La interacció de robots mitjans i lleugers (a la foto és un exemple d’aquesta interacció d’iRobot) es pot manifestar en l’aparició de sistemes consumibles petits desplegats per sistemes més grans
Entre els tres elements que representen el mar, el cel i la terra, la terra és, per descomptat, la més difícil per a un vehicle no tripulat. Tot i que els vehicles aeris no tripulats (UAV) i els sistemes deshabitats superficials o submarins operen majoritàriament en un espai homogeni, els robots terrestres han de superar tot tipus d’obstacles dels quals n’hi ha una infinitat. No només compliquen el moviment dels robots, sinó que també limiten l’abast dels seus canals de comunicació
En l’àmbit dels UAV, la regla és que, com més petit és el UAV, més gran serà l’efecte de les ratxes de vent sobre ell. Els robots terrestres pateixen una síndrome de mida similar, on la mida física afecta la mobilitat, almenys pel que fa a les solucions més clàssiques, és a dir, rodes i pistes, ja que els mecanismes de caminar i arrossegar encara estan lluny de ser implementats pràcticament.
Els minibots terrestres pateixen més. La seva massa limitada també afecta la gamma de canals de comunicació i la durada del seu funcionament, ja que normalment funcionen amb bateries.
Sempre és difícil classificar els sistemes. Tanmateix, la primera categoria es pot atribuir amb seguretat als sistemes de fins a cinc quilograms, els anomenats minibots terrestres (deixem de banda la categoria micro per al futur, si apareix alguna vegada). La primera categoria té subcategories, és a dir, robots llançables de fins a tres quilograms, ja que els robots més pesats són llançables en lloc de dispositius llançables.
La següent gamma és la categoria mitjana, un món realment diferent on les càrregues útils es mesuren en quilograms en lloc de grams i on es proporciona molta més flexibilitat. Aquí els propis robots pesen de 5 a 30 kg.
En aquest article, per raons pràctiques, només es tenen en compte els robots que els soldats poden utilitzar al camp de batalla des del punt de vista tàctic. Per exemple, els robots d’eliminació d’articles explosius es consideren sistemes especialitzats dissenyats per realitzar una gamma específica de tasques. L’objectiu de l’article és analitzar el que disposa el soldat ordinari per millorar la seva seguretat i combatre les qualitats de flexibilitat en una situació real.
Una altra forma de "cooperació" entre robots terrestres i UAV és presentada aquí pel vehicle de rastreig HDT Global Protector, que desplega un UAV connectat per proporcionar alerta primerenca de combois.
Viouslybviament, molts robots terrestres multitarea poden estar equipats amb un braç robòtic, pinça, un canó d’aigua, etc., que els converteix efectivament en bombes mòbils, tot i que aquest serà només un dels seus nombrosos papers.
Els robots pesats de més de 100 kg poden ser útils al camp de batalla en tasques com el reconeixement, el subministrament, l’evacuació de les víctimes, etc. Per exemple, una de les moltes aplicacions possibles és el Supacat, que és utilitzat per l'exèrcit britànic per transportar municions a la primera línia. Els conductors d’aquests cotxes presenten un risc molt elevat, de manera que es poden substituir raonablement per sistemes robotitzats.
Demostració del disseny modular dels robots Nexter Nerva que poden acceptar sensors químics, càmeres infraroges, granades de gas lacrimògens, un sistema d'àudio, un dispositiu d'articles explosius i un mòdul per instal·lar altres dispositius.
Els mini-robots terrestres com l’iRobot FirstLook (a sobre) romandran majoritàriament controlats remotament, ja que augmentar la seva autonomia pot ser massa costós, almenys en aquesta etapa. Una de les àrees, però, podria ser la millora de la interfície home-màquina, que permetrà als operadors mantenir la seva posició tàctica a l’hora de controlar els robots terrestres, com es pot veure clarament a l’exemple del controlador de robot Nexter Nerva (a continuació)
La fatiga i la pèrdua de concentració han estat identificades per l’exèrcit dels Estats Units com les principals causes d’accidents de comboi de subministrament i les mines terrestres direccionals contribueixen a aquesta trista estadística. Com a resultat, diverses empreses dels Estats Units i Europa desenvolupen sistemes que transformen un vehicle tradicional en un vehicle no tripulat. Es pot aplicar un enfocament similar als equips dels enginyers, és a dir, que el rascador, per exemple, es pot convertir en un dispositiu de desminatge robotitzat.
