El complex es va començar a desenvolupar el 1960-08-25 d’acord amb la Resolució del Consell de Ministres de l’URSS. La data límit per presentar propostes de treballs posteriors (tenint en compte les proves de tir d’un lot experimental de mostres de míssils) és el III trimestre del 1962. El decret preveia el desenvolupament d’un sistema lleuger de míssils antiaeris portàtils, format per dues parts que no pesessin més de 10-15 quilograms cadascuna.
El complex va ser dissenyat per destruir objectius aeris que volen a altituds de 50-100 metres a 1-1,5 quilòmetres a velocitats de fins a 250 metres per segon, amb un abast de fins a 2.000 metres. El principal desenvolupador del complex en general i el míssil guiat antiaeri és OKB-16 GKOT (més tard es va reorganitzar en el Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) del Ministeri de Defensa). Aquesta organització en els anys de guerra i els primers anys de postguerra sota la direcció del dissenyador en cap A. E. Nudelman. ha assolit un èxit significatiu en el desenvolupament de l’armament antiaeri de canó de petit calibre naval i aviació. A principis dels anys seixanta. L'OKB ja ha completat el desenvolupament d'un complex anticúter equipat amb un míssil radiocontrolat Falanga. Quan es va desenvolupar el sistema de defensa antiaèria Strela-1 (9K31), a diferència d'altres sistemes de míssils de curt abast (com l'American Red Eye i Chaparel), es va decidir utilitzar no infrarojos (tèrmics), sinó un cap de fotocontrast a la posada a punt del míssil. En aquells anys, a causa del baix nivell de sensibilitat dels caps de direcció infrarojos, no era possible seleccionar objectius a l’hemisferi frontal i, per tant, només disparaven contra els avions enemics “a la recerca”, principalment després d’haver completat les seves missions de combat. En aquestes condicions tàctiques, hi havia una alta probabilitat de destrucció de sistemes de míssils antiaeris fins i tot abans de llançar míssils. Al mateix temps, l’ús d’un cap de retrocés de fotocontrast va permetre destruir un objectiu en un recorregut frontal.
TsKB-589 GKOT es va identificar com l’organització principal de desenvolupament del cercador òptic de míssils guiats antiaeris i V. A. Khrustalev va ser el dissenyador en cap. Posteriorment, TsKB-589 es va transformar en TsKB "Geofizika" MOP, el treball sobre el cap de referència del míssil guiat "Strela" va ser dirigit per Khorol D. M.
Ja el 1961 es van dur a terme els primers llançaments de míssils balístics, a mitjans de l'any vinent: llançaments telemètrics i programats. Aquests llançaments van confirmar la possibilitat de crear un complex que compleixi bàsicament els requisits aprovats pel client: la Direcció Principal de Míssils i Artilleria del Ministeri de Defensa.
D'acord amb la mateixa Resolució, s'estava desenvolupant un altre sistema de míssils antiaeris portàtil, Strela-2. Les dimensions i pes generals d’aquest sistema de míssils eren inferiors a les del sistema de defensa antiaèria Strela-1. Inicialment, el desenvolupament de Strela-1, en certa mesura, va recolzar el treball sobre Strela-2, que es va associar amb un major grau d’aquests. risc. Després de resoldre els problemes fonamentals relacionats amb el desenvolupament del sistema de defensa aèria Strela-2, va sorgir la pregunta sobre la nova sort del complex Strela-1, que tenia pràcticament les mateixes característiques de vol. Per a l’ús convenient del sistema de míssils de defensa antiaèria Strela-1 a les tropes, la direcció del GKOT es va dirigir al govern i al client amb una proposta per establir requisits més elevats per a aquest sistema de míssils en termes d’abast màxim d’alçada (3.500 metres) i abast. de destrucció (5.000 metres).m), abandonant la versió portàtil del sistema de míssils, passant a la col·locació en un xassís de vehicle. Al mateix temps, es preveia augmentar la massa del coet a 25 kg (de 15 kg), diàmetre - fins a 120 mm (de 100 mm), longitud - fins a 1,8 m (d'1,25 m).
