En els darrers anys, la direcció de l'anomenada. vehicles subaquàtics no tripulats autònoms (AUV). Aquesta tècnica és capaç de resoldre una àmplia gamma de problemes i, per tant, és de gran interès per a diverses organitzacions. Ara al nostre país hi ha diversos projectes AUV en diferents etapes, alguns dels quals es creen per ordre i en interès de la marina.
Clavicèmbal-1R
El treball sobre el tema AUV es duu a terme al nostre país des de mitjans dels anys setanta i, al mateix temps, es va crear la primera generació d’aquests equips. Els nous desenvolupaments van començar a la dècada de 2000 i, a finals de la dècada, es van obtenir resultats reals. El primer AUV modern de la nostra flota va ser el producte "Clavicèmbal-1" desenvolupat per l'Institut de Problemes de Tecnologies Marines de la Branca de l'Extrem Orient de l'Acadèmia de Ciències de Rússia (IMPT FEB RAS).
"Harpsichord-1R" era un aparell amb una longitud de 5,8 mi un diàmetre de 900 mm i una massa de 2,5 tones. Tenia energia elèctrica amb quatre motors en funcionament, que asseguraven una velocitat de fins a 2,9 nusos. El dispositiu podia bussejar fins a una profunditat de 6.000 mi tenia un abast de creuer de 300 km. El control es va dur a terme per un complex de navegació autònom capaç de mantenir la comunicació amb el vaixell portador.
La tasca principal d’aquest AUV era explorar les zones d’aigua i el fons mitjançant un sonar d’escaneig lateral. Treballant en diferents modes, el SAC podia inspeccionar una tira amb una amplada de 200 o 800 m. També hi havia a bord una càmera, sensors de l’estat de l’aigua, etc.
El 2008, "Harpsichord-1R" va passar amb èxit les proves estatals, on es trobaven algunes zones de l'Àrtic i de l'Extrem Orient. També es va utilitzar en una operació de cerca real. Després de completar les proves, es va recomanar l'adopció del dispositiu. Segons els informes, l'armada russa ha ordenat tres nous AUV, però no hi ha informació detallada sobre el seu funcionament.
Versió més gran
El 2009, el Ministeri de Defensa va ordenar el desenvolupament d'una versió millorada del AUV existent, anomenada "Harpsichord-2R-PM". El disseny es va confiar a IMPT FEB RAS i CDB MT "Rubin". El treball va trigar diversos anys i el 2016 es van provar dos prototips. Fins a finals d'any es van fer proves en una piscina i després es van portar al mar Negre.
Se sap que "Harpsichord-2R-PM" és més gran i pesat que el seu predecessor. La seva longitud ha augmentat fins a 6,5 m, diàmetre - fins a 1 m. Pes - aprox. 3, 7 t L’arquitectura dels sistemes energètics no ha canviat. Les característiques de marxa i maniobra poden haver estat iguals o lleugerament millorades.
Es va informar que la nova versió del "Clavicèmbal" està pensada per a l'estudi de les zones d'aigua i dels fons marins. D’això se’n desprèn que la seva càrrega útil torna a ser un sonar. De les dades conegudes també es desprèn que es conserven els sistemes de control amb un mode d’operació autònom. Tot i això, encara falten detalls d’aquest tipus.
En el passat, apareixia als mitjans de comunicació informació sobre el possible desplegament d’AUV ja fabricats d’un nou tipus. Es va argumentar que es podrien utilitzar juntament amb submarins portadors: seran submarins nuclears especials dels projectes 09787 i 09852. Més tard es va informar que el "Harpsichord-2R-PM" entraria en servei aviat amb la Marina.
"Posidó" atòmic
Per raons òbvies, el projecte AUV "Status-6" o "Poseidon" va despertar el major interès públic. Proposa la construcció d’un vehicle autònom polivalent capaç de suportar una gran quantitat de càrregues útils, incloses les ogiva termonuclear d'alta potència.
Segons dades conegudes, "Posidó" té un diàmetre d'1, 8 mi una longitud d'aprox. 20 m. El pes de l’estructura és de fins a 100 tones. El dispositiu va rebre una central nuclear, que proporciona un abast de creuer pràcticament il·limitat. Algunes fonts van esmentar que la velocitat màxima arribarà o superarà els 100 nusos, la profunditat d’immersió - fins a 1 km. L'AUV ha de tenir un sistema de control desenvolupat que garanteixi el compliment de totes les tasques disponibles. També necessita un conjunt desenvolupat d’equips de vigilància, etc.
