Els primers sistemes de míssils tàctics nacionals basats en xassís autopropulsats van rebre míssils no guiats de diversos tipus. Aquesta arma permetia resoldre les tasques assignades, però no diferia en les característiques d’alta precisió. L'experiència ha demostrat que l'única manera d'augmentar la probabilitat de colpejar objectius és utilitzar sistemes de guia de míssils. Ja a mitjan anys cinquanta, es va començar a treballar en la creació de noves armes guiades, cosa que va provocar aviat l'aparició de diversos projectes. Una de les primeres variants d’un sistema de míssils tàctics amb míssil guiat va ser el sistema Ladoga 2K10.
El 1956-58, el Perm SKB-172 es va dedicar al desenvolupament de l'aparició de míssils balístics prometedors adequats per al seu ús com a part dels sistemes de míssils tàctics. En el transcurs d’aquests treballs, es van considerar diverses opcions de disseny de nous productes, que es diferencien entre si en arquitectura general, composició d’unitats, tipus de central elèctrica, etc. A més, es van elaborar idees completament noves i es van crear dissenys originals. Per exemple, va ser en aquest moment al nostre país que es va proposar i desenvolupar per primera vegada el disseny de la carrosseria del motor, que posteriorment es va desenvolupar i va tenir un ús generalitzat. Aquest cos era un producte fabricat en acer d'alta resistència de 1 mm de gruix amb bobinatge extern de materials compostos.
El 1958, el treball de SKB-172 va permetre començar a traduir idees i solucions existents en un projecte acabat d’un prometedor sistema de míssils. El 13 de febrer de 1958, el Consell de Ministres de l’URSS va emetre un decret sobre l’inici del desenvolupament de dos sistemes de reacció de les forces terrestres amb míssils de propulsor sòlid guiats. Un dels projectes es deia "Ladoga", el segon - "Onega". Posteriorment, al projecte Ladoga se li va assignar un índex 2Q10 addicional. Al tercer trimestre de 1960, es va exigir que els complexos fossin sotmesos a proves de crèdit.
Complex 2K10 "Ladoga" sobre un xassís de rodes. Foto Militaryrussia.ru
D'acord amb els requisits originals, el complex Ladoga havia d'incloure un llançador autopropulsat basat en un dels xassís existents, un conjunt d'equips auxiliars i un míssil guiat amb les característiques especificades. El coet del complex 2K10, designat 3M2, s’havia de construir seguint un esquema de dues etapes i estar equipat amb motors de propulsió sòlida.
Aquests requisits per al projecte van comportar la necessitat d’implicar diverses organitzacions diferents en el treball. Per tant, el desenvolupament del coet 3M2 i la gestió general del projecte es van confiar a SKB-172. Es va planejar confiar el muntatge d'equips experimentals per a les proves a la planta de construcció de màquines de Petropavlovsk i diverses altres empreses havien de subministrar els components i productes necessaris, principalment el xassís necessari, que s'hauria d'utilitzar com a base per als llançadors autopropulsats..
Inicialment, es van desenvolupar dues versions de llançadors basats en xassís diferents. Es va proposar construir i provar dues versions d’aquest equip, de rodes i de rastreig. Potser, basant-se en els resultats de la comparació dels dos prototips, es va planejar fer una tria i determinar el tipus de màquina, que en el futur es construiria en sèrie. Curiosament, durant el desenvolupament del projecte Ladoga, es va decidir desenvolupar una tercera versió del llançador basada en un altre xassís de rodes.
Des de 1959, SKB-1 de la planta d’automòbils de Minsk desenvolupa un llançador autopropulsat de rodes. Especialment per a aquest projecte, es va desenvolupar una nova modificació del xassís especial existent, que va rebre la designació MAZ-535B. En el transcurs d’aquest projecte, es va proposar utilitzar els components i conjunts de la màquina base el més àmpliament possible, cosa que s’hauria d’haver complementat amb un conjunt d’equips especials nous.
