Els treballs per a la creació del sistema de defensa antiaèria autopropulsat Strela-10SV (ind. 9K35) van començar mitjançant el Decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de la URSS de data 24.04.1969.
Malgrat el fet que al mateix temps es desenvolupava el sistema antiaeri d'armes i míssils Tunguska, es va reconèixer com a convenient la creació d'un sistema de defensa antiaèria més senzill i no meteorològic com a desenvolupament del complex tipus Strela-1 punt de vista econòmic. Al mateix temps, també es va tenir en compte la finalitat tàctica d’aquest sistema de defensa antiaèria com a addició al Tunguska, capaç d’assegurar la destrucció d’objectius de baix vol que apareixen sobtadament en una complexa situació electrònica i aèria.
Juntament amb el sistema de míssils antiaeris Strela-10SV, es va treballar, però, no es van acabar les obres del complex de vaixells, unificat amb ell, ni del complex Strela-11 del xassís BMD-1 per a l'Airborne Forces.
D’acord amb els requisits tàctics i tècnics, el complex Strela-10SV va haver d’assegurar la destrucció d’objectius que volaven a una velocitat de fins a 415 metres per segon en un recorregut de col·lisió (en recorreguts de recuperació - fins a 310 m / s) a una altitud de 25 m a 3-3, 5 km, a una distància de 0, 8-1, 2 a 5 km amb un paràmetre de fins a 3 km. La probabilitat de colpejar un sol míssil guiat amb un sol objectiu maniobrant amb sobrecàrregues de 3-5 unitats hauria d’haver estat com a mínim de 0,5-0,6 en presència de designacions d’objectiu dels controls de defensa aèria del regiment en absència de trampes i interferències.
Els objectius havien de ser destruïts pel complex tant de forma autònoma (amb detecció visual dels objectius) com com a part d’un sistema de control centralitzat. A la segona versió, la recepció de designacions de destinació era similar al punt de control PU-12 (M) a través d’un canal de ràdio de veu.
Se suposava que la munició transportada incloïa 12 míssils guiats antiaeris. El complex 9K35 hauria de ser transportat per avió (Mi-6 i An-12B) i també poder nedar a través d’obstacles aquàtics. La massa del vehicle de combat estava limitada a 12, 5 mil kg.
Com en el desenvolupament del sistema de míssils antiaeris Strela-1, el desenvolupador principal del complex 9K35 en el seu conjunt, els míssils 9M37, l’equip de llançament del míssil guiat antiaeri i el vehicle de control i prova van identificar el KBTM (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (anteriorment OKB-16 GKOT, A. Nudelman) E. - dissenyador en cap). L'organització principal per al desenvolupament del fusible de capçalera i el fusible de proximitat del míssil guiat va ser determinada per la Oficina Central de Disseny "Geofizika" MOP (TsKB-589 GKOT, Khorol DM - dissenyador en cap).
A més, MOP NIIEP (Institut de Recerca Científica de Dispositius Electrònics), MOM LOMO (Associació icalptica i Mecànica de Leningrad), MOSHM KhTZ (Kharkov Tractor Plant), Institut de Recerca "Poisk" MOP i Saratov Aggregate Plant MOP van participar en el desenvolupament del complex.
A principis de 1973, el sistema de míssils antiaeris Strela-10SV com a part d’un 9A35 BM (vehicle de combat) equipat amb un cercador de direcció de ràdio passiva, un vehicle de combat 9A34 (sense cercador de direcció de ràdio passiu), un anti-avió 9M37 es van presentar míssils guiats per avions i un vehicle de prova per a proves conjuntes … El sistema de míssils de defensa antiaèria Strela-10SV es va provar al lloc de proves de Donguz (gerent del lloc de proves Dmitriev O. K.) des de gener de 1973 fins a maig de 1974.
