El 27 d’agost, la sonda espacial Soyuz MS-14 va atracar amb l’Estació Espacial Internacional amb una càrrega útil especial a bord. Aquesta vegada, la sonda tripulada no transportava persones, sinó un tipus especial d’equips. La cabina contenia un robot multiusos humanoide Skybot F-850 / FEDOR i equips auxiliars per a això. Actualment, la tripulació de l'ISS està realitzant les primeres comprovacions del nou complex i es prepara per resoldre problemes més complexos.
El primer rus
Cal assenyalar que el rus Fedor no va aconseguir convertir-se en el primer robot antropomorf de l’ISS. El 2011, el producte Robonaut 2 de la NASA es va lliurar a l’estació. No obstant això, el F-850 és el primer desenvolupament rus d’aquest tipus, que no només arriba a proves, sinó que també arriba a l’espai.
La història del robot FEDOR va començar el 2014, quan la Advanced Research Foundation va llançar el disseny d’un complex robòtic antropomòrfic polivalent. El desenvolupament d'aquest sistema va ser dut a terme per l'FPI i l'NPO Androidnaya Tekhnika. Inicialment, el producte estava destinat al Ministeri de Situacions d’Emergència i havia de treballar en condicions perilloses per als humans. El projecte es va basar en els desenvolupaments dels robots SAR-400 i SAR-401 existents.
La creació de la plataforma bàsica es va associar amb algunes dificultats, però el 2015-16. el projecte ha passat a una nova etapa. Al mateix temps, es va presentar una proposta per crear una versió especialitzada del complex per al seu funcionament a l'espai. Un robot d’aquest tipus va rebre el nom de “Fedor” o FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). No fa gaire, el complex es va canviar el nom de Skybot F-850.
El 22 d’agost, el nou RTK va ser enviat a l’ISS. Durant el vol a l'estació, hi va haver alguns problemes, a causa dels quals l'acoblament només va ser possible el 27 d'agost. La tripulació de l’ISS ja ha començat a dominar la nova tecnologia en condicions reals.
Treballant en òrbita
En un futur proper, "Fedor" no serà llarg, sinó un treball dur en òrbita. Els detalls del programa científic amb la seva participació encara no s'han divulgat, però ja ha aparegut alguna informació. En general, hi ha previstes diverses obres d’un tipus o un altre, en què un robot controlat per l’home interactuarà amb diversos objectes i realitzarà determinades tasques.
Juntament amb el robot, l’anomenat. tipus mestre de còpia: un "exosquelet" especial per a l'operador, que li permet controlar el moviment del robot. Amb l'ajuda de ZUKT, l'operador pot observar "a través dels ulls d'un robot", així com exercir un control total sobre els manipuladors. Tots els experiments en el marc del vol actual es duran a terme utilitzant un munt de F-850 i ZUKT.
S'informa que els primers dies en òrbita, el nou robot va aconseguir participar en diversos experiments. "Fedor" va mostrar les seves capacitats per treballar amb diverses eines manuals i amb alguns equips de l'estació. S'esperen nous experiments, en què el prometedor RTK mostrarà les seves altres capacitats de diversos tipus.
Al mateix temps, no parlem del llançament del robot a l’espai obert. El cap de Roscosmos, Dmitry Rogozin, va dir recentment que es durien a terme experiments similars durant el proper vol de Fedor a la ISS. Aquest vol, d'acord amb els plans actuals, tindrà lloc només d'aquí a dos o tres anys. En aquest moment, el complex serà sotmès a una revisió basada en els resultats de l'operació de prova i serà capaç de complir més plenament les condicions característiques de l'espai.
Mentrestant, Skybot F-850 només s'utilitza a l'estació espacial internacional. Queda poc més d’una setmana per dur a terme tots els experiments i experiments necessaris. El 6 de setembre, el Soyuz MS-14 desembarcarà de la ISS i retornarà Fyodor a casa. Aleshores, els desenvolupadors d’aquest RTK hauran d’analitzar la informació recollida, cosa que els permetrà començar a finalitzar el projecte per complir els nous requisits.
Grans perspectives
Fins ara, el FEDOR / F-850 té l'estatus de prototip dissenyat per a proves en laboratoris, llocs de proves i ISS. Encara està lluny de la plena implementació d’aquests sistemes a la pràctica espacial, però les perspectives d’aquest procés ja són clares. L’aparició, desenvolupament i implementació de sistemes robòtics antropomorfs és de gran interès per a la indústria espacial, tant nacional com mundial.