L’enorme avantatge d’aquests sistemes és que es poden adquirir en quantitats relativament petites i instal·lar-los en camions o vehicles estàndards al lloc i transferir-los a altres vehicles, ja sigui per a altres tasques o en cas de mal funcionament de la màquina es van instal·lar …
En comparació amb els UAV, els robots terrestres són, per descomptat, menys madurs tecnològicament. Pocs d'ells integren una forma avançada d'autonomia, que podria reduir significativament la càrrega de treball dels operadors i, al mateix temps, augmentar l'avantatge del seu ús i convertir-los en un factor real per augmentar la preparació al combat. Es donen molts arguments contra les seves armes (això també s'aplica als UAV), ja que la seva fiabilitat es considera insuficient (la fiabilitat d'una persona també es pot qüestionar, sobretot a la llum dels incidents entre les seves pròpies forces en algunes àrees d'hostilitats). Els assessors legals pagaran bons dividends pel ràpid desplegament d’aquests robots terrestres armats. Tot i això, és evident que l’era dels robots terrestres ha començat i que tindran un paper cada vegada més important en els futurs camps de batalla.
Però, en l'actualitat, però, un altre factor té un efecte desastrós en el desenvolupament de robots terrestres: la crisi financera. En molts països, liderats per Estats Units, s'han tallat molts programes que afecten el disseny i l'adquisició d'alguns dels sistemes esmentats en aquest article. Això, juntament amb altres esdeveniments, va donar lloc a processos negatius a la comunitat de robots terrestres. Actualment, diverses empreses conegudes tenen problemes financers a causa de la cancel·lació de comandes.
Avui dia, tres programes semblen vius als Estats Units: el sistema robotitzat avançat d’eliminació d’articles explosius avançats, el kit de robòtica autònoma de llum comú que serveix com a mitjà de transport de sensors de reconeixement i el robot del departament d’enginyeria. És probable que un altre programa de transport d’equips polivalents de la plantilla sobrevisqui a les retallades i al segrest del pressupost de defensa.
Tots els sistemes robòtics (aeris, marítims i terrestres), si volen cridar l’atenció del Departament de Defensa dels Estats Units, han de complir l’arquitectura comuna per als sistemes no tripulats Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) i el perfil d’interoperabilitat (IOP). Els sistemes de control muntats al cap, la càrrega de treball reduïda, el control semi-autònom, la capacitat d’operar diversos dispositius al mateix temps, aparentment, són les principals tendències de desenvolupament en el camp dels sistemes robòtics.
Com és el futur dels robots terrestres? Quants d’ells apareixeran al camp de batalla el 2020? Difícil de dir. Només és obvi que aquest desenvolupament tecnològic, combinat amb la necessitat absoluta de reduir les pèrdues en els contingents de països occidentals desplegats en punts calents, provocarà inevitablement la necessitat d’avançar en sistemes deserts en totes les branques de l’exèrcit que operen a terra. Molt pocs a principis de segle estaven convençuts de la utilitat dels UAV, i ara apareixen a les notícies cada dia i molts se n’estan promovent per a ús comercial. Això passarà també amb els robots terrestres? La resposta és probablement afirmativa, ja que segons l’Oficina per al Desenvolupament de Sistemes Robòtics, els robots terrestres han salvat la vida de més de 800 soldats mentre realitzaven missions de combat a l’Iraq i l’Afganistan.
L’exèrcit francès mira els robots terrestres
El ministre de Defensa francès va confirmar la primera fase del programa Scorpion el juny de 2014 i l'exèrcit francès té ara la intenció de començar la segona fase, per a la qual els sistemes robòtics són una part integral. Els robots de les forces operatives-tàctiques hauran d’utilitzar-se en el combat apressat i els micro-robots terrestres (i els seus homòlegs voladors) hauran de convertir-se en els ulls avançats del soldat. Altres robots d'aquesta mida podrien fer la seva part exercint no només efectes contundents sobre les forces terrestres enemigues, sinó també millorant la qualitat de les comunicacions per a les forces de treball, per exemple, mitjançant el desplegament de sistemes de retransmissió de ràdio.
