A principis de febrer es va marcar el 40è aniversari del decret del Consell de Ministres de l'URSS sobre el desenvolupament del sistema autopropulsat de míssils antiaeris autopropulsats 9K330 Tor. Al llarg dels anys, s’han creat diverses modificacions d’aquest sistema de defensa antiaèria, que s’utilitzen per protegir diversos objectes i tropes durant la marxa. A més, paral·lelament al sistema "Thor", es va crear un complex "Daga" parcialment unificat, destinat a armar els vaixells de la Marina.
9K330 "Thor"
NIEMI del Ministeri d'Indústria de la Ràdio va ser nomenat el principal desenvolupador del prometedor complex antiaeri "Tor". El dissenyador principal del complex va ser V. P. Efremov, I. M., va ser el responsable del desenvolupament del vehicle de combat 9A330. Gota. El desenvolupament del míssil guiat antiaeri 9M330 va ser confiat al Fakel MKB, el dissenyador principal va ser P. D. Grushin. A més, algunes altres empreses de defensa, radioelectròniques, etc. van participar en la creació de diversos elements del complex antiaeri. indústria.
Els canvis en la naturalesa de la suposada guerra van afectar els requisits del nou sistema de defensa antiaèria. Els complexos de defensa aèria militar havien de lluitar no només amb avions i helicòpters enemics. La llista d'objectius del complex "Thor" es va complementar amb míssils de creuer, bombes guiades i altres tipus d'armes que van reposar els arsenals d'un potencial enemic. Per protegir les tropes d’aquestes amenaces, es requeria l’ús de nous sistemes electrònics. A més, amb el pas del temps, els requisits per a la mida de la munició transportada han canviat. Com a resultat, es va decidir construir un nou complex antiaeri basat en un xassís de rastre. Aquests equips bàsics proporcionaven la possibilitat de treballar en el mateix ordre de combat amb tancs i vehicles de combat d'infanteria. Al mateix temps, el client va haver d'abandonar els requisits relatius a la possibilitat de creuar obstacles aquàtics nedant.
Totes les unitats principals del complex 9K330 es trobaven al vehicle de combat 9A330. El xassís GM-355 de la planta de tractors de Minsk es va utilitzar com a base per a aquesta màquina. Es va col·locar un conjunt d'equips especials al xassís, així com un llançador d'antenes rotatives (torre) amb un conjunt d'antenes i un llançador per a míssils antiaeris. A causa de l'augment dels requisits de capacitats de combat, la massa del 9A330 es va haver d'incrementar a 32 tones, tot i que el motor dièsel de 840 cavalls proporcionava mobilitat al nivell dels tancs i vehicles de combat d'infanteria existents. La velocitat màxima del complex Tor a la carretera va arribar als 65 km / h. La reserva d’alimentació és de 500 km.
El vehicle de combat 9A330 allotjava una estació de detecció d’objectius (SOC), una estació d’orientació (CH), un ordinador especial per processar informació sobre objectius i un llançador amb vuit cel·les per a míssils. A més, el vehicle estava equipat amb sistemes de navegació i de referència topogràfica, un generador elèctric de turbina de gas, equips de suport vital, etc.
Per detectar objectius, el sistema de defensa antiaèria "Tor" utilitzava un SOC de pols coherent amb una vista circular, que operava en el rang dels centímetres. Una antena giratòria situada al sostre del llançador d'antenes proporcionava una visió simultània d'un sector amb una amplada d'1,5 ° en azimut i 4 ° d'altitud. L'increment del camp de visió es va aconseguir amb la possibilitat d'utilitzar vuit posicions de la biga en alçat, a causa de les quals es va superposar el sector amb una amplada de 32 °. L'ordre de la revisió dels sectors va ser determinat per un programa especial de l'ordinador de bord.
L'estació de detecció de l'objectiu podria funcionar en diversos modes. El mode principal era el reconeixement de l’espai circumdant en 3 s. Al mateix temps, la part inferior de l'àrea de visualització es va "examinar" dues vegades durant aquest temps. Si cal, es podrien utilitzar altres modes de funcionament del SOC, inclosa la revisió simultània de diversos sectors d’elevació. L'automatització del complex 9K330 podria fer un seguiment de fins a 24 objectius simultàniament. En processar les coordenades dels objectius detectats en diferents moments, l’ordinador del complex podria calcular fins a 10 traces. La informació sobre els objectius es mostrava a la pantalla corresponent del lloc de treball del comandant del vehicle.
