Des de l’aparició de les ciències naturals, els científics han somiat amb crear un home mecànic capaç de substituir-lo en diverses àrees de l’activitat humana: en feines dures i poc atractives, en guerres i en zones d’alt risc. Aquests somnis sovint van superar la realitat i, després, van aparèixer meravelles mecàniques davant els ulls del públic sorprès, que encara eren molt lluny d’un robot real. Però el temps va passar i els robots es van tornar cada cop més perfectes … molt lluny d’un robot real. Però el temps va passar i els robots van ser cada vegada més perfectes …
Robots de l’antiguitat i de l’edat mitjana
Les primeres mencions d’éssers humanoides artificials que realitzen diverses obres ja es poden trobar a la mitologia dels pobles antics. Aquests són els assistents mecànics daurats del déu Gefes, descrits a la Ilíada, i éssers artificials dels upanishads indis, i els androides de l’èpica èpica Kelevala finlandesa careliana i el Golem de la llegenda hebrea. No hem de jutjar fins a quin punt aquestes històries fantàstiques es corresponen amb la realitat. En realitat, el primer robot "humanoide" es va construir a l'Antiga Grècia.
El nom d’Heron, que treballava a Alexandria i per tant es deia alexandrí, s’esmenta a les enciclopèdies modernes de tot el món, explicant breument el contingut dels seus manuscrits.
Fa dos mil anys va completar el seu treball, en què va esbossar sistemàticament els principals èxits científics del món antic en el camp de les matemàtiques i la mecànica aplicades (a més, els títols de seccions individuals d’aquest treball: "Mecànica", "Pneumàtica"), "Mètriques": sona bastant modern).
Llegint aquestes seccions, ens sorprèn del molt que els seus contemporanis sabien i eren capaços de fer. Geron va descriure dispositius ("màquines simples") que utilitzaven els principis de funcionament d'una palanca, porta, falca, cargol, bloc; va reunir nombrosos mecanismes accionats per vapor líquid o escalfat; va esbossar les regles i fórmules per al càlcul precís i aproximat de diverses formes geomètriques. Tanmateix, als escrits de Heron hi ha descripcions no només de màquines simples, sinó també d’autòmats que funcionen sense la participació humana directa sobre la base dels principis que s’utilitzen avui en dia.
Cap estat, cap societat, col·lectiu, família, cap persona no podria existir mai sense mesurar el temps d’una manera o altra. I els mètodes d’aquestes mesures es van inventar en els temps més antics. Així, a la Xina i l’Índia va aparèixer la clepsydra, un rellotge d’aigua. Aquest dispositiu s’ha generalitzat. A Egipte, la clepsydra es va utilitzar ja al segle XVI aC, juntament amb un rellotge de sol. Es va utilitzar a Grècia i Roma i, a Europa, va comptar el temps fins al segle XVIII dC. En total, gairebé tres mil·lennis i mig!
En els seus escrits, Heron esmenta l'antic mecànic grec Ctesibi. Entre els invents i dissenys d’aquest darrer, també hi ha una clepsydra, que fins i tot ara podria servir d’adorn per a qualsevol exposició de creativitat tècnica. Imagineu-vos un cilindre vertical sobre un suport rectangular. Hi ha dues figures en aquest estand. Una d’aquestes figures, que representa un nen que plora, es subministra amb aigua. Les llàgrimes del nen flueixen cap a un recipient en un suport de clepsydra i s’eleva un flotador col·locat en aquest recipient, connectat a la segona figura: una dona que sosté un punter. La figura de la dona augmenta, el punter es mou al llarg del cilindre, que serveix com a esfera d’aquest rellotge, que mostra l’hora. El dia a la clepsídra de Ktesibia es va dividir en 12 "hores" diàries (des de la sortida del sol fins a la posta de sol) i 12 "hores" nocturnes. Quan va acabar el dia, es va obrir el drenatge d’aigua acumulada i, sota la seva influència, l’esfera cilíndrica va girar 1/365 d’una revolució completa, indicant el següent dia i mes de l’any. El nen va continuar plorant i la dona amb el punter va començar de nou el seu viatge de baix a dalt, indicant les "hores" de dia i de nit, acordades prèviament amb l'hora de sortida i posta de sol d'aquest dia.
Els temporitzadors van ser les primeres màquines dissenyades amb finalitats pràctiques. Per tant, són d’interès particular per a nosaltres. Tanmateix, Heron, en els seus escrits, descriu altres autòmats, que també s’utilitzaven amb finalitats pràctiques, però de naturalesa totalment diferent: en particular, el primer aparell comercial que coneixíem era un dispositiu que dispensava “aigua beneïda” per diners en egipci temples.
* * *
No hi ha res sorprenent en el fet que va aparèixer entre els rellotgers els destacats artesans que van meravellar el món sencer amb els seus productes. Les seves criatures mecàniques, externament similars als animals o a les persones, eren capaces de realitzar conjunts de moviments diversos, similars als dels animals o dels humans, i les formes externes i la closca del joguet van millorar encara més la seva semblança amb una criatura viva.
Va ser llavors quan va aparèixer el terme "autòmat", pel qual, fins a principis del segle XX, s'entenia, tal com s'indica als antics diccionaris enciclopèdics, … (Tingueu en compte que "androide" és la paraula grega per a humanoide.)
La construcció d’aquest autòmat podria durar anys i dècades, i fins i tot ara no és fàcil entendre com era possible, mitjançant mètodes artesanals, crear un munt de transmissions mecàniques, situar-les en un petit volum, enllaçar moviments de molts mecanismes i seleccionar les relacions necessàries de les seves mides. Totes les parts i enllaços de les màquines es van fabricar amb precisió; al mateix temps, estaven amagats dins de les figures, posant-les en moviment segons un programa força complex.
Ara no jutjarem fins a quin punt els moviments d'aquests autòmats i androides semblaven perfectes "humanoides". Millor donar la paraula a l'autor de l'article "Automàtic", publicat el 1878 al Diccionari enciclopèdic de Sant Petersburg:
“Molt més sorprenents van ser els autòmats fabricats pel mecànic francès Vaucanson al segle passat. Un dels seus androides, conegut com a "flautista", tenia 2 iardes en posició asseguda, juntament amb el seu pedestal. De 51/2 polzades d’alçada (és a dir, uns 170 cm), tocava 12 peces diferents, produint sons simplement bufant aire de la boca al forat principal de la flauta i substituint els seus tons per l’acció dels dits sobre els altres forats de la instrument.
