La muntura d’artilleria autopropulsada de 155 mm, que porta l’orgullós nom del déu teutònic del tro Donar, és una idea comuna de l’empresa alemanya Krauss-Maffei Wegmann (KMW) i de la divisió europea de General Dynamics Land Systems (GDELS). A Alemanya es van realitzar proves de camp d’aquest complex d’artilleria. El nou desenvolupament es va poder veure a l’exposició d’armes Eurosatory-2008 celebrada a París. ACS Donar va atreure immediatament l'atenció d'especialistes militars.
El nou model d’obús autopropulsat compleix els requisits més moderns per al tret d’alta precisió des de posicions tancades. El seu ús pot ser una bona ajuda o fins i tot un substitut complet de les costoses operacions de suport aeri, que solen implicar avions d’atac i helicòpters d’atac. Els experts creuen que el desenvolupament del complex d'artilleria de Donar canvia fonamentalment tots els conceptes existents sobre l'ús de l'artilleria.
La creació d’una nova instal·lació d’artilleria autopropulsada va tenir lloc com a part de la continuació del programa Artillery Gun Module. El desenvolupament anterior era un obús de coets de llançament múltiple basat en un xassís de rastreig. ACS Donar es va crear sobre la base d'una de les variants de l'ASCOD 2: un vehicle de combat d'infanteria, a causa del qual el complex d'artilleria creat té un alt grau de maniobrabilitat.
El control d’un sistema mòbil automatitzat, que és l’obús autopropulsat de Donar, requereix el manteniment d’una tripulació formada només per dues persones: un conductor i un comandant. La cabina blindada, des d'on es realitza el control, es troba separada del canó automàtic. La supervivència del complex s’incrementa amb el baix replà i la protecció millorada de la cabina i de la tripulació, respectivament, contra l’atac d’armes de foc, metralla d’artilleria i obus de morter. El nivell de protecció de la unitat d’artilleria autopropulsada compleix tots els alts requisits de les normes de l’OTAN. El pes relativament baix del complex en comparació amb els anàlegs: unes 32 tones i unes dimensions reduïdes proporcionen una gran maniobrabilitat i permeten transportar l’obús mitjançant un transportador Airbus A400M o un altre avió amb la mateixa capacitat de càrrega. Al mateix temps, en termes de potència de foc, la muntura d’artilleria autopropulsada Donar no és inferior a l’obús autopropulsat PzH-2000 més pesat, la taxa de foc del mòdul d’artilleria també és bastant elevada. L’arma està totalment controlada a distància i dispara en tots els azimuts, mentre que el camp de tir és de fins a 56 km.
La càrrega de munició de l’arma és de trenta carcasses de calibre de 155 mm, equipades amb fusibles i el mateix nombre de mòduls de càrrega. Tot i el seu poc pes, el mòdul de canó no requereix estabilització addicional i es pot girar fàcilment 360 graus en el pla horitzontal. A més, el complex d'artilleria està equipat amb un sistema de navegació d'alta precisió, un sistema automatitzat de control d'incendis, un sistema de càrrega automàtica, un sistema de detecció i extinció d'incendis, una defensa col·lectiva contra armes de destrucció massiva i altres.
L'aparició del complex d'artilleria autònoma de Donar és un nou pas en la centralització del comandament i el control. Les empreses KMW i GDELS, creadores de les armes autopropulsades Donar, creuen que el seu desenvolupament pot despertar interès entre els departaments militars d’aquells estats on estan en servei muntatges d’artilleria autopropulsats tradicionals com K9, AS90 o M109.