Robots de terra. Des de sistemes de descàrrega fins a combois de transport no tripulats (part 2)

Robots de terra. Des de sistemes de descàrrega fins a combois de transport no tripulats (part 2)
Robots de terra. Des de sistemes de descàrrega fins a combois de transport no tripulats (part 2)

Vídeo: Robots de terra. Des de sistemes de descàrrega fins a combois de transport no tripulats (part 2)

Vídeo: Robots de terra. Des de sistemes de descàrrega fins a combois de transport no tripulats (part 2)
Vídeo: Новый российский бомбардировщик Ту-95МСМ потряс мир 2024, Abril
Anonim
Imatge
Imatge

L’empresa alemanya Optimess va desenvolupar l’iSnoop de dues rodes, equipat amb dos tipus de rodes, una de les quals estava dissenyada per pujar escales.

Optimess: L’empresa alemanya Optimess ha desenvolupat un nou producte iSnoop en el camp dels robots llançadors. Està disponible amb diferents jocs de rodes per aconseguir una mobilitat òptima en diferents superfícies (inclosos els graons) i les velocitats necessàries. El seu sistema de comunicació sense fils proporciona un abast interior de 50 metres i un abast exterior de 200 metres.

Una càmera panoràmica d’alta resolució captura imatges de vídeo i un micròfon recull dades acústiques. A més de la cambra estàndard, es poden instal·lar altres dispositius, per exemple, analitzadors de gasos. iSnoop pot funcionar contínuament fins a dues hores, el robot es troba en les seves últimes etapes de desenvolupament i estarà disponible el 2014.

Equip de robo: Fa un parell d’anys, l’empresa israeliana Robo-team va mostrar un robot lleuger i llançable amb un bonic acrònim Iris, que significa Sistema de reconeixement i intel·ligència individual). Pesava un quilogram amb dues bateries AA que proporcionaven 4-6 hores d’execució; el llançament es va dur a terme mitjançant un sistema de llançament tipus eslinga. Amb el pas del temps, Iris ha evolucionat cap a un producte de preproducció.

El robot era originalment molt robust, estava fabricat amb materials compostos i dissenyat segons el concepte "segur", que li permet suportar caigudes des d'una alçada de 10 metres o aterratges després de volar 65 metres, convertint-lo possiblement en el robot amb el "més llunyà". llançar "… Estava equipat amb una càmera frontal dia / nit amb mecanisme d’inclinació de ± 90 °, un punter làser visible i infraroig proper i un micròfon i un canal de comunicació segur durant 200 metres. Gràcies al seu disseny simètric, podria caure a banda i banda i després estar a punt. Les dimensions 175x205x95 mm permetien al soldat portar l’Iris a la butxaca. El robot tenia un disseny inusual, l’eix davanter era molt més ample que l’eix posterior. Les rodes estaven fetes de niló compost, cadascuna amb sis tacs per penjar tracció sobre terrenys durs.

Durant la segona etapa del desenvolupament, es van conservar la majoria dels elements, inclosa l'arquitectura. El concepte de la fona es va retirar, tot i que el robot Iris va conservar les seves capacitats de llançament. La mida ha canviat 229x203x94 mm, la massa ha crescut fins a 1,3 kg, però s’ha afegit la càrrega útil d’un quilogram. També s'han modificat les rodes. Diversos robots Iris d'aquesta configuració es van subministrar als clients que els van utilitzar per fer proves i operacions, proporcionant a Robo-team dades inestimables per al desenvolupament de la versió de producció, que es va lliurar per primera vegada el juny de 2014. S'ha abandonat l'arquitectura asimètrica del concepte provat en favor de la forma rectangular tradicional. El carril Picatinny de la plataforma superior pot acceptar dispositius connectats mitjançant el connector RS232, els connectors de vídeo / àudio o Ethernet, és clar, després de la seva instal·lació, no hi ha dubte de llançar el robot. El robot Iris està equipat amb rodes completament noves, conserva la capacitat de pujar escales i, segons l'equip Robo, les seves capacitats han augmentat en comparació amb els primers models. Pot superar obstacles amb una alçada de 64 mm i pendents de 45 ° (100% en termes de transport) i té una velocitat màxima de 4,8 km / h. El sistema de transmissió de dades té la capacitat d’autoreparar-se, ampliant l’abast del robot, especialment a les zones urbanes. L'Iris està controlat per una unitat Rocu-5, que ha estat modificada amb el robot per oferir una pantalla tàctil resistiva llegible per la llum solar compatible amb ulleres de visió nocturna de 5 "en lloc de la pantalla tàctil anterior de 4,3". Es va conservar un dit i es va augmentar el nombre de botons a sis, tres a cada costat de la pantalla. La capacitat d’emmagatzematge s’ha incrementat significativament, afegint GPS, acceleròmetres i brúixola digital, així com càmeres frontals i posteriors de 5 MB. El temps de funcionament continu és de 3 a 6 hores, però el que és més important és que s’ha reduït el pes de 700 a 540 grams.

