El desenvolupament del sistema de defensa antiaeropropulsada "Kub" (2K12), que estava destinat a protegir les tropes (principalment divisions de tancs) de les armes d'atac aeri que volen a altitud baixa i mitjana, va ser establert pel Decret del Comitè Central del El PCUS i el Consell de Ministres de l’URSS de data 1958-07-18.
Se suposava que el complex "cub" asseguraria la derrota dels objectius aeris que volen a altituds de 100 m a 5.000. m amb velocitats de 420 a 600 m / s, fins a 20.000 m. En aquest cas, la probabilitat de colpejar un objectiu amb un míssil hauria de ser com a mínim de 0,7.
El principal desenvolupador del complex és OKB-15 GKAT (Comitè Estatal d'Enginyeria d'Aviació). Anteriorment, aquesta oficina de disseny era una branca del principal desenvolupador d'estacions de radar d'avions: NII-17 GKAT, ubicada a Zhukovsky, prop de Moscou, prop de l'Institut de proves de vol. Aviat OKB-15 va ser transferit a GKRE. El seu nom es va canviar diverses vegades i, com a resultat, es va transformar en NIIP MRTP (Institut d'Investigacions Científiques de Fabricació d'Instruments del Ministeri de la Indústria de l'Enginyeria per Ràdio).
El dissenyador principal del complex va ser el cap de l’OKB-15 VV Tikhomirov, en el passat, el creador del primer radar d’avions nacionals "Gneiss-2" i d’altres estacions. A més, OKB-15 va crear una instal·lació de reconeixement i guia autopropulsada (sota la guia del dissenyador principal de la instal·lació - Rastov AA) i un cap de míssil de radar semiactiu (sota la direcció de Vekhova Yu. N., des de 1960 - Akopyan IG) …
El llançador autopropulsat es va desenvolupar sota la guia del dissenyador en cap A. I. Yaskin. a SKB-203 de la Sverdlovsk SNKh, dedicada anteriorment al desenvolupament d'equips tecnològics per a les divisions tècniques de peces de míssils. Aleshores SKB es va reorganitzar a l'Oficina Estatal de Disseny d'Enginyeria de Compressors MAP (avui NPP "Start").
L'oficina de disseny de la planta de fabricació de màquines Mytishchi de la SNKh regional de Moscou es va dedicar a la creació de xassís rastrejat per als mitjans de combat del sistema de míssils de defensa aèria. Posteriorment va rebre el nom OKB-40 del Ministeri d'Enginyeria del Transport. Avui: Design Bureau, que forma part de l'associació de producció Metrowagonmash. El dissenyador principal del xassís, Astrov N. A., fins i tot abans de la Segona Guerra Mundial, va desenvolupar un tanc lleuger i va dissenyar principalment instal·lacions d’artilleria autopropulsades i vehicles blindats.
El desenvolupament d'un míssil guiat antiaeri per al sistema de defensa antiaèria "Kub" va ser confiat a l'oficina de disseny de la planta núm. 134 GKAT, que es va especialitzar inicialment en la creació de bombes d'aviació i armes petites. Quan es va rebre aquesta tasca, l'equip de disseny ja havia adquirit certa experiència durant el desenvolupament del míssil aire-aire K-7. Posteriorment, aquesta organització es va transformar en GosMKB "Vympel" MAP. El desenvolupament del complex de míssils "Cube" va començar sota la direcció de I. I. Toropov.
Estava previst que les obres del complex asseguressin l'alliberament del sistema de míssils antiaeris Kub el segon trimestre de 1961 per a proves conjuntes. Per diversos motius, l'obra es va endarrerir i es va completar amb un retard de cinc anys, per tant, dos anys enrere dels treballs sobre el sistema de defensa antiaèria Krug, que "van començar" gairebé simultàniament. L'evidència del drama de la història de la creació del sistema de defensa antiaèria "Kub" va ser l'eliminació en el moment més intens dels càrrecs del dissenyador en cap del complex en conjunt i del dissenyador en cap del coet que forma part d'això.
Els principals motius de les dificultats per crear el complex van ser la novetat i la complexitat dels adoptats en el desenvolupament. solucions.
Per als mitjans de combat del sistema de míssils antiaeris Kub, a diferència del sistema de defensa antiaèria Krug, feien servir xassís de rastreig més lleuger, similar als que s’utilitzaven per als canons autopropulsats antiaeris Shilka. Al mateix temps, es va instal·lar equip de ràdio en una "pistola autopropulsada" i no en dos xassís, com al complex "Cercle". El llançador autopropulsat "autopropulsat B" - portava tres míssils, i no dos com al complex Krug.