El SOC i l’automatització associada van permetre detectar avions F-15 a altituds de 30 a 6.000 m en un rang de fins a 25-27 km (la probabilitat de detecció no és inferior a 0,8). Per a míssils guiats i bombes, el rang de detecció no superava els 10-15 km. Es va poder detectar helicòpters a terra (a una distància de fins a 6-7 km) i a l’aire (fins a 12 km).
A l'honor frontal de la torre del complex "Thor" hi havia una matriu d'antenes per fases d'un radar de guia de pols coherent. Les responsabilitats d’aquest sistema incloïen el seguiment de l’objectiu detectat i la guia de míssils guiats. L'antena CH proporcionava detecció i seguiment d'objectius en un sector amb una amplada de 3 ° en azimut i 7 ° en elevació. Al mateix temps, es va rastrejar l'objectiu en tres coordenades i es van llançar un o dos míssils, seguits de la seva orientació cap a l'objectiu. L'antena de l'estació de guia incloïa un transmissor d'ordres per a míssils.
SN podria determinar les coordenades de l'objectiu amb una precisió d'1 m en azimut i elevació, així com a uns 100 m d'abast. Amb una potència de transmissor de 0,6 kW, l'estació podria canviar al seguiment automàtic d'un objectiu de tipus caça a una distància de fins a 23 km (probabilitat 0,5). Quan l'aeronau s'acostava a 20 km, la probabilitat de seguir el rastreig automàtic augmentava fins a 0,8. El CH només podia treballar en un objectiu a la vegada. Es va permetre llançar dos míssils a un objectiu amb un interval de 4 s.
Durant el treball de combat a la posició, el temps de reacció del complex va ser de 8, 7 s, en escortar tropes i llançar un coet des d'una curta parada, aquest paràmetre va augmentar en 2 s. La transferència del vehicle de combat des de la posició de viatge fins a la posició de combat i cap enrere va trigar uns tres minuts. Van trigar uns 18 minuts a carregar nous míssils al llançador. La càrrega de munició es va dur a terme mitjançant el vehicle de càrrega de transport 9T231.
Per colpejar objectius SAM "Thor" va utilitzar el míssil 9M330. Aquest producte està fabricat segons el patró "ànec" i està equipat amb un cos cilíndric amb timons plegables i estabilitzadors. Amb una longitud de 2,9 mi un pes inicial de 165 kg, aquest coet portava una ogiva de fragmentació explosiva que pesava 14,8 kg. Una característica interessant dels míssils del complex 9K330 era el llançament directament des del llançador, sense utilitzar cap contenidor de transport i llançament. Es van carregar vuit míssils al llançador mitjançant un vehicle de càrrega de transport.
El coet 9M330 a una velocitat de 25 m / s es va disparar des del llançador amb una càrrega de pols. Llavors el coet llançat verticalment va fer un gir cap a l'objectiu, va arrencar el motor principal i es dirigia en una direcció determinada. Es va utilitzar un generador de gas amb un conjunt de broquets per inclinar el coet fins a un angle predeterminat (les dades necessàries es van introduir al sistema de control del coet just abans del llançament). Cal destacar que aquest motor de gas utilitzava les mateixes accions que els timons aerodinàmics. Un segon després del llançament o amb una desviació de 50 ° respecte a la vertical, el coet va llançar el motor principal. A una distància d’1,5 km del llançador, el producte 9M330 va desenvolupar una velocitat de fins a 800 m / s.
El llançament vertical del coet amb el motor engegat després de sortir del llançador i la declinació cap a l'objectiu van permetre utilitzar les capacitats del motor de combustible sòlid amb una major eficiència. Atès que el motor es dispara quan el coet ja està inclinat en la direcció desitjada, tot el seu impuls s'utilitza per accelerar el coet en una trajectòria gairebé recta sense maniobres significatives associades a una pèrdua de velocitat.
Mitjançant l’optimització del funcionament del motor, era possible elevar l’alçada màxima de destrucció objectiu a 6 km i l’abast màxim a 12 km. Al mateix temps, era possible atacar un objectiu que volava a altituds de 10 m. A aquestes altituds i abastos, es va assegurar la destrucció d’objectius aerodinàmics que es movien a una velocitat de fins a 300 m / s. Els objectius amb una velocitat de fins a 700 m / s podrien ser atacats a distàncies no superiors a 5 km i altituds de fins a 4 km.