En aquest moment, el client havia decidit el concepte de l’ús de combat dels sistemes de míssils antiaeris Strela-1 i Strela-2. El sistema portàtil Strela-2 s’utilitza a la unitat de defensa antiaèria del batalló i el sistema de míssils autopropulsats Strela-1 s’utilitza a la unitat regimental de defensa aèria, a més del canó antiaeri Shilka, el camp de tir de que (2500 m) no garanteix la derrota d'helicòpters i avions enemics a la línia de llançament de míssils guiats a objectius i posicions d'un regiment de tancs (rifles motoritzats) (de 4000 a 5000 m). Així, el sistema de míssils antiaeris Strela 1, que té una zona de compromís estesa, s’adapta perfectament al sistema de defensa aèria militar que s’està desenvolupant. En aquest sentit, la indústria va donar suport a les propostes pertinents.
Una mica més tard, es va utilitzar un vehicle blindat de reconeixement per carretera BRDM-2 com a base per al sistema de míssils antiaeris autopropulsats Strela-1.
Es preveia que el sistema de míssils antiaeris, que ha ampliat les capacitats de combat, es presentés a proves conjuntes el tercer trimestre de 1964. Però a causa de les dificultats amb el desenvolupament del cap de referència, el treball es va retardar fins al 1967.
Estat les proves del prototip SAM "Strela-1" es van dur a terme el 1968 al camp de proves de Donguz (el cap del polígon MI Finogenov) sota la direcció de la comissió dirigida per Andersen Yu. A. El complex va ser adoptat pel Decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de la URSS del 1968-04-25.
La producció en sèrie del vehicle de combat 9A31 del sistema de míssils antiaeris Strela-1 es va establir a la planta agregada de Saratov del Ministeri d’Indústria de Defensa i els míssils 9M31 a la planta mecànica de Kovrov del Ministeri d’Indústria de Defensa.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. i d'altres per al desenvolupament del sistema de defensa antiaèria Strela-1 van rebre el Premi Estatal de la URSS.
SAM "Strela-1" com a part d'un pelotó (4 vehicles de combat) es van incloure a la bateria antiaèria de míssils i artilleria ("Shilka" - "Strela-1") del regiment de tancs (rifle motoritzat).
El vehicle de combat 9A31 del complex Strela-1 estava equipat amb un llançador amb 4 míssils guiats antiaeris situats a sobre, ubicats en contenidors de transport-llançament, equips de detecció i apuntament òptic, equips de llançament de míssils i instal·lacions de comunicació.
El complex podria disparar contra helicòpters i avions que volaven a altituds de 50-3000 metres a una velocitat de fins a 220 m / s en un recorregut de recuperació i fins a 310 m / s en un recorregut frontal amb paràmetres de recorregut fins a 3 mil m, així com en globus a la deriva i en helicòpters en vol. Les capacitats del capçal de marcatge de fotocontrast van permetre disparar només contra objectius visualment visibles situats sobre un fons de cel cobert o clar, amb angles entre les direccions al sol i al blanc més de 20 graus i amb un excés angular de la línia de visió de l'objectiu per sobre de l'horitzó visible en més de 2 graus. La dependència de la situació de fons, les condicions meteorològiques i la il·luminació de l'objectiu van limitar l'ús de combat del complex antiaeri Strela-1. Però, les avaluacions estadístiques mitjanes d’aquesta dependència, tenint en compte les capacitats de l’aviació enemiga, bàsicament, en les mateixes condicions, i en el futur, l’ús pràctic dels sistemes de defensa aèria en exercicis i durant conflictes militars va demostrar que el Strela-1 el complex es podria utilitzar amb molta freqüència i eficàcia (segons indicadors econòmics-militars).
Per reduir el cost i augmentar la fiabilitat del vehicle de combat, el llançador va ser guiat fins a l'objectiu pels esforços musculars de l'operador. Mitjançant un sistema de dispositius de paral·lelograma de palanca, l’operador va portar amb les mans el marc de llançament interconnectat amb míssils, la vista gruixuda i la lent del dispositiu d’observació òptica a l’angle d’elevació requerit (de -5 a +80 graus) i amb els seus peus, mitjançant parades de genoll connectades al seient, dirigien el llançador en azimut (mentre es repelia des del con fixat al terra de la màquina). La paret frontal de la torre en un sector de 60 graus d’azimut estava feta de vidre transparent antibales. Els llançadors en posició de transport es van reduir fins al sostre del vehicle.
