A mitjan anys seixanta, el Ministeri de Defensa de la Unió Soviètica va iniciar els treballs per a la creació d'un nou sistema de míssils tàctics amb un míssil balístic d'alta precisió. Es va entendre que el potencial de combat del nou complex augmentaria no degut a una ogiva més potent, sinó amb l'ajut d'una major precisió de guiatge. Les proves i el funcionament de sistemes de míssils tàctics anteriors han confirmat la precisió d’aquest enfocament: un míssil més precís podria destruir objectius amb una gran eficiència, fins i tot sense una ogiva especialment poderosa.
Llançament del coet 9M79 Tochka del complex 9K79-1 Tochka-U, centre d’entrenament Kapustin Yar, 2011-09-22 (foto de Vadim Savitsky, https://twower.livejournal.com, El desenvolupament de dos nous sistemes de míssils va començar al mateix temps al Fakel Design Bureau. La base del míssil superfície va ser el míssil antiaeri V-611 del complex M-11 Storm, basat en vaixells. El primer que va aparèixer va ser el projecte "Hawk". Se suposava que havia d’utilitzar un sistema de guia de míssils electrònics. En aquest cas, la munició balística volaria sobre la cama activa de la trajectòria d'acord amb les ordres enviades des del terra. Una mica més tard, el 1965, es va crear el projecte Tochka sobre la base del Yastreb. De l'anterior sistema de míssils "Tochka" es distingia pel sistema de guiatge. En lloc d'un comandament de ràdio relativament complex en producció i operació, es va proposar utilitzar inercials, com en diversos sistemes de míssils tàctics nacionals anteriors.
Tots dos projectes de MKB "Fakel" van romandre en l'etapa de desenvolupament i proves d'unitats individuals. Aproximadament el 1966, tota la documentació del projecte es va transferir a l'Oficina de Disseny d'Enginyeria Mecànica de Kolomna, on es va continuar treballant sota la direcció de S. P. Invencible. Ja en les primeres etapes del desenvolupament, es va fer evident que la variant més convenient i prometedora del sistema de míssils tàctics seria el Tochka amb un míssil equipat amb un sistema de guia inercial. Va ser aquest projecte el que es va desenvolupar més, tot i que després es va redissenyar completament.
Les obres actives del projecte van començar el 1968, d’acord amb el decret del Consell de Ministres de l’URSS del 4 de març. Al voltant de 120 empreses i organitzacions van participar en el nou projecte, ja que es va exigir no només crear un coet, sinó també un xassís de rodes, un llançador, un complex d'equips electrònics, etc. Els principals desenvolupadors i fabricants de les unitats del complex Tochka van ser l’Institut Central de Recerca d’Automatització i Hidràulica, que va crear el sistema de control de míssils, la planta de Volgograd Barrikady, que va fabricar el llançador, i la Planta d’Automòbils de Bryansk, en el xassís de rodes del qual es trobaven tots els elements. finalment es va muntar el complex.
Sistemes de míssils 9K79-1 "Tochka-U" amb míssils 9M79M "Tochka" als exercicis de les unitats de míssils i artilleria del 5è Exèrcit d'Armes Combinades del Districte Militar de l'Est, Serralada d'Armes Combinades de Sergeevsky, març de 2013 Llançament del 9M79M " Els míssils Tochka estaven condicionats. (https://pressa-tof.livejournal.com, Val a dir que hi havia dues opcions per al llançador. El primer va ser dissenyat per la mateixa oficina de disseny d’enginyeria mecànica juntament amb el coet i només es va utilitzar en proves de camp. Va ser amb aquesta unitat que els primers dos llançaments de proves es van fer el 1971 al lloc de proves de Kapustin Yar. Una mica més tard, les proves del complex van començar amb l'ús de vehicles de combat equipats amb un sistema de llançament desenvolupat pels dissenyadors de la planta de Barrikady. Ja el 1973, es va iniciar el muntatge de míssils a la planta de construcció de màquines de Votkinsk. El mateix any van tenir lloc les primeres etapes de proves estatals, segons els resultats de les quals es va posar en servei el sistema de míssils Tochka el 1975. L’índex GRAU del complex és de 9K79.
