A mitjan anys cinquanta del segle passat, es va començar a treballar al nostre país per estudiar el tema dels míssils guiats per a sistemes de míssils autopropulsats. Utilitzant les bases i l’experiència adquirides, es van crear diversos nous projectes. Un dels resultats d’aquest treball va ser l’aparició del projecte del sistema de míssils tàctics D-200 Onega. Aquest sistema no va sortir de l'etapa de proves, però va contribuir a l'aparició d'alguns nous projectes.
La base teòrica per a la creació de míssils guiats prometedors es va crear el 1956-58 gràcies a l’esforç d’especialistes del Perm OKB-172. Van aconseguir determinar les característiques principals de la tecnologia prometedora. A més, s’han desenvolupat noves solucions tècniques i tecnologies que poden millorar les característiques d’una tecnologia prometedora. El 1958 es va començar a treballar en la implementació dels desenvolupaments existents en forma de projectes prometedors. El 13 de febrer, el Consell de Ministres de l'URSS va emetre un decret sobre l'inici de la creació de dos complexos de coets de la força terrestre amb míssils de propelent sòlid guiats. Un dels projectes es deia "Ladoga", el segon - "Onega".
L’objectiu del projecte Onega era crear un sistema de míssils tàctics autopropulsats amb un míssil de propulsió sòlid guiat en una sola etapa. El camp de tir es va fixar en 50-70 km. El complex tenia previst incloure un coet, un llançador autopropulsat i un conjunt d'equips auxiliars necessaris per al seu manteniment.
Esquema del coet D-200. Figura Militaryrussia.ru
El principal desenvolupador del projecte Onega va ser l’oficina de disseny de la planta núm. 9 (Sverdlovsk), que li va assignar la denominació de treball D-200. El dissenyador en cap va ser F. F. Petrov. També es va planejar la implicació de diverses altres organitzacions en el treball. Per exemple, SKB-1 de la planta d’automòbils de Minsk havia de ser responsable del desenvolupament d’una de les versions del llançador i el muntatge d’equips experimentals va ser confiat a l’empresa Uralmashzavod sota la direcció d’OKB-9.
Segons els informes, una de les variants del llançador autopropulsat per al complex Onega es va designar D-110K. El xassís de rodes de quatre eixos MAZ-535B, desenvolupat per la planta d’automòbils de Minsk específicament per utilitzar-lo com a transportista de sistemes de míssils, va ser escollit com a base per a aquest vehicle. S'hauria d'haver instal·lat un conjunt d'equips especials per al transport, manteniment i llançament de nous míssils al xassís base.
Com que era una modificació especial del tractor MAZ-535, el xassís dels sistemes de míssils MAZ-535B utilitzava algunes de les seves unitats i presentava també algunes diferències. Sobre el marc soldat amb reblons de la màquina, al davant, es col·locava la cabina i el compartiment del motor situat darrere. Es van donar altres parts del cotxe per a la instal·lació d’equips especials. En el cas dels projectes Ladoga i Onega, es tractava de l’ús d’un llançador amb guia, instal·lacions de manteniment de míssils, sistemes de navegació i control.
Al xassís darrere de la cabina es va muntar un motor dièsel D12A-375 amb una capacitat de 375 CV. Amb l'ajuda d'una transmissió mecànica, es va transmetre el parell a totes les rodes del cotxe, que s'utilitzaven com a rodes motrius. El xassís tenia un disseny basat en ossos desitjats i barres de torsió longitudinals. A més, el primer i el quart eix es van reforçar addicionalment amb amortidors hidràulics. El disseny de la màquina va permetre transportar càrrega de fins a 7 tones, remolcar un remolc de fins a 15 tones i circular per la carretera a una velocitat de fins a 60 km / h.
Segons els informes, el llançador autopropulsat D-110K va rebre una guia de feix per a un míssil balístic. Aquesta unitat es va instal·lar a la part posterior del xassís i estava equipada amb accionaments de guia hidràulics. El disseny del llançador va permetre elevar el coet a l’angle d’elevació requerit corresponent al programa de vol previst. En la posició de transport, la guia amb el coet estava situada horitzontalment, per sobre del sostre de la cabina i del compartiment del motor.
També es va desenvolupar un llançador autopropulsat alternatiu anomenat D-110. Aquest vehicle es basava en el xassís Object 429, que més tard es va convertir en la base del tractor polivalent pesat MT-T. Inicialment, l'objecte 429 estava destinat a ser utilitzat com a base per a diversos equips especials i tenia la capacitat d'instal·lar equip addicional a la zona de càrrega. En el cas del projecte D-110, aquest equipament addicional es suposava que era un llançador amb un conjunt de sistemes auxiliars.
El xassís amb rastre proposat estava equipat amb un motor dièsel V-46-4 de 710 CV. Les unitats de motor i transmissió es trobaven a la part davantera del cotxe, al costat de la cabina davantera. El xassís del vehicle es va crear sobre la base de les unitats del tanc T-64, però tenia un disseny diferent. A cada costat hi havia set rodes de carretera amb suspensió de barra de torsió individual. Les rodes motrius es van col·locar a la part davantera del casc i les guies a la popa. Es va proporcionar la possibilitat de transportar mercaderies o equips especials de fins a 12 tones.