Els microrobots més avançats podrien dur a terme missions de reconeixement dels esquelets superiors, participant en les batalles de forces mecanitzades. Els robots versàtils tàctics podrien dur a terme el reconeixement de contactes, reabastir-se i servir com a actuadors, mentre que els robots més pesats es podrien utilitzar principalment per a tasques d’eliminació de mines i enginyeria. No es pot descomptar l’ús de sistemes que poden transformar vehicles estàndard en robots.
Mini Categoria: Noves eines per a escamots d'infanteria
En previsió de l’aparició de nanorobots terrestres, les tasques de reconeixement, vigilància i recopilació d’informació són realitzades principalment per robots terrestres lleugers capaços de moure’s en zones restringides i que tenen canals de transmissió de dades d’abast limitat. Molts d’ells pertanyen a una categoria que podem anomenar la categoria de “robots llançables”, ja que l’operari pot llançar-los a una distància i altura determinades, per exemple, dins d’un edifici, cosa que elimina la necessitat d’anar-hi pròpia.
Sovint considerats d’un sol ús (consumibles), poden cabre en una butxaca o una bossa i disposar de dispositius de control petits i lleugers, i alguns fins i tot ara estan controlats per telèfons intel·ligents. Juntament amb els robots llançadors lleugers, hi ha robots una mica més pesats que es deixen caure fàcilment d’un vehicle (quan no estan equipats amb sensors addicionals), però difícilment es poden llançar per una finestra del primer pis. Segueixen sent els sistemes preferits per a les principals unitats d'infanteria, ja que no sumen gaire la càrrega del soldat i ho compensen proporcionant noves capacitats fàcils d'utilitzar.
El membre més jove de la família iRobot davant d’un artefacte explosiu improvisat. Les dues palanques trapezoïdals dels costats del primer pla s’anomenen aletes.
Throwbot XT és un dels dos productes ReconRobotics més venuts; segon model i més gran: Reconscout XL
Abandonat
ReconRobotics: ReconRobotics, amb seu a Minnesota, es va fundar el 2006 i és una de les empreses de sistemes robòtics terrestres amb més ràpid creixement. Hi ha 4.000 sistemes de producció d'aquesta empresa al món, dividits per igual entre els àmbits militar i policial. Les retallades pressupostàries de defensa dels Estats Units van afectar durament l’empresa el 2014 després que l’exèrcit nord-americà decidís no comprar més de 1.000 robots el 2013. Això va provocar una aturada de la producció a principis del 2014, tot i que recentment la companyia va dir que un fort mercat internacional i d'aplicació de la llei ajudaria a compensar les ordres perdudes de l'exèrcit nord-americà. Actualment, el 90% de les vendes de la companyia es basen en dos models: Throwbot XT i Reconscout XL.
El sistema més lleuger Throwbot XT de la família de robots ReconRobotics pesa només 540 grams (una granada de mà mitjana pesa entre 400 i 500 grams) i va començar a produir-se a mitjan 2012. La comparació amb una magrana es millora encara més, ja que per activar i engegar el robot, l’operari n’ha de treure el passador. El disseny lleuger i tubular permet agafar-lo còmodament amb la mà i llançar-lo fins a 36 metres, segons diu la companyia. Les bones característiques del robot a prova de cops permeten llançar-lo des de 9 metres d’alçada sense cap conseqüència. A l’interior del tub hi ha dos motors sense escombretes que giren les rodes als extrems del tub, mentre que la secció posterior de la cua proporciona equilibri i orientació. Cada roda de 114 mm de diàmetre té vuit fulles corbes per maximitzar el joc d'obstacles. A més dels sensors, la carcassa tubular també conté una bateria que proporciona una durada d’una hora sobre una superfície plana.
