La Unió Soviètica va ser el líder en la creació dels sistemes de coets de llançament múltiple (MLRS) més avançats, que combinaven amb èxit la gran potència de les salvades amb una alta mobilitat i maniobrabilitat. Cap altre exèrcit del món ha aconseguit un ús tan estès de l’artilleria coet com a les Forces Armades soviètiques.
L’artilleria coet, en ser una arma de foc salvatge, s’ha convertit en un dels mitjans més poderosos de destrucció massiva de personal i equipament enemic. Els sistemes de coets de llançament múltiple combinen múltiples càrregues, velocitat de foc i una massa important de salvament de combat. Les múltiples càrregues de la MLRS van permetre assolir la destrucció simultània d'objectius en àmplies zones, i el foc de volea va suposar sorpresa i un alt efecte danyós i moral sobre l'enemic.
Durant la Gran Guerra Patriòtica, es van crear diversos llançadors de coets al nostre país: BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Després del final de la Segona Guerra Mundial, els treballs a la Unió Soviètica sobre sistemes de reacció van continuar activament a la dècada de 1950.
El digne successor del llançador de coets BM-13 "Katyusha", que va ocupar el seu lloc d'honor als museus, va ser el sistema soviètic de la segona generació de la postguerra: el sistema de coets de llançament múltiple divisional de 122 mm de camp BM-21 "Grad ", dissenyat per derrotar la mà d'obra oberta i protegida. vehicles no blindats i lleugerament blindats a les zones de concentració; incloent la destrucció d’instal·lacions d’infraestructura militar-industrial, la instal·lació remota de camps de mines antitanques i antipersonal a la zona de combat a una distància de fins a 20 km.
A mitjans de la dècada de 1950, l'exèrcit soviètic estava armat amb el sistema de coets de llançament múltiple BM-14-16 amb setze projectils turborreactors rotatius de 140 mm, però l'exèrcit no estava satisfet amb el camp de tir d'aquests MLRS, limitat a només 9,8 km.. Les Forces Armades soviètiques necessitaven un nou sistema de coets de llançament múltiple, més potent, dissenyat per derrotar la mà d'obra i l'equipament sense blindatge a la profunditat tàctica més propera de les defenses enemigues. Per tant, ja el 1957, la Direcció Principal de Míssils i Artilleria (GRAU) va anunciar una competició per al desenvolupament d’un nou model d’artilleria coet amb la capacitat de destruir objectius a distàncies de fins a 20.000 metres del lloc de llançament.
D'acord amb el decret del Consell de Ministres de l'URSS del 23 de setembre de 1958 a Sverdlovsk, l'Oficina Especial de Disseny núm. nou vehicle de combat 2 B5. Al nou vehicle de combat, se suposava que havia de muntar un paquet de 30 guies per a coets. Aquest sistema de coets de llançament múltiple va ser dissenyat originalment per als coets R-115 sense guia del tipus Strizh (Raven). No obstant això, a causa de les peculiaritats del seu disseny i de les restriccions imposades per les dimensions del ferrocarril, només es podrien muntar de 12 a 16 guies al nou vehicle de combat. Per tant, el dissenyador principal de SKB-203 AI Yaskin decideix redissenyar el míssil. Per reduir-ne la mida i augmentar el nombre de guies, es preveia fer plegables les aletes de la cua. Aquest treball va ser confiat al dissenyador V. V. Vatolin, que anteriorment havia participat activament en la creació del MLRS BM-14-16. Va proposar ajustar els estabilitzadors a la mida del projectil, fent-los no només plegables, sinó també corbats al llarg d’una superfície cilíndrica, cosa que va permetre utilitzar guies de llançament de tipus tubular, com en el BM-14-16 MLRS. Un esborrany d'estudi d'un vehicle de combat amb una nova versió del coet va mostrar que en aquest cas el projecte compleix tots els requisits de la TTZ i que es pot muntar un paquet de 30 guies al vehicle de combat.
El febrer de 1959, el Comitè Estatal de Tecnologia de la Defensa va presentar els "requisits tàctics i tècnics per al treball de desenvolupament" del sistema de coets de camp divisional "Grad", i aviat el Tula NII-147 (més tard PNBP "Splav") va ser nomenat el principal executor sobre aquest tema, sota la direcció de A. N. Ganichev es va dedicar a la creació de noves municions d'artilleria, inclosos coets. En el curs d’un esbós preliminar, els dissenyadors del NII-147 també van trobar que el calibre seleccionat d’un projectil de 122 mm amb un motor en pols permet l’aproximació més propera a satisfer els requisits tàctics i tècnics per al nombre total de projectils a el llançador i aconseguir el màxim abast de tir per a un pes determinat del coet.
A l’estiu de 1959, els dissenyadors del SKB-203 havien desenvolupat quatre versions dels dissenys previs al projecte del vehicle de combat 2 B5. Tots els desenvolupaments es van dur a terme per a dos tipus de projectils: per a un projectil amb estabilitzadors desplegables i amb una cua rígida.
Inicialment, les variants basades en el SU-100 P ACS amb 30 guies i el camió YaAZ-214 amb 60 guies es consideraven un vehicle de combat per a un nou sistema de coets de llançament múltiple. En última instància, es va triar el nou camió de tres eixos de tracció total Ural-375, que era el més adequat per a aquest tipus de vehicles de combat, com a xassís principal per al vehicle de combat.
I uns mesos més tard, a la tardor del mateix any, es van fer les primeres proves de nous coets al lloc de proves de Pavlograd SKB-10 per tal de provar la força, el rang de vol, l’efecte explosiu i de fragmentació dels coets, el precisió de la batalla, la durabilitat de l'equip i el desenvolupament dels elements de les guies del llançador. Per a la prova, es van presentar dues versions del projectil: amb una cua rígida i amb una cua desplegable. Tots els treballs sobre esbossos preliminars van permetre crear una base significativa de disseny per al disseny d’un nou sistema de coets de llançament múltiple. Aviat, aquestes obres assoliren un nou nivell qualitatiu.
El 30 de maig de 1960, d'acord amb el decret del Consell de Ministres de la URSS, la indústria de defensa nacional havia de crear un nou sistema divisori de coets de llançament múltiple "Grad", destinat a substituir el BM-14 MLRS. Els dissenyadors que van participar en el treball de desenvolupament del "sistema reactiu de camp Grad" van haver de crear un complex de fàcil fabricació i ús que no fos inferior als seus homòlegs estrangers pel que fa a les seves característiques tècniques. La direcció general de tots els treballs de disseny va ser realitzada per un talentós enginyer, dissenyador en cap de NII-147 Alexander Nikitovich Ganichev, i el desenvolupament del llançador va continuar sent dirigit pel dissenyador en cap de SKB-203 AI Yaskin. Ara, el treball sobre la creació del MLRS "Grad" es va dedicar a la cooperació en diverses altres empreses de desenvolupament: el desenvolupament d'un míssil no guiat el van dur a terme els equips de NII-147 i empreses relacionades (NII-6 es va dedicar a càrregues de propulsor, GSKB-47 - equipar ogives de caixa de raig no guiada de 122 mm) i SKB-203 van continuar treballant en la creació d'un llançador mòbil 2 B-5.
El treball sobre la creació d’un nou MLRS va resultar estar ple de molts problemes. En primer lloc, va sorgir la qüestió de triar el disseny aerodinàmic del coet. De fet, el treball sobre el projectil de coets va ser competitiu entre NII-147 i NII-1, que oferia un míssil antiaeri modernitzat de tipus Strizh. Basant-se en els resultats de la consideració d’ambdues propostes, el GRAU va considerar el millor projectil NII-147, el principal avantatge del qual era una tecnologia més avançada per a la fabricació de casc de projectils de coets. Si NII-1 va proposar produir-los pel mètode de tall tradicional a partir d’una branca d’acer, a NII-147 van proposar utilitzar un nou mètode tecnològic d’alt rendiment d’estirat en calent a partir d’una branca de xapa d’acer per a la fabricació del cos de coets, com es va fer en la producció de carcasses de municions d’artilleria. Aquest disseny va tenir un impacte revolucionari en el desenvolupament posterior de sistemes d’artilleria de coets d’aquest calibre.
Com a resultat d’una gran quantitat de treballs realitzats a NII-147, es va crear un coet M-21 OF de 122 mm sense guia (amb una ogiva de fragmentació d’explosius amb un motor coet de dues cambres i un bloc estabilitzador). La càrrega de coets, desenvolupada pel personal de NII-6 (ara el Centre Científic Estatal de la Federació de Rússia, Empresa Unitària Estatal Federal "Institut Central de Recerca Científica de Química i Mecànica"), contenia a cada cambra una càrrega de pols d'una sola cambra. de propelent sòlid, però de diferents mides. La massa de les dues càrregues era de 20, 45 kg.
El coet M-21 PF tenia un sistema d’estabilització mixt, que s’estabilitzava en vol tant per plegar fulles com per girar al voltant del seu eix longitudinal. Tot i que la rotació del coet en vol després de descarrilar-se de la guia es va produir a una velocitat baixa de poques desenes de revolucions per segon i no va crear un efecte giroscòpic suficient, va compensar la desviació de l’empenta del motor, eliminant així la raó més important de la dispersió dels coets. Per primera vegada, el coet Grad de 122 mm va utilitzar el plomatge de quatre fulles corbes, que es va desplegar quan el projectil va baixar de la guia, en la posició plegada assegurada per un anell especial i ben adherida a la superfície cilíndrica del compartiment de la cua., sense anar més enllà de les dimensions del projectil. Com a resultat, els dissenyadors del NII-147 van aconseguir crear un coet bastant compacte que s’adapti bé al carril de llançament tubular. La rotació inicial es va donar a causa del moviment del projectil a la guia, que té una ranura en forma d’U de guia espiral.
La rotació del projectil en vol al llarg de la trajectòria estava recolzada per les fulles de l'estabilitzador desplegable, fixades en un angle d'1 grau respecte a l'eix longitudinal del projectil. Aquest sistema d'estabilització va resultar ser gairebé òptim. Així, l’equip de disseny sota el lideratge d’AN Ganichev va aconseguir, amb un gran allargament del projectil de coet emplomallat en dimensions transversals, en combinació amb un potent motor, no anar més enllà del seu diàmetre, que abans només s’aconseguia en el disseny del turborreactor. projectils, i al mateix temps per arribar al rang de tir especificat: 20 quilòmetres. A més, gràcies a aquest disseny, es va fer possible augmentar el nombre de guies del vehicle de combat, augmentant la potència de salvació i reduint el nombre de vehicles de combat necessaris per assolir l'objectiu.
L'efecte explosiu del nou coet va ser similar a les petxines d'artilleria de fragmentació d'alta explosió de 152 mm, mentre es van formar molts més fragments.
El xassís del camió tot terreny Ural-375 D va ser finalment triat com a xassís per al vehicle de combat 2 B5. Aquest camió de tracció integral de tres eixos estava equipat amb un motor de gasolina carburat de 180 cavalls de potència. A finals de 1960, un dels primers prototips del xassís Ural-375 es va lliurar a SKB-203, fins i tot amb una part superior de lona de la cabina, i ja al gener de 1961 es va llançar el primer prototip MLRS. Per simplificar el disseny del llançador, les guies rebien una forma tubular i, en la versió original, es va triar la posició estàndard del paquet de guies per disparar a través de l'eix longitudinal del vehicle. Tanmateix, els primers llançaments de coets ja van demostrar la inadequació d'aquest esquema, no només a causa de la forta oscil·lació de la plataforma durant el tret, sinó també a la disminució de la precisió del tret. Per tant, juntament amb girar les guies, els dissenyadors van haver de reforçar significativament la suspensió i prendre mesures per estabilitzar el cos. Ara els trets (tant projectils simples com una salva) han estat possibles, no només estrictament al llarg de l’eix longitudinal del vehicle, sinó també amb un angle agut.
Dues instal·lacions experimentals BM-21 "Grad" van passar proves de fàbrica a finals de 1961. De l’1 de març a l’1 de maig de 1962, a la zona d’artilleria Rzhevsky del Districte Militar de Leningrad, es van dur a terme proves estatals del sistema de coets de camp divisional de Grad. Estava previst llançar-hi 663 tirades de coets i fer una carrera de vehicles de combat a una distància de 10.000 km. No obstant això, el prototip 2 B5 recorria només 3380 km, després de la qual cosa es va trencar amb un xassís. Després de la instal·lació de la unitat d'artilleria al nou xassís, es van continuar les proves, però les avaries van continuar perseguint aquest sistema. Es van tornar a revelar les deflexions dels eixos posterior i mitjà, es va doblegar l’eix de l’hèlix per col·lisió amb l’eix de la barra d’equilibri, etc. Com a resultat, els especialistes de la planta d’automòbils Ural van haver de millorar fonamentalment el seu xassís. Es van treballar per millorar els eixos posteriors i utilitzar marcs d'acer d'aliatge per a la fabricació de membres laterals. Va trigar aproximadament un any a eliminar les deficiències identificades i a afinar més a fons el complex.
El 28 de març de 1963, el sistema de coets de llançament múltiple Grad va entrar en servei amb divisions d’artilleria de coets individuals de divisions de fusells i tancs motoritzats de l’exèrcit soviètic. Amb l'adopció del sistema Grad en els regiments d'artilleria de totes les divisions, es va introduir una divisió MLRS separada, per regla general, formada per 18 vehicles de combat BM-21.
Les múltiples càrregues d'aquests sistemes de coets, que tenen llançadors simples i de petites dimensions, van determinar la possibilitat de destruir simultàniament objectius en àrees extenses, i el foc de volea va assegurar la sorpresa i un alt impacte sobre l'enemic. Els vehicles de combat BM-21 "Grad", en ser molt mòbils, van poder obrir foc en pocs minuts després d'arribar a una posició i deixar-lo immediatament, després d'haver-se escapat del foc de retorn.
Diversos elements estructurals i accessoris de la unitat d'artilleria BM-21 es van unificar posteriorment per muntar les unitats d'artilleria del vehicle de combat 9 P125 Grad-V MLRS i del vehicle de combat MLRS 9 P140 Uragan.
La producció en sèrie del sistema de coets de llançament múltiple BM-21 Grad es va llançar el 1964 a la planta de construcció de màquines de Perm. VI Lenin i coets M-21 OF de 122 mm sense guiar a la fàbrica número 176 de Tula.
Ja el 7 de novembre de 1964, els dos primers vehicles de combat en sèrie Grad BM-21 reunits a Perm van marxar a una desfilada militar a la plaça Roja de Moscou. No obstant això, encara eren incomplets: no tenien accionaments elèctrics per a la unitat d'artilleria. I només el 1965 el sistema Grad va començar a entrar a les tropes en grans quantitats. En aquest moment, a la planta d'automòbils de Miass, ja s'havia llançat la producció en sèrie de camions Ural-375 D per al vehicle de combat BM-21. Amb el pas del temps, el vehicle de combat BM-21 es va millorar significativament i la gamma de coets per a ell es va ampliar significativament. La indústria de defensa soviètica va continuar la producció del sistema de coets de llançament múltiple 9 K51 Grad fins a 1988 fins a 1988. Durant aquest temps, es van subministrar 6.536 vehicles de combat només a l'exèrcit soviètic i es van fabricar almenys 646 vehicles més per a l'exportació. A principis de 1994, 4.500 MLRS BM-21 estaven en servei a les Forces Armades de la Federació Russa i, el 1995, és a dir, diversos anys després del final de la producció en sèrie, es van utilitzar més de 2.000 vehicles de combat BM-21 Grad a més de 60 països de tot el món. Al mateix temps, es van fabricar més de 3.000.000 de coets no guiats de 122 mm diferents per al Grad MLRS. I en l'actualitat, el BM-21 MLRS continua sent el vehicle de combat més massiu d'aquesta classe.
El vehicle de combat BM-21 "Grad" us permet disparar des de la cabina sense preparar una posició de tret, que proporciona la possibilitat d'obrir foc ràpidament. El MLRS BM-21 té altes qualitats dinàmiques i maniobrabilitat, cosa que permet utilitzar-lo de manera efectiva juntament amb vehicles blindats durant la marxa i en primera línia durant les hostilitats. El llançador, amb una gran capacitat de travessia, pot superar fàcilment les condicions difícils de tot terreny, les fortes baixades i pujades i, en conduir per carreteres asfaltades, pot assolir velocitats de fins a 75 km / h. A més, el vehicle de combat BM-21 també és capaç de superar obstacles aquàtics sense preparació prèvia amb una profunditat de gual de fins a 1,5 metres. Gràcies a això, les unitats d’artilleria de coets poden, segons la situació, ser transferides d’una posició a una altra i atacar de sobte a l’enemic. Una salvació d’un vehicle de combat BM-21 proporciona una àrea de destrucció de mà d’obra (uns 1000 metres quadrats) i vehicles sense blindatge (840 metres quadrats).
El càlcul del vehicle de combat BM-21 consta de 6 persones i inclou: comandant; 1er número de tripulació: artiller; 2n número: instal·lador de fusibles; Tercer número: carregador (operador de radiotelefonia); 4t número - conductor de vehicle de transport - carregador; 5è número - el conductor del vehicle de combat - el carregador.
La durada d’una volea completa és de 20 segons. A causa del descens constant de petxines de les guies, es redueix al mínim el balanceig del llançador durant el tret. El temps per transferir el vehicle de combat BM-21 Grad de la posició de viatge a la posició de combat no supera els 3,5 minuts.
Les guies es recarreguen manualment. Cada canonada del paquet de guia BM-21 es carrega des d’un vehicle de transport com a mínim per 2 persones i la càrrega des del terra és de com a mínim 3 persones.
Les altes qualitats dinàmiques i la maniobrabilitat permeten utilitzar el complex Grad de manera efectiva juntament amb vehicles blindats, tant en marxa com en posicions avançades durant les operacions de combat. El sistema de coets de llançament múltiple 9 K51 Grad no només és un dels sistemes de coets de llançament múltiple més eficaços, sinó que s’ha convertit en la base d’altres sistemes nacionals creats en interès de diverses branques de les forces armades.
El sistema BM-21 s’està modernitzant constantment: avui hi ha diverses modificacions de les ogives i dels coets.
BM-21 V Grad-V (9 K54): sistema de coets de llançament múltiple aeri per a tropes aerotransportades amb 12 guies muntades al xassís del GAZ-66 V. El seu disseny va tenir en compte els requisits específics per a les tropes aèries de combat: major fiabilitat, compacitat i baix pes. A causa de l’ús d’un xassís més lleuger i una reducció del nombre de guies de 40 a 12 peces, la massa d’aquest vehicle de combat es va reduir a la meitat a 6 tones en posició de combat, cosa que es va aconseguir gràcies a la seva transportabilitat aèria a la l'avió de transport militar més massiu de la Força Aèria de l'URSS - An -12, i més tard a l'Il-76.
Posteriorment, sobre la base del portaavions blindats BTR-D per a les tropes aerotransportades, es va desenvolupar un altre complex aerotransportat del sistema de coets de llançament múltiple Grad-VD, que era una versió seguida del sistema Grad-V. Incloïa un vehicle de combat BM-21 VD amb un paquet muntat de 12 guies i un vehicle de càrrega de transport.
BM-21 "Grad-1" (9 K55): sistema de coets de llançament múltiple de 36 canons. El MLRS "Grad-1" va ser adoptat el 1976 per les unitats d'artilleria dels regiments de rifles motoritzats de l'exèrcit soviètic i els regiments de la marina i estava destinat a destruir la mà d'obra enemiga i l'equipament militar a les zones de concentració, bateries d'artilleria i morter, llocs de comandament i altres apunta directament a la vora davantera de la part davantera. Basant-se en l'amplada del front més reduïda i la profunditat de les operacions de combat del regiment, en comparació amb la divisió, es va considerar possible reduir l'abast màxim d'aquest sistema a 15 km.
El vehicle de combat 9 P138 del sistema Grad-1, que se suposava que era més massiu que la versió original, es va desenvolupar sobre la base del xassís més barat i massiu del camió tot terreny ZIL-131 i de la unitat d’artilleria de el sistema de coets Grad. A diferència del BM-21 MLRS, el paquet de guies de vehicles de combat 9 P138 no consistia en 40, sinó en 36 guies disposades en quatre files (les dues files superiors tenien 10 guies cadascuna i les dues inferiors - 8 cadascuna). El nou disseny del paquet de 36 guies va permetre reduir el pes del vehicle de combat Grad-1 gairebé una quarta part (en comparació amb el BM-21), fins a 10.425 tones. La superfície afectada per una salvació de coets era: per a mà d'obra - 2, 06 hectàrees, per a equipament - 3, 6 hectàrees.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Per armar els regiments d'artilleria de les divisions de tancs, es va crear una altra versió del sistema de coets de llançament múltiple Grad-1 basada en el xassís d'un obús autopropulsat 2 C1 "Gvozdika" de 122 mm amb un paquet de 36 guies.
"Grad-M" (A-215): sistema de coets de llançament múltiple a bord del vaixell, adoptat el 1978 pels grans vaixells d'assalt amfibi de la Marina de l'URSS. Grad-M incloïa un llançador MS-73 amb 40 guies. El complex A-215 Grad-M, instal·lat per primera vegada al gran vaixell d’aterratge BDK-104, es va provar a la flota del Bàltic la primavera de 1972. El llançador a bord del vaixell es diferenciava del BM-21 MLRS per la seva capacitat de recarregar ràpidament (en un termini de dos minuts) i elevades velocitats de guiatge vertical i horitzontal: 26 ° per segon i 29 ° per segon (respectivament), cosa que ho va fer possible, juntament amb el sistema de control de foc que va proporcionar el seu ús "Tronada-1171" per estabilitzar el llançador i dur a terme un tret efectiu amb un interval entre tirs de 0,8 segons en un estat de mar de fins a 6 punts.
BM-21 PD "Presa": complex costaner. El sistema de coets de llançament múltiple de 40 canons autopropulsat està dissenyat per atacar objectius superficials i submarins, així com per protegir les bases navals de les accions dels petits submarins i combatre els sabotadors. El complex costaner de Damba, creat a la Splav State Research and Production Enterprise de Tula, va ser adoptat el 1980 per la Marina. A la versió modernitzada, el llançador de 40 canons DP-62 es va muntar al xassís del camió Ural-4320. El tret des del sistema BM-21 PD es podria dur a terme tant amb llançaments individuals de coets, com amb volades parcials o completes. En contrast amb el BM-21 estàndard, el complex Damba estava equipat amb mitjans per rebre, orientar i inserir instal·lacions en els ogives dels coets. El complex "Presa" funcionava conjuntament amb una estació hidroacústica, que forma part del sistema de defensa costanera, o de manera autònoma. El cap del projectil es va fer cilíndric per excloure el ricot de la superfície de l’aigua. L'explosiva va ser detonada de manera similar a una càrrega de profunditat convencional a una profunditat determinada.
"Grad-P" (9 P132): sistema de coets portàtils de llançament múltiple de 122 mm. A petició del govern de la República Democràtica del Vietnam d’operacions especials al Vietnam del Sud el 1965, els dissenyadors de NII-147, juntament amb col·legues de l’Oficina Central de Disseny i Recerca d’Armes Esportives i de Caça de Tula, van crear un llançador de trets 9 P132. Formava part del complex "Grad-P" ("Partizan") i era un llançador de guies tubulars amb una longitud de 2.500 mm, muntat en una màquina plegable de trípodes amb mecanismes de guiatge verticals i horitzontals. La instal·lació es va completar amb dispositius d'observació: una brúixola d'artilleria i una mira PBO-2. El pes total de la instal·lació no va superar els 55 kg. Va ser fàcilment desmuntable i transportada per una tripulació de 5 persones en dos paquets de 25 i 28 kg. La instal·lació es va transferir de la posició de viatge a la posició de combat, en 2,5 minuts. Per controlar el foc, es va utilitzar un comandament a distància segellat, connectat al llançador amb un cable elèctric de 20 metres de llarg. Especialment per al complex Grad-P, el NII-147 va desenvolupar un míssil no guiat de 122 mm 9 M22 M ("Malysh") amb un pes total de 46 kg, també adaptat per transportar-lo en dos paquets. L'abast màxim de llançament no superava els 10.800 metres. El 1966 es va organitzar a la planta mecànica de Kovrov la producció en sèrie del sistema de coets portàtil de llançament múltiple de 122 mm "Grad-P" (9 P132). El 1966 - principis dels anys setanta, diversos centenars d'unitats Grad-P van ser lliurades a Vietnam des de la URSS. La instal·lació "Grad-P" no es va acceptar en servei amb l'exèrcit soviètic, sinó que es va produir només per a l'exportació.
BM-21-1 "Grad". El 1986, la planta de construcció de màquines de Perm que porta el nom d’I. VI Lenin va completar el treball de desenvolupament "Creació del vehicle de combat BM-21-1 del complex MLRS" Grad "de 122 mm. Els dissenyadors van dur a terme una modernització radical del sistema de coets de llançament múltiple BM-21 Grad de 40 canons. Un xassís modificat del camió dièsel Ural-4320 es va utilitzar com a base per al vehicle de combat. El vehicle de combat BM-21-1 tenia una nova unitat d’artilleria, que constava de dos paquets de guies de 20 barrils muntats en contenidors de transport i llançament d’un sol ús (TPK) fets amb materials compostos de polímers. Es van instal·lar en un vehicle de combat mitjançant un marc de transició addicional especial. En aquest sistema, la recàrrega accelerada del sistema es va dur a terme no instal·lant manualment cada míssil al tub guia, sinó immediatament amb l'ajut de mitjans elevadors mitjançant una substitució general de contenidors, la massa dels quals en estat carregat era de 1770 kg cadascun. El temps de càrrega es va reduir a 5 minuts, però el pes total de la instal·lació va augmentar fins a 14 tones. A més, gràcies a l’experiència de combat acumulada de la guerra a l’Afganistan al nou complex, a diferència del BM-21, els paquets de tubs de guia BM-21-1 van rebre un escut tèrmic que protegeix les canonades de l’exposició directa a la llum solar. Des de la cabina del vehicle de combat BM-21-1, ara era possible disparar immediatament, sense preparar cap posició de tir, cosa que permetia obrir foc ràpidament. Tanmateix, a finals dels anys vuitanta, durant la reestructuració i el desarmament massiu de les Forces Armades soviètiques, aquesta versió del MLRS mai es va posar en producció en massa i la seva modernització progressiva continua fins als nostres dies. Mentre es conservava l’anterior paquet de guies, es va instal·lar un sistema de control de foc millorat amb un sistema de navegació i un ordinador de bord, i es van utilitzar nous coets per augmentar el rang de tir a 35 km.
"Prima" (9 K59) és una profunda modernització del sistema de coets de llançament múltiple de 122 mm "Grad" amb una potència de foc augmentada al xassís del camió Ural-4320. El complex Prima incloïa un vehicle de combat 9 A51 amb un sistema de coets de llançament múltiple de 50 barrils i un vehicle de transport i càrrega 9 T232 M basat en el camió Ural-4320 amb un procés de recàrrega mecanitzat que no va trigar més de 10 minuts. El complex 9 K59 "Prima" va ser adoptat per l'exèrcit soviètic el 1989, però, a causa de la política de limitació de les armes duta a terme per la direcció soviètica durant els anys de reestructuració, aquest sistema no va entrar en producció massiva.
La diferència externa més notable entre el "Prima" i el "Grad" és la carcassa més llarga en forma de caixa, en la qual està muntat el paquet de guies tubulars del llançador. El nombre de tripulants de combat s'ha reduït a 3 persones contra 7 en el sistema "Grad" BM-21. Una característica del sistema "Prima" és que, juntament amb l'ús de coets estàndard del BM-21 "Grad", es va utilitzar per primera vegada un nou coet de 9 mm M53 F de fragmentació d'alta explosivitat sense guia, més eficaç, de 122 mm un sistema d’estabilització de paracaigudes, així com una closca de fum 9 M43. El camp de tir també era de 21 km, però la zona afectada era 7-8 vegades més gran que la del vehicle de combat BM-21. La durada d’una salvació va ser de 30 segons, que va ser 4-5 vegades inferior a la del BM-21, amb el mateix abast i precisió de tir.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). El 1998, l’oficina de disseny de Motovilikhinskiye Zavody OJSC va completar els treballs per a la creació d’una versió modernitzada del Grad: un vehicle de combat automatitzat basat en BM-21-1 amb nous coets sense guia de 122 mm amb un abast màxim de tir augmentat a 40 km.. El model actualitzat del MLRS 9 K51 M "Tornado-G" va rebre la designació "2 B17-1". Vehicle de combat 2 B17-1 "Tornado-G" està equipat amb un sistema automatitzat de guiatge i control de foc, sistema de navegació per satèl·lit, equips de preparació i llançament basats en l'ordinador "Baget-41" i altres equips addicionals. Tot aquest complex proporciona informació i interfície tècnica amb la màquina de control; recepció automàtica (transmissió) d'informació d'alta velocitat i la seva protecció contra l'accés no autoritzat, visualització visual de la informació a la pantalla de l'ordinador i el seu emmagatzematge; referència topogràfica autònoma (determinació de les coordenades inicials, determinació de les coordenades actuals durant el moviment) mitjançant equips de navegació per satèl·lit amb visualització de la ubicació i ruta del moviment en un mapa electrònic de la zona amb visualització a la pantalla de l'ordinador; orientació inicial del paquet de guies i guiatge automatitzat del paquet de guies cap a l'objectiu sense deixar la tripulació des de la cabina i utilitzant dispositius d'observació; entrada automàtica de dades remotes al fusible del míssil; llançant coets sense guia sense deixar la tripulació des de la cabina.
Tot plegat va permetre augmentar dràsticament l'eficàcia de colpejar objectius. I aviat va aparèixer una altra opció: un vehicle de combat automatitzat 2 B17 M, equipat amb protecció per a un dispositiu de transmissió d'informació. Recentment, hi ha hagut una altra modernització del MLRS "Grad". Com a resultat d’aquests treballs, es va crear un nou vehicle de combat 2 B26 al xassís modificat del camió KamAZ-5350.
Il·luminació (9 K510) és un sistema portàtil de coets de llançament múltiple per disparar coets sense guia de 122 mm. El complex Il·luminació va ser desenvolupat pels dissenyadors de Tula NPO Splav i empreses relacionades. Està dissenyat per proporcionar suport lleuger a les operacions de combat, a les unitats que vigilen la frontera a la nit, a importants instal·lacions estatals, així com en cas d'accidents i desastres naturals. El complex d'il·luminació incloïa un llançador d'un sol pes de 35 kg, un míssil no guiat 9 M42 i una plataforma de llançament. El complex 9 K510 és servit per una tripulació de dos.
"Beaver" (9 Ф689) és un complex objectiu. El 1997, l'exèrcit rus va adoptar el complex d'objectius Bobr. Està dissenyat per a centres i àrees de formació del personal per entrenar i disparar amb proves mitjançant sistemes portàtils de míssils antiaeris i sistemes de míssils antiaeris a nivell regimental i divisional. Els simuladors d'objectiu aeri proporcionen un vol simulat d'armes d'atac aeri tant en termes de paràmetres de velocitat i trajectòria, com de característiques de la radiació electromagnètica, inclosos els avions invisibles a altituds extremadament baixes; míssils de creuer; elements impactants d’armes de precisió i avions pilotats a distància. El complex "Bobr" inclou un llançador d'un sol pes de 24,5 kg, coets sense guia: simuladors d'objectius aeris i un panell de llançament remot. El complex objectiu "Bobr" està servit per una tripulació de dos. El llançament de projectils: simuladors d'objectius aeris es poden dur a terme a una distància de fins a 10 km. Tots els projectils del simulador contenen un traçador que proporciona una observació visual al llarg del trajecte de vol.
Juntament amb Rússia, els treballs sobre el Grad MLRS continuen actualment a les antigues repúbliques soviètiques, els països de la CEI.
Així, a Bielorússia a principis de la dècada de 2000 es va llançar el sistema de coets de llançament múltiple Grad-1 A (BelGrad), que és una modificació bielorusa del sistema Grad amb una ogiva BM-21 muntada en un xassís de camió MAZ.
Els dissenyadors ucraïnesos han creat la seva pròpia modernització del MLRS BM-21 "Grad" - BM-21 U "Grad-M". RZSO ucraïnès "Grad-M" és una unitat d'artilleria BM-21 muntada en un xassís de camió KrAZ-6322 o KrAZ-6322-120-82. El nou xassís va permetre proporcionar al sistema de combat una càrrega de munició duplicada.
La millora dels coets no guiats de 122 mm per al sistema BM-21 "Grad" va ser duta a terme per l'Institut d'Investigació-147, que des de 1966 s'anomenava Institut Estatal de Recerca d'Enginyeria de Precisió de Tula (ara anomenat "State Unitary Enterprise GNPP" Splav ").
Els principals tipus de municions per al sistema de coets de llançament múltiple BM-21 Grad són els coets amb una ogiva de fragmentació d’explosius elevats i una ogiva de fragmentació d’explosius d’alta explosió i un sistema d’estabilització de paracaigudes, amb ogives incendiàries, fumadores i de propaganda, coets per a creació de camps de mines antipersonal i antipersonal, per establir interferències de ràdio i encendre coets.
A més, s’utilitzen coets amb una ogiva de cúmul equipada amb dos elements de combat dirigits (ajustables) i un sistema de guia infraroig de doble banda. Estan destinats a destruir vehicles blindats i altres vehicles autopropulsats (tancs, vehicles de combat d'infanteria, vehicles blindats, armes autopropulsades). També s’utilitza un míssil amb una ogiva de cúmul equipada amb ogives de fragmentació acumulativa. Es pretenia destruir vehicles lleugerament blindats (vehicles de combat d'infanteria, vehicles blindats, armes autopropulsades), mà d'obra, avions i helicòpters als aparcaments.
Especialment per al BM-21 es va crear "Grad" i es va crear un coet amb una ogiva de fragmentació explosiva de major potència. Es pretenia destruir la mà d'obra oberta i protegida, vehicles sense blindatge i vehicles blindats en zones de concentració, bateries d'artilleria i morter, llocs de comandament i altres objectius. A causa del disseny específic del projectil, l'eficàcia de la destrucció va augmentar de mitjana el doble que la ogiva del projectil estàndard.
En el procés de creació del MLRS BM-21 "Grad" a la Unió Soviètica, es van dur a terme diversos treballs de disseny i investigació experimental per crear coets per a aquest sistema amb diversos propòsits. Com a resultat, el 1968, l'exèrcit soviètic va adoptar i dominar la producció de coets en massa amb un farciment especial amb ogives químiques.
Actualment, el MLRS BM-21 "Grad" en diverses modificacions continua en servei amb exèrcits de més de 60 països de tot el món. Les més diverses còpies i variants d’instal·lacions del sistema de coets de llançament múltiple BM-21 Grad es van produir a Egipte, Índia, Iran, Iraq, Xina, Corea del Nord, Pakistan, Polònia, Romania, Txecoslovàquia i Sud-àfrica. Molts d’aquests països han dominat la producció de coets sense guia per a ells.
Durant cinquanta anys d'ús, el sistema BM-21 "Grad" s'ha utilitzat de manera reiterada i amb molt d'èxit en hostilitats a Europa, Àsia, Àfrica i Amèrica Llatina.
El bateig de foc BM-21 "Grad" va rebre el 15 de març de 1969 durant el conflicte militar entre l'URSS i la Xina al riu Ussuri a l'illa Damansky. Aquest dia, les unitats i subunitats de la 135a divisió de rifles motoritzats desplegats al llarg del riu Ussuri van participar en hostilitats. A les 17.00 en una situació crítica, per ordre del comandant del Districte Militar de l'Extrem Orient, el coronel general OA Losik, va obrir foc una divisió separada del llavors secret sistema de coets de llançament múltiple (MLRS) "Grad". Després de l'ús massiu de les instal·lacions de Grad, que van disparar míssils no guiats amb gran explosivitat, l'illa va ser completament trencada. Els coets van destruir la major part dels recursos materials i tècnics del grup xinès, inclosos reforços, morters, munts de petxines i els intrusos de la frontera xinesa van ser completament destruïts. Les voltes dels llançadors de Grad van donar lloc a un final lògic del conflicte militar d’aquesta illa.
A la dècada de 1970 - 2000, el complex Grad es va utilitzar en gairebé tots els conflictes militars locals del món, en diverses condicions climàtiques, incloses les més extremes.
Els llançadors de coets BM-21 Grad van ser àmpliament utilitzats per les unitats soviètiques del contingent limitat de forces soviètiques a l'Afganistan durant els combats del 1979 al 1989. A l'Afganistan, les instal·lacions BM-21 "Grad" han guanyat un merescut prestigi amb un foc sobtat i precís. Amb un poder destructiu significatiu en combinació amb una àmplia zona de destrucció, aquest sistema es va utilitzar per destruir un enemic situat obertament a les crestes de les altures, als altiplans de les muntanyes i a les valls. En alguns casos, el BM-21 MLRS es va utilitzar per a la mineria remota del terreny, cosa que va dificultar i va excloure parcialment la sortida de l'enemic de les zones "bloquejades" del terreny. Una àmplia gamma de municions per a diversos propòsits va permetre utilitzar MLRS a un abast màxim de trets de 20 a 30 km, incloses les allaus, focs i bloquejos de pedra al territori enemic. Les condicions del terreny a l'Afganistan sovint requereixen un enfocament especial per a l'elecció del terreny per a la col·locació de posicions de tir MLRS. Si en el terreny pla no hi havia pràcticament cap problema en aquest sentit, a la muntanya es va veure afectada la manca de zones planes necessàries per al desplegament de vehicles de combat BM-21. Això va conduir al fet que sovint es desplegessin escamots de bombes d'artilleria de coets a distàncies reduïdes (intervals). En alguns casos, només es podia allotjar un vehicle de combat en posició de tir. Després d’haver fet una volea, va marxar ràpidament a tornar a carregar i un altre Grad el va substituir. Així, el tir es va dur a terme fins a la finalització de la missió de trets o fins a l’assoliment del grau de destrucció requerit de l’objectiu. Sovint, a causa de les condicions específiques de guerra a les muntanyes, diversos llançadors de coets de llançament es van veure obligats a disparar a distàncies curtes (principalment 5-6 km). La baixa altitud de la trajectòria en aquests rangs no sempre permetia disparar per la carena del refugi. L'ús de grans anells de fre va permetre augmentar l'alçada de la trajectòria un 60 per cent. A més, si a l’Afganistan el tir des del BM-21 MLRS es realitzava amb més freqüència en zones, inclosos els assentaments (mentre que els artillers soviètics per primera vegada van començar a fer trets a angles de baixa elevació i foc directe), llavors, per exemple, els palestins els partisans del Líban van utilitzar tàctiques nòmades llançadores de coets. Només una instal·lació del BM-21 va colpejar les tropes israelianes, que immediatament van canviar de posició.
Els llançadors de coets BM-21 Grad també es van utilitzar en gran quantitat en hostilitats durant els conflictes armats a l'Àfrica (Angola, Algèria, Moçambic, Líbia, Somàlia), Àsia (Vietnam, Iran, Iraq, Kampuchea, Líban, Palestina, Síria), a Amèrica Llatina (a Nicaragua), així com en el transcurs de conflictes recents al territori de l'antiga URSS (a Armènia, Azerbaidjan, a Transnistria). Els "graduats" també es van utilitzar amb èxit a la mateixa Rússia, durant la primera i la segona campanya txetxena, així com per a la lluita contra les tropes georgianes a Osetia del Sud.