En crear un coet per a un complex antiaeri, també es van resoldre problemes molt complexos. Per al funcionament d'un motor ramjet supersònic, no es feia servir combustible sòlid, sinó líquid. Això excloïa la possibilitat d'ajustar el consum de combustible d'acord amb l'alçada i la velocitat del coet. A més, el coet no tenia impulsors desmuntables: la càrrega del motor d’arrencada es col·locava a la cambra de postcombustió del motor ramjet. A més, per primera vegada per a un míssil antiaeri d’un complex mòbil, es va substituir l’equip de control de ràdio de comandament per un cap de radar Doppler semi-actiu.
Totes aquestes dificultats es van veure afectades ja al començament de les proves de vol de míssils. A finals de 1959, es va lliurar el primer llançador al lloc de proves de Donguz, cosa que va permetre començar a llançar proves d’un míssil guiat antiaeri. No obstant això, fins al juliol de l'any vinent no va ser possible llançar míssils amb èxit amb una etapa de sostenidor en funcionament. En aquest cas, les proves al banc van revelar tres esgotaments de la cambra. Per analitzar els motius dels fracassos, va participar una de les organitzacions científiques més importants del GKAT, NII-2. NII-2 va recomanar abandonar el plomatge de grans dimensions, que es va deixar caure després de passar la secció inicial del vol.
Durant les proves de banc d'un capçal de referència a gran escala, es va revelar una potència insuficient de la unitat HMN. Així mateix, es va identificar el rendiment de baixa qualitat del carenat del cap, que va provocar distorsions significatives del senyal, amb l'aparició posterior de soroll síncron, que va provocar la inestabilitat del circuit d'estabilització. Aquestes deficiències eren comunes a molts míssils soviètics amb cercadors de radar de primera generació. Els dissenyadors van decidir canviar a un carenat sital. No obstant això, a més d'aquests fenòmens relativament "subtils", durant les proves es van trobar amb la destrucció del carenat en vol. La destrucció va ser causada per vibracions aeroelàstiques de l'estructura.
Un altre inconvenient significatiu, que es va identificar en la primera fase de proves del míssil guiat antiaeri, va ser el disseny fallit de les preses d’aire. Les ales oscil·lants es van veure afectades negativament pel sistema d'ones de xoc des de la vora principal de les entrades d'aire. Al mateix temps, es van crear grans moments aerodinàmics que les màquines de direcció no van poder superar: les rodes de direcció simplement es van enfonsar a la posició extrema. Durant les proves en túnels de vent de models a gran escala, es va trobar una solució de disseny adequada: la presa d’aire es va allargar movent les vores anteriors del difusor 200 mil·límetres cap endavant.
Llançador autopropulsat 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" amb míssils antiaeris 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
A principis dels anys seixanta. A més de la versió principal dels vehicles de combat SAM en xassís amb rastreig de l’oficina de disseny de la planta de Mytishchi, també es van desenvolupar altres vehicles autopropulsats: el xassís amfibi de rodes de quatre eixos "560" desenvolupat per la mateixa organització per al sistema de míssils de defensa antiaèria Krug de la família SU-100P.
Les proves del 1961 també van tenir resultats insatisfactoris. No va ser possible aconseguir un funcionament fiable del cercador, no es van realitzar llançaments al llarg de la trajectòria de referència, no hi va haver informació fiable sobre la quantitat de consum de combustible per segon. Tampoc no s’ha desenvolupat la tecnologia de deposició fiable de recobriments de protecció tèrmica a la superfície interna del cos del postquemador fabricat en aliatge de titani. La cambra va quedar exposada a l’efecte erosiu dels productes de combustió del generador de gas del motor principal que contenen òxids de magnesi i alumini. Posteriorment, el titani fou substituït per l'acer.
A continuació es van produir "conclusions organitzatives". I. I. Toropova l'agost de 1961 fou substituït per Lyapin A. L., el lloc de Tikhomirov V. V. tres vegades el guardonat amb el premi Stalin el gener de 1962 el va prendre Figurovsky Yu. N. No obstant això, el temps per al treball dels dissenyadors que els van determinar. l’aspecte del complex, va donar una valoració justa. Deu anys després, els diaris soviètics van reimprimir amb entusiasme part d'un article de "Pari Match", que caracteritzava l'eficàcia del míssil dissenyat per Toropov amb les paraules "Els sirians erigiran un monument a l'inventor d'aquests míssils algun dia …". Avui l'antic OKB-15 porta el nom de V. V. Tikhomirov.