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

L’última versió de l’Iris de Robo-team presenta un disseny totalment simètric i un carril Picatinny per allotjar dispositius que pesen fins a un quilogram.

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

Els robots Robot-Iris equipats amb un canal de comunicació que us permet crear una xarxa d’autocuració, que us permet augmentar l’abast d’aquests sistemes quan treballeu en condicions urbanes.

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

Després de l’adquisició d’ODF Optronics per part del grup Mistral, aquest últim promou actualment el robot EyeDrive.

Seguretat Mistral: El setembre de 2013, Mistral Group va adquirir l’empresa israeliana ODF Optronics i va entrar de facto a la comunitat de fabricants de robots terrestres. EyeDrive està dissenyat per complementar el primer sensor llançable creat per ODF; La configuració 4x4 es pot convertir ràpidament en una disposició de rastrejant afegint pistes de goma a les rodes existents amb un lleuger augment de dimensions fins a 350x320x165 mm.

EyeDrive pesa 3, 76 kg, cada costat està equipat amb una càmera en blanc i negre a 0,08 lux o una càmera a color a 0,19 lux. Es pot muntar una càmera opcional amb punter làser a la part frontal dreta. Pot girar 48 ° dreta-esquerra, la visibilitat cap a la dreta es redueix lleugerament quan s’instal·len les vies. Un micròfon capaç de captar so a cinc metres de distància també forma part del kit de sensors. Un mòdul de comunicacions d’un quilogram que es connecta mitjançant USB a un portàtil resistent proporciona un enllaç al robot EyeDrive. L’abast declarat és de 400 metres en espai obert i 70 metres a l’interior dels edificis; els senyals de control del robot s’envien pel canal de 915 MHz, mentre que les imatges de vídeo es transmeten per la freqüència de 2,4 GHz. Les bateries de ions de liti proporcionen un temps d’execució mitjà de dues hores (el temps varia en funció dels sensors que s’utilitzen), amb una càrrega útil màxima de 3,5 kg. Per regla general, les empreses israelianes callen sobre els seus clients estrangers, però és clar que el robot EyeDrive està en servei amb l'exèrcit israelià.

Imatge
Imatge

L’addició d’un mànec facilita llançar l’EyeDrive o portar-lo per a un gos.

Robots de terra. Des de sistemes de caiguda fins a combois de transport no tripulats (part 2)
Robots de terra. Des de sistemes de caiguda fins a combois de transport no tripulats (part 2)
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

L’empresa britànica Robosynthesis ha desenvolupat un concepte totalment modular. A la foto superior es mostra el component Robocube en què es basen la majoria dels robots de la companyia.

