Els treballs per a la creació del sistema de míssils antiaeris "Tor" (9K330) es van iniciar d’acord amb el Decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de l’URSS de data 1975-04-02 en cooperació que es va desenvolupar durant el desenvolupament del sistema de míssils antiaeris "Osa". L’obra es va acabar el 1983. Igual que en el desenvolupament dels complexos Osa i Osa-M, paral·lelament al desenvolupament del complex per a les Forces Terrestres, es va iniciar el treball al complex de vaixells Kinzhal, parcialment unificat amb ell.
Al llarg dels quinze anys que han transcorregut des del començament del desenvolupament del sistema de defensa antiaèria d'Osa, no només han canviat les tasques que han de fer els sistemes de míssils antiaeris militars, sinó també les possibilitats de la seva solució.
A més de resoldre la tasca tradicional de combatre els avions tripulats, se suposava que els sistemes de míssils antiaeris militars asseguraven la destrucció d’armes d’avions: bombes planadores del tipus Wallay, míssils aire-terra, míssils creuer dels tipus ALCM i ASALM, RPV (vehicles aeris pilotats a distància). Dispositius) tipus BGM-34. Per solucionar efectivament aquests problemes, es necessitava l'automatització de tot el procés de treball de combat, l'ús de radars més avançats.
El canvi de visions sobre la naturalesa de les possibles hostilitats ha provocat que es retiressin els requisits per a la possibilitat de superar els obstacles aquàtics mitjançant sistemes de defensa antiaèria militar mitjançant la natació, però es va determinar la necessitat de garantir que tots els components d’aquests míssils antiaeris els sistemes tenen la mateixa velocitat i grau d’habilitat a tot el camp que els vehicles de combat d’infanteria i els tancs de les unitats cobertes. Tenint en compte aquests requisits i la necessitat d'augmentar la càrrega de munició dels míssils guiats antiaeris, el complex divisional es va canviar d'un xassís de rodes a un de més pesat.
L'esquema de llançament de míssils verticals desenvolupat durant el desenvolupament del sistema de defensa antiaèria S-300 va permetre implementar una tècnica similar. solució en el sistema de míssils antiaeris Tor, col·locant verticalment 8 míssils guiats al llarg de l’eix de la torre BM, protegint-los de ser copejats per fragments de bombes i obus, així com d’efectes meteorològics adversos.
NIEMI MRP (anteriorment NII-20 GKRE) va ser identificat com el principal desenvolupador del sistema de míssils antiaeris Tor. Efremov V. P. va ser nomenat dissenyador en cap del complex en conjunt, i Drize I. M. - vehicle de combat 9A330 d’aquest complex. El desenvolupament del míssil guiat antiaeri 9M330 per al "Tor" va ser realitzat pel MKB "Fakel" MAP (anteriorment OKB-2 GKAT). Aquest treball va ser supervisat per P. D. Grushin. Per al desenvolupament de míssils i vehicles de combat, els mitjans d’aquests. altres organitzacions industrials també van participar en el subministrament i el servei.
El vehicle de combat 9A330 consistia en:
- Estació de detecció de destinació (SOC) amb sistemes d’estabilització de la base de l’antena i identificació de la nacionalitat;
- estació de guia (CH), amb el canal del coordinador de la captura del míssil guiat antiaeri, dos canals de míssils i un canal objectiu;
- ordinador especial;
- un dispositiu de llançament que proporciona un llançament alternatiu vertical de 8 míssils guiats col·locats en un vehicle de combat i equipament per a diversos sistemes (automatització de llançament, posicionament topogràfic i navegació, documentació del procés de treball de combat, control funcional del vehicle de combat, suport vital), font d'alimentació autònoma en què s'utilitza un generador elèctric de turbina de gas) …
Tots els indicats. els fons es van col·locar en un xassís de rastre autopropulsat amb alta capacitat de camp a través. El xassís va ser desenvolupat per la planta de tractors de Minsk GM-355, i es va unificar amb el xassís del sistema antiaeri de canons i míssils Tunguska. El pes del vehicle de combat, inclosos vuit míssils guiats i una tripulació de combat de 4 persones, era de 32 tones.