El complex Tochka es basa en el coet d'una sola etapa de combustible sòlid 9M79. Les municions de 6400 mm de llarg i 650 de diàmetre tenien timons de gelosia amb una extensió d’uns 1350-1400 mm. La massa de llançament del coet és de dues tones, aproximadament una mitja de les quals va caure sobre la unitat de coets. La resta del pes de la munició es degué al sistema de control i ogiva de 482 quilograms. L’acceleració del coet 9M79 a la secció activa de la trajectòria la va dur a terme un motor de combustible sòlid monomode amb combustible a base de goma, pols d’alumini i perclorat d’amoni. Es van cremar uns 790 quilograms de combustible en 18-28 segons. L’impuls específic és d’uns 235 segons.
El sistema de guia inercial del míssil 9M79 incloïa un conjunt de diversos equips, com ara un dispositiu giroscòpic de comandament, un ordinador analògic discret, un sensor de velocitat angular i acceleració, etc. La base del sistema de guiatge és el dispositiu giroscòpic d’ordres 9B64. A la plataforma estabilitzada per giroscòpia d’aquest dispositiu, hi havia mitjans per configurar-lo, així com dos acceleròmetres. Les dades de tots els sensors del sistema de guiatge es van transmetre a l’ordinador 9B65, que calculava automàticament la trajectòria del míssil, el comparava amb el donat i, si calia, emetia les ordres adequades. La trajectòria es va corregir mitjançant quatre timons de gelosia a la cua del coet. Quan el motor estava en marxa, també s’utilitzaven timons dinàmics de gas, que eren al corrent de gasos reactius.
Atès que la ogiva del míssil 9M79 no es va separar en vol, els dissenyadors van proporcionar control al final de la trajectòria, cosa que va augmentar significativament la precisió de colpejar l'objectiu. En aquesta etapa del vol, els automàtics van mantenir el coet en una immersió amb un angle de 80 ° cap a l'horitzó.
Sistemes de míssils 9K79-1 "Tochka-U" amb míssils 9M79M "Tochka" als exercicis de les unitats de míssils i artilleria del 5è Exèrcit d'Armes Combinades del Districte Militar de l'Est, Serralada d'Armes Combinades de Sergeevsky, març de 2013 Llançament del 9M79M " Els míssils Tochka estaven condicionats. (https://pressa-tof.livejournal.com, Les dades de destinació es van introduir al sistema de guiatge de míssils immediatament abans del llançament, abans que el míssil s’aixequés en posició vertical. L'equip de control i llançament de 9В390 amb l'ordinador electrònic "Argon" 1В57 va calcular la tasca de vol, després de la qual es van transmetre les dades a l'ordinador coet. Una manera interessant de comprovar la plataforma estabilitzada per giroscòpia del sistema de guiatge. A la seva part inferior hi havia un prisma polifacètic, que era utilitzat per un sistema òptic especial situat al vehicle de combat. Mitjançant una porta especial al lateral del coet, l'equip va determinar la posició de la plataforma i va emetre ordres per corregir-la.
En les primeres etapes del projecte Tochka, es va proposar fabricar un llançador autopropulsat basat en una de les màquines de la planta de tractors de Kharkov. No obstant això, basant-se en els resultats de la comparació, es va seleccionar el xassís flotant BAZ-5921, creat a la planta d'automòbils de Bryansk. Sobre la seva base, es va crear el vehicle de combat 9P129. Cal destacar que no la planta d'automòbils de Bryansk, sinó l'empresa "Barrikady" de Volgograd va ser responsable de la instal·lació de tots els equips objectiu al xassís de rodes. En la producció en sèrie de llançadors i màquines de càrrega de transport, es va ocupar la planta d’enginyeria pesada de Petropavlovsk.