El sensor principal és una càmera de poca llum en blanc i negre amb òptica que proporciona un camp de visió de 60 ° i una velocitat de fotogrames de 30 fotogrames per minut; Quan la il·luminació cau per sota d’un nivell determinat, la font de llum infraroja s’activa automàticament i garanteix una visibilitat superior als 7,5 metres. El micròfon omnidireccional altament sensible permet a l’operador escoltar sorolls o converses. La signatura acústica del robot Throwbot XT és molt baixa, amb ReconRobotics que afirma un soroll de 22 dB a una distància de sis metres, que correspon a una persona que respira a una distància de 20 centímetres. Per al desplegament silenciós del robot, hi ha un petit ganxo a la part inferior de la cua per assegurar el cable, mentre que ReconRobotics ha desenvolupat el SearchStick per lliurar-lo a l'altura. Es tracta d’una vareta d’alumini telescòpica amb una longitud d’1,83 metres amb un botó de pestell activat (en posició plegada, la longitud de la vareta és de només 0,52 metres); també serveix per retornar el robot al final d'un treball o per utilitzar-lo com a extensió de càmera. L'enllaç de dades de Throwbot XT es pot ajustar a tres freqüències diferents, de manera que un operador pot controlar tres robots. La velocitat del dispositiu està limitada a 1,6 km / h, cosa suficient per a un sistema dissenyat principalment per treballar en edificis o en zones urbanes. En condicions urbanes, l'abast és de 30 metres, cosa que es triplica en zones obertes.
Un exemple viu del que es pot fer servir un robot llançat: llançar-lo a una habitació adjacent i veure què hi passa
ReconScout IR és un desenvolupament directe del robot anterior. Està equipat amb una càmera CCD d’infrarojos en blanc i negre amb un camp de visió de 60 ° i una il·luminació infraroja, efectiva a una distància de més de set metres.
El ReconScout XL té una velocitat màxima de 2,16 km / h, que és superior a la del Throwbot, però la seva força d’impacte és menor, ja que pot suportar un desnivell des de només 4,6 metres d’alçada i 9,1 metres de llançament. Les seves rodes amb un diàmetre de 140 mm tenen sis tacs; aquest robot és una mica més sorollós que l'anterior, generant 32 dB de soroll durant el funcionament a una distància de sis metres. Els sensors i el canal de comunicació es deixen iguals.
Els sistemes ReconRobotic estan controlats per la Operator Control Unit II (OCUII), que permet veure les imatges capturades per la càmera del robot en una pantalla de 3,5 polzades, mentre que tots els sons ambientals s’introdueixen als auriculars. L’OCU II pesa 730 grams i compta amb un joystick per a un control fàcil del moviment del robot. Les dues antenes s’han d’ampliar abans que l’OCU II pugui funcionar, hi ha disponibles sis freqüències, l’altura de la unitat amb antenes esteses és de 510 mm.
Històricament, el principal mercat de ReconRobotics ha estat els Estats Units amb milers de sistemes venuts, tot i que els seus robots també s’han venut a diversos altres països. A Europa, els seus sistemes de fosa funcionen a Dinamarca, França, Itàlia, Noruega, Suïssa i el Regne Unit, i els robots de la companyia també s’utilitzen a Austràlia, així com a Egipte i Jordània. El 2013, ReconRobotics va ser acceptat pel soldat PEO al programa de millora del soldat com a kits de sensors a nivell d’esquadró pel soldat PEO. El procés d’avaluació s’hauria d’acabar el 2015. ReconRobotics treballa actualment en el desenvolupament tècnic d’una versió digital del Throwbot XT; això afegirà la possibilitat de reconfigurar el canal de ràdio, que s'està convertint en una condició sine qua non al mercat internacional.