Els desenvolupadors del sistema de míssils antiaeris, després de finalitzar les proves, representants del 3r Institut d’Investigacions Científiques del Ministeri de Defensa i de GRAU del Ministeri de Defensa es van pronunciar a favor de l’adopció del sistema de defensa antiaèria per al servei. Però el president de la comissió de proves de LA Podkopaev, representants de l’Oficina del Cap de les Forces de Defensa Aèria de les Forces Terrestres i del terreny d’entrenament s’hi oposaven, ja que el complex Strela-10SV no complia completament els requisits per al nivell de la probabilitat de colpejar objectius, els indicadors de fiabilitat del BM i la possibilitat de dur a terme el foc. El disseny del BM no proporcionava la comoditat del càlcul. La comissió va recomanar l'adopció del complex després de l'eliminació d'aquestes deficiències. En aquest sentit, el sistema de defensa antiaèria 9K35 va ser adoptat pel Decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de la URSS de 1976-03-16 després de modificacions.
A nivell organitzatiu, els sistemes de míssils antiaeris 9K35 es van unir al pelotó Strela-10SV de la bateria de míssils i artilleria (el pelotó Tunguska i el pelotó Strela-10SV) del batalló antiaeri del regiment de tancs (rifle motoritzat). El pelotó consistia en un vehicle de combat 9A35 i tres vehicles 9A34. El punt de control PU-12 (M) es va utilitzar com a lloc de comandament de la bateria, que posteriorment havia de substituir el lloc de comandament de la bateria unificat "Ranzhir".
El control centralitzat del sistema de defensa antiaèria Strela-10SV, que forma part de la bateria i la divisió del regiment, s’havia de dur a terme de la mateixa manera que el sistema de míssils de defensa antiaèria Tunguska, mitjançant la transmissió de designacions i ordres de destinació des de l’aire del regiment. lloc de comandament de defensa i el lloc de comandament de la bateria per radiotelefoni (fins a equips de complexos amb equips de transmissió de dades) i radiotelecodi (després de l’equip).
El sistema de míssils de defensa antiaèria 9K35, a diferència del complex Strela-1M, no es va col·locar en un BRDM-2 de rodes, sinó en un tractor de rodes polivalent MT-LB, la capacitat de càrrega del qual va permetre augmentar la càrrega de munició a vuit -míssils guiats en avions en contenidors de transport i llançament (4 - al cos autopropulsat i 4 - a les guies del dispositiu de llançament). Al mateix temps, es necessitava un desenvolupament a llarg termini de l’equip d’instruments BM, que es veia afectat per les vibracions del xassís rastrejat, que no eren característiques dels vehicles de rodes utilitzats anteriorment.
Al complex "Strela-10SV", no utilitzaven la força muscular de l'operador com en el sistema de míssils de defensa antiaèria "Strela-1M", sinó l'accionament elèctric del dispositiu d'arrencada.
L'estructura del 9M37 SAM "Strela-10SV" incloïa un cercador de dos colors. A més del canal de fotocontrast utilitzat al complex Strela-1M, es va utilitzar un canal d'infrarojos (tèrmic), que va augmentar les capacitats de combat del complex quan es disparava cap i després de l'objectiu, així com amb fortes interferències. El canal fotogràfic es podia utilitzar com a reserva, ja que, a diferència del tèrmic, no necessitava refrigeració, que només es podia proveir amb una preparació prèvia al llançament de míssils guiats.
Per limitar la velocitat del llançament del míssil sobre el coet, s’utilitzen rollerons independents situats darrere de les ales.
Tot i mantenir l’extensió de l’ala i el diàmetre del cos del míssil guiat "Strela-1", la longitud del míssil 9M37 es va augmentar a 2,19 m.
Per augmentar l’eficàcia de l’equip de combat mantenint el mateix pes (3 quilograms) de la ogiva de fragmentació d’alta explosió, es van utilitzar elements de tall (vareta) en la ogiva del míssil guiat 9M37.
La introducció al sistema de míssils de defensa aèria Strela-10SV de l’equip d’avaluació de la zona de llançament (índex 9S86), que generava automàticament dades per treballar els angles necessaris necessaris, va permetre llançar míssils a temps. El 9S86 es basava en un radiòmetre de pols coherent de mil·límetres, que assegurava la determinació de l’abast fins als objectius (a 430-10300 metres, l’error màxim era de fins a 100 metres) i la velocitat radial de l’objectiu (l’error màxim era 30 metres per segon), així com un dispositiu discret i analògic decisiu per a la computació que determina els límits de la zona de llançament (error màxim de 300 a 600 metres) i els angles de sortida al llançament (error mitjà 0, 1-0, 2 graus).