Un altre androide de Vaucanson tocava la flauta provençal amb la mà esquerra, tocava el tamborí amb la mà dreta i feia clic a la llengua, com era costum de les flautes provençals. Finalment, l’ànec de llauna de bronze del mateix mecànic –potser el més perfecte de tots els autòmats coneguts fins avui– no només imitava amb una precisió extraordinària tots els moviments, crits i empunyadures del seu original: nedava, bussejava, esquitxava a l’aigua, etc., però fins i tot va picar aliments amb l’avarícia d’un ànec viu i va dur a terme fins al final (és clar, amb l’ajut de substàncies químiques amagades al seu interior) el procés habitual de digestió.
Totes aquestes màquines van ser exposades públicament per Vaucanson a París el 1738.
No menys sorprenents van ser els autòmats dels contemporanis de Vaucanson, el suís Dro. Un dels autòmats que van fabricar, una noia androide, tocava el piano, l’altre, en forma de nen de 12 anys assegut en un tamboret al comandament a distància, va escriure diverses frases en francès a partir del guió, va submergir un bolígraf en un tinter, en va treure l’excés de tinta, va observar una perfecta correcció en la col·locació de línies i paraules i, en general, va realitzar tots els moviments dels escribes …
Es considera que la millor obra de Dro és un rellotge presentat a Ferran VI d’Espanya, amb el qual es connectava tot un grup d’autòmats diferents: una dama asseguda al balcó llegia un llibre, de vegades ensumava tabac i, aparentment, escoltava un tros de música sonada durant hores; el diminut canari aletejava i cantava; el gos guardava la cistella amb fruites i, si algú en prenia una, bordava fins que es tornés a col·locar al seu lloc …"
Què es pot afegir a les evidències del vell diccionari?
L’escrivà va ser construït per Pierre Jaquet-Droz, un excel·lent rellotger suís. Després d'això, el seu fill Henri va construir un altre androide, un "dibuixant". Llavors, tots dos mecànics-pare i fill junts- van inventar i van construir un "músic" que tocava l'harmonium, tocant les tecles amb els dits i tocant, girava el cap i seguia la posició de les mans amb els ulls; el pit li va pujar i caure, com si el "músic" respirés.
El 1774, en una exposició a París, aquestes persones mecàniques van tenir un èxit rotund. Després, Henri Jaquet-Droz els va portar a Espanya, on multitud d’espectadors van expressar delit i admiració. Però aquí va intervenir la Santa Inquisició, va acusar Dro de bruixeria i el va empresonar, emportant-se els únics que havia creat …
La creació del pare i del fill Jacquet-Droz va passar per un camí difícil, passant de mà en mà, i molts rellotgers i mecànics qualificats els van dedicar la seva feina i talent, restaurant i reparant danyats per la gent i el temps, fins que els androides van prendre el seu lloc. honor a Suïssa - al Museu de Belles Arts de la ciutat de Neuchâtel.
Soldats mecànics
Al segle XIX, el segle de les màquines de vapor i dels descobriments fonamentals, ningú a Europa percebia els éssers mecànics com a "descendència diabòlica". Al contrari, esperaven innovacions tècniques de científics de bon aspecte que aviat canviaria la vida de cada persona, cosa que la faria fàcil i despreocupada. Les ciències tècniques i els invents van florir a Gran Bretanya durant l'època victoriana.
L’època victoriana es coneix habitualment com el període de més de seixanta anys del regnat d’Anglaterra de la reina Victòria: del 1838 al 1901. El creixement econòmic constant de l'Imperi britànic durant aquest període va anar acompanyat d'un floriment de les arts i les ciències. Va ser llavors quan el país va assolir l’hegemonia en el desenvolupament industrial, el comerç, les finances i el transport marítim.
Anglaterra s'ha convertit en el "taller industrial del món" i no és d'estranyar que s'esperava que els seus inventors creessin un home mecànic. I alguns aventurers, aprofitant aquesta oportunitat, van aprendre a desitjar-se.
Per exemple, el 1865, un tal Edward Ellis, en el seu treball històric (?!) "The Huge Hunter, or the Steam Man on the Prairie", va parlar al món sobre un talentós dissenyador: Johnny Brainerd, que suposadament va ser el primer per construir "un home que es mou en vapor".
Segons aquest treball, Brainerd era un petit geperut nan. Inventava constantment diferents coses: joguines, vapors i locomotores en miniatura, telègraf sense fils. Un bon dia, Brainerd es va cansar de la seva petita manualitat, li va dir això a la seva mare i de sobte li va suggerir que intentés fer l’Home de vapor. Durant diverses setmanes, captivat per una nova idea, Johnny no va poder trobar un lloc per a ell i després de diversos intents fallits encara va construir el que volia.
Steam Man s’assembla més a una locomotora de vapor en forma d’home:
“Aquest poderós gegant feia uns tres metres d’alçada, cap cavall podia comparar-se amb ell: el gegant tirava fàcilment d’una furgoneta amb cinc passatgers. Allà on la gent normal porta barret, l’Home de Vapor tenia una xemeneia que abocava un fum negre espès.
En un home mecànic, tot, fins i tot la seva cara, era de ferro i el seu cos estava pintat de negre. L’extraordinari mecanisme tenia un parell d’ulls espantats i una enorme boca somrient.
Tenia un aparell al nas, com el xiulet d’una locomotora de vapor, a través del qual s’emetia vapor. On es troba el pit de l’home, tenia una caldera de vapor amb una porta per llançar-la als troncs.
Les seves dues mans sostenien els pistons i les plantes de les seves llargues potents cames estaven cobertes amb punxes afilades per evitar relliscades.
En una motxilla a l’esquena tenia vàlvules i al coll hi havia regnes, amb l’ajuda de les quals el conductor controlava l’Home de Vapor, mentre que a l’esquerra hi havia un cordó per controlar el xiulet al nas. En circumstàncies favorables, el Steam Man va ser capaç de desenvolupar una velocitat molt alta.
Segons testimonis presencials, el primer Steam Man podia moure’s a velocitats de fins a 30 milles per hora (aproximadament 50 km / h), i una furgoneta arrossegada per aquest mecanisme anava gairebé tan constant com un vagó de ferrocarril. L'únic inconvenient seriós era la necessitat de portar constantment una gran quantitat de llenya, perquè l'home de vapor havia de "alimentar" la llar de foc contínuament.