El llançador autopropulsat de sis rodes 9P129 estava equipat amb un motor dièsel de 300 cavalls de potència. Aquesta central elèctrica va permetre a un vehicle de combat amb un coet accelerar a 60 quilòmetres per hora a la carretera. A fora de carretera, la velocitat va baixar a 10-15 km / h. Si cal, la màquina 9P129 podria travessar obstacles aquàtics a una velocitat de fins a 10 km / h, per a la qual cosa es van utilitzar dos canons d’aigua. Amb un pes de combat amb un coet d'unes 18 tones, el llançador autopropulsat era adequat per al transport en avions de transport militar. L’equipament del compartiment de coets és interessant. Davant seu, el llançador autopropulsat tenia una carcassa especial de protecció contra la calor que protegia la ogiva del míssil de sobreescalfament o hipotèrmia.
Segons les normes, no van trigar més de 20 minuts a preparar-se per al llançament de la marxa. La major part d’aquest temps es va dedicar a garantir l’estabilitat del llançador durant el llançament. Altres procediments van ser molt més ràpids. Per tant, va trigar menys d’un segon a transferir les ordres al sistema de control de míssils i la pujada posterior del coet a una posició vertical va trigar només 15 segons, després dels quals el coet va poder arrencar immediatament. Independentment de l'abast fins a l'objectiu, l'elevació de la guia del llançador era de 78 °. Al mateix temps, els mecanismes de la màquina 9P129 van permetre girar la guia i el coet en un pla horitzontal 15 ° cap a la dreta o l’esquerra de l’eix de la màquina. El vol del coet 9M79 a un abast màxim de 70 quilòmetres va trigar poc més de dos minuts. Durant aquest temps, un càlcul de tres o quatre persones havia de transferir el vehicle de combat a la posició guardada i deixar la posició. El procediment de recàrrega va trigar entre 19 i 20 minuts.
Projeccions aproximades dels míssils V-611 (sistemes de míssils de defensa aèria Volna), V-614 Tochka, 9M79 Tochka, 9M79-1 Tochka-U i una secció del míssil 9M79 (els tres últims amb ogives explosives). 2010-01-17, el dibuix es basa en les projeccions d’un autor desconegut amb canvis significatius de mida, proporcions i modificacions, A més del coet i el llançador autopropulsat, el complex Tochka incloïa un vehicle de càrrega de transport 9T128 basat en el xassís Bryansk BAZ-5922. Al compartiment de càrrega d’aquest vehicle hi ha dos bressols per a míssils amb ogives amb protecció tèrmica. La càrrega de míssils al vehicle de càrrega de transport i la instal·lació al carril de llançament es realitzen mitjançant la grua equipada amb el 9T128. Si cal, els míssils es poden emmagatzemar al compartiment de càrrega del vehicle de càrrega de transport, però per emmagatzemar a llarg termini es recomana utilitzar contenidors especials de transport metàl·lic. Per transportar míssils o ogives en contenidors, s’utilitzen vehicles de transport 9T222 o 9T238, que són un tractor de camions amb semiremolc. Un semiremolc pot allotjar dos míssils o quatre ogives.
El 1983 es va adoptar el complex Tochka-R. Es diferia del complex base només en un míssil amb un nou sistema de guiatge. Amb la unitat de míssils 9M79, el sistema de guiatge 9N915 es va combinar amb un cap de fixació de radar passiu. És capaç de capturar un objectiu emissor a una distància d'uns 15 quilòmetres, després dels quals el míssil es guia cap a ell mitjançant sistemes de control estàndard. El complex "Tochka-R" va conservar la capacitat d'utilitzar míssils amb un sistema de guia inercial estàndard.
El 1984 es van iniciar les obres de modernització del complex Tochka per millorar-ne les característiques. Les proves del complex actualitzat 9K79-1 Tochka-U van començar l’estiu del 1986. El 1989 es va posar en servei i es va posar en producció en sèrie. En el curs de la modernització, el vehicle de combat del complex ha sofert alguns canvis, principalment relacionats amb l’actualització del coet. Com a resultat, la massa total del llançador autopropulsat 9P129-1, i després del 9P129-1M, va augmentar en 200-250 quilograms. El coet 9М79-1, durant la modernització, va rebre un nou motor amb una càrrega de combustible de 1000 quilograms. L’ús d’una barreja de combustible més eficient va permetre augmentar el rang de vol fins als 120 quilòmetres.