El sistema de míssils de defensa antiaèria Strela-10SV ara té la capacitat de disparar contra objectius més ràpids en comparació amb el complex Strela-1M; els límits de la zona afectada es van expandir. Si "Strela-1M" no estava protegit contra les interferències òptiques naturals i organitzades, aleshores el complex "Strela-10SV" durant el funcionament mitjançant el canal tèrmic del capçal de referència estava completament protegit contra les interferències naturals, així com fins a cert punt - de una sola interferència òptica deliberada-trampes. Al mateix temps, el sistema antiaeri Strela-10SV encara tenia moltes restriccions sobre el foc efectiu mitjançant els canals tèrmics i de contrast de la capçalera del míssil guiat.
Segons la decisió conjunta del Ministeri d’Indústria de Defensa i GRAU MO i l’assignació tàctica i tècnica acordada entre ells, els desenvolupadors del complex Strela-10SV el 1977 el van modernitzar millorant els equips de llançament de míssils BM 9A34 i 9A35. El complex va rebre el nom de "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Compartiments de míssils (sense contenidor). 1 - compartiment núm. 1 (capçal de direcció); 2 - sensor de contacte de destinació; 3 - compartiment núm. 2 (pilot automàtic); 4 - mecanisme executiu de seguretat; 5 - compartiment núm. 3 (ogiva); 6 - font d'alimentació; 7 - compartiment núm. 4 (sensor de destinació sense contacte); 8 - compartiment núm. 5 (sistema de propulsió); 9 - ala; Bloc de 10 rotlles.
Capçal d'inici 9E47M. 1 - carcassa; 2 - unitat electrònica; 3 - girocoordinador; 4 - carenat
Pilot automàtic 9B612M. 1 - unitat electrònica; 2 - potenciòmetre de retroalimentació; 3 - reductor; 4 - volant; 5 - tauler de commutació; 6 - tauler; 7 - claudàtor; 8 - bloc BAS; 9 - Junta PPR; 10 - Junta USR; 11 - sensor objectiu de contacte; 12 - un bloc d'engranatges de direcció; 13 - motor elèctric; 14 - torniquet; 15 - eix
El cap de referència del míssil 9M37M va separar l'objectiu i va organitzar la interferència òptica segons les característiques de la trajectòria, cosa que va reduir l'eficàcia de les trampes de soroll tèrmic.
Per a la resta de característiques, el sistema de míssils de defensa antiaèria 9K35M va romandre similar al Strela-10SV, excepte un lleuger augment (en 3 s) del temps de treball quan es va ordenar disparar en condicions d'interferència.
Les proves del complex antiaeri 9K35M es van dur a terme el gener-maig de 1978 al lloc de proves de Donguz (cap del lloc de proves Kuleshov V. I.) sota la direcció d’una comissió dirigida per N. V. Yuriev. SAM "Strela-10M" es va adoptar el 1979
El 1979-1980, en nom del complex militar-industrial del 1978-06-31, es va dur a terme una nova modernització del complex Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
En el curs de la modernització, l’equip 9V179-1 per a la recepció automatitzada de la designació d’objectiu des del comandament de control de la bateria PU-12M o del comandament del cap del regiment de defensa aèria PPRU-1 ("Ovod-M-SV") i des de les estacions de detecció de radar, que estan equipades amb equips ASPD, es van desenvolupar i introduir al BM del complex -U, així com equips per a l'elaboració de designacions d'objectius, que proporcionaven una guia automatitzada a l'objectiu del dispositiu de llançament. El conjunt de vehicles de combat del sistema de míssils de defensa antiaèria va introduir flotadors d’escuma de poliuretà reclinats als costats dels vehicles, dissenyats per nedar sobre obstacles aquàtics amb una metralladora i una càrrega completa de municions guiades, així com una addicional estació de ràdio R-123M que proporciona recepció d'informació de telecodes.