En tornant-se ric i educat, Johnny Brainerd volia millorar el seu disseny, però en canvi va vendre la patent a Frank Reed Sr el 1875. Un any després, Reed va construir una versió millorada de Steam Man: el Steam Man Mark II. El segon "home de la locomotora" es va fer mig metre més alt (3, 65 metres), va rebre fars en lloc d'ulls i la cendra de la llenya cremada es va vessar al terra a través de canals especials a les potes. La velocitat del Mark II també va ser significativament superior a la del seu predecessor, fins a més de 80 km / h.
Tot i l'èxit evident del segon Steam Man, Frank Reed Sr., desil·lusionat amb les màquines de vapor en general, va abandonar aquesta empresa i va passar als models elèctrics.
Tanmateix, el febrer de 1876 es va començar a treballar al Steam Man Mark III: Frank Reed Sr. va fer una aposta amb el seu fill, Frank Reed Jr., que era impossible millorar significativament el segon model del Steam Man.
El 4 de maig de 1879, Reed Jr. va demostrar el Mark III a una petita multitud de ciutadans curiosos. Louis Senarence, periodista de Nova York, es va convertir en un testimoni "accidental" d'aquesta manifestació. La seva sorpresa per la curiositat tècnica va ser tan gran que es va convertir en el biògraf oficial de la família Reed.
Sembla que Senarence no era un cronista molt conscient, perquè la història calla sobre quina de les canyes va guanyar l’aposta. Però se sap que juntament amb l’home de vapor, pare i fill van fer un cavall de vapor, que va superar ambdues marques en velocitat.
D’una manera o altra, però encara el mateix 1879, ambdós Frank Reeds es van desil·lusionar irrevocablement amb mecanismes de vapor i van començar a treballar amb electricitat.
El 1885 van tenir lloc les primeres proves de l’Home Elèctric. Com us podeu imaginar, avui ja és difícil entendre com actuava l’Home Elèctric, quines eren les seves habilitats i velocitat. A les il·lustracions que es conserven, veiem que aquesta màquina tenia un focus de recerca bastant potent i que les "descàrregues elèctriques", que l'home disparaven directament dels seus ulls, esperaven als enemics potencials. Pel que sembla, la font d’energia es trobava en una furgoneta de malla tancada. Per analogia amb el Steam Horse, es va crear el Electric Horse.
* * *
Els nord-americans no es van quedar enrere dels britànics. Algú Louis Philippe Peru de Towanada, prop de les cascades del Niàgara, va construir el Automatic Man a finals dels anys 1890.
Tot va començar amb un petit model de treball d’uns 60 centímetres d’alçada. Amb aquest model, Perú va copejar les portes de les persones riques, amb l’esperança d’obtenir finançament per construir una còpia a mida completa.
Amb les seves històries, va intentar copejar la imaginació de les "bosses de diners": passarà un robot caminant per on no passarà ni un vehicle de rodes, una màquina caminadora de combat pot fer que els soldats siguin invulnerables, etc., etc.
Al final, Perú va aconseguir convèncer l’empresari Charles Thomas, amb qui van fundar la Companyia d’Automats dels Estats Units.
El treball es va dur a terme en un ambient del més estricte secret, i només quan tot estava completament preparat, Peryu va decidir presentar la seva creació al públic. El desenvolupament es va completar a principis d’estiu de 1900 i, a l’octubre d’aquest mateix any, es va presentar a la premsa, que de seguida va anomenar Perú Frankenstein de Tonawanda:
Automatic Man feia 2,25 metres d’alçada. Estava vestit amb un vestit blanc, sabates gegants i un barret a joc: Peryu va intentar aconseguir la màxima semblança i, segons testimonis presencials, les mans de la màquina semblaven les més realistes. La pell humana era d’alumini per facilitar la lleugeresa i tota la figura estava recolzada per una estructura d’acer.
La bateria es feia servir com a font d’energia. L’operari estava assegut a la part posterior de la furgoneta, que estava connectada a l’Home Automàtic per un petit tub metàl·lic.
La demostració humana va tenir lloc a la gran sala d’exposicions de Tonawanda. Els primers moviments del robot van decebre al públic: els passos eren bruscs, acompanyats de cruixits i sorolls.
No obstant això, quan es va "desenvolupar" la invenció del Perú, el curs es va tornar suau i pràcticament silenciós.
L’inventor de la màquina humana va informar que el robot podia caminar a un ritme bastant ràpid durant un temps gairebé il·limitat, però la figura parlava per si mateixa:
Va declarar amb una veu profunda. El so provenia d’un dispositiu amagat al pit de l’Home.
Després del cotxe, tirant de la furgoneta lleugera, va fer diversos cercles al voltant del passadís, l'inventor va posar un tronc al seu pas. El robot es va aturar, va mirar els ulls a l'obstacle, com si reflexionés sobre la situació, i va recórrer el costat del tronc.
El Perú va declarar que Automatic Man pot viatjar al dia 480 milles (772 km), viatjant a una velocitat mitjana de 32 milles per hora (20 milles per hora).
Està clar que a l’època victoriana era impossible construir un robot androide de ple dret i els mecanismes descrits anteriorment eren només joguines de rellotge dissenyades per influir en el públic credulós, però la idea mateixa es va viure i desenvolupar …
* * *
Quan el famós escriptor nord-americà Isaac Asimov va formular tres lleis de la robòtica, l’essència de les quals era la prohibició incondicional de causar danys per part d’un robot a una persona, probablement ni tan sols es va adonar que, molt abans, ja havia aparegut el primer soldat robot. a Amèrica. Aquest robot es va anomenar Boilerplate i va ser creat a la dècada de 1880 pel professor Archie Campion.
Campion va néixer el 27 de novembre de 1862 i des de petit era un noi molt curiós i amb moltes ganes d’aprendre. Quan el marit de la germana d'Archie va ser assassinat a la guerra de Corea el 1871, el jove es va sorprendre. Es creu que va ser llavors quan Campion es va proposar trobar la manera de resoldre conflictes sense matar persones.
El pare d'Archie, Robert Campion, va dirigir la primera empresa de Chicago a fabricar ordinadors, cosa que sens dubte va influir en el futur inventor.