La detecció de blancs i la detonació de caps es van dur a terme mitjançant un fusible de ràdio actiu. A causa de la necessitat d'un treball eficaç a baixes altituds, el fusible de ràdio podria determinar l'objectiu sobre el fons de la superfície subjacent. L'objectiu va ser colpejat per nombrosos fragments de la ogiva. La probabilitat de colpejar avions amb un míssil va arribar al 0,3-0,77, per als helicòpters aquest paràmetre era 0,5-0,88, per als avions pilotats remotament: 0,85-0,95.
El 1983 es va construir el primer prototip del sistema de míssils antiaeris Tor 9K330. El desembre del mateix any es van iniciar les proves d’un nou vehicle de combat al camp d’entrenament d’Emba. Les proves van durar aproximadament un any, després del qual els desenvolupadors van començar a refinar els sistemes i solucionar les deficiències identificades. La resolució del Consell de Ministres sobre l'adopció d'un nou complex antiaeri va entrar en servei el 19 de març de 1986.
Diverses empreses van participar en la producció en sèrie de nous equips. Els xassís rastrejats van ser subministrats per la planta de tractors de Minsk, i es van produir míssils guiats a la planta de construcció de màquines de Kirov. Diversos components van subministrar diversos components. La reunió general de vehicles de combat 9A330 va ser realitzada per la Planta Electromecànica d'Izhevsk.
Els complexos en sèrie "Tor" es van reduir a regiments antiaeris de divisions. Cada regiment tenia un lloc de comandament del regiment, quatre bateries antiaèries i unitats de servei i suport. Cada bateria incloïa quatre vehicles de combat 9A330 i un lloc de comandament de la bateria. Durant els primers anys, es va utilitzar el servei del sistema de míssils de defensa aèria "Tor" juntament amb els punts de control de bateries del regiment i PU-12M. A més, a nivell regimental, el vehicle de control de combat MA22 es podria utilitzar juntament amb la màquina de recollida i processament d'informació MP25. El lloc de comandament del regiment podria utilitzar radars P-19 o 9S18 Kupol.
Es va suposar que el sistema de defensa antiaèria 9K330 funcionaria com a part de bateries, protegint objectes o tropes durant la marxa. Al mateix temps, però, no es va descartar l’ús dels complexos de Tor amb control centralitzat des del lloc de comandament del regiment. L'estructura dels sistemes de control es va determinar d'acord amb les tasques previstes.
9K331 "Tor-M1"
Immediatament després de l'adopció del complex "Tor" 9K330, va començar el desenvolupament de la seva versió modernitzada sota la designació 9K331 "Tor-M1". L'objectiu de l'actualització era millorar les característiques de combat i operatives del complex mitjançant l'ús de nous sistemes i components. Les organitzacions implicades en la creació de la versió bàsica de la Torà van participar en el desenvolupament del projecte actualitzat.
Durant el desenvolupament del projecte Tor-M1, tots els elements del complex i, en primer lloc, el vehicle de combat van patir importants actualitzacions. La versió actualitzada del vehicle de combat es va designar 9A331. Tot i mantenir les característiques generals de disseny, es van introduir noves unitats d'equipament i es van substituir algunes de les existents. La màquina 9A331 va rebre un nou sistema informàtic de doble processador amb un rendiment superior. El nou equip tenia dos canals objectiu, protecció contra objectius falsos, etc.
El SOC modernitzat tenia un sistema de processament de senyal digital de tres canals. Aquests equips van permetre millorar les característiques de supressió d’interferències sense utilitzar mitjans addicionals per analitzar l’entorn d’interferències. En general, els radars del complex 9K331 tenen una major immunitat contra el soroll en comparació amb els sistemes del 9K330 bàsic.
Es va modernitzar l'estació de guiatge, que "dominava" un nou tipus de senyal sonor. L’objectiu d’aquesta actualització era millorar les característiques del SN en termes de detecció i seguiment d’helicòpters en vol. Es va afegir una màquina de localització de dianes a la mira òptica del televisor.
La innovació més important del projecte Tor-M1 va ser l’anomenada. mòdul coet 9М334. Aquesta unitat consisteix en un contenidor de transport i llançament 9Ya281 amb quatre cel·les i míssils guiats. Es va proposar que el mòdul que pesés 936 kg fos transportat per vehicles de transport i carregat al llançador d’un vehicle de combat. La màquina 9A331 va tenir lloc per instal·lar dos mòduls d’aquest tipus. L'ús de mòduls de míssils 9M334 va simplificar enormement l'operació del complex antiaeri, és a dir, va facilitar la recàrrega del llançador. Es triga uns 25 minuts a carregar dos mòduls de coets amb el vehicle de transport i càrrega 9T245.
