Pel decret del Consell de Ministres de l'URSS del 4 de març de 1968, es va exigir la creació d'un nou sistema de míssils tàctics per colpejar objectius puntuals en la defensa enemiga. La precisió necessària per colpejar l'objectiu es reflecteix en el títol del tema: "Punt". L’Oficina de Disseny de Construccions de Maquinària de Kolomna es va convertir en el principal executor del projecte i S. P. Invencible. També es van identificar altres empreses implicades en el projecte: la planta d'automòbils de Bryansk havia de fabricar el xassís de les màquines del complex, l'Institut Central d'Investigació d'Automatització i Hidràulica (el sistema de control de míssils) i el PA "Barrikady" de Volgograd. per al llançador. La producció en sèrie dels mateixos míssils estava prevista per desplegar-se a Votkinsk.
Les proves de fàbrica de la primera versió de "Tochka" van començar el 1971 i dos anys més tard van començar la producció en massa. Però per diverses raons, "Tochka" només es va posar en servei el 1976. El rang de llançament de míssils era de 70 quilòmetres i la desviació respecte a l'objectiu no superava els 250 metres. Immediatament després del llançament de "Tochka" per a les proves, l'Institut Central d'Investigació de AG va començar a treballar en la nova electrònica per modificar el coet anomenat "Tochka-R". Es suposava que aquest míssil tenia un cap d’inici de radar passiu, però al final es va decidir donar el nínxol antiradar als míssils més lleugers. Des de 1989, les tropes van anar al complex Tochka-U actualitzat, que incloïa els nous míssils 9M79M i 9M79-1. A més, es va substituir part de l’equip de terra per un de nou.
Com a resultat de la substitució del míssil, el rang màxim de destrucció de l'objectiu va augmentar a 120 km i el mínim es va mantenir al nivell de 15. La precisió també ha millorat significativament: ara la desviació no supera els cent metres, tot i que en general té valors molt menors. Així, a l’exposició internacional IDEX-93, cinc míssils Tochki-U no van perdre més de 50 metres. L’error mínim es trobava a 5-7 metres. Aquesta alta precisió es va aconseguir utilitzant el nou equip de guiatge disponible als mateixos míssils 9M79M i 9M79-1. A diferència dels míssils tàctics anteriors, el sistema de guiatge "Point" de totes les modificacions proporciona una correcció del rumb durant tot el vol, fins a colpejar l'objectiu. L'automatització de control de coets inercial consisteix en un dispositiu giroscòpic de comandament, un ordinador analògic discret, una automatització de transmissió hidràulica i un conjunt de sensors. En els primers segons del vol, fins que s’assoleix una determinada velocitat, el coet es controla mitjançant timons de gas i, a continuació, durant tot el vol, el recorregut s’ajusta mitjançant timons aerodinàmics d’una estructura enreixada. El motor 9M79 funciona amb combustible sòlid i només té un mode. El bloc cilíndric de combustible amb ranures longitudinals s’inicia mitjançant un encenedor (briquetes de composició especial i pols negra). La combustió de la mescla de combustible continua fins que el míssil compleix l'objectiu: "Tochka" és el primer complex tàctic soviètic, on el motor no està apagat abans de l'última etapa del vol.
A més dels quatre timons de gelosia, la cua del coet inclou quatre ales trapezoïdals. En la posició guardada, totes les parts que sobresurten es plegen, girant en relació amb el cos del coet. Per als míssils 9M79M i 9M79-1 s'han desenvolupat diversos tipus de ogives amb diversos propòsits:
- 9N39: una ogiva nuclear amb una càrrega AA-60 amb una capacitat de 10 a 100 kilotones en equivalent TNT;
- 9N64 - ogiva nuclear amb càrrega AA-86. Potència de fins a 100 kt.
- 9N123F: ogiva de fragmentació amb explosius amb 162,5 kg d’explosiu i 14500 fragments ja fets. En una explosió a una alçada de 20 metres, objectes sobre una superfície de fins a 3 hectàrees són copejats per fragments;
- 9N123K - ogiva del clúster. Conté 50 elements de metralla amb 1,5 kg d’explosiu i 316 metralla cadascun. A una altitud de 2250 metres sobre la superfície, els automàtics desplegen el casset, com a resultat dels quals es sembren fins a set hectàrees de fragments;
- 9N123G i 9N123G2-1: ogives equipades amb 65 elements amb substàncies tòxiques. En total, la ogiva pot contenir 60 i 50 kg de substàncies, respectivament. Hi ha informació sobre el desenvolupament d’aquestes ogives, però no hi ha dades sobre producció o aplicacions. El més probable és que no es publiquessin en una sèrie.