Robosíntesi: Classificar els robots terrestres no és una tasca fàcil. Amb Robosynthesis, això es fa encara més difícil ja que l’empresa britànica ha desenvolupat un concepte totalment modular que li permet reconfigurar la mida, la configuració i el paper dels seus robots. Plug-and-play (principi de reconeixement automàtic i configuració de dispositius connectats) és una paraula clau del sistema Robosynthesis. Els mòduls, anomenats Robocube, són els elements clau del sistema, ja que no només permeten realitzar tasques específiques, sinó que també tenen la seva pròpia potència informàtica. El connector universal no metàl·lic patentat amb pany girat proporciona una connexió mecànica fiable dels mòduls, la connexió d’una font d’alimentació i un canal de comunicació d’alt rendiment. Diversos mòduls, ja siguin mòduls en execució, mòduls de sensors, mòduls de potència, mòduls informàtics, lidars, mòduls de comunicació, mòduls d’instruments, tots ells estan reunits en un sol robot a l’estil Lego gràcies a un connector universal. Aquest mateix sistema s’utilitza per instal·lar dispositius de tercers. Actualment, el connector universal s'ha modificat per augmentar la classificació IP, que equival a una submersió de 100 metres; això permetrà als robots de Robosíntesi operar en entorns potencialment explosius.

S’està realitzant una revisió del disseny per permetre fer modificacions per fer el connector realment segur i certificat ATEX (directives de la UE per a equips i funcionament en una atmosfera potencialment explosiva). En termes de mobilitat, s’han desenvolupat diversos models de rodes perquè el robot pugui moure’s per qualsevol tipus de terreny. Per optimitzar la mobilitat, Robosynthesis es va inspirar en els éssers vius: les rodes semiesfèriques per controlar les clavegueres i les vies fluvials es van treure d’artròpodes que utilitzen una marxa de rem per evitar que s’enganxin a les roques o a la vegetació, mentre que les rodes “urpes” imiten el treball de les potes dels insectes i s’utilitzen per conduir sobre tot tipus de terreny. Les pistes conduïdes, generalment no en contacte amb el terra, fan que rodar sobre obstacles sigui un avantatge.

Els robots de robosíntesi utilitzen materials i tecnologies d’alta tecnologia extretes de la Fórmula 1, com els polímers metal·litzats. Són molt més lleugers que els fabricats amb materials estàndard, cosa que els permet tenir una capacitat de càrrega superior o un temps de funcionament molt més llarg amb el mateix conjunt de bateries.

Entre els petits robots que ofereix Robosíntesi, veiem Armourdillo. És un dispositiu portàtil i desplegable d’intel·ligència tàctica que es pot muntar al voltant d’un mòdul de motor Robocube sense eines en qüestió de minuts. El robot proporciona una vista de 360 ° i el seu sistema de comunicació pot formar una xarxa de malla per augmentar l’abast i augmentar la flexibilitat funcional mitjançant l’ús de múltiples robots Armourdillo. El robot és molt robust i es pot iniciar amb un braç posterior desmuntable. Aquesta palanca també s’utilitza per millorar l’estabilitat i la flotació sobre obstacles. Les pistes conduïdes també poden ajudar a superar obstacles i les rodes són "urpes" en terrenys fora de la carretera. Quatre connectors universals estan protegits per tapes extraïbles, dues a la part superior, una a la part davantera i una a la part posterior; permeten acceptar diversos dispositius amb un pes total de fins a dos quilograms, però aleshores no es pot llançar el robot.

Un altre producte de Robosíntesi que es pot atribuir a la categoria "light" és Roboforce 1, en una configuració 4x4 la seva massa és de 2, 9; dos connectors a la part superior permeten acceptar dos dispositius diferents (pes màxim 2,5 kg). Es pot utilitzar un connector per instal·lar un segon mòdul d'alimentació, que duplica el temps d'execució d'una hora i mitja a tres hores. L’índex de protecció del robot correspon a la IP 67, és a dir, es pot submergir un metre; està equipat amb un enllaç de comunicació Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), que proporciona un rendiment i un abast màxim de 1000 metres en zones obertes i aproximadament 100 metres en edificis urbans amb visibilitat indirecta. Roboforce 1 té una càmera frontal a bord, però també es poden instal·lar diversos tipus de sensors, incloses les càmeres diürnes o imatges tèrmiques. El robot es pot moure a una velocitat de 4, 8 o 10 km / h.