Les proves de polígons del sistema prototip de míssils de defensa antiaèria, que van rebre el nom de "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), es van dur a terme al lloc de proves de Donguz (cap del lloc de proves Kuleshov VI) en el període de juliol a octubre de 1980 sota la direcció de la comissió dirigida per ES Timofeev.
Com a resultat de les proves, es va establir que en una zona de compromís determinada quan s’utilitza la recepció i el desenvolupament automatitzats de designacions de destinació (quan els míssils guiats es desplacen sense interferències a través d’un canal de contrast), un sistema de míssils antiaeris proporciona l’eficàcia d’un foc de míssils als combatents en un recorregut de col·lisió, 0, 3 a una distància de 3, 5 mil mi 0,6 en el rang d'1, 5 mil metres fins a la propera frontera de la zona. Això va superar l'eficàcia del foc del sistema de míssils de defensa antiaèria Strela-10M a les mateixes distàncies en un 0,1-0,2 objectiu a 1, reduint el temps per portar totes les instruccions a l'operador i practicar la designació de l'objectiu.
SAM "Strela-10M2" es va adoptar el 1981.
Per iniciativa del 3r Institut de Recerca i el GRAU del Ministeri de Defensa, així com per la decisió del complex militar-industrial núm. es va modernitzar el codi "Kitoboy", el sistema de míssils Strela-10M2. La modernització es va dur a terme mitjançant la cooperació d’empreses que van desenvolupar el complex Strela-10 i altres modificacions.
El sistema de defensa antiaèria millorat, en comparació amb el complex Strela-10M2, se suposava que tenia una zona de compromís augmentada, així com una major immunitat i eficiència contra el soroll en condicions d’interferència òptica intensa organitzada, per proporcionar foc a tot tipus de objectius aeris de baix vol (helicòpters, avions, vehicles pilotats a distància, míssils de creuer).
El febrer-desembre de 1986 es van dur a terme proves conjuntes del prototip del sistema de míssils antiaeris Kitoboy, principalment al lloc de proves de Donguz (gerent del lloc de proves Tkachenko MI). La comissió estava encapçalada per A. S. Melnikov. Part del tret experimental es va dur a terme al camp d'entrenament d'Emben.
Després de la modificació del míssil guiat 9MZZZ, el sistema de míssils va ser adoptat el 1989 per la SA sota el nom de Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
Els BM 9A34M3 i 9A35M3, que formen part del complex antiaeri, estaven equipats amb una nova mira òptica amb dos canals amb un factor d’augment i un camp de visió variable: un canal de camp ampli - amb un camp de visió de 35 graus i Ampliació x1, 8 i canal de camp estret: amb un camp de visió de 15 graus i augment x3, 75 (proporcionen un augment del 20-30% en el rang de detecció dels objectius petits), així com equips millorats per al llançament guiat míssils, que permetien bloquejar de manera fiable l’objectiu amb el cap de referència.
El nou míssil guiat 9M333, en comparació amb el 9M37M, tenia un contenidor i un motor modificats, així com un nou capçal de referència amb tres receptors en diferents rangs espectrals: infrarojos (tèrmics), fotocontrast i bloqueig amb selecció de diana lògica en el fons de interferència òptica per la trajectòria i les característiques espectrals, que van augmentar significativament la immunitat contra el soroll del sistema de defensa antiaèria.
El nou pilot automàtic va proporcionar un funcionament més estable del cap de desplaçament i del bucle de control del míssil guiat en el seu conjunt en diferents modes de llançament i vol de míssils, en funció de la situació de fons (interferència).
Els nous fusibles de proximitat del míssil guiat es basaven en 4 emissors làser de polsos, un esquema òptic que formava un patró direccional de vuit feixos i un receptor per als senyals reflectits des de l’objectiu. El nombre de feixos es va duplicar en comparació amb el míssil 9M37 va augmentar l'eficàcia de colpejar objectius petits.