El cotxe MAZ-535 era un xassís especial de quatre eixos, destinat originalment a l’ús com a tractor. Al xassís es va muntar un motor dièsel D12A-375 amb una capacitat de 375 CV. Es va utilitzar una transmissió mecànica, distribuint el parell motor a les vuit rodes motrius. La suspensió del xassís de les rodes incloïa ossos desitjats i barres de torsió longitudinals, així com amortidors hidràulics als eixos davanters i posteriors. Es va proporcionar la possibilitat de transportar una càrrega de 7 tones o remolcar un remolc de 15 tones.
En el marc del projecte MAZ-535B, el disseny bàsic ha experimentat alguns canvis. En relació amb els nous propòsits, el disseny de components i conjunts individuals ha experimentat millores. En particular, la forma de la cabina i la tapa del compartiment del motor, col·locades darrere, han canviat lleugerament. A més, a l’hora de reordenar les unitats, es va tenir en compte la necessitat d’instal·lar una llarga guia de llançament amb un coet al llarg del vehicle, que comportava l’aparició d’un nínxol corresponent que arribés al compartiment del motor. Per estabilitzar el xassís durant la preparació per al llançament i quan es va llançar el coet, van aparèixer els suports de la barra posterior a la part posterior del vehicle.
El sistema de llançament "Ladoga", muntat sobre un xassís de rodes, era un dispositiu amb la possibilitat de guia vertical i horitzontal dins de certs angles. Es preveia una unitat d'artilleria amb una guia oscil·lant equipada amb accionaments propis. Aquest últim tenia muntures per instal·lar el coet, així com per portar-lo a la trajectòria requerida al llançament. Una característica interessant del llançador era la longitud relativament petita de la guia, a causa del disseny del xassís base. En posició de transport, la guia no es va elevar per sobre del sostre del compartiment del motor i de la cabina, mentre que el cap del coet es va situar directament per sobre d’ells.
Igual que altres llançadors autopropulsats, el vehicle de combat per al complex 2K10 Ladoga se suposava que havia de rebre un conjunt d’equips de navegació per a topografia, equips per al control del llançament i la programació dels sistemes a bord del míssil, etc. Havent assolit la posició de tret, el llançador autopropulsat podia realitzar de forma independent totes les operacions principals de preparació per al tret.
Una alternativa al llançador de rodes basat en el MAZ-535B se suposava que era un vehicle de rastreig amb un propòsit similar. Es va triar el xassís polivalent GM-123 com a base per a això. Després d'algunes millores notables, aquesta màquina podria rebre un llançador i altres dispositius necessaris. En primer lloc, els autors del projecte van haver de redissenyar el casc existent. En la seva forma original, el GM-123 no era prou llarg, a causa del qual es va haver d’estendre el casc i compensar l’augment de la seva longitud amb un parell addicional de rodes de carretera.
El xassís GM-123 es va crear per utilitzar-lo en diversos projectes de vehicles blindats, que van afectar les seves característiques principals. Per tant, el disseny de la màquina es va determinar tenint en compte la necessitat d’alliberar la part de popa del casc per a la instal·lació d’equips especials. Per això, la central elèctrica en forma de motor dièsel B-54 es va ubicar a la part central del casc. Amb l'ajut d'una transmissió mecànica, el parell es va transmetre a les rodes motrius davanteres. El tren d'aterratge incloïa set rodes de carretera de petit diàmetre a cada costat. Es va utilitzar una suspensió de barra de torsió individual.
Esquema de coets 3M2. Figura Militaryrussia.ru
Davant del casc del xassís modificat, hi havia una superestructura que cobria els compartiments tripulats i del motor. A la banda de popa del vehicle, es va alliberar una plataforma sobre la qual es va instal·lar una plataforma giratòria amb un llançador similar a l’utilitzat en un vehicle amb rodes. En la posició guardada, la instal·lació amb el coet es va reduir a una posició horitzontal i es va fixar addicionalment amb un èmfasi a la part frontal de la màquina. Per llançar el coet, el carril es va elevar fins a l'angle desitjat. La parada de transport a la part davantera del casc estava connectada a una estructura de gelosia dissenyada per protegir el cap del coet durant la marxa.