Els robots en desenvolupament actualment, Armourdillo i Roboforce 1, són només dos dels molts robots terrestres que es poden "muntar" mitjançant la tecnologia de Robosíntesi; entre diversos projectes en desenvolupament, també hi ha una plataforma amfibia.

Piap: Aquesta empresa polonesa ha desenvolupat el robot de llançament tàctic Taktyczny Robot Miotany (TRM). La carcassa cilíndrica acull els motors elèctrics i l’electrònica (inclosa la càmera, els fars LED i el micròfon). La cua estabilitzadora posterior amb un pes al final permet un moviment adequat. La massa del dispositiu és d’1,4 kg, es pot llançar entre 15 i 20 metres i pot sobreviure quan cau des d’una alçada de 9 metres. Les dimensions del TRM són de 210x167x190 mm, poden assolir velocitats de més de tres km / h i la durada del funcionament continu és d’una hora. La seva estació de control permet treballar amb tres robots alhora, el contenidor de transport pot allotjar tres robots TRM i una estació de control. Segons algunes fonts, Piap està desenvolupant encara més el seu TRM i aviat arribarà una nova versió d’aquest robot.

MacroUSA: No només l’exèrcit necessita robots. Cada any, la Marina i el Cos de Marines dels Estats Units duen a terme milers de les anomenades operacions d'interdicció marítima (MIO), amb equips VBSS (Detecció i detenció de vaixells que duen a terme activitats marítimes il·legals) que realitzen operacions de cerca que sovint tenen lloc en entorns hostils. Així, el 2011, el Centre de Sistemes Espacials i Navals va avaluar diversos robots i sensors de caiguda petits al lloc del client per tal de validar els requisits i desenvolupar paràmetres clau de rendiment per al robot MIO. A MacroUSA se li va adjudicar un contracte per dissenyar i desenvolupar dos sistemes experimentals, cadascun format per una unitat de control de pantalla i dos petits robots Stingray flotants. El centre de desenvolupament va sol·licitar un robot que pesés aproximadament 1,5 kg, que cabria en una butxaca estàndard Molle (equip modular de càrrega lleugera). Pel que fa a la mobilitat, ha de superar obstacles comuns de la coberta, com ara cordes, cables, cadenes d’ancoratge amb una alçada de 37,7 a 50 mm, i tampoc no s’ha d’enganxar a les reixes de la coberta. Sovint les cobertes dels vaixells estan cobertes d’oli i fang i, per tant, el robot necessita una subjecció suficient per mantenir-se al seu lloc en aquestes situacions i per estar estable en un mar de fins a 5 en els velers tradicionals dhow que són habituals al mar Roig i a l’oceà Índic.. El robot ha de suportar una caiguda de cinc metres sobre una coberta d'acer i ser impermeable fins a una profunditat d'un metre, mentre que no només ha de romandre sobre l'aigua, sinó també nedar, per a això s'hi fixa un dispositiu flotant.

També es van sol·licitar sensors optoelectrònics amb la capacitat de treballar durant tot el dia i un sistema d’àudio bidireccional. També hi havia a la llista un dispositiu estroboscòpic controlat a distància capaç de captar l’atenció dels oponents o enlluernar-los en una foscor total. També incloïa punts de fixació per al pal i la corda telescòpics, a més d’una unitat de control per a dos robots, un controlat per l’operador i l’altre com a sensor de moviment per proporcionar la part posterior a tot el grup VBSS.

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

Stingray de MacroUSA és un desenvolupament addicional del robot Beetle, dissenyat específicament per respondre a la necessitat d’un comandament de sistemes espacials i navals de la Marina d’un robot per a operacions d’interdicció marítima.