La dispersió dels pioners del desenvolupament no va conduir a l'acceleració del treball. Dels 83 míssils llançats a principis de 1963, només 11 estaven equipats amb un cap de sortida. Al mateix temps, només 3 llançaments van acabar amb sort. Els coets només es van provar amb capçals experimentals: el subministrament d’uns estàndards encara no ha començat. La fiabilitat del sol·licitant era tal que, després de 13 llançaments fallits amb fallades del sol·licitant, el setembre del 1963, es van haver d’interrompre les proves de vol. Les proves del motor principal del míssil guiat antiaeri tampoc no es van completar.
Els llançaments de míssils el 1964 es van dur a terme amb un disseny més o menys estàndard, però el sistema de míssils antiaeris terrestres encara no estava equipat amb equips de comunicació i coordinació de posició mútua. El primer llançament amb èxit d’un míssil equipat amb una ogiva es va dur a terme a mitjans d’abril. Van aconseguir enderrocar un objectiu: un Il-28 volant a una altitud mitjana. La majoria de llançaments van tenir èxit en la seva majoria, i la precisió de la guia simplement va fer les delícies dels participants en aquestes proves.
Al lloc de proves de Donguz (dirigit per M. I. Finogenov), entre el gener de 1965 i el juny de 1966, sota la direcció d’una comissió dirigida per N. A. Karandeev, van realitzar proves conjuntes del sistema de defensa antiaèria. El complex va ser adoptat pel Comitè Central del PCUS i el Consell de Ministres de la URSS el 1967-01-23.
Els principals actius de combat del sistema de defensa aèria Cube eren SURN 1S91 (sistema de reconeixement i guia autopropulsat) i SPU 2P25 (llançador autopropulsat) amb míssils 3M9.
El SURN 1S91 consistia en dos radars: una estació de radar per detectar objectius d’aire i la designació d’objectius (1C11) i un radar de seguiment i il·luminació d’objectius 1C31, i mitjans per identificar objectius, referències topogràfiques, orientació relativa, navegació, un dispositiu de visió òptica de televisió, comunicació de radiotelecodi amb llançadors, una font d'alimentació autònoma (generador elèctric de turbina de gas), sistemes d'anivellament i elevació d'antenes. L'equip SURN es va instal·lar al xassís GM-568.
Les antenes de l'estació de radar estaven ubicades en dos nivells: l'antena de l'estació 1C31 es trobava a la part superior i l'1C11 a la part inferior. La rotació de l’azimut és independent. Per reduir l'alçada de la instal·lació autopropulsada a la marxa, la base dels dispositius d'antena cilíndrica es va retirar a l'interior del cos del vehicle i es va reduir el dispositiu d'antena de l'estació de radar 1C31 i es va col·locar darrere de l'antena de radar 1C11.
Basant-se en el desig de proporcionar l'abast requerit amb una font d'alimentació limitada i tenint en compte les restriccions generals i massives a les antenes per a llocs per a 1C11 i el mode de seguiment de l'objectiu a 1C31, es va adoptar un esquema d'estació de radar de pols coherent. No obstant això, quan l'objectiu es va il·luminar per a un funcionament estable del cap de desplaçament quan es volava a baixa altitud en condicions de poderosos reflexos des de la superfície subjacent, es va implementar un mode de radiació contínua.
L'estació 1C11 és un radar de pols coherent amb un abast de centímetres de visibilitat (velocitat - 15 rpm) amb dos canals independents de transmissió i recepció de guies d'ona que funcionen a freqüències de portadora separades, els emissors dels quals estaven instal·lats al pla focal d'un mirall d'una sola antena.. La detecció i identificació de l'objectiu, la designació de l'objectiu de l'estació de seguiment i la il·luminació es van produir si l'objectiu es trobava a distàncies de 3 a 70 km i a altituds de 30 a 7.000 metres. En aquest cas, la potència de radiació pulsada a cada canal era de 600 kW, la sensibilitat dels receptors era de 10-13 W, l’amplada dels feixos en azimut era de 1 ° i el sector visual total en alçada era de 20 °. A l’estació 1C11, per garantir la immunitat contra el soroll, es preveien:
- Sistema SDTS (selecció d'objectius en moviment) i supressió d'interferències asíncrones d'impuls;
- control manual del guany dels canals de recepció;
- sintonització de freqüència dels transmissors;
- modulació de la freqüència de repetició del pols.
