de munició, com hauria de ser en condicions de combat.
Actualment, les forces submarines de la Marina russa estan armades amb míssils balístics R-29RM de diverses modificacions. Aquestes armes continuen sent les més esteses i, per tant, el principal mitjà de lliurament del component naval de les forces nuclears. Per tant, encara hi ha tres submarins nuclears del Projecte 667BDR "Kalmar" amb 16 míssils R-29R a cadascun (48-336 ogives de guiatge individual). A més, s’està construint el nou submarí del Projecte 955 Borey. La flota ja ha rebut tres vaixells d’aquest tipus, cadascun portant 16 míssils R-30 Bulava (6-10 ogives cadascun).
Càlculs senzills mostren que els submarins de la classe Dolphin fins avui continuen sent els principals transportistes de les armes estratègiques de la flota. A més, poden superar altres submarins pel que fa al nombre de ogives desplegades. Per tant, els submarins nuclears del projecte 667BDRM es consideren merescudament els principals creuers de míssils estratègics i els míssils R-29RM conserven la seva posició més important en l’estructura de les armes nuclears del nostre país. Durant els propers anys, els sistemes de míssils D-9RM / R-29RM mantindran la seva posició, després dels quals probablement cediran pas a sistemes més nous i als seus portadors.