Vehicle de combat 9A331-1 a l’assaig de la Victory Parade a Moscou
L'estació de detecció de destinació (SOC) és un radar de pols coherent amb una vista circular del rang de centímetres, que té control de feix de freqüència en alçada. Un parcial (raig) amb una amplada d'1,5 graus en azimut i 4 graus en elevació podria ocupar vuit posicions en el pla d'elevació, superposant-se així un sector de 32 graus. En elevació, es podria dur a terme una enquesta simultània en tres parts. Es va utilitzar un programa informàtic especial per establir la seqüència de l'enquesta en parcials. El mode principal d’operació proporcionava la taxa de cobertura de la zona de detecció durant 3 segons i la part inferior de la zona es veia dues vegades. Si cal, es pot proporcionar una visió general de l'espai en tres parcials a una velocitat d'1 segon. Les marques amb les coordenades de 24 objectius detectats estaven lligades a traces (fins a 10 traces alhora). Els objectius es mostraven a l'indicador del comandant en forma de punts amb vectors que caracteritzaven la direcció i la magnitud de la velocitat del seu moviment. A prop d'ells es mostraven formularis que contenien el número de la ruta, el nombre segons el grau de perill (determinat pel temps mínim d'entrada a la zona afectada), el nombre de parcial on es troba l'objectiu, així com el signe de l'operació que s'està realitzant en aquest moment (cerca, seguiment, etc.). Mentre treballava amb una forta interferència passiva per al SOC, era possible buidar els senyals des de la direcció del bloqueig i part de la distància fins als objectius. Si calia, era possible introduir a l'ordinador les coordenades de l'objectiu ubicades al sector de la buidatge per desenvolupar la designació de l'objectiu a causa de la superposició manual del marcador a l'objectiu cobert amb interferències i "xip" manual de la marca.
La resolució de l'estació de detecció en azimut no va ser pitjor que 1,5-2 graus, en elevació: 4 graus i 200 m d'abast. L'error màxim en determinar les coordenades de l'objectiu no va ser més de la meitat dels valors de resolució.
L'estació de detecció d'objectius amb una xifra de soroll del receptor de 2-3 i una potència del transmissor d'1,5 kW proporcionava la detecció d'avions F-15 que volaven a altituds de 30 a 6.000 metres, a distàncies de fins a 27 km amb una probabilitat d'almenys 0,8 Es van detectar vehicles d’atac aeri no tripulats amb un abast de 9.000 a 15.000 m amb una probabilitat de 0,7. Es va detectar un helicòpter amb una hèlix giratòria situada a terra a un abast de 7 km amb una probabilitat de 0,4 a 0,7, planant al aire a una distància de 13-20 quilòmetres amb una probabilitat de 0,6 fins a 0, 8 i realitzant un salt a una altura de 20 metres des del terra a una distància de 12 mil metres amb una probabilitat d'almenys 0, 6.
El coeficient de supressió dels senyals reflectits en objectes locals als canals analògics del sistema receptor SOTS és de 40 dB, al canal digital: 44 dB.
La protecció contra míssils antiradars estava assegurada per la seva detecció i derrota amb els seus propis míssils antiaeris guiats.
L'estació de guiatge és un radar de rang de centímetres de pols coherent amb una matriu per fases d'elements baixos (matriu per fases), que formava un feix d'1 grau en alçada i azimut i proporcionava escaneig electrònic en els plans adequats. L'estació va proporcionar una cerca d'un objectiu en azimut en un sector de 3 graus i un angle d'elevació de 7 graus, seguiment automàtic en tres coordenades d'un objectiu mitjançant un mètode monopulsat, llançant un o dos míssils guiats antiaeris (amb un interval de 4 segons) i la seva orientació.
La transmissió d’ordres a bord del míssil guiat es realitzava a costa d’un únic transmissor de l’estació a través d’una matriu d’antenes escalonades. La mateixa antena, a causa de l'escaneig electrònic del feix, proporcionava la mesura simultània de les coordenades de l'objectiu i de dos míssils guiats dirigits cap a ell. La freqüència del feix cap als objectes és de 40 Hz.