El tret en moviment estava assegurat per l’equilibri natural gairebé complet de la part oscil·lant, així com per l’alineació del centre de gravetat del llançador amb els míssils amb el punt d’intersecció dels eixos basculants del vehicle de combat, gràcies a la capacitat de l'operador de reflectir les vibracions de casc de baixa freqüència.
En SAM 9M31 es va implementar la configuració aerodinàmica "ànec". El míssil es va guiar fins a l'objectiu mitjançant un cap de direcció mitjançant el mètode de navegació proporcional. El cercador va convertir el flux radiant d’energia d’un objectiu contrastat sobre el fons del cel en un senyal elèctric que conté dades sobre l’angle entre la línia de visió míssil-objectiu i l’eix del coordinador del buscador, així com sobre l’angular velocitat de la línia de visió. Els fotoresistors de sulfur de plom no refrigerats van servir com a elements sensibles al capçal de referència.
L’engranatge de direcció dels timons triangulars aerodinàmics, els equips del sistema de control, la ogiva i un fusible òptic es van situar de manera seqüencial darrere del cap de desplaçament. Darrere hi havia un motor de coet de propulsió sòlida, amb ales trapezoïdals fixades al compartiment de la cua. El coet utilitzava un motor coet de combustible sòlid monocàmera de doble mode. El coet al lloc de llançament va accelerar a una velocitat de 420 metres per segon, que es va mantenir aproximadament constant al lloc de la marxa.
El coet no es va estabilitzar al rotllo. La velocitat angular de rotació al voltant de l'eix longitudinal estava limitada per l'ús de rollerons: petits timons a la unitat de cua (ala), a l'interior dels quals s'instal·laven discos connectats als timons. El moment giroscòpic dels discos que giraven a gran velocitat va fer girar el rolleron de manera que la rotació del coet va ser inhibida per la força aerodinàmica que va sorgir. Aquest dispositiu es va utilitzar per primera vegada al míssil aire-aire Sidewinder fabricat als Estats Units i al K-13, el seu homòleg soviètic, que es va posar en producció en massa al mateix temps que el desenvolupament del sistema de defensa antiaèria Strela-1 va començar. Però en aquests míssils, els rollerons, que tenen petites fulles al voltant de la circumferència, giraven molt abans del llançament sota la influència del flux d'aire que circulava al voltant de l'avió portador. Els dissenyadors del complex Strela-1 van utilitzar un dispositiu senzill i elegant per fer girar ràpidament els rollerons d’un míssil guiat antiaeri. Es va enrotllar una corda al rolleron, fixada al contenidor de llançament del transport amb el seu extrem lliure. Al principi, els rodets es desenrotllaven amb un cable segons l'esquema, que era similar al que s'utilitzava per engegar motors fora bord.
Un sensor magnetoelèctric de contacte en cas d’èxit directe o un sensor electroòptic sense contacte en cas de vol prop d’un objectiu, es va utilitzar un PIM (mecanisme d’acció de seguretat) per detonar la ogiva d’un míssil guiat. Amb una gran falta, el PIM va ser retirat de la posició de combat després de 13-16 segons i no va poder soscavar la ogiva. Un míssil guiat antiaeri, en caure a terra, es va deformar i no va explotar sense causar danys importants a les seves tropes.
El diàmetre del coet era de 120 mm, la longitud d’1,8 m i l’envergadura de les ales de 360 mm.
El míssil 9M31, juntament amb el míssil Strela-2, va ser un dels primers míssils guiats antiaeris nacionals, que es va emmagatzemar, transportar en un contenidor de transport-llançament i llançar-hi directament. El TPK 9Ya23 a prova d’esquitxades de pols, que protegia els míssils contra danys mecànics, es va fixar al bastidor del llançador amb jous.