Poc abans de la modernització, el complex Tochka va rebre míssils i ogives de nous tipus. Així, actualment, Tochka-U pot operar les municions balístiques guiades següents:
- 9M79. El model bàsic del coet, que va aparèixer juntament amb el propi complex;
- 9M79M. La primera modernització del coet. Els canvis van afectar principalment la part tecnològica de la producció. A més, es garanteix la compatibilitat amb el nou capçal de radar passiu. En aquest cas, el míssil es diu 9M79R;
- 9M79-1. Coet del complex Tochka-U amb un abast de vol augmentat;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT, etc. Models de massa i mida i entrenament de míssils de combat. Es van produir amb un ús extensiu de les seves peces, però algunes de les unitats, com ara el bloc de combustible, els encenedors, etc. van ser substituïts per imitadors.
La nomenclatura dels ogives dels míssils Tochka és la següent:
- 9N123. Ogiva de fragmentació d’explosius d’acció concentrada. Es va desenvolupar juntament amb el coet 9M79 a finals dels anys seixanta. Porta 162,5 quilograms de mescla de TNT-hexogen i 14,5 mil fragments semielaborats. L’explosiva 9N123 en una explosió dispersa fragments de tres tipus: sis mil fragments que pesen uns 20 grams, quatre mil deu grams i 4,5 mil submunicions que pesen uns cinc grams i mig. Els fragments van arribar a objectius en una àrea de fins a tres hectàrees. També cal destacar la disposició d’aquesta ogiva. Per a la destrucció uniforme de la zona, a causa de la inclinació de l'última secció del trajecte de vol del míssil, la unitat de càrrega explosiva està situada en un angle respecte a l'eix de la ogiva;
- 9N123K. Una ogiva de fragmentació amb 50 submunicions. Cadascun d’ells és un element de fragmentació que pesa 7,45 quilograms, aproximadament un i mig dels quals és explosiu. Cada submunició dispersa 316 metralla en una àrea relativament petita, però gràcies al desplegament del casset a una altitud d’uns 2200-2250 metres, una ogiva 9N123K és capaç de “sembrar” fins a set hectàrees amb metralla. Les submunicions s’estabilitzen a la tardor mitjançant paracaigudes del cinturó;
- ogives nuclears dels models 9N39 amb una capacitat de 10 kilotones i 9N64 amb una capacitat mínima de 100 kt (segons altres fonts, fins a 200 kt). La lletra "B" i la figura corresponent es van afegir a l'índex de míssils equipats amb ogives nuclears. Per tant, la ogiva 9N39 es va utilitzar al míssil 9M79B i el 9N64 al 9M79B1;
- ogives químiques 9N123G i 9N123G2-1. Ambdues ogives porten 65 submunicions carregades cadascuna de substàncies verinoses, gas V i soman, respectivament. La massa total de les substàncies era de 60 quilograms per a la ogiva 9N123G i de 50 per al 9N123G2-1. Segons diverses fonts, el nombre total de ogives químiques produïdes no supera diverses desenes. Fins ara, la majoria de les ogives químiques s’han eliminat o s’estan preparant per a la destrucció;
- Els ogives d’entrenament estan dissenyats per entrenar personal per treballar amb unitats de combat equipades amb una ogiva real. Els blocs d'entrenament tenen les mateixes designacions que els de combat, però amb les lletres "UT".
Llançador autopropulsat 9P129M OTR "Tochka"
Vehicle de càrrega de transport 9Т218 OTR "Tochka"
Vehicle de transport 9Т238
La disposició del coet Tochka / Tochka-U (diagrama del lloc
Els sistemes de míssils "Tochka" van començar a entrar a les tropes ja el 1976. Pocs anys després, els primers sistemes d’aquest tipus van anar a servir a bases situades al territori de la RDA. Després de la retirada de les tropes soviètiques d'Alemanya, tots els complexos Tochka i Tochka-U, a causa de la situació política-militar, es van concentrar a la part europea del país. En el moment del col·lapse de la Unió Soviètica, el nombre total de "Punts" de totes les modificacions s'acostava als tres-cents. El 1993, aquests sistemes de míssils tàctics es van mostrar al públic estranger, i aquesta demostració semblava un treball de combat real. Durant la primera exposició d’armes i equipament militar IDEX (Abu Dhabi, Emirats Àrabs Units), els míssils russos van dur a terme cinc llançaments de míssils Tochka-U i van assolir objectius convencionals amb una desviació màxima de no més de 45-50 metres.