A bord del AUV polivalent, es poden instal·lar diverses càrregues útils. Segons diverses estimacions, és possible utilitzar un SAC de proa i una estació de mirada lateral. El dispositiu pot ser un "super torpedo" amb una ogiva especialment poderosa o un portador meu i armes de torpedes. Amb l'ajut de diferents càrregues, "Posidó" podrà realitzar reconeixements o identificar i colpejar diversos objectius. El mètode d’aplicació més radical implica la derrota d’objectius estratègicament importants.
De moment, el projecte de Posidó es troba en les seves primeres etapes i encara no s’ha llançat al mar un prototip complet. No fa gaire, els mitjans van informar sobre la producció i proves de components i conjunts individuals. Un llançament en tota regla de l'AUV tindrà lloc només a la tardor. En aquest cas, serà transportat pel submarí nuclear especial "Belgorod", pr. 09852.
Les perspectives del projecte Status-6 / Poseidon encara no estan clares, però ha atret l'atenció de militars i especialistes de tot el món. Es discuteixen les possibilitats potencials d’aquest AUV, el seu valor per a les forces armades i el seu impacte en la situació militar-política del món. Tot i la gran quantitat d’avaluacions escèptiques, també hi ha serioses preocupacions. Quin punt de vista més proper a la veritat es coneixerà més endavant, quan Posidó arribi a l'operació a la Marina.
Substitueix "substitut"
A finals de 2016, CDB MT "Rubin" va anunciar el desenvolupament proactiu del disseny conceptual del AUV amb el codi "Surrogate". En aquell moment, l’oficina va formar idees generals per a aquest projecte i va realitzar consultes amb el client, representat per la Marina. A hores d’ara ja s’han acabat tots els treballs. Els resultats del treball es van transferir a les organitzacions competents de la flota. Hauran d’avaluar el concepte i decidir-ne el destí.
El projecte Surrogate ofereix un AUV amb una funció d’imitació submarina. Aquest producte aprox. 17 m amb un desplaçament de 40 tones amb una central elèctrica que proporciona acceleració a 24 nusos i una velocitat econòmica de 5 nusos en un abast de 600 milles. Profunditat de busseig: 600 m. Durada del treball: fins a 15-17 hores.
El substitut ha de portar diverses antenes externes i dispositius remolcats. Amb la seva ajuda, l'AUV podrà simular els camps físics d'un submarí real. Depenent de la composició i el mode de funcionament d’aquest equip, el dispositiu hauria de substituir un submarí nuclear real o un submarí dièsel-elèctric d’un o altre tipus. També és possible instal·lar altres equips, per exemple, per al reconeixement o la cartografia.
La tasca principal del AUV "Surrogate" és substituir submarins reals en els exercicis de les forces antisubmarines. L’aparició d’aquest aparell permetrà no implicar submarins reals en el treball, cosa que simplificarà i reduirà el cost de les activitats d’entrenament. Els riscos per a tots els participants a les maniobres també s'han de reduir.
Segons les darreres notícies, "Surrogate" es va aturar en la fase d'estudi teòric, i el seu nou destí depèn de l'interès de la Marina. Si la flota vol aquest complex, CDB MT "Rubin" durà a terme el projecte. A més, en el passat, l’organització de desenvolupament no descartava la possibilitat de fer comandes estrangeres.
Direcció prometedora
El nivell actual de desenvolupament tecnològic permet crear dispositius completament autònoms de diversos tipus, incl. Creat per treballar sota l'aigua. Les organitzacions de disseny russes han estat dominant aquesta direcció durant molt de temps, cosa que ja ha donat lloc a una àmplia gamma de diversos AUV per a diversos propòsits. Alguns d’aquests desenvolupaments ja han arribat a l’acceptació del subministrament de la Marina, mentre que d’altres s’estan preparant per a això.
Les comandes actuals de la Marina russa preveuen la creació, construcció i subministrament de vehicles per a totes les zones principals. Els AUV de reconeixement, polivalents i de combat, ja s’han rebut o s’espera. Tot i que aquests equips continuen sent pocs, el nombre total creix gradualment d'acord amb les necessitats de la flota. En un futur previsible, amb la finalització dels treballs en diversos projectes importants, la situació canviarà seriosament, com a conseqüència d’això, apareixeran a les files tant mitjans prometedors per realitzar reconeixements subaquàtics com fonamentalment nous sistemes per a les forces nuclears estratègiques.