Nexter: El 2012, la companyia francesa Nexter va revelar el seu interès pels minibots terrestres en llançar un prototip del robot fosa Nerva 4x4 de 4 kg. Després d’un desenvolupament i un procés de fabricació posteriors, el robot original Nerva va ser designat Nerva LG, el primer d’una família de robots lleugers desenvolupat per la recentment creada divisió Nexter Robotics. Si l'equip no està instal·lat a la part superior del robot, el Nerva LG és completament reversible, és a dir, està preparat per funcionar immediatament després del llançament. El mànec muntat posterior facilita el transport i la fosa. Es pot deixar caure des d’una alçada de tres metres i llançar-lo al costat durant set metres. Nerva LG té dos rangs de velocitat: de zero a 4 km / hi el segon de 0 a 15 km / h. El primer mode és estàndard, permet un control i orientació precisos i, quan es requereix una velocitat alta, l’operador prem el botó que hi ha a l’extrem del joystick i canvia el dispositiu al mode d’alta velocitat. Les rodes estàndard tenen un diàmetre de 150 mm, tot i que es poden muntar rodes especials de sorra amb bandes de rodament més amples i empunyadures laterals, també hi ha disponibles un conjunt de vies en moments difícils. Per a forces especials hi ha un kit de natació amb elements flotants i rodes de paleta.
Per als seus robots Nerva, Nexter ha creat mòduls de canvi ràpid que permeten establir ràpidament una nova tasca per al sistema.
El robot completament modular es basa en un concepte d’un sol clic que permet canviar ràpidament la roda i la bateria. Nerva LG està equipada amb sensors estàndard que, gràcies a quatre càmeres, ofereixen una visió global (la càmera frontal d’alta resolució té un sistema de retroiluminació), l’operador sent tots els sons gràcies a un micròfon omnidireccional. Els rails Picatinny o tires configurables proporcionen una interfície mecànica als dispositius. La bateria del sistema subministra 24 volts a 1 amper; les dades s’envien per Ethernet.
No obstant això, Nexter va desenvolupar la interfície Nerva per estendre el concepte d'un clic a l'equip integrat. Per tant, hi ha kits de reconeixement disponibles per a aquest robot, com ara càmeres d’imatge tèrmica o micròfons direccionals, així com detectors químics o dispositius mecànics per empènyer o remolcar objectes sospitosos (s’està desenvolupant una eina per a la eliminació d’articles explosius). El canal de comunicació amb una freqüència de 2,4 GHz garanteix un abast d’un quilòmetre a les zones obertes i de 300 metres a les zones urbanes. La durada del Nerva LG és de dues hores, el robot es pot controlar des de diferents sistemes, des d’ordinadors resistents fins a tauletes i telèfons intel·ligents, en aquest darrer cas, el canal estàndard canvia a un canal wi-fi de 100 mW amb un abast molt més curt. Normalment, s'utilitza com a sistema controlat remotament, el robot LG Nerva també pot tenir funcions semi-autònomes com ara el posicionament GPS, el retorn automàtic a casa o el de seguir-me. Un gran nombre de clients han demanat diversos sistemes cadascun per fer proves de camp. Nexter espera comandes més grans després de complir els nous requisits d'avionica expressats pels clients actuals.
Tots els robots Nexter Nerva van ser creats amb un ull en el canvi ràpid de les rodes per tal d’adaptar el robot a la superfície sobre la qual treballarà.
Nerva S és un membre lleuger de la família de robots Nexter; la nansa retràctil posterior s'utilitza no només per llançar el robot, sinó també per encendre'l
El model de producció Nerva LG es va mostrar a Milipol 2013 juntament amb el seu germà petit Nerva S. Aquest robot de dues rodes només pesa dos quilograms i es pot utilitzar tant a l'interior com a l'exterior; La bateria d’ió li de 21,6 volts amb una capacitat de 2700 mAh permet que el dispositiu funcioni de forma contínua durant 4 hores. La inclusió es deu a l'extensió de la cua posterior, que es plega al llarg del cos per tal d'estalviar espai en la configuració de transport. La cua s’utilitza no només per estabilitzar el robot durant el funcionament, sinó també per llançar-lo a llargues distàncies, fins i tot des d’un vehicle en moviment. I ja que el Nerva S es va dissenyar originalment com un sistema llançable, el seu pes i resistència permeten llançar-lo per una finestra. Pel que fa al model LG, el canvi de roda es realitza en un sol moviment. Per augmentar la mobilitat, es poden afegir parades de rodes a cada costat per instal·lar vies, les rodes davanteres en aquest cas actuen com a pinyons de tracció. Aquesta versió del robot va rebre la designació Nerva DS. El Nerva S té el mateix rang de velocitat que el LG i utilitza el mateix canal de comunicació. Compta amb una càmera i un micròfon d’alta resolució més un díode de llum de fons i un LED d’infrarojos frontal. El model Nerva S també es pot desplegar amb dispositius addicionals que s’uneixen mecànicament al carril Picatinny. El robot Nerva S es produeix en sèrie.