El míssil guiat antiaeri 9M331 es va desenvolupar per al complex Tor-M1. Els míssils 9M330 i 9M331 només diferien en les característiques de la ogiva. El nou míssil va rebre una ogiva modificada amb característiques de dany augmentades. Totes les altres unitats dels dos míssils es van unificar. Tant els nous sistemes de defensa antiaèria Tor-M1 com el Tor existent podrien utilitzar míssils de dos tipus. També es va garantir la compatibilitat dels míssils amb el complex de vaixells Kinzhal.
En les bateries amb el sistema de defensa antiaèria 9K331, es va proposar utilitzar els llocs de comandament de bateria unificats 9S737 "Ranzhir" en un xassís autopropulsat. Aquests vehicles estan equipats amb un conjunt d'equips especials dissenyats per rebre informació sobre la situació aèria, processar les dades rebudes i emetre ordres per combatre vehicles de complexos antiaeris. A l'indicador de l'operador del punt 9C737, es mostrava informació sobre 24 objectius detectats per l'estació de radar associada al "Ranzhir". El lloc de comandament rep informació sobre 16 objectius més dels vehicles de combat de la bateria. Un lloc de comandament autopropulsat pot, per si mateix, processar dades objectiu i emetre ordres per combatre vehicles.
El vehicle 9S737 "Ranzhir" està construït sobre el xassís MT-LBu i està controlat per una tripulació de quatre persones. Es triga aproximadament 6 minuts a desplegar tot l’equip del lloc de comandament.
Les proves estatals del sistema de defensa antiaèria Tor-M1 actualitzat van començar el març de 1989. Fins a finals d'any es van dur a terme tots els treballs necessaris al lloc de la prova Emba, després del qual es va recomanar l'adopció del complex. El complex 9K331 es va posar en servei el 1991. Al mateix temps, es va iniciar la producció en sèrie que, per raons òbvies, va continuar a un ritme relativament lent.
Durant les proves, es va revelar que el "Tor-M1" en termes de qualitats de combat només té dues diferències principals respecte a la base "Torah". El primer és la possibilitat de disparar simultàniament contra dos objectius, inclosos dos míssils cadascun. La segona diferència van ser els temps de reacció més curts. Quan es treballava des d'una posició, es va reduir a 7, 4 s, quan es va disparar amb una parada curta - a 9, 7 s.
Durant els primers anys, el sistema de defensa antiaèria Tor-M1 es va produir en quantitats limitades només per a les forces armades russes. A principis dels anys noranta va aparèixer el primer contracte d’exportació. Xina es va convertir en el primer client estranger. El 1999, els primers complexos Tor-M1 van ser transferits a Grècia.
Se sap sobre la creació de diverses variants del complex 9K331 en diverses bases. Així, el vehicle de combat Tor-M1TA s’havia de construir sobre la base d’un xassís de camió. El complex Tor-M1B es podria basar en un remolc remolcat. Tor-M1TS es va desenvolupar com un sistema antiaeri estacionari.
Des del 2012, les forces armades han rebut una versió actualitzada del complex antiaeri sota la designació Tor-M1-2U. Estava previst que aquests vehicles de combat acabessin substituint l'equipament de modificacions anteriors a les tropes. Algunes fonts van afirmar anteriorment que el sistema de defensa antiaèria Tor-M1-2U és capaç de colpejar fins a quatre objectius simultàniament.
Tor-M2E
Un altre desenvolupament dels sistemes antiaeris de la família Tor va ser el Tor-M2E. Com abans, el complex va rebre nous components i conjunts durant l'actualització, cosa que va afectar les seves característiques. A més, una curiosa innovació del projecte va ser l’ús d’un xassís de rodes. Els vehicles de combat 9A331MU i 9A331MK es fabriquen en xassís de rodes i rodes, respectivament.