La resolució de l’estació d’orientació en alçat i azimut no és pitjor: 1 grau, en el seu abast: 100 metres. Els errors quadrats mitjans del seguiment automàtic del lluitador en alçada i azimut no eren més de 0,3 d.u., en un abast - 7 m i en una velocitat - 30 m / s. Els errors de la mitjana-arrel del seguiment de míssils guiats en alçada i azimut eren del mateix ordre, en un abast - des de 2,5 metres.
L'estació de guia amb una sensibilitat del receptor de 4 x 10-13 W i una potència mitjana del transmissor de 0,6 kW proporcionava un rang de transició al seguiment automàtic d'un combat igual a 20 quilòmetres amb una probabilitat de 0,8 i 23 quilòmetres amb una probabilitat de 0,5.
Els míssils de la PU del vehicle de combat no tenien contenidors de transport i es van llançar verticalment mitjançant catapultes en pols. Estructuralment, l'antena i els dispositius de llançament del vehicle de combat es van combinar en un dispositiu de llançament d'antena que girava al voltant de l'eix vertical.
El míssil antiaeri de combustible sòlid 9M330 es va dur a terme segons l'esquema "canard" i estava equipat amb un dispositiu que proporcionava declinació dinàmica de gas. Els míssils guiats antiaeris utilitzaven ales plegables que es despleguen i es fixen en posicions de vol després del llançament del coet. En la posició de transport, les consoles dreta i esquerra es plegaven les unes cap a les altres. El 9M330 estava equipat amb un fusible de ràdio actiu, una unitat de ràdio, un pilot automàtic amb accionaments del timó, una ogiva de fragmentació explosiva amb un mecanisme d’acció de seguretat, tenia un sistema d’alimentació elèctrica, un sistema de timons dinàmics de gas al lloc de llançament i subministrament de gas a les unitats de direcció durant la fase de creuer del vol. A la superfície exterior del cos del coet, es van localitzar les antenes de la unitat de ràdio i el fusible de ràdio, i també es va muntar un dispositiu d’ejecció de pols. Els míssils van ser carregats al vehicle de combat mitjançant el sistema de defensa aèria que transportava el vehicle.
A la sortida, el coet va ser expulsat a una velocitat de 25 m / s per una catapulta vertical. La declinació del míssil guiat en un angle determinat, la direcció i el valor del qual es va introduir des de l’estació de guiatge al pilot automàtic abans del llançament, es va dur a terme abans que el motor coet es llancés com a conseqüència de la caducitat de productes de combustió especials. generador de gas a través de 4 blocs distribuïdors de gas de dos brocs muntats a la base del timó aerodinàmic. Depenent de l'angle de rotació del timó, els conductes de gas que condueixen als broquets dirigits de manera oposada estan bloquejats. La combinació del distribuïdor de gas i el volant aerodinàmic en una sola unitat va permetre excloure l’ús d’especials. unitat per al sistema de declinació. El dispositiu dinàmic de gas inclina el coet en la direcció desitjada i, a continuació, atura la seva rotació abans d’encendre el motor de combustible sòlid.
El llançament del motor del míssil guiat es va dur a terme a una altitud de 16 a 21 metres (ja sigui després d’un retard especificat d’un segon des de l’inici o bé en arribar a 50 graus de l’angle de deflexió del míssil des de la vertical). Per tant, tot l’impuls del motor de coet de propulsió sòlida es gasta a donar velocitat al quadre en la direcció de l’objectiu. El coet va començar a guanyar velocitat després del llançament. A una distància de 1500 m, la velocitat era de 700-800 metres per segon. A partir d’una distància de 250 metres, va començar el procés d’orientació del comandament. A causa de l’àmplia gamma de paràmetres de moviment de l’objectiu (en alçada - 10-6000 m i de velocitat - 0-700 m / s) i dimensions lineals (de 3 a 30 metres) per a una cobertura òptima d’exemplars d’objectius d’alt vol amb fragments a embarcar-se en un míssil guiat des de l'estació de guia se li van donar els paràmetres del retard en l'actuació del fusible de ràdio, que depenen de la velocitat de convergència del míssil i l'objectiu. A baixes altures, es va assegurar la selecció de la superfície subjacent, així com el funcionament del detonador de ràdio exclusivament des de l'objectiu.