Quan es va tornar a treballar segons el projecte D-110, la zona de càrrega de l '"Objecte 429" se suposava que havia de rebre un dispositiu de suport amb un llançador de míssils, així com alguns altres equips necessaris per realitzar determinats treballs. La ubicació del llançador era tal que, en la posició de transport, el cap del coet es trobava directament sobre la cabina. Les màquines D-110 i D-110K no diferien en la composició de l’equip especial.
Les dues versions del llançador autopropulsat havien d'utilitzar el mateix míssil. L'element principal del complex "Onega" del D-200 era ser un coet propelent sòlid 3M1. D'acord amb els termes de referència, aquest producte hauria d'haver estat construït segons un esquema d'una sola etapa i equipat amb un motor de combustible sòlid. També calia preveure l'ús de sistemes de control que augmentessin la precisió de colpejar l'objectiu.
El coet 3M1 va rebre un cos cilíndric de diàmetre variable. Per acomodar totes les unitats necessàries, la secció del cap de coet, equipada amb un carenat cònic, tenia un diàmetre lleugerament superior en comparació amb la secció de cua. La secció de la cua tenia dos conjunts de plans en forma de X. Els plans frontals, desplaçats cap al centre del producte, tenien una forma trapezoïdal amb un escombrat significatiu. Els timons de la cua eren més petits i diferents angles de vora principal. La longitud total del coet va arribar als 9.376 m, el diàmetre del cos era de 540 i 528 mm al cap i a la cua, respectivament. L'envergadura de les ales és inferior a 1,3 m. Segons diverses fonts, el pes del llançament del coet és d'entre 2,5 i 3 tones.
Es va proposar col·locar al capdavant del sistema de míssils Onega una fragmentació explosiva o una ogiva especial de fins a 500 kg de pes. El desenvolupament d'una ogiva nuclear dissenyada específicament per utilitzar-se amb un míssil prometedor està en marxa des del març de 1958.
La major part del cos del coet es va lliurar per acomodar un motor propelent sòlid. Utilitzant el subministrament disponible de combustible sòlid, el coet va haver de passar la part activa de la trajectòria. En una etapa determinada del desenvolupament del coet, es va plantejar la possibilitat d'utilitzar un tall d'empenta, però més tard es va abandonar. Es va planificar la realització de guies de distància sense l'ús de paràmetres d'ajust del motor, només a causa dels algorismes adequats per al sistema de control.
Al compartiment d’instruments del coet 3M1 s’haurien de situar els dispositius del sistema de control inercial. La seva tasca consistia a rastrejar la posició del coet amb el desenvolupament d’ordres per a les màquines de direcció. Amb l’ajut de timons aerodinàmics, el coet podria romandre en la trajectòria requerida. Es va proposar dur a terme una guia de rang sobre els anomenats. mètode d'una sola coordenada. Al mateix temps, l'equip va haver de suportar el coet en una trajectòria determinada durant tota la fase activa del vol sense la possibilitat d'apagar el motor. L'ús d'aquests sistemes de control va permetre disparar a una distància de fins a 70 km.
Per al transport de míssils 3M1 "Omega" es va proposar utilitzar un semiremolc 2U663 amb accessoris per a dos productes. El transportista havia de ser remolcat per un tractor ZIL-157V. A més, una grua havia de participar en la preparació de llançadors autopropulsats per al treball de combat.
El desenvolupament del projecte "Onega" D-200 es va acabar el 1959, després del qual les empreses participants en el desenvolupament van fabricar els productes necessaris i els van presentar per a la seva prova. A finals del 59, part dels equips i dispositius necessaris, així com coets prototipus, es van lliurar al lloc de proves de Kapustin Yar. Al desembre, es van iniciar les proves de llançament de míssils des d'una versió estacionària del llançador. Es van utilitzar 16 míssils, que van mostrar un rendiment satisfactori. Això no va estar exempt de reclamacions.
De les memòries dels participants al projecte, sabem d’un accident ocorregut durant les proves de llançament. A petició dels especialistes en aerodinàmica i balística d’OKB-9, es van instal·lar traçadors pirotècnics addicionals als míssils experimentals. Durant la preparació per al següent llançament de la prova, dos empleats de l’oficina de disseny van cargolar els traçadors necessaris als muntatges corresponents. Al mateix temps, es van dur a terme altres procediments previs al llançament al tauler de control. L’operari del tauler de control, oblidant-se del treball al coet, va aplicar tensió que va provocar l’incendi dels traçadors. Els especialistes que van instal·lar els traçadors van rebre cremades, la resta de participants a l'obra van escapar amb un lleu ensurt. Afortunadament, aquestes situacions ja no es van repetir, i només el nombre mínim requerit de persones va estar a partir d'ara al costat dels productes experimentals durant la preparació.