L'estació 1C31 també incloïa dos canals amb emissors instal·lats al pla focal del reflector parabòlic d'una sola antena: il·luminació de l'objectiu i seguiment de l'objectiu. Al canal de seguiment, la potència de pols de l'estació era de 270 kW, la sensibilitat del receptor era de 10-13 W i l'amplada del feix era d'aproximadament 1 grau. La desviació estàndard (error arrel-mitjana-quadrat) del seguiment de l'objectiu a l'interval va ser d'aproximadament 10 m i en coordenades angulars: 0,5 d.u. L’estació podria capturar l’avió Phantom-2 per fer un seguiment automàtic a una distància de fins a 50.000 m amb una probabilitat de 0,9. El sistema SDC va dur a terme la protecció contra les reflexions del terra i les interferències passives amb un canvi programat en la freqüència de repetició del pols. La protecció contra les interferències actives es va dur a terme mitjançant el mètode de recerca de direccions de monopulsió dels objectius, l’ajust de la freqüència de funcionament i un sistema d’indicació d’interferències. Si l'estació 1C31 es va suprimir per interferències, l'objectiu es podria rastrejar mitjançant coordenades angulars obtingudes mitjançant una mira òptica de televisió i la informació sobre l'abast es va obtenir des de l'estació de radar 1C11. L'estació va rebre mesures especials que asseguraven un seguiment estable dels objectius de baix vol. El transmissor d’il·luminació objectiu (així com la irradiació del capçal de míssil amb un senyal de referència) va generar oscil·lacions contínues, i també va assegurar el funcionament fiable del cap de cos de coet.
La massa del SURN amb una tripulació de combat (4 persones) era de 20.300 kg.
A l’SPU 2P25, la base del qual era el xassís GM-578, un carro amb accionaments de seguiment d’energia elèctrica i tres guies de míssils, un dispositiu de càlcul, equips de telecomunicacions, navegació, referències topogràfiques, control de llançament previ de míssils guiats antiaeris, i es va instal·lar un generador elèctric de turbina de gas autònom. L'acoblament elèctric del SPU i del coet es va dur a terme mitjançant dos connectors de coet, tallats per barres especials al començament del moviment del sistema de defensa antimíssils al llarg del feix de guia. Les accions de carro van dur a terme una guia de llançament previ de la defensa contra míssils en direcció al punt de trobada previst del míssil i l'objectiu. Les unitats funcionaven d’acord amb les dades del RMS, que l’SPU va rebre mitjançant la línia de comunicació de radiotelecodi.
En posició de transport, els míssils guiats antiaeris estaven situats en direcció al llançador autopropulsat amb la part de la cua cap endavant.
La massa del SPU, tres míssils i una tripulació de combat (3 persones) era de 19.500 kg.
SAM 3M9 sistema de míssils antiaeris "Kub" en comparació amb el míssil 3M8 SAM "Krug" tenen esquemes més elegants.
El SAM 3M9, com el míssil del complex "Cercle", es fabrica d'acord amb l'esquema "ala rotativa". Però, a diferència del 3M8, en el míssil guiat antiaeri 3M9, es feien servir timons situats als estabilitzadors per al control. Com a resultat de la implementació d’aquest esquema, es van reduir les dimensions de l’ala giratòria, es va reduir la potència necessària dels engranatges de direcció i es va utilitzar un accionament pneumàtic més lleuger que va substituir l’hidràulic.
El míssil estava equipat amb un cercador de radar semiactiu 1SB4, que captura l'objectiu des del principi, acompanyant-lo a la freqüència Doppler d'acord amb la velocitat d'aproximació del míssil i l'objectiu, que genera senyals de control per guiar l'anti- míssil guiat d'avió fins a l'objectiu. El cap de referència va proporcionar el rebuig del senyal directe del transmissor d’il·luminació SURN i el filtrat de banda estreta del senyal reflectit des de l’objectiu contra el fons del soroll d’aquest transmissor, la superfície subjacent i el propi GOS. Per protegir el cap de desplaçament contra interferències deliberades, també es van utilitzar una freqüència de cerca de diana oculta i la possibilitat de retallar interferències en un mode de funcionament d'amplitud.
