Fa 610 anys, les tropes poloneses, lituanes i russes van derrotar l'exèrcit de l'orde teutònic a la batalla de Grunwald. Les forces aliades van aturar l'expansió dels croats cap a l'est i van marcar l'inici del declivi econòmic-militar de l'Ordre.
Atac a l’est
Al segle XIII, l'orde teutònic es va establir a les terres eslaves i va iniciar una croada cap a l'est. Al principi, els croats van lluitar amb la unió eslau-russa de les tribus Pruss-Poruss. Cap al 1280, els teutons, amb el suport de Roma i el Sacre Imperi Romanogermànic (en diverses èpoques incloïa Alemanya, Itàlia, Borgonya i la República Txeca), van conquerir Prússia. La majoria dels prussians van ser destruïts, alguns van ser esclaus, alguns van fugir a les terres de les tribus lituanes. Abans, molts lutichi (eslaus) van fugir a Lituània. Com a resultat, els eslaus van jugar un paper important en l'etnogènesi dels lituans. En general, en aquest moment no hi havia cap gran diferència entre els eslaus i els bàltics. A més, les tribus bàltiques conservaven els cultes de déus comuns com Perun-Perkunas, Veles, etc., més que els mateixos russos. La seva cristianització es va produir més tard.
Després de la conquesta de Prússia, va arribar el moment del Gran Ducat de Lituània i Rússia. Avui en dia, la informació que Lituània era llavors un principat rus està gairebé esborrada. La llengua estatal era el rus, hi prevalien dues branques de la fe russa: el paganisme i l’ortodòxia. La gran majoria de les terres i la població del Gran Ducat eren russes. Durant gairebé un segle, va durar una dura batalla per Zheimatia (Zhmud). El 1382, durant la contesa a Lituània (els prínceps Keistut i Vitovt van lluitar amb Jagailo, els croats van donar suport a un bàndol i després a l'altre), els croats van capturar la major part de la regió. No obstant això, els pagans van continuar oferint resistència tossuda fins a la Gran Guerra de 1409-1411. Com a resposta, els teutons, rebent reforços cavallers d'Alemanya, França i els Països Baixos, van devastar Zhmud diverses vegades. Els cavallers caçaven literalment els pagans com animals salvatges.
El 1385 es va concloure la Unió de Kreva: el gran duc de Lituània Jagiello es va casar amb la reina polonesa Jadwiga i es va convertir en el rei polonès. Jagiello va reconèixer a Vitovt com el Gran Duc de Lituània, i ell, al seu torn, va reconèixer a Jagiello com a senyor suprem del Gran Ducat. Jagailo i Vitovt havien de completar la cristianització del Gran Ducat de Lituània i Rússia segons el ritu occidental (catòlic). Aquest acord es va convertir en la base per a la posterior occidentalització i catolicització del principat lituà i la resistència del poble rus, que va començar a veure el nou centre de Rússia a Moscou.
Gran Guerra
L’Ordre considerava que aquest acord era aparadorisme. Els teutons no van abandonar les seves agressions a la regió. Era una qüestió de fe, poder i riquesa (terra). Fins i tot els prínceps cristians Jagiello i Vitovt van ser considerats pels creuats pagans "repintats". A més, l’Orde no va voler renunciar a l’expansió territorial. Els germans cavallers volien assegurar Zhmud, la terra polonesa de Dobrzyn i Gdansk. Polònia va intentar retornar part de Pomorie i la terra de Chelminskaya, capturada pels croats. Va ser de vital importància per a Polònia i Lituània aturar l'avanç de l'Ordre cap a l'est. A més, l’orde teutònic va interferir en el desenvolupament econòmic de les dues potències eslaves. Els cavallers controlaven els estuaris de tres rius principals de la regió: el Neman, el Vístula i la Dvina occidental, que fluïen pel territori polonès i lituà.
Així, va ser un enfrontament a mort o mort. La guerra era inevitable. Les dues parts ho sabien i es van preparar per continuar la lluita. A la primavera de 1409, Samogitia es va rebel·lar contra l'Orde de nou. Lituània va donar suport als Zeimates i Polònia va expressar la seva disposició a fer costat al Gran Ducat. A l'agost, el gran mestre Ulrich von Jungingen va declarar la guerra als lituans i als polonesos. Els cavallers van llançar immediatament una ofensiva i van capturar diverses fortificacions frontereres. Els polonesos van llançar un Bydgoszcz contraofensiu i van recuperar. A la tardor, es va concloure un armistici fins a l’estiu de 1410.
L’Orde, Polònia i Lituània es preparaven activament per a la batalla decisiva, formant exèrcits, buscant aliats i culpant-se activament de tots els seus pecats. Per a un gran suborn, els teutons van rebre el suport del rei hongarès Sigismund. L'orde teutònic també va rebre el suport del rei txec Venceslau. Grans destacaments de cavallers i mercenaris europeus occidentals (alemanys, francesos, suïssos, britànics, etc.) van acudir en ajut de l'Orde, esperant un gran botí a les terres dels "hereus" i dels pagans. A principis de 1410, l'exèrcit de l'Ordre va augmentar a 60 mil persones. Mentrestant, Vitovt va aconseguir un armistici amb l'Orde Livonià i va evitar una guerra en dos fronts.