A la primavera de 1960, el lloc de proves de Kapustin Yar es va convertir en el lloc per a una nova etapa de proves, durant la qual estava previst provar la interacció dels míssils amb els llançadors, així com determinar les característiques reals de les armes. Aquestes proves van començar amb els desplaçaments dels llançadors D-110 i D-110K al llarg de les vies de la gamma, després dels quals es va planejar començar a disparar amb míssils experimentals.
És interessant que les proves de sistemes de coets en plena força van començar després de l’aparició de l’ordre de tancament del projecte. Segons els resultats de les proves de llançament, durant les quals es van identificar alguns problemes del coet prometedor, el dissenyador en cap F. F. Petrov va fer les conclusions adequades. A causa de la presència de mancances, l'eliminació de les quals va resultar ser una tasca massa difícil, el dissenyador en cap va presentar una iniciativa per donar per acabat el treball sobre el tema Onega. Va aconseguir convèncer el lideratge de la indústria, com a conseqüència del qual el 5 de febrer de 1960, per resolució del Consell de Ministres, es va aturar el desenvolupament del projecte.
Coet monument MR-12, Obninsk. Foto Nn-dom.ru
Tot i això, poques setmanes després de l'aparició d'aquest document, els llançadors acabats es van lliurar al lloc de prova per tal de recollir les dades necessàries. Aquests controls es van dur a terme fins al 1961, inclòs, inclosos els interessos de nous projectes prometedors. En particular, els darrers llançaments de proves es van dur a terme amb un ús complet del sistema de control, que és el responsable del vol fins al rang especificat. No va ser possible assolir un èxit especial en aquestes proves, però, es van recollir les dades necessàries sobre el control de la distància de vol sense canviar els paràmetres del motor ni tallar-ne l’empenta. En el futur, l'experiència adquirida es va utilitzar en alguns nous projectes.
A finals de 1959 es va iniciar el desenvolupament d’una nova versió del coet 3M1 que, a diferència del producte base, encara va aconseguir funcionar. D'acord amb el nou ordre, es va exigir fer un coet per a la investigació meteorològica, capaç d'augmentar a una altitud de 120 km. El projecte va rebre la designació de treball D-75 i el MP-12 oficial. Durant els primers anys, OKB-9 va tractar el projecte D-75. El 1963, el tema dels coets es va retirar de l'oficina de disseny de la planta núm. 9, motiu pel qual el projecte MP-12 es va transferir a l'Institut de Geofísica Aplicada. La planta de construcció de màquines pesades de Petropavlovsk i el tifó NPO també van participar en el projecte.
El producte D-75 / MR-12 amb un pes de llançament superior a 1,6 tones va rebre un casc modificat amb un joc d’aletes de cua. Podria elevar-se a una altitud de 180 km i proporcionar-hi els equips de recerca necessaris que pesessin fins a 50 kg. Curiosament, a principis dels anys seixanta, el desenvolupament de la tecnologia va permetre equipar el coet amb un sol dispositiu de mesura. A principis dels anys noranta, apareixien dispositius similars amb 10-15 dispositius diferents. A més, es van produir modificacions de la ogiva amb un contenidor de recuperació per lliurar mostres a terra. A mesura que es va desenvolupar el projecte, la massa de càrrega útil es va augmentar a 100 kg. A causa de l'absència de la necessitat de derrotar objectius, el míssil va perdre el seu sistema de control. En lloc d'això, es va proposar dur a terme l'estabilització durant el vol estrictament cap amunt mitjançant una rotació al voltant de l'eix longitudinal a causa de l'angle d'instal·lació dels plans.
L’operació dels coets meteorològics MR-12 va començar el 1961. Per primera vegada es van utilitzar durant el seguiment del progrés de les proves d’armes nuclears. Posteriorment, es van desplegar diversos complexos de llançament, inclosos dos en vaixells de recerca. Simultàniament al funcionament continu dels míssils MR-12, es van desenvolupar noves versions d’aquests productes. Durant l'operació dels míssils de la família, es van dur a terme més de 1200 llançaments dels productes MR-12, MR-20 i MR-25. A més, més d’un centenar de míssils van lliurar càrregues útils a una altitud superior als 200 km.
L'objectiu del projecte amb el codi "Onega" era crear un prometedor sistema de míssils tàctics amb un míssil balístic guiat capaç d'atacar objectius a distàncies de fins a 70 km. Ja durant les primeres proves, es va comprovar que el projecte desenvolupat, per una o altra raó, no compleix els requisits. A causa de la presència de greus deficiències, el projecte D-200 es va tancar per iniciativa del dissenyador en cap. No obstant això, l'experiència i els desenvolupaments que van aparèixer gràcies al projecte Onega es van utilitzar per crear nous sistemes. El resultat més notable d’aquesta experiència va ser l’aparició d’un dels coets meteorològics domèstics amb més èxit. A més, també es van utilitzar desenvolupaments individuals per al projecte D-200 per crear nous sistemes de míssils per a l'exèrcit. Així, els sistemes míssils Ladoga i Onega no van poder operar a l'exèrcit, però van contribuir a l'aparició i desenvolupament d'altres sistemes de diverses classes.