El cap de referència es va situar davant del sistema de defensa contra míssils, mentre que el diàmetre de l'antena era aproximadament igual a la mida de la secció mitjana del míssil guiat. La ogiva es va situar darrere del buscador, seguida de l’equip de pilot automàtic i el motor.
Com ja es va assenyalar, es va utilitzar un sistema de propulsió combinada al coet. A la part frontal del coet hi havia una cambra generadora de gas i una càrrega del motor de la segona etapa (sustainer) 9D16K. El consum de combustible d’acord amb les condicions de vol d’un generador de gas de combustible sòlid no es pot regular, per tant, per seleccionar la forma de la càrrega es va utilitzar una trajectòria típica convencional, que en aquells anys els desenvolupadors van considerar la més probable durant l’ús de combat del coet. El temps de funcionament nominal és de poc més de 20 segons, la massa de la càrrega de combustible és d’uns 67 kg amb una longitud de 760 mm. La composició del combustible LK-6TM, desenvolupada per NII-862, es caracteritzava per un gran excés de combustible en relació amb l’oxidant. Els productes de combustió de la càrrega van entrar a la postcombustió, en la qual les restes de combustible es cremaven en el flux d’aire que entrava per les quatre preses d’aire. Els dispositius d’entrada de les preses d’aire, dissenyats per al vol supersònic, estaven equipats amb cossos centrals de forma cònica. Les sortides dels canals d’entrada d’aire a la cambra de postcombustió al lloc de llançament del vol (fins que es va encendre el motor de propulsió) es van tancar amb taps de fibra de vidre.
A la cambra de postcombustió, es va instal·lar una càrrega de combustible sòlid de l’etapa inicial: un corredor amb extrems blindats (longitud 1700 mm, diàmetre 290 mm, diàmetre d’un canal cilíndric 54 mm), fabricat amb combustible balístic VIK-2 (pes 172 kg). Atès que les condicions de funcionament dinàmiques de gas del motor de combustible sòlid al lloc de llançament i el motor ramjet a la zona de creuer requereixen una geometria diferent del broquet de postcombustió, després de completar l’operació de l’etapa d’inici (de 3 a 6 segons), planejava disparar l'interior del broquet amb una reixeta de fibra de vidre, que mantenia la càrrega inicial.
Llançador autopropulsat 2P25
Cal assenyalar que va ser el 3M9 quan es va produir per primera vegada al món un disseny similar a la producció i adopció en massa. Més tard, després del segrest de diversos 3M9 especialment organitzats pels israelians durant la guerra a l'Orient Mitjà, el míssil guiat antiaeri soviètic va servir de prototip per a diversos míssils antiaeris i antiaeris.
L’ús d’un motor ramjet va assegurar el manteniment de l’alta velocitat del 3M9 durant tot el trajecte de vol, cosa que va contribuir a la seva alta maniobrabilitat. Durant el llançament de míssils guiats 3M9 de control i entrenament en sèrie, es va aconseguir sistemàticament un èxit directe, que va passar bastant rarament quan es van utilitzar altres míssils antiaeris més grans.
La detonació d'una ogiva 3N12 de 57 quilograms de fragmentació explosiva (desenvolupada per NII-24) es va dur a terme al comandament d'un fusible de ràdio continu de radiodifusió autodina de dos canals 3E27 (desenvolupat per NII-571).
El míssil assegurava colpejar un objectiu maniobrant amb una sobrecàrrega de fins a 8 unitats, però, la probabilitat de colpejar aquest objectiu, depenent de les diferents condicions, va disminuir a 0,2-0,55. Al mateix temps, la probabilitat de colpejar una no maniobra l'objectiu era de 0,4-0. 75.
El míssil tenia 5800 m de llarg i 330 mm de diàmetre. Per transportar el sistema de defensa antimíssils muntat al contenidor 9Ya266, les consoles estabilitzadores esquerra i dreta es van plegar entre si.
Per al desenvolupament d’aquest sistema de míssils antiaeris, molts dels seus creadors van rebre premis estatals alts. El premi Lenin es va atorgar a A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, el premi estatal de l’URSS a V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. i etc.