Més tard, durant la primera guerra a Txetxènia, diversos "Tochki" es van utilitzar activament per desgranar les posicions dels militants. Els sistemes de míssils d’aquest tipus també van funcionar durant la segona guerra de Txetxènia, el 1999 i el 2000. Segons diverses fonts, almenys un centenar i mig de míssils amb ogives de fragmentació explosiva es van esgotar durant els dos conflictes caucàsics. No hi ha informació confirmada sobre l’ús de capçaleres i altres caps. L'últim ús en combat actualment dels complexos familiars Tochka fa referència a la Guerra dels Tres Vuit a l'agost del 2008. Fonts estrangeres parlen de 10-15 llançaments de míssils a posicions i objectius georgiens.
Luxació d'una divisió de complexos OTR 9K79 Tochka-U a Ossètia del Sud, 10 d'agost de 2008 (https://www.militaryphotos.net)
A més de Rússia, altres països, principalment les antigues repúbliques soviètiques, tenen sistemes de míssils Tochka. Diversos llançadors autopropulsats, equips auxiliars i míssils van romandre a Bielorússia, Ucraïna, Kazakhstan, Armènia i Azerbaidjan. A més, alguns d'aquests països van comprar o vendre els "Punts" restants, inclosos els uns als altres. Fora de l’antiga URSS, els sistemes de míssils Tochka són propietat de Bulgària (d’unes poques unitats a diverses dotzenes), Hongria, Iraq, Corea del Nord i alguns altres països. Hi ha l'opinió que els dissenyadors de la RPDC van estudiar acuradament els complexos de Tochka lliurats i, basant-se en ells, van crear el seu propi sistema de míssils KN-2 Toska (Viper).
Actualment, les forces armades russes no tenen més de 150 vehicles de combat 9P129 i les seves modificacions, així com altres equipaments dels complexos Tochka, Tochka-R i Tochka-U. Fa uns quants anys, van aparèixer rumors amb una envejable regularitat sobre el possible inici de treballs sobre la modernització dels sistemes de míssils, com a resultat dels quals podrien augmentar significativament les seves capacitats de combat. Fins i tot hi havia el nom d’una modernització d’aquest tipus: "Tochka-M". No obstant això, a finals de la dècada passada, els líders del Ministeri de Defensa van decidir abandonar el desenvolupament del complex Tochka en favor del nou i més prometedor Iskander 9K720. Així, els complexos existents de la família Tochka serviran fins a l'expiració de la seva vida útil i fins a l'ús de l'estoc disponible de míssils. Amb el pas del temps, acabaran amb el seu servei i donaran pas a nous sistemes de míssils tàctics.
El míssil 9M79M Tochka als exercicis de les unitats de coets i artilleria del 5è Exèrcit d'Armes Combinades del Districte Militar Oriental, Sergeevsky Combined Arms Range, març de 2013. El llançament dels míssils 9M79M Tochka estava condicionat. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Llançament del coet 9M79-1 "Tochka-U" de les Forces Armades de Kazakhstan a l'exercici "Combat Commonwealth-2011", camp d'entrenament de Sary-Shagan, setembre de 2011 (foto - Grigoriy Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru /)
Instal·lació "Tochka-U" amb el míssil "Tochka" 152a RBM durant el tir al camp de Pavlenkovo a la regió de Kaliningrad, 08.10.2009 (foto de l'arxiu Konst,
Els míssils Tochka són llançats per la 308a divisió separada de la brigada de míssils 465 de les Forces Armades de Bielorússia, febrer de 2012 (foto - Ramil Nasibulin,
