A mitjans dels anys seixanta, els submarins de míssils balístics amb energia nuclear s’havien convertit en una part important de les forces estratègiques nuclears dels Estats Units. A causa de l’elevat secret i la capacitat d’operar sota la protecció de vaixells de la flota de superfície i de l’aviació, els SSBN de patrulla de combat, a diferència dels míssils balístics desplegats en llançadors de sitges al territori americà, eren pràcticament invulnerables a un atac de desarmament sobtat. Al mateix temps, els propis submarins míssils eren armes d’agressió gairebé ideals. Dins de 15 a 20 minuts després de rebre l'ordre corresponent, el SSBN nord-americà situat a l'Atlàntic Nord, el Mediterrani o el mar del Japó podria provocar un atac de míssils nuclears a objectius de l'URSS o dels països del Pacte de Varsòvia. Entre el 1960 i el 1967, la Marina dels Estats Units va rebre 41 submarins míssils amb motor nuclear. Tots van rebre el nom de destacats estadistes nord-americans i van rebre el sobrenom de "41 a la guàrdia de la llibertat". El 1967, les SSBN nord-americanes tenien 656 SLBM. Així, pel que fa al nombre de transportistes desplegats, la flota estava a l’alçada dels bombarders estratègics i era aproximadament un terç inferior a les forces nuclears estratègiques terrestres. Al mateix temps, més de la meitat dels submarins míssils americans estaven disposats constantment a llançar els míssils.
Tanmateix, els estrategs nord-americans no estaven satisfets amb l’abast de llançament relativament curt dels SLBM Polaris de les primeres modificacions, que no superaven els 2.800 km. A més, la precisió de colpejar ogives monobloc va permetre assolir efectivament només objectius de grans àrees, és a dir, als anys 60, els SLBM, com els ICBM a causa de la seva important defensa aèria, eren típics “assassins de ciutats”. Aquestes armes podrien dur a terme la política de "dissuasió nuclear", amenaçant l'enemic amb la destrucció de molts milions de civils i la destrucció total de centres polítics i econòmics. Però no va ser possible guanyar la guerra només amb míssils, tot i que equipats amb ogives de classe megaton molt potents. La part principal de les divisions soviètiques estava estacionada fora de ciutats densament poblades i les bases dels míssils de mig i llarg abast "untats" pràcticament a tot el territori de l'URSS eren difícilment vulnerables als SLBM i els ICBM. Fins i tot amb l’escenari més optimista per al desenvolupament d’un conflicte mundial per als Estats Units i l’OTAN, una part important del potencial nuclear soviètic va ser capaç d’infligir danys inacceptables a l’agressor i de la superioritat múltiple de l’URSS i els països del Pacte de Varsòvia. en armes convencionals no va permetre als aliats europeus dels Estats Units esperar la victòria en una batalla terrestre. En cas de conflicte mundial, els nord-americans, que havien patit pèrdues importants, encara tenien l'oportunitat de seure a l'estranger, però el destí dels països de l'OTAN a Europa no seria envejable.
Tot i que als anys 60 els SSBN nord-americans i els seus sistemes d’armes van superar significativament els seus homòlegs soviètics, el lideratge del Departament de Defensa dels Estats Units, per tal d’obtenir un avantatge total respecte a l’URSS, va requerir SLBM amb un abast de llançament com a mínim igual a la tercera modificació de el Polaris, però amb un gran pes de llançament i moltes vegades millorada la precisió, colpejant ogives amb guia individual. Treballant per davant de la corba, ja el 1962, els especialistes de Lockheed Corporation, basats en les seves pròpies capacitats tecnològiques, van fer els càlculs necessaris. En els materials presentats al Departament de Desenvolupament Especial de la Marina dels Estats Units, es deia que la creació d’aquest míssil és possible en un termini de 5 a 7 anys. Al mateix temps, el seu pes inicial respecte al coet Polaris A-3 sotmès a proves de vol en aquell moment es duplicarà aproximadament. Inicialment, el nou míssil va rebre el nom de Polaris B-3, però més tard, per tal de justificar el fort augment del cost del programa, es va canviar el nom de UGM-73 Poseidon C-3.
Per ser justos, cal dir que Posidó tenia poc en comú amb la tercera modificació del Polaris. Si la longitud del coet no va augmentar molt: de 9, 86 a 10, 36 m, el diàmetre del cos va augmentar d’1,37 a 1,88 mm. La massa gairebé s’ha duplicat: 29,5 tones contra 16,2 tones per al Polaris A-3. Com en el cas de la Polaris, en la fabricació de les caixes del motor de Posidó, es va utilitzar fibra de vidre amb bobinatge de fibra de vidre i posterior dimensionat amb resina epoxi.