En una etapa determinada del desenvolupament del projecte Ladoga, es va decidir desenvolupar una tercera versió del llançador autopropulsat, que podria entrar en sèrie. El vehicle de combat amb rodes va rebre l’homologació, però es va proposar no utilitzar el MAZ-535B, sinó el ZIL-135L com a base. La màquina d’aquest darrer tipus tenia un xassís de tracció integral a quatre eixos. Es va utilitzar el motor dièsel ZIL-375Ya amb una capacitat de 360 CV. i transmissió mecànica. La capacitat de càrrega del xassís va arribar a les 9 tones.
A la zona de càrrega d'aquest xassís, es va proposar muntar tot el conjunt de nous equips, inclòs el llançador. Des del punt de vista de la composició d'equips addicionals, el llançador basat en el ZIL-135L no hauria de diferir de la màquina desenvolupada anteriorment, basada en el xassís MAZ-535B. Al mateix temps, hi havia alguns avantatges en les característiques principals.
Els camions i tractors ZIL-157V, així com un semiremolc 2U663 per transportar un míssil guiat, es van proposar inicialment com a equipament auxiliar per al complex Ladoga. Per tornar a carregar el coet des del semiremolc fins al llançador, es va planejar utilitzar els models existents de grues per a camions.
D'acord amb els termes de referència originals, SKB-172 va desenvolupar un coet de dues etapes 3M2 amb les característiques requerides. El 1960, aquest producte es va llançar a prova, que, però, va acabar amb un fracàs. Es van dur a terme quatre llançaments de proves que van acabar amb accidents. Les quatre vegades que el coet va ser destruït abans que el motor de la segona etapa s'apagés. Fins a finals del 1960, els autors del projecte estaven analitzant les dades recollides i buscant maneres de corregir les mancances existents.
A partir dels resultats d’aquests treballs, es va concloure que era impossible continuar creant un coet de dues etapes. Per assolir aquests objectius, el producte 3M2 s’hauria d’haver construït segons un esquema d’una etapa. Aquesta decisió es va aprovar a finals de 1960, després de la qual cosa els especialistes de SKB-172 van començar a crear una nova versió del projecte. En algunes fonts, el míssil d'una sola etapa per al complex Ladoga es designa com a 3M3, però hi ha raons per creure que conservés l'índex del producte predecessor en dues etapes.
El coet de la segona versió va rebre un cos cilíndric de gran proporció, dividit en diversos compartiments i equipat amb un carenat cap afilat. A les parts central i de la cua del casc es proporcionaven dos conjunts de plans en forma de X. Les aletes centrals eren trapezoïdals, les de cua amb timons eren més complexes, constaven de dues parts principals. El compartiment principal del coet es donava sota la ogiva, darrere del qual es trobava l'anomenat. motor d'acabat. També es va proporcionar un compartiment per a equips de control i es van assignar tots els altres volums per al motor principal.
El producte 3M2 va rebre dos motors de combustible sòlid. A la secció de cua, es va col·locar el motor principal, que era l’encarregat d’accelerar el coet en la fase activa del vol. Per millorar les característiques principals, es va utilitzar un motor d'acabat. Es col·locava darrere de la ogiva i els seus brocs estaven situats en un petit ressalt anular situat darrere del seu extrem de cua. En aquest punt, el cos del coet tenia un rebaix format per un conjunt de broquets i un carenat cònic. La tasca del motor d’acabat era ajudar el creuer durant l’acceleració inicial del coet. Algunes fonts esmenten que, després d’acabar el combustible, s’hauria d’haver restablert el motor acabat, però la possibilitat d’això suscita certs dubtes.
