Al segle XVI, l'arma de foc d'infanteria principal era l'arquebus. Aquest nom es pot traduir per "arma amb ganxo". Prové de la paraula alemanya Hacken (ganxo), i noms com Hackenbuechse, Hackbutt, Hagbut, Harquebus, Harkbutte s’hi associen. Hi ha dues versions de l'origen de la paraula Hackenbuechse. Segons un, els primers arcabussos eren armes, sota el canó de les quals hi havia un ganxo que es podia enganxar sobre la vora de la paret perquè el tirador pogués suportar un fort retrocés. El segon explica aquest nom per les culates en forma de ganxo del primer arc. L’arcobús d’infanteria feia uns 120-130 cm de llargada i la càrrega de pols es va encendre amb una metxa que fumava. L'abast del foc real era d'uns 150 esglaons. Un tirador ben entrenat podria disparar entre 35 i 40 tirs per hora. El calibre de l'arma era de 15-18 mm.
Per primera vegada s’esmenten els arquitectes eqüestres eqüestres el 1496. Durant la guerra d'Itàlia de 1494-1525, el general italià Camillo Vitelli va posar els seus infants armats amb arquebus a cavalls per augmentar la mobilitat. A la batalla, van desmuntar i van lluitar a peu. La primera experiència de combatre els arquebusers a les files eqüestres es remunta al 1510, quan el capità Luigi Porto, que estava al servei venecià, va armar el seu destacament de cavalleria lleugera amb arcabuses durant els combats contra la cavalleria alemanya a la regió d’Udine. Curiosament, a principis del segle XVI, alguns comandants de cavalleria van permetre als seus combatents triar de manera independent entre ballestes i arcabusos.
A la dècada de 1520, es va inventar un pany de roda a Alemanya, similar a un rellotge, armat amb una clau. Per a un tret, n’hi havia prou amb prémer el gallet. Això va fer possible, mentre es controlava el cavall amb una mà, disparar amb l’altra. Per tant, s'utilitzava principalment en pistoles de cavalleria. Des dels anys 1530, un nou tipus de cavalleria armada amb armes de foc ha aparegut als camps de batalla. Van abandonar pesants llances medievals i una armadura en favor de quatre a sis pistoles. Tot i això, les pistoles eren efectives a distàncies d’uns pocs metres. Arquebus tenia un abast més gran. Però hi va haver un problema en limitar-ne l’ús. El fet és que els arquebusers eqüestres, com els ballesters eqüestres del segle XV, eren considerats un tipus auxiliar de cavalleria. Havien de recolzar els atacs de la cavalleria pesada de lluny amb el foc del seu arcbus d'infanteria. Per aquest motiu, no tenien armadura i la càrrega de l’arcobús era un procediment bastant llarg. Per tant, es van veure obligats a retirar-se després de cada tret per recarregar les seves armes. Així van funcionar al llarg dels segles XVI i principis del XVII. Aviat, juntament amb ells, van aparèixer altres tipus de fusellers muntats: dracs i mosquetons. No obstant això, els arquebusers eqüestres van sobreviure i van continuar operant juntament amb la cavalleria pesada. Van adquirir armes de cos a cos, pistoles, armadures lleugeres que no restringien la mobilitat i que no interferien en la manipulació de les armes, i l’arcobús es va substituir per un d’escurçat. A diferència dels cuirassiers, els arquebusers eqüestres eren considerats de cavalleria lleugera.
Segons el decret del rei francès de 1534, se suposava que l’arcobús de cavalleria tenia una longitud de 0,81-1,07 m de longitud i es portava en una funda de sella de cuir a la dreta. Era més convenient operar amb un arcbus curt des d’un cavall. Alguns soldats van escurçar encara més el seu arcbus, de manera que semblaven més com pistoles, fins a 70 cm. Els historiadors moderns no poden respondre a la pregunta de per què aquesta arma es va continuar considerant un arcbus i no una pistola. Molt probablement, depenia del mètode d’adherència. Les pistoles tenien un mànec llarg amb un pom al final. En combat proper, es podrien utilitzar com a club. L’arcobús tenia un estoc massiu molt corbat. De mitjana, les pistoles eren uns 20 cm més curtes que l’arcobús més curt. La majoria dels arquebussos de cavalleria alemanys i austríacs presentats a l'arsenal de la ciutat de Graz tenen una longitud de 80-90 cm i un calibre de 10-13,5 mm. A Brescia, Itàlia, es produïen autobusos amb una longitud de 66,5 cm i un calibre de 12 mm. En comparació, les pistoles més llargues arribaven als 77,5 cm i tenien un calibre de 12 mm.
1. Arquebus d’Augsburg. Calibre 11 mm. Llarg 79 cm. Pes 1,89 kg.
2. Arquebus d’Augsburg. Calibre 11,5 mm. Llarg 83 cm. Pes 2 kg.
3. Arquebus de Brescia. Calibre 12 mm. Llarg 66,5 cm. Pes 1,69 kg.
Els arquers de cavalls es van alinear per a la batalla en columnes. Per augmentar l'eficiència del foc, es va utilitzar la tècnica del "caracol" (cargol). Al mateix temps, la primera fila de la columna feia una volea, girava a l'esquerra i anava fins al final de la columna per tornar a carregar-la, i la segona ocupava el lloc, etc. Els Reiters alemanys eren especialment famosos. Formaven columnes de fins a 15-16 rangs de profunditat. Molts teòrics militars del segle XVI, com Gaspard de Saulx de Tavannes, Blaise Monluc, Georg Basta, van considerar les columnes més efectives de 400 persones (15-20 genets en 25 rangs). Segons Tavanna, una d'aquestes columnes de 400 persones podria, gràcies a la seva alta mobilitat i poder de foc, derrotar un enemic de fins a 2.000 persones.
Els arquebusers de cavalls van romandre a les files dels exèrcits fins a la Guerra dels Trenta Anys (1618-1648). Tanmateix, no es pot dir si realment estaven armats amb arcabuses o només conservaven el nom tradicional, ja que pràcticament no hi havia diferència entre els diferents tipus de tiradors de cavalls.
Cartutxos i una funda per a llapis (c. 1580-90)
Carregar un arcbus o un mosquet era un procediment molt complicat. Al ja esmentat llibre "Exercicis amb arma", les diferents fases del procés es representen mitjançant 30 gravats. La càrrega de l’arcobús de bloqueig de rodes de cavalleria reduït va ser molt més fàcil, però va ser un repte important, sobretot a cavall. Al darrer terç del segle XVI es va fer un pas cap a la creació de cartutxos en la seva forma moderna. La bala i la càrrega prèviament mesurada de pólvora estaven embolicades en envasos de paper en forma de cigar, subjectats als dos extrems amb fil. El tirador va haver de mossegar primer la part superior del cartutx, abocar-ne aproximadament 1/5 sobre el prestatge de llavors i la pólvora restant al barril. Després, la bala, juntament amb el paper, es va introduir al canó amb una vareta de fusta o metall. El paper servia com a segell i reduïa la quantitat de gasos en pols que irrompien a la bretxa entre la bala i les parets del canó. A més, el paper va evitar que la bala caigués del barril. Aleshores, el mecanisme de la roda es va armar amb una clau i l'arma estava a punt per disparar. Els tiradors de cavalls van apreciar ràpidament els avantatges d’aquest tipus de cartutxos. Es portaven en estoigs especials segellats al cinturó. La tapa es va fixar amb un pestell de polsador. Un lluitador podria tenir diverses d’aquestes caixes de llapis.