Novatiq: L’empresa suïssa produeix un model PocketBot fosable. El robot és accionat per tres motors elèctrics, tots instal·lats a la carcassa, un d’ells fa girar la tercera roda posterior mitjançant una transmissió per corretja. Pessant només 850 grams, PocketBot pot suportar caigudes de 8 metres i llançaments de 30 metres. Segons l’empresa, la configuració de tres rodes pot reduir significativament la seva energia cinètica a l’impacte en comparació amb la configuració de quatre rodes. Immediatament després d'aterrar i començar a moure's, el PocketBot restaura la seva posició normal, ja que no és un sistema completament simètric. Les dues rodes principals estan equipades amb orelles en forma de T, que garanteixen una conducció fluida sobre terreny pla, així com una tracció òptima sobre sorra, roques i vegetació. La tercera roda del darrere és llisa, ja que les proves han demostrat que les orelles en T creen una tracció excessiva, cosa que ralentitza significativament el robot quan es gira.
Segons l’empresa, la distància a terra de 14 mm del robot PocketBot li permet fer front a obstacles verticals de 30 mm i pendents de 40 °. A la part frontal de la caixa s’instal·la una càmera en color d’alta resolució, que es pot girar ± 90 °. En condicions de poca llum, la càmera amb zoom digital x8 canvia automàticament a monocrom per obtenir poca llum. La il·luminació per infraroig també està disponible, però l'operador pot canviar-la al mode manual per utilitzar la il·luminació de llum blanca. S'instal·la un micròfon impermeable, així com un petit altaveu impermeable que us permet dirigir-vos a persones properes al PocketBot, per exemple, a un ostatge. Hi ha punts de muntatge a la part superior del PocketBot per connectar dispositius addicionals, com ara una càmera d’imatges tèrmiques o detectors de productes químics. El maquinari es pot instal·lar a la fàbrica, però en aquest cas haureu de sacrificar la capacitat de llançament del PocketBot. El dispositiu s’activa mitjançant l’interruptor superior, però un extern no el pot apagar, ja que només es pot fer des del tauler de control.
El PocketBot de tres rodes de Novatiq està dissenyat per a forces militars i policials
Les dues rodes principals del PocketBot estan dissenyades específicament per proporcionar un màxim adherència a diferents superfícies.
Gràcies a les seves pistes, StoneMarten pot fer front a terrenys difícils; es poden instal·lar diversos sistemes als rails Picatinny
Novatiq ha desenvolupat la unitat de control Crab-3. Aquesta unitat de 0, 7 kg i unes dimensions de 200x110x450 mm té una pantalla tàctil en color amb una diagonal de 3,5 polzades, s’alimenta d’una bateria de canvi ràpid. La mateixa bateria es troba en el propi robot per tal de reduir la càrrega logística, el temps d’operació contínua és de 4-5 hores. El sistema de gravació de vídeo digital també emmagatzema imatges en una targeta SD per analitzar-les posteriorment. El kit PocketBot consta d’un robot i una unitat de control, dos carregadors, quatre bateries, un auricular, diverses peces de recanvi com rodes, antenes, endolls, etc. La configuració de la plataforma PocketBot ja s’ha finalitzat. El client l’ofereix amb un enllaç de dades estàndard que proporciona un abast de 250 metres en zones obertes i 70 metres en visibilitat indirecta. Novatiq està preparat per substituir el canal de comunicació segons els desitjos del comprador, per exemple, amb el sistema COFDM (multiplexació de divisió de freqüència ortogonal codificada). Novatiq ja ha rebut diverses comandes a Europa i està preparada per subministrar un client sense nom a l'Orient Mitjà per a les seves forces especials.