L'objectiu principal del projecte, que va donar lloc a "Fedor", era la creació d'un RTK capaç de substituir una persona quan treballava en condicions perilloses. En el context del programa espacial, això significa principalment que el robot podrà anar a l’espai exterior i treballar-hi per a astronautes.
Això pot simplificar molt la preparació i la realització del treball. RTK no necessita menjar ni descans, cosa que permet mantenir-lo "a la vora" durant més temps. Els cosmonautes-operadors podran substituir-se mútuament, observant el règim òptim per a ells. A més, el robot pot ser controlat per un operador a la Terra; gràcies a això, els astronautes, en cas de dificultat, podran rebre una assistència més completa des de l’exterior.
Els funcionaris van indicar que es podria crear una modificació especial de l'F-850 per a treballs fora de l'ISS en el futur. Aquest RTK rebrà mitjans de transport optimitzats per al treball a la superfície de l'estació i podrà estar constantment a l'exterior, a l'espera que comenci a actuar. El valor d’aquest complex per a l’Estació Espacial Internacional és evident.
Un robot controlat a distància també pot ser útil a l’interior de l’ISS. Amb la seva ajuda, especialistes de la Terra podran participar directament en diversos estudis i experiments. D’aquesta manera es reduirà la càrrega de treball de la tripulació, a més de proporcionar més investigació amb la participació de científics i enginyers especialitzats.
S'esperen alguns avantatges en el funcionament dels robots en naus espacials existents i futures. En particular, es proposa introduir "Fedor" a la tripulació de la "Unió" o "Federació" com a observador. Treballant fora de línia, podrà analitzar ràpidament totes les dades entrants i cridar l'atenció dels astronautes vius sobre certs matisos i factors.
A la llarga, la resistència dels robots a la càrrega pot ser útil en noves missions espacials. L’enviament d’una persona a altres cossos celestes s’associa amb dificultats conegudes i l’ús d’un robot humanoide simplifica enormement aquestes operacions. És molt possible que en futures expedicions a la Lluna o a Mart, els cosmonautes vius estiguin acompanyats per RTKs similars a l'actual "Fedor". L'ús independent de sistemes controlats a distància en aquestes missions pot ser difícil a causa de la durada de la transmissió de senyals de ràdio.
Per tant, les proves actuals del Skybot F-850 / FEDOR a la ISS semblen bastant modestes, però obren el camí a un gran futur. S’acumula l’experiència necessària, sobre la base de la qual es crearan nous projectes importants en el futur.
Futur pròxim
Fedor va arribar a l'ISS el 27 d'agost i està previst que surti el 6 de setembre. Durant els dies restants, els astronautes hauran de dur a terme molts experiments de diversos tipus necessaris per determinar les capacitats reals del robot. A més, s’espera una nova etapa de treball de disseny, segons els resultats del qual el complex esdevindrà més eficient en la resolució de problemes especials d’espai.
El proper vol del F-850 o la seva versió modificada en òrbita s’espera d’aquí a uns anys, a principis dels anys vint. Quins canvis tindrà lloc el RTC abans de la segona sortida. Els representants de la indústria espacial van anomenar alguns desitjos i suposicions, però encara no està clar quin d'ells arribarà a la implementació pràctica.
En general, en aquests moments l’èxit global del projecte Fedor sembla força greu. El primer robot antropomòrfic domèstic ja ha experimentat un llarg i reeixit desenvolupament sobre el terreny, i ara s’ha lliurat per primera vegada a l’Estació Espacial Internacional. En condicions reals, es posen a prova les seves capacitats i habilitats bàsiques.
Els experiments actuals, malgrat la seva relativa simplicitat, senten les bases per al desenvolupament posterior de la robòtica espacial domèstica. Els desenvolupaments del Skybot F-850 en la seva forma actual s’utilitzaran en el futur en nous projectes que assegurin el reequipament de l’ISS i la creació de noves estacions, a més de permetre una organització més eficient de futures expedicions interplanetàries. Tanmateix, abans d’assolir aquests objectius, cal completar el programa de proves actual i tornar a casa l’experimentat RTK.