La ogiva del coet 9M333 tenia un pes augmentat (5 quilograms en lloc de 3 al coet 9M37) i estava equipada amb elements de cop de canya de més longitud i secció més gran. A causa de l'augment de la càrrega explosiva, es va augmentar la velocitat de vol dels fragments.
El fusible de contacte incloïa un dispositiu de detonació de seguretat, un disparador de mecanisme d’autodestrucció, un sensor de contacte objectiu i una càrrega de transferència.
En general, el míssil 9M333 era molt més perfecte que el míssil 9M37, però no complia els requisits per a la derrota en recorreguts de petits objectius i per a un rendiment a temperatures significatives (fins a 50 ° C), que requeria un refinament després de completar proves conjuntes. La longitud del coet es va augmentar a 2,23 metres.
Els míssils 9M333 i 9M37M es podrien utilitzar en totes les modificacions del sistema de defensa antiaèria Strela-10.
El complex 9K35M3, amb visibilitat òptica, va assegurar la destrucció d’helicòpters, avions tàctics, així com RPV (avions pilotats a distància) i RC en condicions d’interferència natural, així com avions i helicòpters en condicions d’interferència òptica organitzada.
El complex proporcionava ni més ni menys que el sistema de míssils 9K35M2, la probabilitat i la zona afectada a altituds de 25-3500 metres d’avions que volaven a velocitats de fins a 415 m / s en un recorregut de col·lisió (310 m / s - en persecució), així com helicòpters amb velocitats de fins a 100 m / s. Els RPV amb velocitats de 20 a 300 m / si els míssils de creuer amb velocitats de fins a 250 m / s van ser colpejats a altituds de 10-2500 m (al canal de fotocontrast - més de 25 m).
Les probabilitats i els rangs de destrucció d’objectius de tipus F-15 que volen a velocitats de fins a 300 m / s, amb foc cap a paràmetres de rumb a altituds de fins a 1 km quan es disparen interferències òptiques cap amunt a una velocitat de 2,5 segons, es van reduir a 65 percentatge al canal de contrast i fins a un 30% a un 50% al canal de calor (en lloc de la reducció permesa en un 25% segons les especificacions tècniques). A la resta de la zona afectada i quan es van disparar les interferències, la disminució de les probabilitats i els rangs de danys no va superar el 25 per cent.
Al sistema de defensa antiaèria 9K35MZ, abans del llançament, era possible garantir un bloqueig fiable del blanc del cercador de míssils 9M333 amb interferències òptiques.
El funcionament del complex es va assegurar mitjançant l'ús d'una màquina de manteniment 9V915, una màquina d'inspecció 9V839M i un sistema d'alimentació externa 9I111.
Els creadors més distingits del sistema de defensa antiaèria Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev, etc.) van ser guardonats amb el premi estatal de la URSS.
La producció en sèrie de BM de totes les modificacions del sistema de defensa antiaèria Strela-10SV es va organitzar a la planta agregada de Saratov i els míssils a la planta mecànica de Kovrov.
Els sistemes de míssils antiaeris Strela-10SV s’han subministrat a alguns països estrangers i s’han utilitzat en conflictes militars africans i a l’Orient Mitjà. El sistema de defensa antiaèria justificava plenament el seu propòsit tant en exercicis com en hostilitats.
Les principals característiques dels sistemes de míssils antiaeris Strela-10:
El nom "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
La zona afectada:
- a una distància de 0,8 km a 5 km;
- en alçada de 0,025 km a 3,5 km / de 0,025 km a 3,5 km / de 0,025 km a 3,5 km / de 0,01 km a 3,5 km;
- per paràmetre de fins a 3 km;
La probabilitat que un míssil guiat pugui copejar un combat és de 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
La velocitat màxima de l'objectiu a colpejar (cap a / després) 415/310 m / s;
El temps de reacció és de 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
La velocitat de vol del míssil guiat antiaeri és de 517 m / s;
Pes del coet 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Pes de la ogiva 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
El nombre de míssils guiats en un vehicle de combat és de 8 unitats.
Vehicle de combat 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Versió amb rodes basada en BTR-60