El regiment de míssils antiaeris, armat amb el sistema de míssils antiaeris Kub, consistia en un lloc de comandament, cinc bateries antiaèries, una bateria tècnica i una bateria de control. Cada bateria de míssils consistia en un sistema de reconeixement i guia autopropulsat 1S91, quatre llançadors autopropulsats 2P25 amb tres míssils guiats antiaeris 3M9 a cada un, dos vehicles de càrrega de transport 2T7 (xassís ZIL-157). Si calia, podia realitzar missions de combat de manera independent. Sota control centralitzat, es rebien dades de designació d'objectius i comandes de control de combat a les bateries des del lloc de comandament del regiment (des de la cabina de control de combat (KBU) del complex de control de combat automatitzat "Krab" (K-1) amb una estació de detecció de radar). A la bateria, aquesta informació la va rebre la cabina receptora de designació objectiu (CPC) del complex K-1, després de la qual es va transmetre al RMS de la bateria. La bateria tècnica del regiment consistia en vehicles de transport 9T22, estacions de control i mesura 2V7, estacions mòbils de control i proves 2V8, carros tecnològics 9T14, màquines de reparació i altres equips.
D’acord amb les recomanacions de la comissió estatal, la primera modernització del sistema de míssils antiaeris Kub va començar el 1967. Les millores van permetre augmentar les capacitats de combat del sistema de defensa antiaèria:
- augment de la zona afectada;
- Disposar de modes intermitents de funcionament de l'estació de radar SURN per protegir contra l'impacte dels míssils anti-radar Shrike;
- va augmentar la seguretat del cap de referència contra les interferències que distreuen;
- va millorar els indicadors de fiabilitat dels actius de combat del complex;
- va reduir el temps de treball del complex aproximadament 5 segons.
El 1972, el complex modernitzat es va provar al lloc de proves d’Emben sota la direcció d’una comissió dirigida per V. D. Kirichenko, cap del lloc de proves. El gener de 1973 es va posar en servei el sistema de defensa antiaèria sota la designació "Kub-M1".
Des del 1970 es va crear el complex antiaeri M-22 per a la marina, en el qual es va utilitzar el coet familiar 3M9. Però després de 1972, aquest sistema de míssils es va desenvolupar per al míssil 9M38 del complex Buk, que va substituir el cub.
La següent modernització "Cuba" es va dur a terme entre el 1974 i el 1976. Com a resultat, va ser possible augmentar encara més les capacitats de combat del sistema de míssils antiaeris:
- amplia la zona afectada;
- va proporcionar la possibilitat de disparar a la recerca de l'objectiu a una velocitat de fins a 300 m / s i a un objectiu estacionari a una altitud superior a 1.000 m;
- la velocitat mitjana de vol del míssil guiat antiaeri va augmentar a 700 m / s;
- va assegurar la derrota dels avions que maniobraven amb una sobrecàrrega de fins a 8 unitats;
- ha millorat la immunitat contra el soroll del cap d'inici;
- la probabilitat de colpejar objectius de maniobra va augmentar en un 10-15%;
- va augmentar la fiabilitat dels recursos de combat terrestre del complex i va millorar les seves característiques operatives.
A principis de 1976, al lloc de proves d’Embensky (dirigit per B. I. Vaschenko), es van dur a terme proves conjuntes d’un sistema de míssils antiaeris sota la direcció d’una comissió dirigida per O. V. Kuprevich. A finals d'any, es va posar en servei el sistema de defensa antiaèria sota el codi "Cube-M3".
En els darrers anys, s'ha presentat una altra modificació d'un míssil guiat antiaeri a les exposicions aeroespacials: l'objectiu 3M20M3, convertit d'un sistema de defensa contra míssils de combat. El 3M20M3 simula objectius aeris amb un RCS de 0,7-5 m2, volant a una altitud de fins a 7 mil metres, al llarg d’un recorregut de fins a 20 quilòmetres.
La producció en sèrie d’actius de combat del sistema de míssils de defensa antiaèria "Kub" de totes les modificacions es va organitzar el:
- MRP de la planta mecànica d’Ulyanovsk (Minradioprom): unitats de reconeixement i guia autopropulsades;
- Planta de construcció de màquines de Sverdlovsk que porta el seu nom Kalinin: llançadors autopropulsats;
- Planta de construcció de màquines Dolgoprudny: míssils guiats antiaeris.