El treball de combat del sistema de míssils antiaeris Strela-1 es va dur a terme de la següent manera. Amb l’autodetecció visual d’un objectiu o quan rep la designació d’objectiu, el tirador-operador dirigeix el llançador amb míssils guiats ocupats cap al blanc, mitjançant una mira òptica per augmentar la precisió. Al mateix temps, la potència del tauler del primer míssil guiat s’encén (al cap de 5 s - el segon) i s’obren les cobertes de TPK. En sentir el senyal sonor sobre el cap de destinació de l’objectiu i avaluar visualment el moment d’entrada a la zona de llançament de l’objectiu, l’operador, prement els botons “Inici”, llança el coet. Durant el moviment del coet a través del contenidor, es talla el cable d'alimentació dels míssils guiats, mentre que la primera etapa de protecció es va eliminar al PIM. El foc es va dur a terme segons el principi "foc i oblida't".
Durant les proves, es van determinar les probabilitats de colpejar un míssil guiat quan es disparava cap a un objectiu que es movia a una altitud de 50 m a una velocitat de 200 m / s. Eren: per a un bombarder - 0, 15..0, 64, per a un lluitador - 0,1 …, 52 i per al lluitador - 0, 1..0, 42.
La probabilitat de colpejar objectius que es moguessin a una velocitat de 200 m / s quan disparessin a la recerca era de 0,52 a 0,65 i a una velocitat de 300 m / s, de 0,77 a 0,49.
D'acord amb les recomanacions de la Comissió Estatal per a les proves del 1968 al 1970. el complex es va modernitzar. Un cercador de direcció passiva de ràdio desenvolupat per l'Institut de Recerca de Leningrad "Vector" del Ministeri de la Indústria de la Ràdio es va introduir al sistema de míssils antiaeris. Aquest localitzador de direcció de ràdio va assegurar la detecció de l'objectiu amb els dispositius de ràdio incorporats, el seu seguiment i entrada al camp de visió de la mira òptica. També preveia la possibilitat de designar objectius basats en la informació d’un sistema de míssils antiaeris equipat amb un cercador de direcció de ràdio passiva cap a altres complexos Strela-1 de configuració simplificada (sense cercador de direcció).
Gràcies a la millora dels míssils, van reduir la vora propera de la zona de destrucció del sistema de míssils de defensa antiaèria, van augmentar la precisió de la posada a punt i la probabilitat de colpejar objectius volant a baixa altitud.
També hem desenvolupat una màquina de control i proves que us permet controlar el funcionament dels mitjans de combat del sistema de míssils antiaeris Strela-1, tenint en compte els canvis introduïts durant la modernització.
Estat les proves del sistema de míssils de defensa antiaèria Strela-1M actualitzat es van dur a terme al lloc de proves de Donguz el maig-juliol de 1969 sota la direcció d’una comissió dirigida per V. F. El sistema de míssils antiaeris Strela-1M va ser adoptat per les forces terrestres el desembre de 1970.
Segons els resultats de les proves, el sistema de defensa antiaèria podria derrotar helicòpters i avions que volen a altituds de 30-3500 m, a velocitats de fins a 310 m / s, amb paràmetres de recorregut de fins a 3,5 km i maniobres amb sobrecàrregues de fins a 3 unitats a oscil·la entre 0,5 … 1, 6 a 4, 2 km.
Al complex modernitzat, en comparació amb el complex Strela-1, la vora propera de la zona s'ha reduït en 400-600 metres i la zona inferior, fins a 30 metres. La probabilitat de colpejar un objectiu sense maniobres amb fons uniformes també va augmentar a altituds de fins a 50 metres a una velocitat objectiu de 200 m / s quan es disparava cap al bombarder, va ser 0, 15-0, 68 i per a un combatent: 0, 1 -0, 6. Aquests indicadors a una velocitat de 300 m / s a 1 km d’alçada eren, 0, 15-0, 54 i 0, 1-0, 7, respectivament, i quan disparaven a la persecució - 0, 58- 0, 66 i 0, 52-0, 72.
