Deu a quinze anys després que el sistema britànic de míssils antiaeris va ser adoptat per l'exèrcit britànic, va quedar clar que era necessari atendre la creació d'un nou sistema de defensa antiaèria d'una classe similar. Basant-se en consideracions econòmiques i pràctiques, es va decidir no crear un nou sistema de defensa antiaèria des de zero, sinó fer-ho mitjançant una profunda modernització del Rapier existent. British Aerospace va guanyar la licitació per a la modernització de l'antic complex. Aquesta elecció dels militars es pot explicar pel fet que no gaire abans que aquesta companyia es constituís a través de la fusió i transformació de diverses empreses de defensa, inclosa la British Aircraft Corporation, que va crear el Rapier original.
Les obres del nou complex, anomenat Rapier-2000, van començar el 1986. El propòsit de la modernització era senzill: crear un nou sistema de defensa antiaèria amb petites forces i costos, capaç de fer front eficaçment a tots els objectius aeris existents i prometedors. A més, era necessari augmentar el potencial del complex en relació amb objectius de baixa altitud i garantir la capacitat de treballar en condicions d’ús de l’equip modern de guerra electrònica per part de l’enemic. Finalment, el nou sistema de defensa antiaèria havia de tenir la mobilitat suficient, cosa que requeria l’ús de xassís de rodes.
L’element principal del sistema de míssils antiaeris Rapier-2000 és el míssil Rapier Mk2, que és l’hereu directe de la versió original de la munició Rapier. El coet fa 2, 24 metres de llarg i té un pes de llançament de 43 quilograms, fabricat segons el disseny aerodinàmic normal. A la part central del cos cilíndric es munten quatre estabilitzadors amb antenes receptores de comandament incorporades. Els timons i les seves accions, respectivament, es troben a la part posterior del coet, davant del broquet del motor de combustible sòlid. A més, hi ha quatre traçadors a la cua del coet: amb la seva ajuda, l'estació òptica-electrònica del sistema de míssils antiaeris pot rastrejar el moviment del coet. La ogiva dels míssils es fabrica en dues versions. En el primer cas, es tracta d’una ogiva de fragmentació d’explosius amb un fusible remot basat en un telemetre làser i, en el segon, d’una ogiva semi-perforada amb un fusible de contacte. El primer està dissenyat per destruir objectius petits com vehicles aeris no tripulats o míssils de creuer, i el segon s’utilitza per atacar avions i helicòpters. A les dues parts de combat del coet hi ha un autoliquidador. S'activa si, durant els primers 0,5 segons de vol, el míssil no rep ordres de l'estació de guiatge. Els míssils es transporten en contenidors especials. Abans d’equipar el llançador, els míssils s’eliminen dels contenidors i després s’instal·len a les guies. Entre altres coses, durant la modernització dels antics míssils Mk1 i la seva introducció a l'estat Mk2, els dissenyadors de British Aerospace van augmentar el recurs de munició. Per aquest motiu, els míssils Rapier Mk2 es poden emmagatzemar en un contenidor de transport fins a deu anys, és clar, amb un emmagatzematge i manipulació adequats.
Els míssils es llancen des de les guies del llançador. És un mòdul muntat en un xassís de dues rodes. Vuit guies per a míssils i dos blocs d’una estació d’observació òptica-electrònica (OES) –una d’observació i una d’aparell– es troben en un plat giratori accionat hidràulicament. Gràcies al plat giratori, les guies i els OES tenen una guia horitzontal circular. Les guies i els dispositius d’observació es poden moure verticalment entre -5 ° i + 60 °. La instal·lació de míssils a les guies es fa manualment per les forces de dos soldats a partir del càlcul del complex.