Jagailo i Vitovt van acordar una campanya conjunta a les terres de l'Orde, amb la intenció de derrotar l'exèrcit enemic i prendre la capital de l'Orde: Marienburg. Per enganyar l'enemic, els aliats van fer petites manifestacions a les seves fronteres. Es va demostrar que els cavallers eren atacats des de dues direccions. Per tant, el comandament de l’ordre va triar una estratègia defensiva, els croats esperaven una invasió de dos bàndols: des de Polònia pel Vístula fins a Gdansk i des de Lituània pel Neman fins a la fortalesa de Ragnit. Part de les tropes de l’Orde es trobaven a la frontera en castells, i les forces principals es concentraven a Shvets per tal de marxar des d’allà per trobar l’enemic. Els croats anaven a destruir les forces principals de l'enemic en una batalla decisiva.
Les tropes poloneses es van reunir a Volborzh, les tropes lituanes-russes a Grodno. Es desconeix el nombre exacte de guerrers. Les forces de l'Ordre s'estimen en 51 pancartes, unes 27-30 mil persones, aproximadament 100 bombarders. L'exèrcit teutònic també incloïa regiments de senyors feudals polonesos dependents. La força principal de l'Ordre era una cavalleria pesada ben entrenada i armada. Però també hi havia infanteria: ballesters, arquers i tiradors. Polònia va posar 50-51 pancartes (inclosos diversos russos de Podòlia i Galícia), russos i lituans: 40 pancartes, unes 40 mil persones en total (segons altres fonts, fins a 60 mil soldats). Al costat dels aliats hi havia destacaments de la República Txeca i Moravia, Moldàvia, Hongria i el destacament de cavalleria tàrtara. La columna vertebral de l'exèrcit aliat també era la cavalleria, però una part significativa era lleugera (especialment a l'exèrcit rus-lituà), la infanteria defensava principalment el camp.
Una pancarta és una pancarta, una unitat tàctica d’un exèrcit, que corresponia aproximadament a una companyia. La pancarta constava de 20 a 80 exemplars, una unitat tàctica que consistia en un cavaller, els seus escuders, arquers, espadatgers, llançadors, pàgines i criats. Com més ric era el cavaller (senyor feudal), més i millor era la llança. Com a resultat, la pancarta era de 100 a 500 combatents.
La mort de l'exèrcit teutònic
El 26 de juny de 1410, l'exèrcit de Jagailo va partir de Velborzh i una setmana més tard es va unir a les tropes de Vitovt a prop de Cherven. Els aliats van llançar una ofensiva en direcció a Marienburg i el 9 de juliol van creuar la frontera de Prússia. Els dos exèrcits es van reunir als pobles de Tannenberg i Grunwald. L’exèrcit del gran mestre hi va arribar primer i es va preparar per a la defensa. Von Jungengen va decidir defensar-se en la primera etapa de la batalla: van preparar trampes (fosses de llops), van establir bombes, els van cobrir amb arquers i ballesters. El comandament de l'ordre anava a trastocar els regiments enemics, i després va provocar un fort cop amb una cavalleria pesada i va destruir l'enemic. Els cavallers es van alinear en dues línies en un front de 2,5 km. A la primera línia, al flanc esquerre, hi havia 15 pancartes del gran mariscal Friedrich von Wallenrod, a la dreta - 20 pancartes al comandament del gran comandant Cuno von Lichtenstein. A la segona línia, en reserva: 16 pancartes del gran mestre.
Els aliats es van alinear en tres línies en un front de 2 km, cadascun tenia 15-16 pancartes. Al flanc esquerre hi ha 51 pancartes de Polònia (inclosos 7 russos i 2 txecs) sota el comandament del governador de Cracòvia Zyndaram, al flanc dret 40 pancartes rus-lituanes i cavalleria tàrtara. A la cruïlla hi havia els regiments de Smolensk, que van ser reforçats amb altres pancartes russes durant la batalla. A la matinada del 15 de juliol de 1410, es van formar les tropes. Els teutons volien que l’enemic actués primer, cosa que va provocar el trencament de les seves files i va facilitar el pas per la línia polonès-lituana. Per tant, fins al migdia, les tropes es van mantenir dempeus i van patir la calor. Yagailo, aparentment detectant perill, tampoc no volia ser el primer a començar la batalla. Els croats, per provocar l'enemic, van enviar heralds amb dues espases tirades a Jagaila i Vitovt (les anomenades espases de Grunwald). El mestre va transmetre que aquestes espases "havien d'ajudar els monarques polonesos i lituans en la batalla". Va ser un repte i un insult.