El 1878, el jove va prendre feina, convertint-se en operador de la Chicago Telephone Company, on va adquirir experiència com a tècnic. El talent d’Archie li va aportar, finalment, uns ingressos estables i bons: el 1882 va rebre moltes patents pels seus invents, des de canonades de solapa fins a sistemes elèctrics de diverses etapes. Durant els propers tres anys, els drets de patent van fer que Archie Campion fos milionari. Va ser amb aquests milions a la butxaca que el 1886 l’inventor es va convertir de sobte en un reclús: va construir un petit laboratori a Chicago i va començar a treballar amb el seu robot.
Del 1888 al 1893, no es va saber res de Campion, fins que de sobte es va anunciar a l'Exposició Internacional Colombiana, on va presentar el seu robot anomenat Boilerplate.
Tot i una àmplia campanya publicitària, molt pocs materials sobre l'inventor i el seu robot han sobreviscut. Ja hem observat que el Boilerplate va ser concebut com una eina de resolució de conflictes sense sang, és a dir, era un prototip de soldat mecànic.
Tot i que el robot existia en una sola còpia, va tenir l'oportunitat de dur a terme la funció proposada: la Boilerplate va participar repetidament en hostilitats.
És cert que les guerres van anar precedides d’un viatge a l’Antàrtida el 1894 amb un veler. Volien provar el robot en un entorn agressiu, però l'expedició no va arribar al pol sud: el veler es va quedar atrapat al gel i va haver de tornar.
Quan els Estats Units van declarar la guerra a Espanya el 1898, Archie Campion va veure l'oportunitat de demostrar la capacitat de lluita de la seva creació a la pràctica. Sabent que Theodore Roosevelt no era indiferent a les noves tecnologies, Campion el va convèncer perquè inscrigués el robot en un equip de voluntaris.
El 24 de juny de 1898, un soldat mecànic va participar en la batalla per primera vegada, convertint l'enemic en fugida durant l'atac. Boilerplate va passar tota la guerra fins a la signatura d'un tractat de pau a París el 10 de desembre de 1898.
Des de 1916 a Mèxic, el robot ha participat en la campanya contra Pancho Villa. Un testimoni presencial d’aquests fets, Modesto Nevarez, ha sobreviscut:
El 1918, durant la Primera Guerra Mundial, el Boilerplate va ser enviat darrere de les línies enemigues amb una missió especial de reconeixement. No va tornar de la tasca, ningú el va tornar a veure.
És clar que, molt probablement, el Boilerplate era només una joguina cara o fins i tot una falsificació, però va ser ell qui estava destinat a convertir-se en el primer d’una llarga fila de vehicles que hauria de substituir un soldat al camp de batalla …
Robots de la Segona Guerra Mundial
La idea de crear un vehicle de combat, controlat a distància per ràdio, va sorgir a principis del segle XX i va ser implementada per l’inventor francès Schneider, que va crear un prototip de mina detonat mitjançant un senyal de ràdio.
El 1915, vaixells en explosió, dissenyats pel doctor Siemens, van entrar a la flota alemanya. Alguns dels vaixells estaven controlats per cables elèctrics d’uns 20 quilòmetres de llargada i alguns per ràdio. L'operador controlava els vaixells des de la costa o des d'un hidroavió. El major èxit dels vaixells RC va ser l'atac al monitor britànic Erebus el 28 d'octubre de 1917. El monitor estava molt malmès, però va poder tornar al port.
Al mateix temps, els britànics experimentaven amb la creació d'avions torpeders controlats a distància, que havien de ser guiats per ràdio fins a un vaixell enemic. El 1917, a la ciutat de Farnborough, amb una gran multitud de persones, es va mostrar un avió que estava controlat per ràdio. No obstant això, el sistema de control va fallar i l'avió es va estavellar al costat d'una multitud d'espectadors. Afortunadament, ningú no va resultar ferit. Després d'això, el treball sobre una tecnologia similar a Anglaterra es va esgotar - per reprendre's a la Rússia soviètica …
* * *
El 9 d'agost de 1921, l'ex noble Bekauri va rebre un mandat del Consell del Treball i la Defensa, signat per Lenin:
Després d’haver aconseguit el suport del règim soviètic, Bekauri va crear el seu propi institut, el “Bureau Tècnic Especial per a Invents Militars amb finalitats especials” (Ostekhbyuro). Va ser aquí on es van crear els primers robots soviètics del camp de batalla.
El 18 d'agost de 1921, Bekauri va dictar l'ordre núm. 2, segons la qual es van formar sis departaments a Ostekhbyuro: especials, d'aviació, busseig, explosius, investigació electromecànica i experimental separada.
El 8 de desembre de 1922, la planta de Krasny Pilotchik va lliurar l'avió núm. 4 "Handley Page" per als experiments d'Ostechbyuro; així es va començar a crear l'esquadró aeri Ostechbyuro.
Es necessitava un avió pesat per crear l'avió controlat a distància Bekauri. Al principi, volia ordenar-ho a Anglaterra, però l’ordre va acabar i el novembre del 1924 el dissenyador d’avions Andrei Nikolaevich Tupolev va assumir aquest projecte. En aquest moment, l'oficina de Tupolev treballava en un bombarder pesat "ANT-4" ("TB-1"). Es preveia un projecte similar per a l'avió TB-3 (ANT-6).
Es va crear un sistema telemecànic "Daedalus" per al robot robot "TB-1" a Ostekhbyuro. Fer pujar un avió telemecànic a l’aire va ser una tasca difícil i, per tant, el TB-1 va enlairar-se amb un pilot. A poques desenes de quilòmetres de l'objectiu, el pilot va ser llançat amb un paracaigudes. A més, l'avió era controlat per ràdio des del "plom" TB-1. Quan el bombarder controlat a distància va arribar a l'objectiu, es va enviar un senyal de busseig des del vehicle principal. Està previst que aquests avions es posessin en servei el 1935.
Una mica més tard Ostekhbyuro va començar a dissenyar un bombarder de quatre motors controlat a distància "TB-3". El nou bombarder va enlairar-se i marxava amb un pilot, però en apropar-se a l'objectiu, el pilot no va ser llançat amb un paracaigudes, sinó que va ser traslladat al caça I-15 o I-16 suspès del TB-3 i va tornar a casa sobre ell.. Aquests bombarders havien de ser posats en servei el 1936.