Es va proposar equipar el coet amb un sistema de control inercial que funcionés a la fase activa del vol. Durant el funcionament del motor principal, se suposava que l'automatització, mitjançant un conjunt de giroscopis, seguia els moviments del coet i generava ordres per a les màquines de direcció. Es va proporcionar el control de la parcel·la i el desgast. Després del desenvolupament de combustible sòlid, el coet va apagar els sistemes de control, continuant el vol incontrolat al llarg de la trajectòria balística establerta.
El projecte 2K10 "Ladoga" preveia l'ús de dos tipus de ogives. El coet 3M2 podria portar una ogiva explosiva-acumulativa o una ogiva especial de baixa potència. Aquests equips de combat es podrien utilitzar per atacar objectius de la zona de diversos tipus, inclosos objectius enemics estacionaris o tropes en llocs de concentració.
El coet tenia una longitud total de 9,5 m, amb un diàmetre del casc de 580 mm i un abast estabilitzador d’1, 416 m. El pes del llançament del producte era de 3150 kg. No hi ha informació sobre el pes de la ogiva.
Llançador rastrejat del complex. Foto Russianarms.ru
L'abril de 1961, es van realitzar les primeres proves de llançament d'una versió d'una sola etapa del coet 3M2. Aquests controls, que van tenir lloc al lloc de la prova de Kapustin Yar, van mostrar la correcció de les modificacions seleccionades i van permetre continuar les proves. A mitjan estiu, van començar les proves de vol de míssils amb sistemes de control operatiu. Tres trams d’aquesta etapa de controls van acabar en accidents. A la part activa de la trajectòria, es va destruir el broquet del motor principal, seguit de la pèrdua d’estabilitat i la destrucció del producte. Les proves es van suspendre per la necessitat de millorar el disseny del motor.
A finals del 1961 es va desenvolupar una nova versió del motor amb un broquet reforçat. A principis de l'any següent, la planta núm. 172 va reunir un segon lot experimental de míssils, equipat amb una planta d'energia millorada. L’aparició d’aquests prototips va permetre continuar provant, portant-los a l’etapa de desgranar objectius convencionals. Aquests controls van permetre determinar les principals característiques del coet, així com treure conclusions. Es va trobar que el sistema de control existent no proporciona una alta precisió de colpejar l'objectiu. El guany de precisió en comparació amb els tipus de coets no guiats existents era insignificant.
Basant-se en els resultats de la segona etapa de proves, que va durar fins a principis de primavera de 1962, es van treure conclusions sobre les perspectives posteriors del projecte. El sistema de míssils tàctics 2K10 "Ladoga" es va considerar inadequat per a l'adopció, producció en sèrie i operació. Tot i l'ús de sistemes de control, la precisió de colpejar l'objectiu va deixar molt a desitjar. A més, la poca precisió no es podia compensar amb la potència relativament baixa de les ogives. L’operació d’aquest sistema de míssils no podia donar a les tropes la potència de foc necessària.
El 3 de març de 1962 es va emetre una resolució del Consell de Ministres, segons la qual es donava per finalitzat el desenvolupament del projecte Ladoga 2K10 a causa de la manca de perspectives. En aquest moment, es van construir dos llançadors sobre la base de MAZ-535B i GM-123, i es van ensamblar i utilitzar diverses dotzenes de míssils de diverses arquitectures i diverses modificacions. Tots aquests productes es van utilitzar en proves al lloc de proves de Kapustin Yar, durant les quals no van mostrar un alt rendiment. Després de la finalització dels treballs, l’equip existent va ser cancel·lat com a innecessari. Es desconeix el seu destí addicional. Probablement, els xassís van perdre el seu equipament especial i es van utilitzar posteriorment en nous projectes.
El projecte del sistema de míssils tàctics 2K10 "Ladoga" va acabar en fracàs. A causa de les característiques insuficients del sistema de control, el complex no complia els requisits per a la precisió del tret i no va poder ser utilitzat per les tropes. No obstant això, el desenvolupament del projecte va permetre acumular experiència teòrica i pràctica en la creació de míssils balístics guiats, que posteriorment es va utilitzar per crear nous sistemes d'una classe similar.