El pes inicial del míssil guiat antiaeri 9M330 és de 165 kg (incloent la massa de la ogiva - 14,8 kg), el diàmetre del casc és de 235 mm, la longitud del míssil és de 2898 mm, l’envergadura de les ales és de 650 mm.
El desenvolupament del complex es va retardar una mica a causa de les dificultats per desenvolupar el xassís rastrejat. Les proves conjuntes del sistema de míssils antiaeris Tor van tenir lloc al lloc de proves d’Embensky (dirigit per V. R. Unuchko) del desembre del 1983 al desembre del 1984 sota la direcció d’una comissió dirigida per R. S. Asadulin. El sistema de míssils de defensa aèria va ser adoptat pel decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de la URSS de 1986-03-19.
El complex "Dagger", parcialment unificat amb el complex "Thor", va entrar en servei després de 3 anys més. En aquest moment, durant gairebé deu anys al mar, els vaixells als quals estava destinat aquest complex, van sortir pràcticament desarmats.
La producció en sèrie de BM 9A330 es va organitzar a la planta electromecànica d’Izhevsk MRP i el míssil antiaeri 9M330 a la planta de màquines de Kirov que porta el nom de V. I. XX Congrés del partit de MAP, xassís rastrejat - a la planta de tractors de Minsk de l'Acadèmia Agrícola de Moscou.
El complex va assegurar la destrucció d'un objectiu que volava a altituds de 0,01-6 km, a una velocitat de 300 metres per segon, en el rang d'1,5 … 12 quilòmetres amb un paràmetre de fins a 6000 m. El rang màxim de destrucció a es va reduir una velocitat objectiu de 700 m / s a 5000 m, el rang d’altures de destrucció es va reduir a 0,05-4 km i el paràmetre va ser de fins a 4000 m. de dispositius: 0, 85-0, 955.
El temps per passar de la marxa a la posició preparada per al combat va ser de 3 minuts, la reacció del complex va ser de 8 a 12 segons i la càrrega del vehicle de combat amb l'ajuda del vehicle de càrrega de transport va ser de fins a 18 minuts..
Organitzativament, els sistemes de míssils antiaeris Tor es van incorporar a regiments de divisions de míssils antiaeris. Els regiments incloïen el lloc de comandament del regiment, quatre bateries de míssils antiaeris (formats per 4 vehicles de combat 9A330, lloc de comandament de bateries), unitats de servei i suport.
Els punts de control PU-12M van servir temporalment com a lloc de comandament de la bateria, el lloc de comandament PU-12M del regiment o el vehicle de control de combat MP22 i el vehicle de recollida i processament d’informació MP25 desenvolupat com a part de l’ACCS (sistema automatitzat de comandament i control) del front i inclòs també en el conjunt de mitjans llançador automatitzat del cap de defensa aèria de la divisió. L'estació de detecció de radar P-19 o 9S18 ("Dome"), que formava part de la companyia de radars del regiment, es va aparellar amb el lloc de comandament del regiment.
El principal tipus d’operacions de combat del sistema de míssils antiaeris Tor és l’operació autònoma de bateries, però, el control centralitzat o mixt d’aquestes bateries pel comandant del regiment de míssils antiaeris i el cap de defensa aèria de la divisió no era descartat.
Simultàniament amb l'adopció del sistema de míssils antiaeris Tor en servei, es van iniciar les obres de modernització del sistema de defensa antiaèria.
El perfeccionament de l’actual i el desenvolupament de nous mitjans del sistema de míssils antiaeris, que va rebre una ind. "Tor-M1" (9K331) participaven en:
- Institut electromecànic d’investigació del Ministeri d’Indústria de la Ràdio (empresa líder de l’Associació Científica i de Producció Antey) - el cap del sistema de míssils antiaeris Tor-M1 en el seu conjunt (vicepresident Efremov - dissenyador en cap) i el vehicle de combat 9A331 (mod. 9A330) - diputat. dissenyador en cap del complex i dissenyador en cap de BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Planta electromecànica Izhevsk" del Ministeri d'Indústria de la Ràdio - per a la revisió del disseny de la BM;
- Programari d’enginyeria Kirov que porta el nom de V. I. XX Congrés del partit Minaviaprom: sobre el disseny del mòdul de quatre coets 9M334 utilitzat a BM 9A331 (O. Zhary - dissenyador en cap del mòdul);
- Institut de Recerca d'Automatització de Mitjans del Ministeri de la Indústria de la Ràdio (empresa líder de l'Associació Científica i de Producció d'Agat) - per al desenvolupament, en el marc d'un treball experimental i de disseny separat, d'una bateria KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev) AV - Dissenyador en cap), així com el Ministeri d'Indústria de l'Aviació MKB "Fakel" i altres organitzacions.