Per detectar i rastrejar objectius, el complex Rapier-2000 té una estació de radar Dagger. Els ordinadors radar poden detectar i rastrejar simultàniament fins a 75 objectius. A més, l’equip permet, en mode semiautomàtic, distribuir objectius segons el grau de perill i construir un ordre d’atac en conseqüència. Segons diverses fonts, l’automatització del radar Dagger té la funció de contrarestar les municions antiradar. Per tant, després d’haver detectat un atac, l’estació desactiva automàticament la transmissió de qualsevol senyal que, tal com han concebut els dissenyadors, hauria de confondre el míssil dirigit a la font de radiació. L’antena de radar Dagger consisteix en 1024 elements de recepció i transmissió i us permet "veure" amb seguretat els objectius a una distància de fins a 20 quilòmetres. A més, Dagger realitza la identificació d’un amic o enemic.
Guiar el míssil cap a l'objectiu és la tasca de l'estació de radar Blindfire-2000 independent. És un desenvolupament addicional de l'element corresponent del complex Rapier - el radar DN-181 - i té millors característiques en comparació amb ell. En particular, "Blandfair-2000" utilitza la modulació de freqüència lineal del senyal emès, cosa que millora significativament la immunitat contra el soroll. És interessant que l'estació de guiatge del complex Rapier-2000 agafi el míssil per escortar-la una mica abans del que estava a Rapier. Per fer-ho, al llançador, concretament a la unitat d’orientació, hi ha una antena de control de míssils addicional. Aquesta antena s'utilitza per llançar el coet sota el senyal principal. Si la resistència a la interferència de l'estació Blindfire-2000 resulta ser insuficient, el míssil es guia mitjançant l'OES. Inclou una càmera de televisió i un termògraf. Mitjançant el traçador de míssils, l’OES dóna a l’ordinador les seves coordenades. Al mateix temps, és possible detectar i rastrejar simultàniament un objectiu per mitjans òptics. No obstant això, independentment del mètode de detecció utilitzat, l'enviament d'ordres al míssil es realitza a través del canal de ràdio. Al mateix temps, només és possible disparar dos objectius: pel nombre de mitjans de seguiment d'objectius i míssils.
Tots els elements del sistema de míssils antiaeris Rapier-2000 estan muntats en tres remolcs idèntics de dos eixos, que poden ser remolcats per qualsevol vehicle disponible amb la capacitat de càrrega adequada. En aquest cas, el vehicle remolcador principal són els camions tot terreny: alhora que garanteixen la mobilitat, també s’utilitzen com a vehicles de transport. Un camió pot transportar 15-20 míssils als contenidors de transport. Cada remolc, sobre el qual està muntat el complex, està equipat amb un generador dièsel separat, un aire condicionat i un sistema de refrigeració de líquids per garantir l'operativitat de l'equip. A més de tres remolcs amb equipament i míssils, el complex inclou dos panells de control remot en trípodes. Un d’ells és el lloc de treball del comandant de la tripulació, l’altre és l’operari. Quan el sistema de defensa antiaèria es desplega en una posició de combat, el càlcul connecta tots els elements mitjançant cables de fibra òptica. No es proporciona comunicació per ràdio entre ells. Això es va fer per augmentar l'eficàcia de la interacció dels sistemes en les condicions d'ús de l'enemic de la guerra electrònica.
El sistema de míssils antiaeris Rapier-2000 va ser adoptat per les forces terrestres i la Força Aèria Britànica el 1995. Inicialment, es va planejar produir per a les seves pròpies necessitats més de dos-cents conjunts de "Rapier-2000", però per diverses raons va ser possible fer-ho només després de més de deu anys. Al mateix temps, la configuració va permetre a British Aerospace crear una versió d’exportació anomenada Jernas. Es diferencia del Rapier-2000 original només pel disseny d'alguns nodes i la plataforma utilitzada. Per tant, el llançador Jernas i el radar de detecció Dagger es poden instal·lar tant en un remolc de dues rodes com en lloc de la carrosseria d’un automòbil adequat. Aquest, per exemple, pot ser un SUV conegut HMMWV o un cotxe similar. Quant als quadres de control, en tots els casos es munten a la cabina de la màquina.