Unitat de reconeixement i guia autopropulsada 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Les principals característiques dels sistemes de míssils antiaeris del tipus "KUB":
Nom: "Cub" / "Cub-M1" / "Cub-M3" / "Cub-M4";
La zona afectada a l'abast - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
La zona afectada en alçada - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
L'àrea afectada per paràmetre: fins a 15 km / fins a 15 km / fins a 18 km / fins a 18 km;
La probabilitat de colpejar un combat SAM: 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
La probabilitat de colpejar un sistema de defensa antimíssils de l'helicòpter és … / … / … / 0, 3..0, 6;
La probabilitat de colpejar un míssil antiaeri d'un míssil de creuer és … / … / … / 0, 25..0, 5;
Velocitat màxima dels objectius assolits: 600 m / s
Temps de reacció: 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
La velocitat de vol del míssil guiat antiaeri és de 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Pes del coet: 630 kg;
Pes de la ogiva: 57 kg;
Canalització de destinació: 1/1/1/2;
Canalització ZUR: 2..3 (fins a 3 per a "Cube-M4");
Temps de desplegament (plegat): 5 minuts;
El nombre de míssils guiats antiaeris en un vehicle de combat: 3;
Any d’adopció - 1967/1973/1976/1978
* utilitzant el complex K-1 "Cranc"
** amb SAM 3M9M3. Quan s'utilitza SAM 9M38, les característiques són similars a SAM "BUK"
Durant la producció en sèrie de sistemes de míssils antiaeris de la família "Cube" en el període del 1967 al 1983, es van produir uns 500 complexos, diverses desenes de milers de caps de cercadors. Durant proves i exercicis, es van realitzar més de 4.000 llançaments de míssils.
El sistema de míssils antiaeris "Cub" a través de canals econòmics estrangers sota el codi "Square" es va subministrar a les Forces Armades de 25 països (Algèria, Angola, Bulgària, Cuba, Txecoslovàquia, Egipte, Etiòpia, Guinea, Hongria, Índia, Kuwait, Líbia, Moçambic, Polònia, Romania, Iemen, Síria, Tanzània, Vietnam, Somàlia, Iugoslàvia i altres).
El complex "cub" s'ha utilitzat amb èxit en gairebé tots els conflictes militars de l'Orient Mitjà. Va ser particularment impressionant l’ús del sistema de míssils els dies 6-24 d’octubre de 1973, quan, segons el bàndol sirià, 64 avions israelians van ser abatuts per 95 míssils guiats Kvadrat. L'eficiència excepcional del sistema de defensa antiaèria Kvadrat es va determinar pels següents factors:
- Alta immunitat contra el soroll de complexos amb autocontrol semiactiu;
- a la banda israeliana li falten els mitjans de contramesures electròniques (contramedides electròniques) que funcionin en el rang de freqüències requerit; l’equip subministrat pels Estats Units va ser dissenyat per combatre el comandament de ràdio C-125 i ZRKS-75, que funcionaven a longituds d’ona més llargues;
- Alta probabilitat de colpejar l'objectiu mitjançant un míssil guiat antiaeri maniobrable amb un motor ramjet.
Aviació israeliana, sense tenir-les. mitjançant la supressió dels complexos "Kvadrat", es va veure obligat a utilitzar tàctiques molt arriscades. L'entrada múltiple a la zona de llançament i la posterior sortida precipitada d'ella es van convertir en el motiu del ràpid consum de municions del complex, després del qual es van destruir encara més els mitjans del complex de míssils desarmats. A més, l'aproximació als bombarders de combat es va utilitzar a una altitud propera al seu sostre pràctic, i es va capbussar a l'embut de la "zona morta" sobre el complex antiaeri.
L'alta eficiència de "Kvadrat" es va confirmar els dies 8-30 de maig de 1974, quan 8 míssils guiats van destruir fins a 6 avions.
A més, el sistema de defensa antiaèria Kvadrat es va utilitzar el 1981-1982 durant les hostilitats al Líban, durant els conflictes entre Egipte i Líbia, a la frontera algeriana-marroquina, el 1986 en repel·lir les incursions nord-americanes a Líbia, el 1986-1987 al Txad, el 1999 a Iugoslàvia.
Fins ara, el sistema de míssils antiaeris Kvadrat està en servei a molts països del món. L'eficàcia en combat del complex es pot augmentar sense modificacions estructurals significatives mitjançant l'ús d'elements del complex Buk: les unitats de tracció autopropulsades 9A38 i els míssils 3M38, que es va implementar al complex Kub-M4, desenvolupat el 1978.