Com a resultat de la modernització, es va introduir un segon canal objectiu al sistema de míssils antiaeris, es va utilitzar una ogiva fabricada amb material amb característiques de dany augmentades en el míssil guiat antiaeri, interfície modular del míssil guiat antiaeri amb es va implementar el BM, es va proporcionar un augment de la probabilitat i àrea de destrucció dels objectius de baix vol, el BM es va relacionar amb una bateria KP "Ranzhir" unificada per garantir el control dels vehicles de combat inclosos a la bateria.
Actius de combat del sistema de míssils antiaeris Tor-M1:
- vehicle de combat 9A331;
- lloc de comandament de la bateria 9S737;
- Mòdul coet 9M334 amb quatre míssils guiats 9M331 (hi ha dos mòduls al vehicle de combat).
La composició d’aquests fons. El subministrament i el manteniment d’aquest sistema de míssils antiaeris incloïa els mitjans utilitzats en el sistema de defensa antiaèria Tor, amb la modificació del vehicle de transport 9Т245 i el vehicle de càrrega de transport 9Т231 en relació amb l’ús del mòdul coet 9М334 al Tor -Compleix M1.
El vehicle de combat 9A331 en comparació amb el 9A330 tenia les següents diferències:
- es va utilitzar un nou sistema informàtic de doble processador, que ha augmentat el rendiment, que implementa protecció contra falses traces, operació de dos canals i control funcional ampliat;
- S'ha introduït a l'estació de detecció d'objectius: un sistema de processament de senyal digital de tres canals que proporciona una millor supressió de la interferència passiva sense una anàlisi addicional de l'entorn d'interferència; als dispositius d'entrada del receptor, un filtre selectiu, commutat automàticament, que proporciona una immunitat al soroll més eficaç i una compatibilitat electromagnètica de l'estació a causa de la selecció de freqüència del parcial; l'amplificador per augmentar la sensibilitat es substitueix en els dispositius d'entrada del receptor; es va introduir un ajust automàtic de la potència subministrada durant el funcionament de l'estació a cada parcial; es va canviar l'ordre de visualització, cosa que va reduir el temps per lligar les traces de l'objectiu; va introduir un algorisme de protecció contra marques falses;
- Es va introduir un nou tipus de senyal sonor a l’estació de guiatge, que garanteix la detecció i el seguiment automàtic d’un helicòpter en vol, es va introduir un seguiment automàtic de l’elevació al dispositiu de visió òptica de televisió (augmenta la precisió del seu seguiment), es va introduir l'indicador del comandant i es va introduir l'equip per a la interfície amb un lloc de comandament unificat que funciona amb bateria "Rank" (equips de transmissió de dades i estacions de ràdio).
Per primera vegada en la pràctica de la creació d’un sistema de míssils antiaeris, en lloc d’un llançador, es va utilitzar un contenidor de transport i llançament 9Y281 de quatre places per a míssils guiats 9M331 (9M330) amb un cos fabricat en aliatges d’alumini. El contenidor de transport i llançament, juntament amb aquests míssils guiats, formaven el mòdul coet 9M334.