Imatge
Imatge

La versió més recent de l’escarabat que pesa 1,8 kg pot suportar una caiguda des de tres metres d’alçada sobre formigó i té una càrrega útil de 700 grams

Durant diversos anys, el catàleg de l’empresa MacroUSA ja inclou el robot Beetle, que era adequat en mida i pes, però que no complia molts altres requisits. Un d’aquests requisits era augmentar la resistència, ja que els components d’alumini de l’escarabat no eren prou resistents. Els problemes de costos i mecanitzat no van ser favorables al titani, sinó a favor d’un xassís de fibra de carboni monolític amb parets laterals d’alumini d’aeronau, rodes i mènsules internes de fibra de carboni, escuma de cèl·lula tancada per a la flotabilitat, que mantenia la massa dins d’1, 8 kg. L’alçada està determinada per la capacitat de superar obstacles (per superar una corda de 50 mm, es necessita una roda de gairebé un doble diàmetre), l’amplada la determina el paquet de bateries; els dissenyadors havien de determinar la longitud del tren d'aterratge segellat de la flotabilitat necessària. Per tant, les dimensions del Stingray eren 253, 9x205, 5x95, 5 mm, que és un volum de gairebé 4500 cm3; aquest límit el va establir el client. MacroUSA aviat va abandonar els sistemes de flotabilitat actius i va introduir un dispositiu de flotabilitat d’alta visibilitat que envolta el Stingray per funcionar a l’aigua i manté la distància al sòl del robot.

La mobilitat a l’aigua o la tracció sobre superfícies metàl·liques humides o greixoses van provocar un compromís en la configuració de les rodes. L’última solució va ser un disseny amb microtubercles sobre rodes i ressalts laterals amb fulles direccionals.

Imatge
Imatge

Primer pla d’una roda robot Stingray amb arestes laterals direccionals de paleta (color turquesa)

Un cinturó intermedi entre els dos eixos ajuda a superar obstacles. El robot Stingray està equipat amb una càmera de dia / nit amb un camp de visió de 50 °, amb angles d’inclinació de ± 85 °; els senyals de vídeo i control s’inverteixen automàticament quan es gira el robot. A la part davantera del Stingray, s’integren llums LED blancs i infrarojos. Es pot instal·lar un dispositiu addicional (màxim 700 grams) al carril Picatinny, que es connecta al robot mitjançant el connector RS232. En aquest cas, ja no es recomana llançar el robot. Les bateries recarregables proporcionen un temps d’execució superior a dues hores. Hi ha dos canals de transmissió de dades: la multiplexació ortogonal de divisió de freqüències dels senyals codificats proporciona comunicació de vídeo, mentre que el robot es controla a través d’un canal de senyal de salt de freqüència de banda ampla. L’abast de la línia de visió és de 200 metres i en altres casos de 50 metres. Com es va assenyalar, el Stingray és una evolució de l’anterior Beetle, que es manté al catàleg de MacroUSA per als clients que no requereixen una aplicació marina del robot.

Amb l'exèrcit cada vegada més implicat en operacions antipirateria, la companyia està actualment a l'espera d'un contracte del Comandament de Sistemes Espacials i Navals de la Marina (ja s'ha publicat una RFQ per a 200 sistemes).

A la categoria superior de robots lleugers, MacroUSA va desenvolupar l’Armadillo, que es va oferir en diverses variants. Els robots de les versions Armadillo V3.5 i V4.0 amb una massa de 3, 13 kg i 3, 70 kg, respectivament, es mantenen en la categoria de llançament, ja que tots dos poden suportar una caiguda des d’una alçada de 2,5 metres o vol horitzontal de vuit metres. Poden començar a treballar immediatament després de la fosa, ja que tenen un disseny absolutament simètric, és clar, en aquest cas, no es recomana instal·lar cap dispositiu addicional. Ambdues versions estan equipades amb rails Picatinny i connectors RS-232/485 per instal·lar o connectar sensors o actuadors, com ara dispositius d’eliminació d’articles explosius, manipuladors o càmeres rotatives d’imatges tèrmiques rotatives, amb un pes total de fins a tres quilograms. Les dues opcions tenen un camp de visió circular de 360 ° proporcionat per càmeres de color dia / nit amb zoom digital x2 muntat per tots els costats. La càmera frontal es pot inclinar sobre la variant V4.0. La resta de diferències són menors: la variant V3.5 té dues càmeres, llums LED d'infrarojos davanters i posteriors, mentre que la V4.0 té una càmera frontal única i llums LED visibles i d'infrarojos dirigides a les quatre direccions. Tots dos robots estan equipats amb un micròfon i un sistema GPS opcional, així com un acceleròmetre digital. MacroUSA utilitza un enllaç de dades COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) que funciona a les bandes de freqüència 1, 2-1, 4 o 2, 2-2, 4 GHz (moltes altres bandes estan disponibles com a opció per als clients militars) un radi d’acció en línia de visió de 300 metres i en visibilitat indirecta de 200 metres. Els robots Armadillo poden pujar inclinacions de 45 ° amb les seves rodes de cautxú de 130 mm. Es poden equipar amb un kit d’escalada que inclou aletes i pistes de goma en lloc de rodes. La següent variant, V4.5, va ser dissenyada per oferir velocitats i càrregues útils més altes. Té més connectors per connectar diversos dispositius i ha estat dissenyat especialment per a la eliminació d’explosius. Pren la posició inicial durant qualsevol cop d'estat i és capaç de superar els passos.

