La idea d’instal·lar canons antiaeris en un xassís autopropulsat és bastant antiga. Els primers canons antiaeris autopropulsats van aparèixer durant la Primera Guerra Mundial i ja durant la Segona Guerra Mundial es van generalitzar. Els alemanys van assolir un èxit particular en crear el ZSU, ja que havien creat moltes armes antiaèries diferents en una plataforma mòbil. També van començar a utilitzar el xassís del tanc Pz4 de producció massiva per instal·lar diverses torretes amb canons antiaeris. Així, al final de la guerra, en petits lots, el ZSU "Wirbelwind" (canons 4x20 mm) i "Ostwind" (canó 1x37 mm) van arribar al front. Després de la guerra, es va desenvolupar encara més la idea d’instal·lar canons antiaeris al xassís dels tancs. Més endavant a l'article, considerarem tres ZSU creats sobre la base dels principals tancs de batalla: el ZSU-57-2 soviètic, l'alemany Gepard ZSU i el ZSU T-55 "Shooter" una mica exòtic.
ZSU-57-2 (URSS)
El 1947, a l’URSS, sota la direcció del dissenyador VG Grabin, van començar a desenvolupar un canó antiaeri automàtic S-68 de 57 mm, desenvolupat sobre la base del S-60 i destinat a la instal·lació xassís de rastreig. Al mateix temps, es va abandonar la versió amb rodes de la instal·lació, deixant només la rastrejada. El tanc mitjà T-54 es va prendre com a base, el vehicle va rebre el nom de producte 500 i a la classificació de l'exèrcit ZSU-57-2.
El ZSU-57-2 era un vehicle lleugerament blindat amb una torreta giratòria, que permetia realitzar focs antiaeris circulars a partir de canons automàtics. El cos blindat estava dividit en 3 seccions: control, combat i poder. El compartiment de control estava situat a l'esquerra a la proa del casc. Allotjava el seient del conductor. El compartiment de combat estava situat al centre del casc i a la torreta, el compartiment de potència estava situat a la popa i estava separat dels combats per una partició blindada especial. El casc estava soldat a partir de plaques d'armadura lleugeres de 8-13 mm de gruix. La tripulació estava formada per 6 persones: un conductor-mecànic, comandant, artiller, artiller-instal·lador de la vista, dos carregadors per a cadascuna de les armes, tots, excepte el conductor, es trobaven a la torreta.
SPAAG alemany "Wirbelwind" durant la Segona Guerra Mundial
La torre, oberta des de dalt, estava soldada i col·locada sobre un suport de boles per sobre del tall de la làmina de la torreta del sostre del casc. Hi havia 2 embassures per muntar les armes a la part davantera del casc. La paret posterior de la torreta tenia una finestra per expulsar cartutxos i es va fer extraïble, cosa que va facilitar la instal·lació d'armes. En la posició guardada, la torre es va tancar des de dalt amb un tendal de lona plegable, en el qual es van muntar 13 finestres de plexiglàs.
El canó bessó automàtic S-68 consistia en dos rifles d'assalt tipus S-60 amb el mateix dispositiu. En aquest cas, els detalls de la màquina adequada eren una imatge mirall dels detalls de l'esquerra. El principi de funcionament dels automàtics era utilitzar energia de retrocés amb un recul curt del canó de la pistola. El seu ritme pràctic de foc era de 100 a 120 cicles per barril. No obstant això, a la pràctica, la durada del tret continu va ser de 40-50 trets, després dels quals es van haver de refredar les armes.
El canó bessó estava equipat amb una mira antiaèria automàtica del tipus de construcció. Aquesta vista es va dissenyar per resoldre el problema de determinar el punt de trobada de l'objectiu amb el projectil quan es disparava. Per fer-ho, primer calia determinar i introduir les dades següents a la vista: velocitat objectiu (determinada pel tipus d’avió), angle de direcció (determinat per la direcció aparent del moviment de l’objectiu) i abast inclinat (determinat per l’ull o mitjançant un telemetre).
Les municions del muntatge antiaeri consistien en 300 voltes de canó unitàries, que es col·locaven en bastidors especials de municions al casc i la torreta. La major part de les municions (248 trets) abans de carregar-les a la ZSU es van carregar en clips i es van guardar a la torreta (176 trets) i a la proa del casc (72 trets). Les 52 rondes restants no es van carregar als clips i es van emmagatzemar en un compartiment especial situat sota el terra giratori de la torre. Els trets carregats en clips amb petxines que perforaven l'armadura es van apilar a la part posterior de la torre a la dreta i a l'esquerra del muntatge de l'arma. El subministrament de clips a les armes es realitzava mitjançant carregadors en mode manual.