De vegades també s’afirma que hi ha ogives de propaganda i anti-radar, però no hi ha dades oficials sobre elles. El cap està unit al coet amb sis parabolts. La lletra corresponent al tipus d’explosiva s’afegeix a l’índex alfanumèric del coet: 9M79-1F per a fragmentació d’explosius, 9M79-1K per a cúmuls, etc. Quan es munta, es pot emmagatzemar un coet amb una ogiva no nuclear fins a deu anys. Segons els càlculs, per destruir una bateria MLRS o míssils tàctics, es requereix gastar 2 míssils amb una ogiva de cúmul o quatre amb un explosiu. La destrucció d’una bateria d’artilleria requereix la meitat del consum de municions. Per a sembrar fragments i destruir mà d'obra i equips lleugers en una superfície de fins a 100 hectàrees, haurien d'anar quatre míssils d'alta explosió o vuit.
El coet es llança des del vehicle 9P129M-1, fabricat al xassís BAZ-5921. L’equip del llançador us permet dur a terme de forma independent tots els preparatius necessaris per al llançament i els càlculs relacionats amb la missió d’objectiu i de vol del coet. L'inici es pot fer des de gairebé qualsevol lloc de mida suficient, i la preparació dura aproximadament 16 minuts en cas de disparar des de la marxa o 2 minuts des de l'estat de preparació núm. 1. Els únics requisits per a la col·locació del llançador es relacionen amb l'estat de la superfície del lloc i la ubicació del vehicle: l'objectiu ha d'estar en un sector de ± 15 ° respecte del seu eix longitudinal. No es necessita més d’un minut i mig a dos minuts per arrencar la instal·lació i sortir del lloc de llançament. Un fet interessant és que el coet (en la posició guardada es col·loca al compartiment de càrrega del vehicle de llançament sobre un carril elevador) es transfereix a l’angle d’elevació de llançament de 78 ° només 15 segons abans del llançament. Això ajuda a dificultar la tasca de reconeixement de l'enemic. La tripulació del vehicle de llançament és de quatre persones: el cap del càlcul, el conductor, l’operador major (també és el cap adjunt del càlcul) i l’operador.
Els míssils es col·loquen al llançador mitjançant el vehicle de càrrega de transport 9T218-1 (fabricat al xassís BAZ-5922). El seu compartiment de càrrega segellat pot allotjar dos míssils amb ogives atracades. Per carregar míssils al vehicle de llançament, el carregador de transport té una grua i diversos equips relacionats. Es poden realitzar treballs de càrrega en qualsevol lloc, inclòs un lloc no preparat, en què una màquina de llançament i càrrega pugui estar paral·lela. Es triga uns vint minuts a sobrecarregar un coet.
El complex també inclou el vehicle de transport 9T238, que es diferencia del vehicle de transport-càrrega només per l'absència d'equips de càrrega. El 9T238 pot transportar simultàniament fins a dos míssils o quatre ogives en contenidors marítims.
Durant més de vint anys del seu servei, "Tochka-U" va tenir l'oportunitat de participar en hostilitats només unes quantes vegades. El general G. Troshev al seu llibre "Chechen Breakdown" va escriure que gràcies a l'ús d'aquest sistema de míssils, es va poder evitar la sortida de terroristes del poble de Komsomolskoye. Els militants van intentar passar entre les posicions de l'exèrcit i els soldats del Ministeri de l'Interior, però els míssils els van cobrir amb una salvació precisa. Al mateix temps, les forces federals, tot i les distàncies curtes, no van patir pèrdues per la vaga de Tochka. També a la premsa hi havia informació sobre l'ús de "Punts" en magatzems i camps de terroristes. Durant la guerra d'Ossètia del Sud a l'agost del 2008, va aparèixer informació sobre l'ús de "Tochk-U" per part del bàndol rus.
Tot i la seva ja considerable edat, encara no està previst que el sistema de míssils tàctics Tochka-U sigui retirat del servei. Hi ha una versió que diu que això no passarà abans que l'exèrcit rus tingui un nombre suficient de "Iskander" operacional-tàctic.
