Els submarins moderns eren, són i seran formidables portadors de diverses armes. Realitzen tasques assignades a 2/3 del món. Els límits per al moviment dels submarins encara no s’han inventat. I, tot i que estem orgullosos dels grans submarins amb míssils nuclears, la base de la guerra dels submarins la duen a terme submarins dièsel petits i àgils i discrets i de classe mitjana i petita. Molts països, incapaços de construir transportistes de míssils submarins, construeixen o compren petits submarins dièsel. Avui en dia, el nombre de petits submarins al món creix de manera gairebé exponencial. Líders mundials com els Estats Units i Anglaterra estan molt preocupats pel creixement de petits submarins al món. Molts dels submarins tenen previst utilitzar-los contra els Estats Units o l’OTAN d’una manera o d’una altra. I com que la direcció militar dels Estats Units és ben conscient de les capacitats dels submarins dièsel petits i furtius, va iniciar el programa de guerra antisubmarina: la creació d’un caçador submarí sense tripulació per a una missió de combat de diversos dies per detectar submarins dièsel-elèctrics enemics.
Les bateries modernes amb capacitat augmentada permetien als petits submarins dièsel-elèctrics augmentar el temps necessari per completar una missió de combat, malgrat el petit radi d’acció de combat, i poden caminar a poca profunditat (aigües costaneres), on els transportistes de míssils nuclears submarins no passar. Un dels avantatges més importants d’aquests submarins és el preu, que és un ordre de magnitud inferior al cost dels submarins del tipus SSBN.
El programa ACTUV està gestionat pel Departament de Desenvolupament Avançat del Pentàgon, DARPA. La primera fase de la implementació del programa: el càlcul de la viabilitat del projecte ja s'ha completat. Ara, gràcies al contracte amb l’empresa SAIC, s’ha iniciat la segona fase d’implementació: el desenvolupament del projecte BPAA (vehicle automàtic submarí no tripulat) per a la cerca de submarins dièsel-elèctrics enemics. En el futur, després de l’aprovació del projecte, començarà la tercera fase d’implementació: la demostració del prototip. La darrera, quarta fase: proves de combat i execució del caçador submarí.
El caçador submarí tindrà a bord sistemes de rastreig, sistemes de navegació i sensors per a diversos usos. Aquestes solucions haurien de permetre detectar submarins dièsel-elèctrics i acompanyar-los tranquil·lament, per a la guia de vaixells de superfície / submarins, així com d’armes (míssils i torpedes). Per assegurar el patrullatge de la zona submarina a la recerca d’un objectiu, els caçadors de robòtics disposaran de bateries d’alta capacitat.
Aquestes solucions ens mostren el difícil que és per als desenvolupadors dissenyar i crear un nou tipus de tecnologia submarina. En primer lloc, abans de l'empresa "SAIC" es troba ara el problema de desenvolupar bateries d'alimentació i emmagatzematge. A causa de la manca de gent a bord del caçador submarí, és possible que, en crear un caçador submarí automàtic, utilitzin materials amb millors característiques, però que afectin negativament la vida humana. A més, no està obligat a observar l’estabilització del vehicle, a passar en llocs segurs, a tenir bona fiabilitat i tenir aire a bord. Un dels requisits per a un avió no tripulat de reconeixement submarí és el preu d’un caçador submarí que no superi els 150 milions (una dècima part del cost d’un modern vaixell antisubmarí americà). Aproximadament totes les fases de la implementació es completaran en els propers quatre anys.