Un dels principals mitjans per millorar les característiques era la nova matriu d’antenes escalonades per fases de l’estació de detecció de destinació. A més, ara es pot utilitzar un nou sistema optoelectrònic per detectar objectius. A causa d'una seriosa actualització de l'equip electrònic, va ser possible augmentar significativament el nombre d'objectius i pistes seguits simultàniament. L’automatització del complex Tor-M2E pot processar simultàniament fins a 48 objectius i calcular 10 rutes, distribuint-les segons el perill. Ara l'estació de guia pot atacar quatre objectius simultàniament mitjançant vuit míssils.
Com abans, les estacions de radar i els ordinadors d’un vehicle de combat poden funcionar tant durant la conducció com a les parades. La cerca de míssils només es realitza des d’un lloc o des de parades curtes. L'automatització té un anomenat. mode de funcionament del transportador. En aquest cas, el canal objectiu, després de completar la guia del míssil cap a l'objectiu, s'utilitza immediatament per atacar el següent objectiu. L'ordre d'atac dels objectius es determina automàticament, d'acord amb les seves característiques i perill.
Els vehicles de combat del sistema de míssils de defensa antiaèria "Tor-M2E" poden treballar junts en el mode "enllaç". Dues màquines d’aquest tipus poden intercanviar dades sobre la situació de l’aire. En aquest cas, el SOC de dues màquines inspecciona i controla una àrea més gran. La derrota de l'objectiu detectat la duu a terme el vehicle de combat que té la posició més avantatjosa. A més, el "enllaç" continua sent operatiu en cas de mal funcionament amb el SOC d'un dels vehicles de combat. En aquest cas, tots dos vehicles utilitzen dades de la mateixa estació de radar.
Des de "Tora-M1", el nou complex es va fer càrrec del dispositiu de llançament d'antena amb ranures per a la instal·lació de mòduls de míssils 9M334. Cada vehicle de combat porta dos mòduls d’aquest tipus amb quatre míssils 9M331 cadascun. A causa de l'ús dels míssils ja dominats, les característiques del complex Tor-M2E es mantenen aproximadament al mateix nivell que en el cas del Tor-M1, però, ajustades per a equips electrònics més avançats.
La millora de l'electrònica va permetre augmentar significativament els valors màxims de l'abast i l'alçada de l'objectiu atacat. Per tant, un objectiu que vola a una velocitat de fins a 300 m / s es pot colpejar a una distància de fins a 12 km i una altitud de fins a 10 km. Un objectiu amb una velocitat de fins a 600 m / s es pot abatre a altituds de fins a 6 km i un abast de fins a 12 km.
El xassís amb rastreig GM-335 s’utilitza com a base per al vehicle de combat 9A331MU. El 9A332MK es basa en el xassís de rodes MZKT-6922 fabricat per la planta de tractors de rodes de Minsk. A petició del client, tots els equips del complex antiaeri es poden instal·lar en un xassís de rodes o rastrejats. Totes les diferències entre vehicles de combat en aquest cas només es troben en les característiques de la mobilitat i les característiques operatives.
Per ampliar la llista de possibles xassís, un complex va crear una modificació sota la designació "Tor-M2KM". En aquest cas, totes les unitats del complex antiaeri estan muntades en un mòdul que es pot instal·lar en qualsevol xassís adequat, principalment amb rodes. El 2013, es va demostrar a la fira aeroespacial MAKS una mostra del sistema de defensa antiaèria Tor-M2KM basat en un camió TATA de fabricació índia amb disposició de rodes de 8x8. Altres camions també poden ser la base d’aquest complex.
***
Segons The Military Balance 2014, Rússia té actualment almenys 120 sistemes de míssils antiaeris de la família Tor en servei. Actualment, aquesta tècnica s’utilitza com a part de la defensa aèria militar, juntament amb altres complexos amb un propòsit similar. A més dels "Thors", l'armament inclou complexos de curt abast "Strela-10" i "Wasp" de diverses modificacions. A més, el sistema de defensa antiaèria militar inclou complexos de llarg abast, cosa que crea un sistema de protecció contra les aeronaus enemigues.
Continua la producció i explotació de complexos antiaeris de la família "Tor". S'està realitzant una reposició gradual d'unitats antiaèries amb nous vehicles de combat amb característiques millorades. A més, es subministren complexos de noves modificacions a països estrangers. Així, el 2013, els militars de la República de Bielorússia van rebre tres bateries dels complexos Tor-M2, cosa que va permetre formar la primera divisió. Continua la producció i el lliurament de sistemes de la família "Tor". Sent "un dels complexos més nous de la seva classe," Torah "romandrà en servei durant les properes dècades.