En provar "TB-3", el principal problema va ser la manca d'un funcionament fiable de l'automatització. Els dissenyadors van provar molts dissenys diferents: pneumàtic, hidràulic i electromecànic. Per exemple, el juliol de 1934 es va provar un avió amb pilot automàtic AVP-3 a Monino i, a l’octubre del mateix any, amb un pilot automàtic AVP-7. Però fins al 1937 no es va desenvolupar ni un sol dispositiu de control més o menys acceptable. Com a resultat, el 25 de gener de 1938 es va tancar el tema, es va dispersar l'Ostekhbyuro i es van emportar els tres bombarders utilitzats per fer proves.
No obstant això, el treball en avions controlats a distància va continuar després de la dispersió d'Ostekhbyuro. Així, el 26 de gener de 1940, el Consell de Treball i Defensa va emetre un decret núm. 42 sobre la producció d’avions telemecànics, que presentava requisits per a la creació d’avions telemecànics amb enlairament sense aterrar "TB-3" abans del 15 de juliol, telemecànicament. aeronaus amb enlairament i aterratge "TB-3" abans del 15 d'octubre, comandament de control d'avions "SB" abans del 25 d'agost i "DB-3" - abans del 25 de novembre.
El 1942, fins i tot es van fer proves militars de l'avió teledirigit Torpedo, creat sobre la base del bombarder TB-3. L'avió estava carregat amb 4 tones d'explosius d'alt impacte. L’orientació es va dur a terme per ràdio des d’un avió DB-ZF.
Aquest avió hauria de xocar contra el nus ferroviari de Vyazma, ocupat pels alemanys. No obstant això, en apropar-se a l'objectiu, l'antena del transmissor DB-ZF va fallar, es va perdre el control de l'avió Torpedo i va caure en algun lloc més enllà de Vyazma.
El segon parell de "Torpedo" i l'avió de control "SB" del mateix 1942 es van cremar a l'aeròdrom en una explosió de munició en un bombarder proper …
* * *
Després d’un període d’èxit relativament curt a la Segona Guerra Mundial, a principis de 1942, l’aviació militar alemanya (Luftwaffe) va caure en moments difícils. La batalla d'Anglaterra es va perdre i, en el fracassat blitzkrieg contra la Unió Soviètica, es van perdre milers de pilots i un gran nombre d'avions. Les perspectives immediates tampoc no eren de bon auguri: les capacitats de producció de la indústria aeronàutica dels països de la coalició anti-hitleriana eren moltes vegades superiors a les capacitats de les empreses d’aviació alemanyes, les fàbriques de les quals, a més, estaven cada vegada més sotmeses a atacs aeris enemics devastadors..
El comandament de la Luftwaffe va veure l'única sortida a aquesta situació en el desenvolupament de sistemes d'armament fonamentalment nous. En l'ordre d'un dels líders de la Luftwaffe, el mariscal de camp Milch, datat el 10 de desembre de 1942, diu:
D'acord amb aquest programa, es va donar prioritat al desenvolupament d'avions a reacció, així com d'avions amb control remot "FZG-76".
El projectil dissenyat per l'enginyer alemany Fritz Glossau, que va passar a la història amb el nom de "V-1" ("V-1"), a partir del juny de 1942, va ser desenvolupat per la companyia "Fisseler", que anteriorment havia produït diversos bastant acceptables. vehicles aeris no tripulats: objectius per a l'entrenament dels càlculs d'armes antiaèries. Per tal de garantir el secret del treball sobre el projectil, també es va anomenar objectiu d’artilleria antiaèria: Flakzielgerat o FZG en definitiva. També hi havia una designació interna "Fi-103", i la designació de codi "Kirschkern" - "Os de cirera" es va utilitzar en correspondència secreta.
La principal novetat de l’avió projectil era un motor de reacció polsant desenvolupat a finals dels anys 30 per l’aerodinamista alemany Paul Schmidt sobre la base d’un esquema proposat el 1913 pel dissenyador francès Lorin. El prototip industrial d'aquest motor "As109-014" va ser creat per l'empresa "Argus" el 1938.
Tècnicament, el projectil Fi-103 era una còpia exacta d’un torpede naval. Després de llançar el projectil, va volar amb el pilot automàtic a un recorregut determinat i a una altitud predeterminada.
El "Fi-103" tenia una longitud de fuselatge de 7, 8 metres, a la proa del qual es col·locava una ogiva amb una tona d'amatol. Darrere de la ogiva es va localitzar un dipòsit de combustible amb gasolina. Després van venir dos cilindres esfèrics d’acer d’aire comprimit trenats amb filferro per garantir el funcionament dels timons i altres mecanismes. La secció de la cua estava ocupada per un pilot automàtic simplificat, que mantenia el projectil en un recte recte i a una altitud determinada. L’envergadura de les ales era de 530 centímetres.
Tornant un dia de la seu del Fuehrer, el Dr. Goebbels, del Reichsminister, va publicar la següent nefasta declaració al Volkischer Beobachter:
A principis de juny de 1944, es va rebre a Londres un informe que indicava que s’havien lliurat obusos guiats alemanys a la costa francesa del Canal de la Mànega. Els pilots britànics van informar que es va notar molta activitat enemiga al voltant de les dues estructures, que s’assemblaven als esquís. El vespre del 12 de juny, els canons alemanys de llarg abast van començar a bombardejar territori britànic a través del Canal de la Mànega, probablement per desviar l'atenció dels britànics de preparar-se per al llançament de bombes d'avions. A les 4 de la matinada es va aturar el bombardeig. Pocs minuts després, es va veure un estrany "avió" sobre el lloc d'observació de Kent, que feia un xiulet fort i emetia una llum brillant des de la secció de la cua. Divuit minuts després, l '"avió" amb una eixordadora explosió va caure a terra a Swanscoma, prop de Gravesend. Durant la següent hora, tres "avions" més van caure a Cacfield, Bethnal Green i Platt. Les explosions a Bethnal Green van matar-ne sis i ferir-ne nou. A més, el pont del ferrocarril va ser destruït.