El pes del mòdul amb 4 míssils guiats amb catapultes i contenidors de transport i llançament era de 936 kg. El cos del contenidor de transport i llançament estava dividit en quatre cavitats per diafragmes. Sota la coberta frontal (retirada abans de carregar-la al BM) hi havia quatre cobertes protectores d'escuma que segellaven cada cavitat del contenidor de transport i llançament i que van ser destruïdes pel coet durant el seu llançament. A la part inferior del cos, es van instal·lar els mecanismes dels connectors elèctrics per connectar els circuits elèctrics del TPK i el sistema de defensa antimíssils. El contenidor de transport i llançament amb els circuits elèctrics del vehicle de combat es va connectar mitjançant connectors elèctrics a bord situats a cada costat del contenidor. Al costat de les cobertes d’aquests connectors hi havia portelles tancades amb endolls per canviar les lletres de freqüència dels míssils guiats quan es van instal·lar al BM. Els mòduls coets per a emmagatzematge i transport es van reunir en paquets mitjançant bigues, en un paquet de fins a sis mòduls.
El vehicle de transport 9Т244 podia transportar dos paquets formats per quatre mòduls, TZM - dos paquets formats per dos mòduls.
El míssil antiaeri 9M331 es va unificar completament amb els míssils 9M330 (excepte el material dels elements impactants de la ogiva) i es podia utilitzar als sistemes de míssils antiaeris Tor, Tor-M1, així com al vaixell Kinzhal complex.
Una diferència significativa entre el sistema de míssils antiaeris Tor-M1 i el Tor era la presència d'un lloc de comandament de bateria "Ranzhir" com a part dels seus actius de combat. En particular, "Ranzhir" estava destinat al control automatitzat de les operacions de combat del sistema de míssils antiaeris "Tor-M1" com a part d'un regiment de míssils armat amb aquest complex. El regiment de míssils antiaeris incloïa un punt de control de combat (lloc de comandament), quatre bateries de míssils antiaeris (cadascuna amb un lloc de comandament de bateries unificat i quatre vehicles de combat 9A331), unitats de suport i manteniment.
L'objectiu principal de l'estació de comandament de bateries "Ranzhir" en relació amb el complex antiaeri "Tor-M1" era el control d'accions de combat autònomes de les bateries (amb la configuració, control del rendiment dels vehicles de combat pels vehicles de combat, distribució d’objectius i l’emissió de designacions d’objectiu). El control centralitzat es duia a terme mitjançant un lloc de comandament de bateria unificat amb bateries del lloc de comandament del regiment. Es va suposar que el lloc de comandament del regiment utilitzaria el vehicle de comandament MP22-R i el vehicle especial MP25-R, desenvolupat com a part del sistema automatitzat de comandament i control de les tropes del front. Al seu torn, des del lloc de comandament del regiment s’havia d’aparellar el lloc de comandament superior: el lloc de comandament del cap de la defensa aèria de la divisió, format pels vehicles indicats. L'estació de detecció de radar Kasta-2-2 o Kupol es va aparellar amb aquest lloc de comandament.
A l'indicador del KP de bateria unificat 9S737, es van mostrar fins a 24 objectius segons la informació d'un lloc de comandament superior (el lloc de comandament d'un regiment o un lloc de comandament del cap de defensa aèria de la divisió), així com fins a 16 objectius basat en la informació del BM de la seva bateria. També es van mostrar almenys 15 objectes terrestres amb els quals el lloc de comandament intercanviava dades. El tipus de canvi era d’1 segon, amb la probabilitat d’entregar informes i ordres d’almenys 0,95. El temps de funcionament del lloc de comandament de la bateria unificat per a un objectiu en mode semiautomàtic era inferior a 5 segons. En aquest punt, es va proporcionar la possibilitat de treballar amb un mapa topogràfic i un mapa aeri no automatitzat.
La informació que es rebia de BM i d'altres fonts es mostrava a l'indicador en una escala de 12 a 100 quilòmetres en forma de punts i formes d'objectius. L’estructura dels formularis d’objectiu incloïa el signe d’estat. afiliació objectiu i número objectiu. A més, la pantalla indicadora mostrava la posició del punt de referència, el lloc de comandament superior, l'estació de radar i l'àrea afectada per BM.
La caixa de canvis de bateria unificada va dur a terme la distribució de l'objectiu entre BM, emetent-los designacions d'objectius i, si cal, les ordres per prohibir l'obertura de foc. El temps de desplegament i la preparació del lloc de comandament de la bateria per al treball va ser inferior a 6 minuts. Tots els equips (i una font d’energia) es van instal·lar al xassís del tractor amfibi polivalent blindat de rastrejador lleuger MT-LBu. El càlcul del lloc de comandament constava de 4 persones.