L'operació de combat del sistema de míssils antiaeris Strela-1M tenia algunes diferències respecte a l'operació autònoma del sistema de defensa antiaèria Strela-1. Tots els complexos de pelotons del terreny estaven orientats en el mateix sistema de coordenades per a la bateria d’artilleria i míssils antiaeris Strela-1 - Shilka. La comunicació per ràdio es mantenia entre les màquines. El comandant del sistema de míssils antiaeris, mitjançant indicadors de so i llum d'una vista circular, va supervisar la situació tècnica de la ràdio a l'àrea d'operació del localitzador de direcció de ràdio. Quan van aparèixer senyals de so i llum, el comandant va avaluar la propietat estatal de l'objectiu. Després de decidir si el senyal detectat pertanyia a l'estació de radar de l'avió enemic, el comandant, mitjançant la comunicació interna, va informar el comandant de la bateria, l'operador del seu cotxe i la resta de vehicles de combat del pelotó la direcció cap a l'objectiu. El comandant de la bateria va dur a terme la distribució objectiu entre els vehicles de les seccions ZSU i SAM. L'operador, que va rebre dades sobre l'objectiu, va activar el sistema de cerca de direcció precís, va desplegar el llançador a l'objectiu. Després d’assegurar-se que el senyal rebut pertanyia als mitjans de l’enemic, amb l’ajut de senyals síncrons a l’auricular i a l’indicador de llum, va acompanyar l’objectiu fins que va tocar el camp de la mira òptica. Després d'això, l'operador va apuntar a l'objectiu amb un llançador amb míssils. Després, l'equip de llançament es va canviar al mode "Automàtic". L'operador, quan els objectius es van apropar a la zona de llançament, va activar el botó "Board" i va aplicar tensió a la placa del míssil guiat. El coet es va llançar. Els modes d'operació "Endavant" - "Endarrere" previstos en el sistema de míssils de defensa antiaèria van permetre a l'operador, segons la posició relativa al complex objectiu, la seva velocitat i tipus, disparar en la seva persecució o cap a. Així, per exemple, quan es va llançar a la recerca de tot tipus d'objectius i quan es va llançar cap a objectius de baixa velocitat (helicòpters), es va configurar el mode "Enrere".
La bateria era controlada pel cap de defensa aèria del regiment mitjançant llançadors automàtics (PU-12 (PU-12M)) que tenien ell i el comandant de la bateria. Les comandes, les ordres, així com les dades de designació de destinacions per als complexos Strela-1 de PU-12 (M), que era un lloc de comandament de la bateria, es transmetien a través de canals de comunicació formats amb l’ajut d’estacions de ràdio disponibles en aquests dispositius de control i destrucció.
SAM "Strela-1" i "Strela-1M" es van exportar de la URSS a altres països amb força extensió. Es van subministrar sistemes de defensa antiaèria a Iugoslàvia, als països del Pacte de Varsòvia, a Àsia (Vietnam, Índia, Iraq, Iemen del Nord, Síria), Àfrica (Angola, Algèria, Benín, Guinea, Egipte, Guinea-Bissau, Madagascar, Líbia, Mali, Moçambic, Mauritània) i Amèrica Llatina (Nicaragua, Cuba). Utilitzats per aquests estats, els complexos han confirmat reiteradament la simplicitat del seu funcionament i una eficiència força elevada durant la pràctica de trets i els conflictes militars.
Per primera vegada, els sistemes de míssils antiaeris Strela-1 es van utilitzar el 1982 en hostilitats al sud del Líban a la vall de Bekaa. Al desembre de l'any següent, els avions nord-americans A-7E i A-6E van ser abatuts per aquests complexos (possiblement A-7E va ser atropellat per un complex portàtil de la família Strela-2). Diversos sistemes de defensa antiaèria Strela-1 el 1983 van ser capturats al sud d'Angola pels invasors sud-africans.
Les principals característiques dels sistemes de míssils antiaeris Strela-1 són:
Nom: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. La zona afectada:
- Abast - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- en alçada - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- per paràmetre: fins a 3 km / fins a 3,5 km;
2. Probabilitat de ser atropellat per un míssil guiat de combat: 0, 1 … 0, 6/0, 1 … 0, 7;
3. La velocitat màxima de l'objectiu objectiu cap a / després - 310/220 m / s;
4. Temps de reacció: 8, 5 s;
5. La velocitat de vol del míssil guiat és de 420 m / s;
6. Pes del coet: 30 kg / 30,5 kg;
7. Pes de la ogiva: 3 kg;
8. El nombre de míssils guiats antiaeris en un vehicle de combat: 4;
9. Any d’adopció - 1968/1970.
