Les característiques de l’ús de l’aviació moderna de primera línia i les seves armes indiquen directament la necessitat de crear sistemes antiaeris combinats, armats simultàniament amb instal·lacions d’artilleria i sistemes de míssils i, alhora, capaços de moure’s en la mateixa formació amb tancs o altres vehicles de combat. Fa trenta anys, la Unió Soviètica va crear una màquina d’aquest tipus, anomenada 2K22 Tunguska, que portava dos canons antiaeris de 30 mil·límetres i vuit míssils guiats. Els països estrangers es van interessar ràpidament per aquesta idea i van llançar diversos projectes propis amb un propòsit similar. Entre d'altres, els Estats Units també es van interessar pel tema dels sistemes antiaeris de míssils i artilleria (ZRAK).
A principis dels vuitanta, diverses empreses nord-americanes van començar a treballar en la creació de ZRAK autopropulsat capaç d’acompanyar tropes a la marxa. Així doncs, als Estats Units van aparèixer els complexos AN / TWQ-1 Avenger, LAV-AD, etc. No obstant això, tots aquests sistemes tenien una característica que limitava significativament les seves capacitats. A causa de l’ús de xassís de base relativament lleuger, els nous sistemes antiaeris de míssils i artilleria no podien moure’s i funcionar a l’igual que els tancs M1 Abrams. Es requeria un nou vehicle de combat amb les característiques adequades. Així és com va crear el projecte AGDS / M1 (Air Ground Defense System) per part de WDH.
El xassís estàndard del tanc M1 amb armadura sòlida i una potent central elèctrica es va prendre com a base per al nou complex antiaeri. Segons els desenvolupadors, l’ús d’un xassís de tancs simplificaria el disseny i la producció, a més de garantir la facilitat d’ús tant pel que fa al rendiment de la conducció com pel que fa al suport tècnic. Pel que fa al mòdul de combat AGDS, estava previst fer-lo sobre la base de la torreta del mateix tanc. Cal destacar que durant el disseny del complex antiaeri, les dimensions de la torre van augmentar, però les proporcions principals van continuar sent les mateixes. Això es va fer tant per facilitar la producció com per a un camuflatge addicional: la silueta del ZRAK va resultar similar a la silueta del tanc base.
Davant de la torreta seriosament modificada, al lloc on els Abram tenien una pistola, es van instal·lar dos canons automàtics Bushmaster III de calibre de 35 mm. Les noves armes van permetre fer foc dirigit a un abast de fins a tres quilòmetres amb una velocitat de foc de fins a 200-250 voltes per minut. Se suposava que havia d’utilitzar petxines amb un fusible de ràdio. Després de l'explosió, aquesta munició va formar almenys un centenar de fragments. Segons els càlculs dels dissenyadors, l’ús dels canons Bushmaster-3 amb petxines especials va permetre gastar no més de dues dotzenes de petxines en la destrucció d’un objectiu aeri.
Al costat dels canons, davant de la torreta, els dissenyadors de WDH han proporcionat un volum per a revistes de municions. Cada canó estava equipat amb dues cargadores. El disseny del sistema de subministrament de municions és interessant. Al costat dels pantalons de les armes es van col·locar dues grans carregadores de tambors (una per arma) amb una capacitat de 500 obus de fragmentació d’explosius. Cal destacar que se suposava que les closques es col·locaven en magatzems perpendiculars a l’eix del canó. Durant l’alimentació de l’arma, un mecanisme especial els havia d’orientar de la manera correcta. Per sobre de l'escut de les armes i al costat de les botigues de municions de fragmentació explosiva, es va proposar posar dues capacitats més petites, per a 40-50 obus. Estaven destinats a emmagatzemar i subministrar petxines perforadores en cas de col·lisió d'un vehicle de combat AGDS / M1 amb vehicles blindats lleugers de l'enemic. Així, el nou sistema antiaeri de míssils i artilleria, que utilitzava el seu armament de canó, podria colpejar i destruir eficaçment una àmplia gamma d'objectius terrestres i aeris amb els quals els tancs xoquen durant la batalla.
Directament darrere del compartiment de les armes, els dissenyadors proporcionaven un volum habitable relativament petit. A la part frontal, el lloc de treball de l'operador d'armes se suposava que es trobava a la part posterior, el comandant. L'ús d'un gran nombre d'equips electrònics diversos va fer que només un operador pogués controlar tots els sistemes. Si cal, el comandant va tenir l'oportunitat d'assumir part de la càrrega i facilitar la feina d'un company. Als laterals de la part frontal del volum habitable, es va proposar instal·lar part de l’equip electrònic. En particular, al "pòmul" esquerre de la torre se suposava que col·locava l'equip del sistema de localització òptica, el cap del qual s'havia de col·locar en una característica ranura vertical de l'armadura. Al "pòmul" dret van trobar un lloc per a una estació de guiatge de radar i la seva antena, i darrere es va col·locar una unitat de potència auxiliar.
Directament darrere del compartiment de combat i del lloc de treball del comandant del vehicle a la torreta AGDS, s’hauria d’haver situat la resta d’electrònica, inclosa la unitat de control de míssils i la revisió del radar. El bloc d'equips per apuntar i guiar míssils es va fer retràctil a l'interior de la torre. L'antena de l'estació de radar de vigilància en posició d'aparcament hauria d'haver estat convertida en un nínxol especial.