Estat es van realitzar proves del sistema de míssils antiaeris Tor-M1 el març-desembre de 1989 al centre d’entrenament d’Embensky (cap del centre d’entrenament Unuchko V. R.). El sistema de míssils antiaeris es va adoptar el 1991.
En comparació amb el sistema de míssils antiaeris Tor, la probabilitat de colpejar objectius típics amb un sol míssil guiat va augmentar i va ascendir a: en disparar contra míssils de creuer ALCM - 0, 56-0, 99 (al sistema de defensa aèria Tor 0, 45-0, 95); per a avions pilotats a distància del tipus BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); per a avions del tipus F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); per a helicòpters com "Hugh Cobra": 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
La zona de compromís del sistema de míssils Tor-M1, mentre disparava contra dos objectius, es mantenia pràcticament igual que la del sistema de defensa antiaèria Tor quan disparava contra un objectiu. Això es va assegurar reduint el temps de reacció del "Tor-M1" quan es dispara des d'una posició a 7,4 segons (de 8, 7) i quan es dispara des de parades curtes a 9,7 segons (de 10, 7).
El temps de càrrega del BM 9A331 amb dos mòduls de coet és de 25 minuts. Això va excedir el temps de càrrega independent del BM 9A330 amb una càrrega de munició de 8 míssils guiats antiaeris.
La producció en sèrie d’actius tècnics i de combat del sistema de míssils antiaeris Tor-M1 es va organitzar a les empreses productores d’actius complexos de Tor. Nous mitjans: una bateria KP 9S737 unificada i un TPK de quatre places per a míssils guiats 9A331 es van produir, respectivament, a la planta de ràdio de Penza del Ministeri d'Indústria de la Ràdio i a l'Associació de Producció "Planta de construcció de màquines de Kirov que porta el nom del XX Congrés del Partit "del Minaviaprom.
Els sistemes de míssils antiaeris "Tor" i "Tor-M1", que no tenen anàlegs al món i són capaços de colpejar objectius aeris d'armes d'alta precisió, han demostrat la seva alta capacitat de combat moltes vegades en exercicis militars, entrenaments de combat i exposicions d’armes modernes a diversos països. Al mercat mundial d’armes, aquests complexos tenien una competitivitat excel·lent.
Els complexos continuen millorant avui en dia. Per exemple, s’està treballant per substituir el xassís de rastreig GM-355 pel xassís GM-5955, desenvolupat al Mytishchi, prop de Moscou.
A més, s’està treballant en les versions del sistema de míssils de defensa antiaèria amb la col·locació d’elements sobre una distància entre eixos: en la versió autopropulsada "Tor-M1TA" amb la col·locació d’una cabina de control al vehicle Ural-5323 i al Remolc ChMZAP8335: una estació de llançament d'antena i en la versió remolcada "Tor- М1Б" (amb col·locació en dos remolcs). A causa del rebuig de la passabilitat fora de carretera i un augment del temps de desplegament / desplegament a 8-15 minuts, s'aconsegueix una disminució del cost del complex. A més, s’està treballant en la versió estacionària del sistema de míssils de defensa antiaèria: el complex Tor-M1TS.
Les principals característiques del sistema de míssils antiaeris tipus Tor:
Nom: "Top" / "Top-M1"
1. La zona afectada:
- per abast - d'1, 5 a 12 km;
- en alçada - de 0,01 a 6 km;
- per paràmetre - 6 km;
2. Probabilitat de destrucció d'un combat mitjançant un míssil guiat: 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Velocitat màxima dels objectius assolits: 700 m / s;
4. Temps de reacció
- des de la posició - 8, 7 s / 7, 4 s;
- des d’una parada curta - 10,7 s / 9,7 s;
5. La velocitat de vol del míssil guiat antiaeri és de 700..800 m / s;
6. Pes del coet: 165 kg;
7. Pes de les ogives: 14, 5 kg;
8. Temps de desplegament (plegat): 3 minuts;
9. El nombre de canals objectiu: 1/2;
10. El nombre de míssils guiats en un vehicle de combat: 8;
11. Any d’adopció - 1986/1991.