Imatge
Imatge

El robot Armadillo de MacroUSA està dissenyat en diferents versions i pot sobreviure a una caiguda des de 2,5 metres d’alçada. El robot va ser utilitzat per altres fabricants dels seus propis robots com a component base

Des que s'han tancat molts programes nord-americans, MacroUSA compta ara amb subministraments d'exportació i ús no militar. La companyia mostra un interès creixent en alguns dels seus programes de compra a Europa, França i Polònia, així com a l’extrem orient.

L'Armadillo V3.5 és el referent del robot TRP3 d'Oto Melara. El robot bàsic ha estat redissenyat a fons, per exemple, en una empresa italiana, els motors elèctrics originals s’han substituït per motors sense escombretes. També s'ha millorat el canal de transmissió de dades, mentre que la unitat de control portàtil s'ha modificat per satisfer les necessitats de l'exèrcit italià. La caixa de control fixa instal·lada al Freccia 8x8, en canvi, va ser construïda des de zero per Oto Melara. La nova unitat de control es basa en un robust equip de pantalla de 13 polzades que està connectat a un centre de comunicació amb un enllaç de dades integrat. Des del principi, el bloc es va crear per controlar altres robots terrestres desenvolupats per l’empresa com a part del programa de digitalització de l’exèrcit italià Forza NEC. Quan s’utilitza des d’un dispositiu de mà, el robot TRP-3 NEC (com se’n coneix) accedeix a la xarxa Forza NEC a través del PSTR d’un soldat. Quan es controla des de la màquina, l'estació de ràdio programable a bord s'utilitza per accionar el robot. Segons Oto Melara, el canal de control té un abast de 450 metres en zones obertes i 200 metres en zones urbanes. El robot ha estat qualificat pel Ministeri de Defensa italià i el primer lot de sis robots és subministrat a l'exèrcit italià.

Imatge
Imatge

El robot TRP3 d'Oto Melara ha estat adoptat per l'exèrcit italià com a part del seu programa de digitalització Forza NEC

El robot TRP-3 NEC serà l '"ull perfecte" per als regiments d'infanteria mitjans equipats amb una variant del vehicle de combat d'infanteria Freccia. El TRP-3 de NEC és lleugerament més lleuger que el V3.5 original, però les seves dimensions són bàsicament les mateixes. La velocitat màxima és d’1,8 km / h; El robot té sis càmeres: una de color diürna i una altra de nit al davant, càmeres diürnes a la part posterior i laterals, i la sisena està instal·lada a la part superior del robot per realitzar inspeccions sota cotxes sospitosos. El carril Picatinny es va integrar a petició del client per tal d’instal·lar un telemetre làser que, amb el seu GPS integrat i la brúixola digital, permet al TRP-3 de NEC obtenir les coordenades d’un objectiu potencial. La interfície permet acceptar altres tipus de dispositius.