El segon robot terrestre de la cartera de Novatiq és rastrejat i força pesat. Es designa StoneMarten i està dissenyat per desplegar-se en zones d’alt risc en diversos terrenys, ja que les pistes minimitzen la mida i el pes alhora que maximitzen el rendiment. El robot ja s’ha venut a compradors sense nom a Europa i Àfrica. Pesa 4,5 kg, cosa que permet classificar-lo en la categoria de robots llançables amb un gran tram; l'alçada de caiguda permesa és de tres metres i l'alçada de llançament és de cinc metres. Amb dos motors elèctrics, pot assolir una velocitat màxima de set km / h, i els dispositius especials permeten al robot pujar graons. Aquest model compta amb una càmera frontal de color d’inclinació frontal d’alta resolució, que permet girar el robot mitjançant un moviment lent. Hi ha instal·lades tres càmeres de color fixes més a la part posterior i lateral; Totes les càmeres tenen llums LED de color blanc i infrarojos als laterals, un micròfon i un altaveu que completen el paquet estàndard. Els rails Picatinny permeten equipament addicional, hi ha quatre connectors disponibles per a la font d'alimentació, vídeo i transmissió de dades. El robot té un cert nivell d’autonomia, per exemple, la possibilitat de tornar al darrer punt amb una bona qualitat de comunicació o tornar a l’operador. Igual que PocketBot, StoneMarten actualment té una configuració aprovada, però l’empresa manté un cert nivell de flexibilitat funcional per satisfer les necessitats dels clients.
Actualment, Novatiq està desenvolupant una nova sèrie de drons, tots sota la designació Nova seguits d’un sufix. Tots aquests productes encara estan en fase de prototip i, per tant, totes les especificacions tècniques són preliminars. El més petit de la nova línia és el robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), definitivament de la categoria de rebuig. Pesa 600 grams (menys fins i tot que el PocketBot), té una configuració rastrejada i, per tant, es pot considerar com un complement al PocketBot de tres rodes. El dispositiu té la mateixa resistència a l’impacte que el robot Throwbot. El robot porta a bord una càmera frontal fixa en color amb il·luminació convencional i infraroja, així com un micròfon i un altaveu. El rang de treball declarat és de 100 metres en la línia de visió i 30 metres en la resta de casos. NovaCTR té una configuració aprovada i es va afegir recentment a la cartera Novatiq; actualment l’empresa està en converses amb possibles compradors.
NovaSSR és l’últim producte de l’empresa suïssa Novatiq, però dos nous robots més es troben en la fase final del disseny.
Hi ha un parell de robots al catàleg de l’empresa, són una mica més pesats, però continuen encaixant en la categoria de llançables. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) i Nova SRR (Short Range Reconnaissance), respectivament, xassís de rodes 4x4 i xassís de rastreig amb aletes. No obstant això, aquests dos xassís es poden transformar respectivament en rodes i rodes. NovaMRR té una velocitat màxima més alta en comparació amb el seu homòleg rastrejat: 10 km / h enfront de 4,7 km / h, mentre que aquest últim és capaç de superar els passos. Pel que fa a les característiques de llançament, el xassís de rodes pot suportar una caiguda de quatre metres i un llançament de sis metres, mentre que per a un analògic de rastreig aquestes xifres són de tres i cinc metres, respectivament. La MRR està equipada amb una càmera de color frontal d'alta resolució amb zoom panoràmic virtual i tres càmeres fixes de color muntades als laterals i a la part posterior per proporcionar una cobertura global de 360 °. La SRR també té una càmera frontal, però està inclinada elèctricament. Tot i que tots dos robots estan equipats amb un micròfon i un altaveu per a una comunicació bidireccional amb l’operador, la versió amb rastreig també té LEDs blancs i infrarojos pels quatre costats. Tots dos robots poden transportar dispositius amb una massa total de 2,5 kg, muntats en un carril Picatinny, també hi ha un dispositiu mecànic addicional amb placa; l’alimentació i la transmissió de dades es realitzen a través dels connectors de l’empresa Fischer Connectors.