Durant la guerra, el 8070 (segons altres fonts - 9017) es van disparar projectils V-1 a tota Anglaterra. D’aquesta xifra, el servei de vigilància va notar 7488 peces i 2420 (segons altres fonts - 2340) van arribar a la zona objectiu. Els caces de defensa antiaèria britànics van destruir els V-1 de 1847, disparant-los amb armes a bord o tombant-los amb un estela. L’artilleria antiaèria va destruir 1.878 obusos. 232 obus es van estavellar sobre globus de barres. En general, gairebé el 53% de tots els projectils V-1 que es van disparar a Londres van ser abatuts i només el 32% (segons altres fonts, el 25, 9%) dels projectils va irrompre a la zona objectiu.
Però, fins i tot amb aquest nombre de bombes d’avions, els alemanys van causar grans danys a Anglaterra. Es van destruir 24.491 edificis residencials, 52.293 edificis van quedar inhabitables. Van morir 5 864 persones, 17 197 van resultar ferides greus.
L’últim projectil V-1 llançat des del sòl francès va caure sobre Anglaterra l’1 de setembre de 1944. Les forces anglo-americanes, desembarcades a França, van destruir els llançadors.
* * *
A principis de la dècada de 1930, va començar la reorganització i el rearmament de l'Exèrcit Roig. Un dels partidaris més actius d'aquestes transformacions, dissenyat per convertir els batallons obrers i camperols en les unitats militars més poderoses del món, va ser el "mariscal vermell" Mikhail Nikolaevich Tukhachevsky. Va veure l’exèrcit modern com a infinitat d’armades de tancs pesants i lleugers, recolzats per artilleria química de llarg abast i avions bombarders de gran altitud. Buscant tot tipus de novetats inventives que poguessin canviar la naturalesa de la guerra, donant a l’Exèrcit Roig un avantatge evident, Tukhachevsky no va poder deixar de donar suport als treballs de creació de tancs robòtics controlats a distància, que van dur a terme Ostekhbyuro de Vladimir Bekauri, i més tard a l’Institut de Telemecànica (nom complet - All-Union State Institute Telemechanics and Communications, VGITiS).
El primer tanc soviètic controlat a distància va ser el tanc francès Renault capturat. Una sèrie de les seves proves es van dur a terme el 1929-30, però al mateix temps el controlaven no la ràdio, sinó el cable. No obstant això, un any després es va provar un tanc de disseny domèstic - "MS-1" ("T-18"). Es controlava per ràdio i, movent-se a una velocitat de fins a 4 km / h, realitzava les ordres "endavant", "dreta", "esquerra" i "aturar".
A la primavera de 1932, l'equip de telecontrol "Most-1" (més tard "Reka-1" i "Reka-2") estava equipat amb un tanc T-26 de dues torretes. Les proves d’aquest tanc es van dur a terme a l’abril al polígon químic de Moscou. En funció dels seus resultats, es va ordenar la producció de quatre teletancs i dos tancs de control. El nou equip de control, fabricat pel personal de l'Ostechbyuro, va permetre executar ja 16 ordres.
L'estiu de 1932, es va formar un destacament especial de tancs núm. 4 al Districte Militar de Leningrad, la tasca principal del qual era estudiar les capacitats de combat dels tancs controlats a distància. Els tancs van arribar al lloc del destacament només a finals de 1932 i el gener de 1933, a la zona de Krasnoe Selo, van començar les proves al terreny.
El 1933, es va provar un tanc controlat a distància sota la designació "TT-18" (una modificació del tanc "T-18") amb un equip de control situat al seient del conductor. Aquest tanc també podria dur a terme 16 ordres: girar, canviar de velocitat, aturar-se, tornar a començar a moure’s, detonar una càrrega d’explosius elevats, posar una pantalla de fum o alliberar substàncies tòxiques. El rang d'acció "TT-18" no va ser superior a uns pocs centenars de metres. Almenys set tancs estàndard es van convertir en "TT-18", però aquest sistema mai va entrar en servei.
El 1934 es va iniciar una nova etapa en el desenvolupament de tancs controlats a distància.
El teletanc TT-26 es va desenvolupar sota el codi "Titan", equipat amb dispositius per alliberar productes químics de combat, així com un llançaflames extraïble amb un abast de foc de fins a 35 metres. Es van produir 55 cotxes d'aquesta sèrie. Els teletancs TT-26 es controlaven des d’un tanc T-26 convencional.
Al xassís del tanc T-26 el 1938 es va crear el tanc TT-TU, un tanc telemecànic que s’acostava a les fortificacions enemigues i va deixar caure una càrrega destructiva.
Sobre la base del tanc d'alta velocitat "BT-7" el 1938-39, es va crear el tanc controlat a distància "A-7". El teletanc estava armat amb una metralladora del sistema Silin i dispositius per alliberar una substància tòxica "KS-60" fabricada per la planta "Compressor". La pròpia substància es va col·locar en dos tancs; hauria d’haver estat suficient per garantir la contaminació d’una superfície de 7200 metres quadrats. A més, el teletanc podia configurar una pantalla de fum amb una longitud de 300-400 metres. I, finalment, es va instal·lar una mina al tanc, que contenia un quilogram de TNT, de manera que en cas de caure en mans de l'enemic, seria possible destruir aquesta arma secreta.
L'operador de control estava situat al tanc lineal BT-7 amb armament estàndard i podia enviar 17 ordres al teletanc. El rang de control del tanc en terra plana arribava als 4 quilòmetres, el temps de control continu era de 4 a 6 hores.
Les proves del tanc A-7 al lloc de proves van revelar molts defectes de disseny, que van des de nombroses fallades del sistema de control fins a la inútil totalitat de la metralladora Silin.
Els teletancs també es van desenvolupar sobre la base d'altres màquines. Per tant, se suposava que havia de convertir la tanceta "T-27" en un teletanc. El tanc telemecànic Veter es va dissenyar sobre la base del tanc amfibi T-37A i el tanc telemecànic d’avanç basat en l’enorme T-35 de cinc torres.
Després de l'abolició d'Ostekhbyuro, NII-20 es va fer càrrec del disseny de teletancs. Els seus empleats van crear la tanceta telemecànica T-38-TT. El teletancet estava armat amb una metralladora DT a la torreta i un llançaflams KS-61-T, i també es subministrava amb un tanc de productes químics de 45 litres i equip per instal·lar una pantalla de fum. El tanc de control amb una tripulació de dos tenia el mateix armament, però amb més munició.