Vitovt va llançar lleugera cavalleria a l'atac al flanc esquerre de l'enemic, inclosos els tàtars de Jelal ad-Din (el fill de Tokhtamysh, esperava prendre el poder a l'Horda amb l'ajut de Lituània). Els bombarders van disparar diversos trets, però l’eficàcia era baixa i, a més, va començar a ploure. Les trampes i les fletxes no aturaven la cavalleria lleugera. Els pilots lleugers d’un atac frontal no podien fer res amb els pesats cavallers de Wallenrod. Llavors la cavalleria de Wallenrod va llançar una contraofensiva i la cavalleria lleugera de Vitovt va fer enrere. Es creu que aquesta era una tàctica típica de cavalleria oriental per atreure l’enemic a una trampa. Alguns dels cavallers, creient que ja era una victòria, es van endur a la persecució i es van afanyar a perseguir la cavalleria rus-lituana. Els croats van arribar al campament, on es van empantanegar en la lluita contra la infanteria (guerrers de la milícia). Quan aquests croats, aclaparat per la batalla amb les milícies, van tornar al camp de batalla, abandonant les seves preses, la batalla ja estava perduda. Una altra part de la cavalleria de Wallenrod va entrar a la batalla amb les tropes restants de Vitovt. Va començar la tala tossuda. Les pancartes russes, inclosos els regiments de Smolensk, van rebre el cop i van patir fortes pèrdues. Les pancartes principals van morir gairebé completament, però van ser substituïdes per les posteriors. Van complir la seva tasca: la pesada cavalleria cavallerenca es va enfonsar, va perdre la mobilitat i el poder d’atac.
Mentrestant, les pancartes de von Liechtenstein van colpejar l'exèrcit polonès. Se'ls va unir diverses pancartes de Wallenrod. El cop va ser terrible. Les principals pancartes poloneses van patir grans pèrdues. Els cavallers van capturar la gran pancarta de Cracòvia. Els teutons es van endur aquesta victòria. Però els polonesos es precipiten violentament en un contraatac, les banderes de la segona línia entren a la batalla. La batalla va ser extremadament tossuda, un dels creuats va obrir la porta al mateix Jagail, però va ser abatut. A les 5 en punt, decidint que la victòria era a prop, el Gran Mestre va dirigir les banderes de la reserva a la batalla. És obvi que von Jungingen va arribar tard a incorporar forces noves a la batalla. Com a resposta, els polonesos van llançar la tercera línia a la batalla i la lleugera cavalleria tàrtara, lituana i russa, que va tornar al camp de batalla, va començar a envoltar les pesades pancartes de l'enemic enganxades en una pesada timoneria. Als turons de Grunwald, els croats van ser conduïts a dos "calderons". Ràpidament van créixer amb murs de les restes de tots els regiments, cavalleria lleugera, infanteria lituana i polonesa. L'exèrcit de l'ordre es va ofegar a la sang. Els cavallers de Wallenrod van intentar obrir-se pas, però van ser colpejats arreu. L’anell de tancament s’estrenyia. Com a resultat, les principals forces de la cavalleria de l'Ordre van ser destruïdes i capturades. L'última batalla que els restes de la cavalleria i la infanteria prussiana van intentar donar al camp proper al poble de Grunwald, però després van ser arrasats ràpidament. Una petita part de l'exèrcit de l'Orde va fugir.
Va ser una derrota completa. Va morir gairebé tot el comandament de l'Orde, inclosos el Gran Mestre Jungingen i el Gran Mariscal Wallenrod, de 200 a 400 germans de l'ordre (hi havia 400-450 persones en total), molts cavallers i mercenaris estrangers. Molts van ser capturats. Les pèrdues de l'Ordre s'estimen en 22 mil persones (inclosos 8 mil morts i prop de 14 mil presoners). Les pèrdues de l'exèrcit aliat també van ser fortes, fins a 12-13.000.morts i ferits. Però, en general, l'exèrcit va mantenir el seu nucli de combat i la seva capacitat de combat, en contrast amb l'enemic.
El comandament aliat va cometre un error: durant tres dies les tropes "es van quedar sobre els ossos". No es van enviar pancartes lleugeres per endur-se el gairebé indefens Marienburg-Malbork. Quan l’exèrcit es va traslladar, el rei no tenia pressa, ja compartia la pell de l’ós teutònic, distribuint ciutats i fortaleses als seus propers. En aquest moment, el decisiu comandant de Svecensk Heinrich von Plauen (no va tenir temps de participar en la batalla) va ser el primer a arribar a Malbork i va organitzar la seva defensa. Els aliats no van poder prendre la inexpugnable fortalesa, van haver de marxar. Al nord-est, els livonians van començar a remoure, a l'oest, els alemanys reunien noves forces.
Per tant, no va ser possible aixafar l'Ordre Teutònica en moviment. La pau es va fer el 1411. Els teutons van retornar els territoris en disputa a Polònia i Lituània, van pagar indemnització i rescat pels presoners. L'expansió de l'Ordre Teutònica cap a l'est es va aturar. Grunwald va ser l’inici de la decadència militar-política de l’Orde. La seva autoritat, poder militar i riquesa van ser minades. Aviat les posicions de lideratge a la regió van ser preses per la unió de Polònia i Lituània.