ZSU-57-2
El ZSU-57-2 estava equipat amb un motor dièsel de 12 cilindres, en forma de V, de quatre temps i refrigerat per líquid. El dièsel va desenvolupar una potència de 520 CV. i va accelerar la instal·lació a l'autopista fins a 50 km / h. El motor es va instal·lar perpendicularment a l'eix longitudinal de la ZSU en un pedestal especial, que es va soldar al fons del casc. El volum de treball del motor era de 38, 88 litres i la seva massa era de 895 kg.
El cotxe estava equipat amb 3 dipòsits de combustible amb una capacitat total de 640 litres, els tancs es trobaven dins del casc. Es van instal·lar tancs externs addicionals amb una capacitat de 95 litres a la dreta al llarg de la ZSU als parabolts, amb un abast de creuer de 400-420 km. a la carretera. Una transmissió mecànica amb un canvi escalonat de les relacions de transmissió es va localitzar a la part posterior del casc. Incloïa una caixa de canvis de cinc velocitats, embragatge principal de fricció seca, dos mecanismes d’oscil·lació planetària, dos accionaments finals, unitats de compressor i ventilador.
La comunicació externa del ZSU-57-2 es va dur a terme mitjançant l'estació de ràdio 10RT-26E i la comunicació interna mitjançant l'intercomunicador de tanc TPU-47. L'emissora de ràdio instal·lada a l'arma autopropulsada proporcionava una comunicació fiable quan es movia a una distància de 7-15 km. I en el mode d'aturada a una distància de 9-20 km.
ZSU "Gepard" (Alemanya)
A principis dels anys 60 del segle passat, la Bundeswehr es va interessar per la possibilitat de crear una nova ZSU, que seria capaç de combatre els avions enemics a qualsevol hora del dia. En el curs del desenvolupament, els dissenyadors i els militars van optar per un xassís modificat del tanc de batalla principal Leopard-1 i un muntatge coaxial de 35 mm. El vehicle de combat creat 5PZF-B també va ser agradat pels exèrcits de Bèlgica i els Països Baixos. Com a resultat, el Bundeswehr va ordenar 420 ZSU 5PZF-B "Gepard", els Països Baixos 100 5PZF-C equipats amb el seu propi radar i Bèlgica 55 màquines.
ZSU "Gepard"
El ZSU "Gepard", armat amb un canó antiaeri de 35 mm, estava destinat a combatre objectius aeris de baix vol a distàncies inclinades de 100 a 4.000 mi a altituds de fins a 3.000 m, que volen a velocitats de fins a 350 -400 m / amb. A més, la instal·lació es pot utilitzar per combatre objectius terrestres a una distància de 4.500 m. El ZSU està destinat a cobrir les unitats mecanitzades de la Bundeswehr durant la marxa en zones obertes amb terrenys difícils. El xassís del tanc Leopard, que va ser la base del Gepard, va contribuir al compliment d'aquesta tasca de la millor manera possible. ZSU es va posar en servei el 1973.
El cos del ZSU "Gepard" era similar al cos del tanc de batalla principal "Leopard 1", però tenia una armadura lleugera. La principal diferència va ser la instal·lació d’un motor addicional de 71 kW, que es va utilitzar per proporcionar energia als equips elèctrics de la instal·lació. El seient del conductor estava situat davant de la dreta, a l'esquerra hi havia una unitat auxiliar de potència, la torre es trobava al centre del casc i el MTO a la popa. La màquina tenia una suspensió tipus torsió, formada per 7 rodets de doble via i 2 rodes de suport, guia i tracció posterior. El radar de cerca, muntat a la part posterior de la torre, es podria plegar si calia. El radar de seguiment de l'objectiu es troba davant de la torre.
La unitat d'artilleria del "Cheetah" està formada per dos canons Oerlikon KDA de 35 mm i un mecanisme de doble corretja d'alimentació, que permet disparar diversos tipus de petxines. Els canons es munten en una torre de rotació circular i es poden guiar en un pla vertical del sector de -5 ° a + 85 °. La conducció de les pistoles és completament elèctrica, però en cas de fallada, també hi ha accionaments per a guia mecànica. La taxa total de foc de la instal·lació és de 1100 tirs per minut (550 per barril).
Cada arma té un sensor especial que mesura la velocitat de vol inicial del projectil i, a continuació, transmet aquestes dades al FCS de bord. La munició d’instal·lació consta de 680 cicles, dels quals 40 són perforants. Per canviar el tipus de munició, l’artiller només necessita uns segons. Les carcasses s’eliminen automàticament durant la cocció. El tirador pot configurar independentment els modes de tir necessaris i disparar trets individuals, o ràfegues de 5 o 15 tirs, o una ràfega contínua. En disparar contra objectius aeris, el camp de tir no supera els 4 km. A més, ZSU "Gepard" està equipat amb dos blocs de granades de fum (4 llançagranades a cadascun), que es munten als laterals de la torre.