Com a arma de míssils per al AGDS / M1 ZRAK, els enginyers de WDH van escollir el complex universal ADATS, creat una mica abans. Per detectar objectius, aquest sistema podria utilitzar el radar existent, així com un sistema òptic independent amb un canal d’imatge tèrmica. Després del llançament, el míssil guiat del complex ADATS s'havia de guiar mitjançant un feix làser. El míssil universal guiat del complex amb una longitud d’uns dos metres pesava 51 quilograms i estava equipat amb un motor de combustible sòlid. Aquest últim va permetre al coet accelerar a una velocitat d’aproximadament tres velocitats de so i assolir objectius a distàncies de fins a 10 quilòmetres i a altituds de fins a 7 km. Se suposava que el míssil ADATS portava una ogiva fragmentària-acumulativa que pesava 12, 5 kg, adequada per destruir avions i vehicles blindats. Així, en proves, aquests míssils van perforar una placa blindada de fins a 900 mil·límetres de gruix.
La disposició de la torreta del míssil antiaeri i artilleria AGDS / M1
1 - Canó "Bushmaster-III" (calibre 35 mm, angles de guia verticals de -15 a +90 graus); 2 - radar de guiatge; 3 - mecanisme de subministrament de municions; 4 - gola per carregar revistes; 5 - unitat de subministrament de munició rotativa; 6 - unitat de potència auxiliar; 7 - muntatge de metralladora controlat a distància (calibre 7, 62 mm, angles de guia verticals de -5 a +60 graus); 8 - operador de tirador; 9 - comandant; 10 - un paquet de míssils guiats en posició de llançament; 11 - bloc retràctil de vistes del complex ADATS; 12 - radar integral; 13 - bloc d'equips electrònics; 14 - reflector d'un corrent de gas; 15 - un paquet de míssils en posició plegada; 16 - canons reemplaçables per a armes; Carregador de municions de 17 a 35 mm (500 voltes); 18 - mecanisme d’elevació de la unitat de míssils ADATS; 19 - torre polyk; 20 - mira òptica; 21 - el cap de la mira òptica.
Basant-se en el desig de fer el AGDS / M1 ZRAK el més similar possible al tanc M1 Abrams, i també amb la intenció d’augmentar la supervivència del vehicle, els autors del projecte van col·locar llançadors de míssils dins de la torreta blindada. Es van inscriure dos mòduls per a sis contenidors de transport i llançament amb míssils al costat de les parets del volum habitable i del compartiment electrònic, al centre i a la part posterior dels laterals. Abans del llançament, se suposava que havia d’aixecar la part frontal del contenidor per sobre del sostre de la torre. Per evitar danys a l’estructura de la torreta, els dissenyadors de WDH han proporcionat dos conductes de sortida de gas a la seva popa. Així, els gasos dels coets podrien pujar i retrocedir lliurement fora del volum reservat.
Se suposava que tot l’armament principal del mòdul de combat AGDS estava protegit per l’armadura de la torreta. Es van crear armes addicionals per a la defensa personal de manera similar. Al terrat de la torre, davant del lloc de treball de l'operador, es va proporcionar una torreta de metralladora controlada a distància, coberta amb una carcassa blindada a prova de bales. Les dimensions de la carcassa permetien amagar sota ella qualsevol metralladora de 7,62 mm disponible amb munició. Els llançadors de granades de fum es podrien col·locar als laterals de la torre.
Gràcies a diverses solucions tècniques originals, la nova pistola autopropulsada antiaèria AGDS / M1 amb armament combinat de míssils i canons podria resoldre una àmplia gamma de tasques i protegir les formacions de tancs de diversos tipus d’amenaces. Les capacitats d'armament del nou ZRAK declarades pel desenvolupador van permetre atacar objectius a distàncies de fins a 10 quilòmetres amb míssils i a distàncies més curtes amb canons. En determinades circumstàncies, el ZRAK AGDS / M1, gràcies a l'ús de míssils universals ADATS, podria jugar el paper del que més tard es va anomenar el "vehicle de combat de suport de tancs".
Un gran avantatge de l'AGDS / M1 respecte d'altres projectes nord-americans de sistemes antiaeris de míssils i artilleria era l'ús d'un xassís fiable dominat en producció, manllevat del tanc M1 Abrams. Un cos blindat en combinació amb un potent motor podria permetre operar completament juntament amb formacions de tancs i protegir-les eficaçment de les amenaces aèries i terrestres.
El projecte AGDS / M1 va rebre moltes crítiques positives. Quan es van acabar les obres de disseny (1996-1997), es creia que el Pentàgon estaria interessat en el nou desenvolupament i ordenaria el subministrament d’un gran nombre de vehicles de combat. Es va suposar que seguirien nous contractes amb altres països que ja utilitzen vehicles blindats nord-americans. Tanmateix, per diverses raons, l'exèrcit nord-americà es va limitar a només revisions elogioses. Diversos líders militars i funcionaris de la defensa es van pronunciar a favor de començar la producció d'una nova màquina, però l'assumpte no va anar més enllà de parlar. Fins i tot una dècada i mitja després d’aquests esdeveniments, AGDS / M1 continua sent un projecte interessant que, però, té poques possibilitats d’arribar a la producció en massa. A principis de la dècada de 2000, a causa de la manca d'atenció del client principal, el projecte AGDS / M1 es va congelar i es va tancar per falta de perspectives reals. L'exèrcit dels Estats Units, al seu torn, encara no ha adquirit un sistema antiaeri de míssils i artilleria capaç de treballar completament en una formació amb tancs.
