Vasily Sergeevich Oshchepkov és considerat per dret un dels fundadors de l'escola russa d'arts marcials. Va ser aquest home qui va fer els primers passos per popularitzar el judo a Rússia i també va ser un dels ideòlegs de la creació del tipus d’art marcial rus més famós: el Sambo.
Per cert, abans d’Oxchepkov, cap de les arts marcials populars d’aquella època no era generalitzada a Rússia, de la mateixa manera que no hi havia un estil rus propi. Per tant, va arribar molt bé l’arribada d’Oxxepkov a Rússia el 1914 des del Japó, on va estudiar judo amb el famós mestre Dzigoro Kano. Literalment, un parell de mesos després de la seva arribada, Osxchepkov obre una escola de judo a Vladivostok. Al mateix lloc de Vladivostok, el 1917, es va celebrar el primer torneig internacional de judo, en el qual van participar els estudiants d'Oshchepkov i els estudiants del Japó. Potser va ser durant aquest torneig que Oshchepkov va decidir tornar de nou al Japó, només aquesta vegada no per estudiar arts marcials, sinó per espiar la terra dels soviètics. Formalment, va ser reclutat pels Kolchakites i va treballar com a intèrpret a l’Oficina Japonesa de Comunicacions Militars de Camp, però de fet era un empleat de la intel·ligència soviètica i va ser un dels agents més útils que operaven a la Terra del Sol Naixent.
El 1927, Oshchepkov va tornar a Rússia de nou i ja a Novosibirsk va organitzar un cercle per a l'estudi de les habilitats d'autodefensa per al personal de la seu del districte militar de Sibèria. Naturalment, l'entrenador original i el talentós organitzador no podien deixar de ser notats a la capital. El mateix any va ser traslladat a Moscou, on va començar a realitzar un curs de judo de dos mesos a la Casa Central de l'Exèrcit Roig (CDKA). Al mateix temps, Oshchepkov, per primera vegada a l'URSS, publica manuals metodològics "Guia d'entrenament físic de l'Exèrcit Roig" i "Exercicis físics de l'Exèrcit Roig". Gran part del que s'esmenta en aquests manuals s'utilitza per entrenar habilitats de combat cos a cos a l'exèrcit i la policia russes fins als nostres dies.
A principis dels anys 30, Oshchepkov va començar a ensenyar arts marcials a l'Institut d'Educació Física de Moscou, així com al Palau d'Esports Aviakhim. No obstant això, a causa de les dificultats de salut, el 1935 va donar la secció a Aviakhim al seu estudiant més talentós Anatoly Kharlampiev. A Osxxepkov semblava tenir un presentiment que no li quedava gaire temps i tenia raó. L'octubre de 1937 va ser arrestat per una absurda acusació d'espionatge al Japó i, literalment, pocs dies després de la seva detenció, va morir en una cel·la d'un atac de cor.
Un any després de la mort d'Oshchepkov, Kharlampiev, basant-se en els seus mètodes, crea una "lluita lliure", que en el futur es convertirà en un conegut Sambo. I, tot i que Kharlampiev és considerat oficialment el fundador de Sambo, cal assenyalar que els mèrits d'Oshchepkov no són menors. Destacant la contribució que va fer Oshchepkov a la popularització de les arts marcials a Rússia i a la creació de Sambo, es fan torneigs anuals al seu nom.