ZSU T-55 "Tirador"
"Gepard" està equipat amb dos radars: l'estació de detecció d'objectius MPDR-12 i el radar de seguiment d'objectius "Albis". El seu abast és de 15 km. A la segona meitat dels anys 70 del segle passat, també es va desenvolupar a Alemanya una nova versió del radar de designació de destinació MPDR-18S, amb un abast de detecció de 18 km. Els dos radars funcionen independentment els uns dels altres, cosa que permet un seguiment independent de l'objectiu seleccionat per disparar i la cerca de nous objectius aeris. Per disparar en condicions de forta supressió electrònica, el comandant i l'artiller del vehicle tenen mires òptiques amb augment d'1, 5 i 6 vegades.
Un cop apareix l'objectiu a la pantalla, s'identifica. En cas que es tracti d’un avió, el radar de localització de la diana situat a la torre comença a fer-ne el seguiment. Si cal, aquest radar es pot girar 180 °, cobrint-lo així de l’impacte de fragments. L’objectiu de les armes a l’objectiu es produeix automàticament, en el moment en què l’objectiu entra a la zona afectada, la tripulació de ZSU rep el senyal adequat i obre foc, aquest mode permet estalviar municions. Es necessiten uns 20 a 30 minuts per tornar a carregar completament els magatzems d’armes.
ZSU "Gepard" està equipat amb equips de navegació, instal·lacions de comunicació, mitjans de protecció antiquímica i antinuclear, així com un mecanisme per portar automàticament el vehicle des d'una posició de viatge a una posició de combat. Algunes de les màquines de boles estan equipades amb telèmetres làser Siemens.
ZSU T-55 "Shooter" (Finlàndia)
ZSU T-55 "Shooter" va néixer com a resultat de l'estreta col·laboració de diverses conegudes empreses europees. Aquest sistema va ser desenvolupat completament per l'empresa italiana "Marconi", que va subministrar el seu propi radar per a aquest SPAAG. L'armament principal era el canó automàtic suís Oerlikon de 35 mm, els mateixos instal·lats al "Cheetah" alemany. La base del ZSU era el tanc T-55AM de fabricació polonesa. A l'exèrcit finlandès, aquest ZSU va rebre l'índex ItPsv 90, on el 90 és l'any en què es va posar en servei el ZSU. Es considera que el vehicle és força eficaç, es calcula que el seu percentatge d’èxit objectiu és del 52,44%, molt alt per a aquest tipus de vehicles.
El concepte mateix del mòdul de combat utilitzat a la ZSU es va desenvolupar a Gran Bretanya als anys 90 del segle passat. Aquest mòdul es podria instal·lar al xassís del tanc Chieftain, però l'exèrcit britànic no necessitava aquest ZSU. Al mateix temps, el mòdul creat es podria instal·lar en un gran nombre de xassís de diversos tancs: el nou Challenger, l’exportació Vickers Mk3, l’antic Centurion, l’americà M48, l’alemany Leopard 1, el soviètic T-55, el Xinès tipus 59, i fins i tot el sud-africà G6. Però només es va demanar la variant amb la instal·lació al xassís de la modificació polonesa T55 - T55AM. Finlàndia va ordenar 7 d'aquests vehicles per al seu exèrcit.
ZSU T-55 "Tirador"
El propòsit principal del ZSU T-55 "Strelok" és combatre avions enemics de baix vol, helicòpters i UAV. El camp de tir efectiu és de 4 km. Al mateix temps, l’estació de radar Marconi és capaç de detectar objectius a una distància de fins a 12 km, rastrejar-los des d’una distància de 10 km i des de 8 km. engegueu el telèmetre làser. La velocitat de foc de les armes és de 18 trets per segon (9 trets per barril). A més de l’armament principal, cada ZSU està equipat amb 8 llançadors de granades de fum.
A més de combatre objectius aeris, la instal·lació també és capaç de colpejar objectius terrestres lleugerament blindats, per a això té 40 obus perforants en la munició. La reserva total de municions del ZSU T-55 "Shooter" consta de 500 voltes. El cotxe creat no va ser gens fàcil. Va superar significativament el seu donant, el tanc mitjà T-55. A diferència del T-55AM, que pesa 36 tones, el ZSU-55 "Strelok" té una massa de 41 tones. L'augment de la massa del cotxe va obligar els desenvolupadors a augmentar el motor fins als 620 CV. (la potència nominal del motor T-55AM és de 581 CV).