El teletancet va dur a terme les ordres següents: arrencar el motor, augmentar la velocitat del motor, girar a la dreta i a l’esquerra, canviar de velocitat, engegar els frens, aturar el tanc, preparar-se per disparar una metralladora, disparar, llançar flames, preparar-se per a una explosió, explosió, retardant la preparació. No obstant això, l'abast del teletancet no superava els 2.500 metres. Com a resultat, van llançar una sèrie experimental de teletancs T-38-TT, però no van ser acceptats en servei.
Bateig de foc Els teletancs soviètics van tenir lloc el 28 de febrer de 1940 a la regió de Vyborg durant la guerra d'hivern amb Finlàndia. Els teletancs TT-26 es van llançar davant dels tancs de la línia avançada. Tot i això, tots es van quedar atrapats en cràters de closca i van ser disparats per armes antitanques finlandeses gairebé sense fer res.
Aquesta trista experiència va obligar el comandament soviètic a reconsiderar la seva actitud envers els tancs controlats a distància i, al final, va abandonar la idea de la seva producció i ús en massa.
* * *
Evidentment, l’enemic no tenia aquesta experiència i, per tant, durant la Segona Guerra Mundial els alemanys van intentar repetidament utilitzar tancs i tascons, controlats per cable i ràdio.
Als fronts apareixia: un tanc lleuger "Goliat" ("B-I") que pesava 870 quilograms, un tanc mitjà "Springer" (Sd. Kfz.304) que pesava 2,4 tones, així com "B-IV" (Sd. Kfz. 301) amb un pes de 4,5 a 6 tones.
Des del 1940, l’empresa alemanya Borgward ha dut a terme el desenvolupament de tancs controlats a distància. Del 1942 al 1944 la companyia va produir el tanc B-IV amb el nom de "Sd. Kfz.301 Heavy Charge Carrier". Va ser el primer vehicle d’aquest tipus que es va subministrar en sèrie a la Wehrmacht. La falca servia de transport remot d'explosius o ogives. Al seu proa, es va col·locar una càrrega explosiva que pesava mitja tona, que va ser llançada per comandament de ràdio. Després de caure, el tanc va tornar al tanc des del qual es va realitzar el control. L'operador podia transmetre deu ordres al teletanc a una distància de fins a quatre quilòmetres. Es van produir prop de mil exemplars d'aquesta màquina.
Des de 1942, s'han considerat diverses opcions per al disseny del "B-IV". En general, l’ús d’aquests teletancs per part dels alemanys no va ser molt reeixit. Al final de la guerra, els oficials de la Wehrmacht finalment es van adonar d'això i, amb el "B-IV", van començar a llençar l'equip de telecontrol, en lloc de posar dos petrolers amb un canó sense recul darrere de l'armadura. B-IV "podria suposar una amenaça per als tancs enemics mitjans i pesats.
El "portador lleuger de càrregues Sd. Kfz.302" amb el nom de "Goliat" es va fer molt més estès i famós. Aquest petit tanc, de només 610 mil·límetres d’alçada, desenvolupat per l’empresa Borgward, estava equipat amb dos motors elèctrics amb bateries i estava controlat per ràdio. Portava una càrrega explosiva que pesava 90,7 quilograms. Una modificació posterior del "Goliat" es va tornar a equipar per funcionar amb un motor de gasolina i controlar-la per cable. D’aquesta forma, aquest dispositiu l’estiu de 1943 va entrar en una gran sèrie. El model posterior "Goliat" com a màquina especial "Sd. Kfz.303" tenia un motor de dos cilindres de dos temps amb refrigeració per aire i estava controlat per un cable de camp pesat desenrotllat. Tot aquest "joguet" tenia unes dimensions de 1600x660x670 mil·límetres, es movia a una velocitat de 6 a 10 km / h i només pesava 350 quilograms. El dispositiu podia transportar 100 quilograms de càrrega, la seva tasca era netejar mines i eliminar els bloquejos a les carreteres de la zona de combat. Abans del final de la guerra, segons estimacions preliminars, es fabricaven unes 5.000 unitats d’aquest petit teletanc. El Goliat va ser l'arma principal en almenys sis companyies de minadors de les forces del tanc.
Aquestes màquines en miniatura eren àmpliament conegudes pel públic després que en els darrers anys de la guerra es coneguessin amb finalitats propagandístiques com "l'arma secreta del Tercer Reich". Per exemple, això és el que la premsa soviètica va escriure sobre Goliat el 1944:
“Al front soviètic-alemany, els alemanys van utilitzar un torpedo tankette, dissenyat principalment per combatre els nostres tancs. Aquest torpede autopropulsat porta una càrrega explosiva, que explota tancant el corrent en el moment del contacte amb el tanc.
El torpede es controla des d’un punt remot, que s’hi connecta amb un cable de 250 m a 1 km de llarg. Aquest fil s’enrotlla en una bobina situada a la popa de la falca. A mesura que la falca s’allunya del punt, el filferro es desenrotlla de la bobina.
Mentre es mou al camp de batalla, la falca pot canviar de direcció. Això s’aconsegueix canviant alternativament entre els motors dret i esquerre, que s’alimenten amb bateries.
Les nostres tropes van reconèixer ràpidament nombroses parts de torpils vulnerables i aquestes últimes van ser immediatament objecte de destrucció massiva.
Els tancs i els artillers no van tenir molts problemes per disparar-los des de lluny. Quan va sortir un projectil, la falca va volar a l'aire, per dir-ho així, es va "autodestruir" amb l'ajut de la seva pròpia càrrega explosiva.
La falca va ser fàcilment inhabilitada per una bala perforadora d'armadura, així com per mitjà de trets de metralladores i rifles. En aquests casos, les bales van colpejar la part frontal i lateral del tanc i van perforar la seva eruga. De vegades, els soldats simplement tallaven el cable que corria darrere del torpede i la bèstia cega es feia completament inofensiva …"
I, finalment, hi va haver “Transportista de càrrega mitjana Sd. Kfz. 304 (Springer), que es va desenvolupar el 1944 a la planta de fabricació de vehicles de Neckarsulm United utilitzant peces d'una motocicleta de rastreig. El dispositiu va ser dissenyat per transportar una càrrega útil de 300 quilograms. Aquest model s’havia de produir el 1945 en una gran sèrie, però fins al final de la guerra només es van fer algunes còpies del cotxe …
Exèrcit mecanitzat de l'OTAN
La primera llei de la robòtica, inventada per l’escriptor nord-americà de ciència ficció Isaac Asimov, afirmava que un robot en cap cas hauria de fer mal a una persona. Ara prefereixen no recordar aquesta regla. Al cap i a la fi, quan es tracta d’ordres governamentals, el perill potencial dels robots assassins sembla ser quelcom frívol.