iRobot: Entre els productes de la companyia per a tasques militars, el robot 110 FirstLook és el més petit. La plataforma autonivellable, rastrejable i fosa, pot suportar caigudes de formigó des de gairebé cinc metres d’alçada. Sense equip a bord, el pes és de 2,4 kg, el robot 110 FirstLook desenvolupa una velocitat de 5,5 km / h, les seves pistes de goma garanteixen una bona capacitat de camp a la majoria de superfícies. El dispositiu pot suportar la immersió fins a un metre, està equipat amb dues aletes per superar obstacles i graons. Inicialment, les aletes eren planes, però a les altes temperatures que van experimentar l’exèrcit dels Estats Units i els marines a l’Iraq i l’Afganistan, tendien a deformar-se i, per tant, van ser substituïdes per unes aletes 3D més duradores. La unitat de control s’assembla a una consola de jocs per fer-la intuïtiva per als joves soldats. Els panells de control impermeables endurits tenen una pantalla de cinc polzades amb una resolució de 800x480 i un pes de 0,9 kg. Un enllaç de dades de 4 GHz (també hi ha una solució de 4,9 GHz) ofereix un abast de línia de visió de 200 metres. Per a altres condicions, iRobot ha desenvolupat equips de ràdio especialment dissenyats que permeten establir una xarxa de múltiples nodes entre robots. Dissenyat originalment per muntar-se en robots, aquest equip ha estat redissenyat com a opció desplegable.

El kit estàndard del 110 FirstLook és de quatre càmeres visibles / infraroges (per tant, il·luminació infraroja per tots els costats) amb zoom digital x8. No obstant això, per a tasques de reconeixement, es poden instal·lar altres dispositius al carril Picatinny opcional i al connector addicional. L’empresa ha desenvolupat el seu propi kit de reconeixement Idac (desplegament i càmera integrats) de 400 grams, que és una càmera de 270 ° muntada en pal que s’estén fins a una alçada de 155 mm.

FirstLook també admet diversos sensors d’intel·ligència per a armes de destrucció massiva, com ara LCD 3.3 de Smiths Detections, MultiRAE de RAE Systems i Radiac de Canberra. El robot 110 FirstLook no està subjecte al Reglament del Comerç Internacional d’Armes i està en servei amb l’exèrcit i el cos de marina nord-americà i està ampliant la seva base de clients a l’estranger.

Imatge
Imatge

Amb una massa de 2,4 kg, el FirstLook es pot llançar a llarga distància i la seva energia cinètica és suficient per trencar una finestra i entrar-hi

Qinetiq: A la part superior del límit de pes dels minibots hi ha el Dragon Runner 10 de Qinetiq North America; és el membre més petit de la família Dragon Runner (DR). El xassís es pot rodar o rastrejar; canviar d'una configuració a una altra és una operació senzilla i ràpida que es realitza sense eines especials, les rodes es canvien per accionar pinyons i viceversa. La velocitat màxima és de 6,4 km / h gràcies al nombre no revelat de motors elèctrics, que també permeten superar desnivells fins al 100% (45 °). El cos prim es troba a 50 mm del terra, un rendiment essencial quan es treballa en terrenys difícils. Si no hi ha cap dispositiu instal·lat, el DR10 és completament simètric i pot començar a funcionar immediatament després del llançament.

L'operador pot controlar el robot gràcies a les càmeres diürnes i nocturnes anteriors i posteriors, els sons es transmeten pel micròfon de bord. El DR10 es pot utilitzar amb totes les consoles de control QinetiQ. L'operador veu no només la imatge de les càmeres, sinó també la direcció del moviment i la posició del robot gràcies a la brúixola digital integrada i al GPS. L’abast de la línia de visió supera els 650 metres. Segons la tasca i l’equip a bord, la durada del treball varia de dues a tres hores. DR10 està en servei amb militars nord-americans i clients estrangers, inclòs el Regne Unit.

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

El robot Qinetiq DR10, el membre més lleuger de la família Dragon Runner, està disponible tant en rodes com en rastrejats i, en absència de dispositius addicionals, és totalment simètric i es pot desplegar llançant

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

L’última configuració FistLook d’IRobot inclou noves aletes 3D que són més duradores, especialment quan es treballa a altes temperatures

Recomanat: