Avui en dia, els vehicles aeris no tripulats estan àmpliament representats als camps de batalla, però el seu primer debut en tota regla va ser la Segona Guerra Mundial. Fins i tot abans de la guerra a la URSS, es van provar activament els tancs i tancs de diversos tipus controlats remotament i després es van produir. El teletanc es podia controlar mitjançant la comunicació per ràdio des d’un tanc de control, que podia estar a una distància de fins a 500-1500 metres, junts formaven un grup telemecànic. Un grup telemecànic de TT-26 i TU-26 es va produir abans de la guerra en una sèrie petita (55 vehicles); al començament de la Segona Guerra Mundial, hi havia almenys dos batallons d'aquest tipus a l'exèrcit actiu. Al mateix temps, els majors èxits durant la guerra en aquest camp van ser assolits pels alemanys, que utilitzen massivament els teletancets Borgward i les mines autopropulsades de Goliat.
I si se sap molt sobre l’ús de vehicles blindats no tripulats, se sap molt menys sobre el treball en el camp dels submarins ultra-petits que es podrien controlar mitjançant comunicacions per ràdio. Mentrestant, abans de començar la guerra a la Unió Soviètica, es treballava en aquesta direcció. Parlem de submarins aeris, que també s’anomenaven projectils autopropulsats aerotransportats (APS) o submarins radiocontrolats (telemecànics). Estava previst que aquests submarins s'utilitzessin conjuntament amb un hidroavió, des del tauler del qual es controlarà la barca.
El desenvolupament de submarins, que, segons el concepte, van avançar significativament al seu temps, va ser dut a terme per l'OstechBureau, una oficina tècnica especial per a invents militars amb finalitats especials, situada a Leningrad. Els especialistes d'aquesta organització es van dedicar al desenvolupament de models prometedors d'equipament militar. L’oficina es va fundar el 1921 i va funcionar fins al 1937. L'organització estava dirigida pel dissenyador i inventor Vladimir Ivanovich Bekauri, conegut principalment pels seus desenvolupaments militars. Els empleats d'OstechBureau van aconseguir implementar un nombre bastant gran de projectes interessants per al seu temps. Es van dedicar a la creació de tancs i torpeders radiocontrolats, van treballar en la creació de mines terrestres radiocontrolades, van crear mines de barrage i torpedes, així com nous models d’estacions de ràdio i detectors de metalls. Molts dels projectes que van proposar en aquell moment s’avançaven significativament al temps i a les capacitats de la indústria. Els minisubmarins radiocontrolats es podrien atribuir a projectes similars.
En molts aspectes, el tema de la creació de petits submarins no tripulats fins i tot abans de la Gran Guerra Patriòtica no va rebre publicitat significativa pel motiu que el 1937 l'OstechBureau, especialitzat, entre altres coses, en el desenvolupament de submarins nans, va deixar d'existir i va ser dividit en tres instituts independents de la indústria. Al mateix temps, el 1937, el cap de l'OstekhBuro i molts dels principals especialistes de l'organització van ser arrestats, el 1938 Vladimir Bekauri va ser afusellat com a "enemic del poble", rehabilitat pòstumament el 1956. Així va acabar la seva vida el creador de les primeres mines terrestres soviètiques radiocontrolades, que van causar tanta impressió als alemanys l’estiu i la tardor de 1941. El primer radiomine soviètic es va anomenar BEMI, després de les inicials dels seus creadors Bekauri i Mitkevich. Val a dir que el 1938 també va ser afusellat el dissenyador OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin, que va treballar en la creació dels primers submarins ultra-petits soviètics.
Després que es va aturar gairebé completament el treball sobre la creació de submarins ultra-petits a l'URSS, la majoria de la documentació tècnica, així com la classificació dels materials d'investigació, es van establir durant molt de temps als arxius de la NKVD. Només als anys vuitanta, la informació sobre el disseny de diversos submarins ultra-petits a la Unió Soviètica durant la preguerra va començar a obrir-se al públic en general, després els primers articles sobre la creació i proves dels primers submarins nans soviètics. va començar a aparèixer a la literatura especialitzada.
Com ja heu entès, a les activitats de l'OstechBureau, els submarins ocupaven un lloc destacat, però no el principal. Els treballs directes sobre submarins ultra-petits van començar a Leningrad només el 1934, quan es va formar un grup separat com a part del primer departament de l'OstechBureau, que es dedicava al disseny de submarins. El primer projecte, que es va plasmar en metall, com es va assenyalar anteriorment, va rebre la designació APSS - Projecte autopropulsat aero-submarí. Un grup d’enginyers K. V. Starchik va treballar en la creació d’un submarí inusual, i Bekauri va supervisar personalment tots els treballs del projecte, i especialistes de l’Institut Naval de Comunicacions de Recerca Científica també van supervisar el projecte.
Model de vaixell APSS
El primer APSS era un submarí nàssic clàssic, el seu desplaçament no superava les 8,5 tones, la longitud - 10 metres, l'amplada - 1,25 metres. Se suposava que la velocitat submarina podia arribar als 4,5 nusos i la profunditat màxima d’immersió del vaixell es limitava a deu metres. Com a armament principal del vaixell, es van considerar dues opcions: o un torpede de 457 mm del model de 1912, que estava situat en un tub de torpedes obert a la part inferior del casc del vaixell, o una càrrega explosiva, que es col·locava directament a el seu casc.
El vaixell APSS tenia una forma allargada semblant a un cigar amb dues quilles aèries, entre les quals era possible instal·lar un sol tub torpedo obert. En total, el vaixell tenia 5 compartiments. El primer era un arc extraïble, era aquí on es podia instal·lar una càrrega explosiva amb una massa total de 360 kg, la càrrega la conduïa un fusible de proximitat. El segon i quart compartiment es van utilitzar per allotjar bateries d'emmagatzematge (al segon - 33 cel·les, al quart - 24 cel·les). A més, els dos compartiments es van utilitzar per allotjar diverses parts de l'equip de control de la barca. Al quart compartiment també hi havia engranatges de direcció que funcionaven amb aire comprimit. El tercer compartiment allotjava la part principal de l'equip de telecontrol, els tancs d'equalització, de llast i de substitució de torpedes, així com els mecanismes que s'utilitzaven per controlar el llançador de torpedes. Al cinquè compartiment del vaixell, es va instal·lar un motor elèctric de corrent continu que desenvolupava una potència de 8,1 kW (11 CV), així com un eix d’hèlix amb hèlix. La unitat de cua amb timons estava situada a la popa del vaixell. A les quilles fortes, els dissenyadors van col·locar quatre cilindres per 62 litres d'aire comprimit cadascun, aquests cilindres es van utilitzar per accionar els elements d'automatització del vaixell, així com per purgar els tancs.
Al fort casc del vaixell, els pals de l’antena estaven situats a la part superior i a la part superior del segon i del cinquè compartiment hi havia finestres especials amb fars dirigits cap amunt. Estava previst que s’utilitzessin per identificar i controlar l’APSS a la nit. A més, a la popa hi havia un dispositiu especial que s’encarregava de l’alliberament a l’aigua d’una composició fluorescent de color verd. Es suposava que aquesta composició facilitaria el procés d’escorta de l’embarcació durant el dia. El principal mode de control per a un submarí ultra petit era el radiocontrol durant la supervisió visual de l'APSS des del vaixell o l'avió conductor, d'aquí el nom d'aero-submarí. Es va planejar controlar el submarí mitjançant la transmissió de senyals de ràdio xifrades en el rang d’ones llargues quan el vaixell estava immers a una profunditat de tres metres i en el rang VHF quan el submarí es movia a la superfície.
A bord del submarí hi havia receptors especials de la gamma DV i VHF amb descodificadors, convertien les ordres de ràdio entrants en senyals de corrent continu que controlaven els elements d’automatització del submarí. A més, es proporcionava un control auxiliar mecànic, hi havia un traçador mecànic de rumb automàtic. Aquest mode permetia bussejar a una profunditat de 10 metres, mentre que el vaixell podia moure’s per un recorregut determinat fins a 5 hores.
El transportista de l’aerosubmarí tenia previst fabricar l’hidroavió ANT-22, que es va desenvolupar a l’Oficina de Disseny de Tupolev. Estava previst que l'avió pogués transportar almenys un APSS en una fona externa. Les unitats de transport i suspensió del vaixell estaven situades per sobre del segon i quart compartiments, la distància entre els elements de subjecció era de gairebé cinc metres. El rang de vol de l'ANT-22 va permetre a l'hidroavió transferir el submarí ultra-petit a la zona d'operació situada a una distància de 500-600 km de la base.
El 1935 i el 1936 es van acabar dos submarins ultra-petits segons aquest projecte. Es diferencien entre ells pel seu cos. Es va fabricar un vaixell amb reblons, el segon, amb un casc soldat. Tots dos vaixells van arribar a la fase de proves de fàbrica, però no van poder anar més enllà del camí d’acceptació, mai van ser acceptats en servei, els submarins tampoc van arribar a les proves amb la participació de conductors, la possibilitat de control manual també estava prevista per els dissenyadors. En els informes oficials publicats sobre aquest projecte, es va assenyalar que "el problema del control remot del submarí encara està lluny de ser una solució positiva". Tenint en compte que va ser la segona meitat dels anys 30, no hi ha res sobrenatural en això.
Hidroavió ANT-22 en vol, estava previst utilitzar-lo com a portador de submarins radiocontrolats APSS
Ja en el segon projecte de l'OstechBureau per crear un submarí ultra petit, la possibilitat de control de ràdio des d'un avió es va abandonar bastant ràpidament. Tot i això, la creació de mines terrestres radiocontrolades és una cosa, i el desenvolupament de vehicles complexos controlats sota l'aigua és un nivell de desenvolupament de ciència i tecnologia completament diferent. Inicialment, la novetat també portava el nom del submarí nuclear (Aero-submarí), però més tard el projecte va rebre un nou símbol "Pigmeu". El pigmeu ja era un submarí nan més conservador, amb una tripulació de quatre mariners a bord. Un equip d’enginyers dirigits per F. V. Schukin va ser el responsable del desenvolupament del submarí ultra petit. Segons els documents que ens han arribat, podem dir que el "pigmeu" era un vaixell monocasc amb un desplaçament màxim d'unes 18 tones, la longitud del vaixell va créixer fins als 16,4 metres, l'amplada fins a 2,62 metres. Se suposava que la velocitat submarina era d’uns 3 nusos, la velocitat de la superfície fins a 5 nusos. Es suposava que l'armament principal del vaixell era torpedes de 457 mm del model de 1912, situats en tubs de torpedes de bord oberts. La central elèctrica del vaixell consistia en un motor dièsel de 24 CV. (hi havia la possibilitat de forçar fins a 36 CV), així com un motor elèctric amb hèlix, alimentat per bateries de bord.
Les proves de fàbrica del nou vaixell, que es van dur a terme a Oranienbaum l’agost de 1935, van ser generalment reconegudes com a reeixides. El petit vaixell soviètic va sortir diverses vegades de forma independent a la zona aquàtica del golf de Finlàndia. Ja al novembre del mateix any, per ordre del comissari de defensa del poble, es va ordenar l'alliberament d'almenys 10 submarins nans, mentre que els primers sis bucs havien d'estar llestos el 1936. El mateix novembre de 1935, l'única mostra construïda va ser transportada per ferrocarril a Crimea a Balaklava, on es trobava la base de Sebastopol d'OstekhBureau, on el nou vaixell havia de passar l'etapa de les proves d'acceptació. Basant-se en les dades de les proves, es va planejar fer tots els canvis necessaris al projecte d’una sèrie industrial de submarins destinats a millorar les característiques tàctiques i tècniques del submarí i eliminar les deficiències identificades. Les proves del vaixell es van dur a terme en el marc del règim de "secret especial" (segons el segell "OS"). Un departament especial de la seu de la Flota del Mar Negre va decidir que les proves d’un submarí ultra petit s’haurien de dur a terme a la badia de quarantena i principalment a la nit.
"Pigmeu" submarí ultra petit capturat per les tropes alemanyes
Tanmateix, el treball ni el 1936 ni el 1937 van donar cap resultat. No va ser possible portar el submarí nan a les condicions necessàries per als representants de la flota. Al mateix temps, durant diversos anys, es va reduir significativament el recurs de bateries, un motor elèctric i altres equips instal·lats a bord del vaixell, i els mariners de la marina aviat es van convèncer, entre els quals es trobava el tinent sènior B. A. 1a brigada submarina de la Black Flota marítima. Un dels actes del comitè de selecció afirmava directament que les condicions de vida del "pigmeu" deixaven molt a desitjar i eren extremadament difícils per a la tripulació. A això es van afegir fallades tècniques freqüents. Entre altres coses, es va assenyalar que la brúixola magnètica va produir un error de fins a 36 graus, la raó era la seva proximitat al cable elèctric col·locat. També es van ressaltar vibracions fortes, que podrien indicar un desajustament entre el motor elèctric i la línia de l’eix. El motor dièsel produït en una sola còpia per a aquest submarí ultra petit era experimental, feia molta calor i, a més, fumava. A més, la remor del seu treball es va sentir a una distància de diversos quilòmetres del vaixell.
El submarí nan "Pygmy" no va ser portat a la fase d'acceptació i mai va entrar en servei, ni el submarí va formar part de la flota. A la tardor de 1937, el submarí va ser declarat oficialment no apte per a acceptació o proves, després del qual es va desmantellar i es va traslladar de Balaklava a Feodosia, on es trobava el submarí al territori de la base de proves d’armes navals. Al mateix temps, el "pigmeu" va continuar sent catalogat pel Comissariat del Poble de la Marina de l'URSS com a submarí experimental. Durant la Gran Guerra Patriòtica, el vaixell desmantellat va resultar ser un trofeu de les tropes alemanyes; les seves fotografies, preses pels invasors a principis de juliol de 1942, han arribat fins als nostres dies. Al mateix temps, es desconeix el nou destí del submarí, ningú ho sap què li va passar després del 1942. Però se sap amb certesa, el nostre país va entrar a la Gran Guerra Patriòtica sense estar armat amb submarins ultra-petits i els submarins italians de mida mitjana desplegats allà per terra funcionaven al Mar Negre.