Des del maig del 2000, el Pentàgon treballa en un programa anomenat Future Combat Systems (FSC). Segons informació oficial, "El repte és crear vehicles no tripulats que puguin fer tot el que cal fer al camp de batalla: atacar, defensar i trobar objectius".
És a dir, la idea és escandalosament senzilla: un robot detecta un objectiu, l’informa al lloc de comandament i un altre robot (o míssil) destrueix l’objectiu.
Tres consorcis competidors, Boeing, General Dynamics i Lockheed Martin, competien pel paper de contractista general, que ofereixen les seves solucions per a aquest projecte del Pentàgon amb un pressupost de centenars de milions de dòlars. Segons les darreres dades, Lockheed Martin Corporation es va convertir en el guanyador del concurs.
L’exèrcit nord-americà creu que la primera generació de robots de combat estarà preparada per a la guerra a terra i a l’aire en els propers deu anys, i Kendel Peace, portaveu de General Dynamics, és encara més optimista:
Dit d’una altra manera, el 2010! D’una manera o altra, el termini per a l’adopció de l’exèrcit de robots s’estableix per al 2025.
Future Combat Systems és tot un sistema que inclou vehicles aeris no tripulats coneguts (com el depredador utilitzat a l’Afganistan), tancs autònoms i vehicles blindats de reconeixement terrestre. Se suposa que tot aquest equip es pot controlar remotament, simplement des d’un refugi, sense fils o des de satèl·lits. Els requisits per al FSC són clars. Reutilització, versatilitat, potència de combat, velocitat, seguretat, compacitat, maniobrabilitat i, en alguns casos, la possibilitat d’escollir una solució entre un conjunt d’opcions incloses al programa.
Es preveu que alguns d’aquests vehicles estiguin equipats amb armes làser i microones.
Encara no parlem de crear robots soldats. Per alguna raó, aquest interessant tema no es tracta en absolut als materials del Pentàgon sobre FCS. Tampoc s’esmenta una estructura de la Marina dels Estats Units com el centre SPAWAR (Space and Naval Warfare Systems Command), que té desenvolupaments molt interessants en aquesta àrea.
Els especialistes de SPAWAR fa temps que desenvolupen vehicles controlats a distància per al reconeixement i la guia, el "plat volador" de reconeixement, sistemes de sensors de xarxa i sistemes de detecció i resposta ràpida i, finalment, una sèrie de robots autònoms "ROBART".
L'últim representant d'aquesta família - "ROBART III" - encara està en fase de desenvolupament. I es tracta, de fet, d’un autèntic soldat robot amb metralladora.
Els "avantpassats" del robot de combat (respectivament "ROBART - I-II") estaven destinats a custodiar magatzems militars, és a dir, només eren capaços de detectar l'intrús i activar l'alarma, mentre que el prototip "ROBART III" està equipat amb armes. Tot i que es tracta d’un prototip pneumàtic d’una metralladora que dispara boles i fletxes, però el robot ja té un sistema de guiatge automàtic; ell mateix troba l'objectiu i dispara les seves municions a una velocitat de sis trets en un segon i mig.
Tot i això, FCS no és l’únic programa del Departament de Defensa dels EUA. També hi ha el "JPR" ("Programa de robòtica conjunta"), que el Pentàgon implementa des del setembre del 2000. La descripció d'aquest programa diu directament: "els sistemes robotitzats militars al segle XXI s'utilitzaran a tot arreu".
* * *
El Pentàgon no és l’única organització dedicada a la creació de robots assassins. Resulta que departaments força civils estan interessats en la producció de monstres mecànics.
Segons Reuters, científics de la Universitat britànica han creat un prototip de robot SlugBot capaç de rastrejar i destruir éssers vius. A la premsa ja ha estat sobrenomenat "el terminador". Mentre el robot està programat per buscar llimacs. Atrapat es recicla i produeix així electricitat. És el primer robot actiu del món que té com a tasca matar i devorar les seves víctimes.
"SlugBot" va a caçar després de la foscor, quan els llimacs són més actius i poden matar més de 100 mol·luscs en una hora. Així, els científics van ajudar a jardiners i pagesos anglesos, per als quals les llimacs han molestat durant molts segles, destruint les plantes que conreen.
El robot, d’uns 60 centímetres d’alçada, troba la víctima mitjançant sensors d’infrarojos. Els científics afirmen que "SlugBot" identifica amb precisió les plagues per longituds d'ona infraroges i pot distingir les llimacs dels cucs o cargols.
El "SlugBot" es mou sobre quatre rodes i agafa els mol·luscs amb el seu "llarg braç": pot girar-lo 360 graus i avançar la víctima a una distància de 2 metres en qualsevol direcció. El robot posa els llimacs capturats en un palet especial.
Després d’una caça nocturna, el robot torna “a casa” i descarrega: les llimacs entren en un dipòsit especial, on té lloc la fermentació, com a conseqüència de la qual les llimacs es converteixen en electricitat. El robot utilitza l’energia rebuda per carregar les seves pròpies bateries i després la cacera continua.
Tot i que la revista "Time" va anomenar "SlugBot" un dels millors invents del 2001, la crítica va recaure en els creadors del robot "assassí". Així, doncs, un dels lectors de la revista a la seva carta oberta va qualificar l'invent de "temerària":
En canvi, els jardiners i els agricultors acullen la invenció. Creuen que el seu ús ajudarà a reduir gradualment la quantitat de pesticides nocius que s’utilitzen a les terres de cultiu. S'estima que els agricultors britànics gasten una mitjana de 30 milions de dòlars a l'any en control de llimacs.
En tres o quatre anys, es pot preparar el primer "terminador" per a la producció industrial. El prototip "SlugBot" costa uns tres mil dòlars, però els inventors argumenten que un cop el robot estigui al mercat, el preu baixarà.
Avui ja està clar que els científics de la Universitat britànica no s’aturaran en la destrucció de llimacs i, en el futur, podem esperar l’aparició d’un robot que mata, per exemple, rates. I aquí ja no és lluny d’un home …