El motor de combustible sòlid de la primera etapa desenvolupat per Hèrcules tenia un disseny original. Es controlava mitjançant un broquet que era desviat per accionaments hidràulics. El broquet en si, fabricat en aliatge d'alumini, per reduir la longitud total del coet, es va introduir a la càrrega de combustible i es va estendre després del llançament. En vol, per proporcionar un gir en l'angle de rotació, es va utilitzar un sistema de micro toveres, mitjançant gas produït per un generador de gas. El motor de la segona etapa de Thiokol Chemical Corp. era més curt i presentava un broquet de fibra de vidre revestit de grafit. El mateix combustible es va utilitzar en els motors de la primera i segona etapa: una barreja de cautxú artificial amb perclorat d'amoni i l'addició de pols d'alumini. El compartiment de l’instrument estava situat darrere del motor de la segona etapa. Gràcies a l’ús d’una nova plataforma estabilitzada giroscòpica de tres eixos, l’equip de control va proporcionar al KVO uns 800 m. La innovació fonamental implementada al UGM-73 Poseidon C-3 SLBM va ser l’ús de ogives amb objectius individuals. A més dels ogives, el míssil portava una àmplia gamma d’avenços en la defensa dels míssils: enganys, reflectors dipols i embussos. Inicialment, per unificar i estalviar diners, els militars van insistir en l’ús d’un sistema d’orientació i ogives Mk.12 creades per a un míssil balístic intercontinental basat en sitja LGM-30G Minuteman-III en un nou míssil destinat al desplegament en míssils submarins. transportistes. Els ICBM en servei amb les ales de míssils estratègics de la Força Aèria dels Estats Units portaven tres ogives W62 amb una capacitat de 170 kt. Tanmateix, el comandament de la flota, que desitjava augmentar la potència impactant dels seus SLBM, va ser capaç de demostrar la necessitat d’equipar nous míssils amb un gran nombre d’exemplars guiats individualment. Com a resultat, els míssils Poseidon estaven equipats amb blocs Mk.3 amb ogives termonuclears W68 amb una potència de 50 kt, en una quantitat d'entre 6 i 14 unitats. Posteriorment, els SLBM amb 6-10 ogives es van convertir en les opcions estàndard.
El pes màxim de llançament va ser de 2000 kg, però, depenent del pes de la càrrega de combat i del nombre de caps, el rang podria canviar significativament. Per tant, quan el coet estava equipat amb 14 ogives, el rang de llançament no superava els 3400 km, de 10 a 4600 km, de 6 a 5600 km. El sistema de desacoblament de les ogives proporcionava orientacions als objectius situats en una àrea de 10.000 km².
El llançament es va dur a terme des de fins a 30 m de profunditat. Els 16 míssils es podien disparar en 15 minuts. El temps de preparació per al llançament del primer coet va ser de 12 a 15 minuts. Després que el coet va sortir de l’aigua i a una altitud de 10-30 m, es va engegar el motor de la primera etapa. A uns 20 km d’altitud, es va rodar la primera etapa i es va engegar el motor de la segona etapa. El control de míssils en aquestes etapes es va dur a terme mitjançant broquets desviats. Després de desconnectar de la segona etapa, la ogiva va continuar el seu vol, seguint una trajectòria determinada, disparant seqüencialment ogives. El cos de la ogiva Mk.3 estava format per un aliatge de beril·li de protecció tèrmica amb un dit de grafit ablatiu. El nas de grafit també era asimètric en vol en denses capes de l'atmosfera, cosa que va donar la rotació del bloc per evitar cremades desiguals. Es va prestar especial atenció a la protecció contra la radiació penetrant, que podria desactivar l'equip de control i la càrrega de plutoni. Com ja sabeu, els primers míssils interceptors soviètics i nord-americans estaven equipats amb ogives termonuclears amb un major rendiment de radiació de neutrons. El que se suposava que havia de "neutralitzar" l'electrònica i iniciar una reacció nuclear al nucli de plutoni, provocant el fracàs de la ogiva.
Les proves de vol dels prototips van començar a l'agost de 1966. Els míssils es van llançar des de llançadors terrestres al Eastern Proving Grounds de Florida. El primer llançament del transportista de míssils submarins USS James Madison (SSBN-627) va tenir lloc el 17 de juliol de 1970. El 31 de març de 1971, aquest vaixell va fer patrulla de combat per primera vegada.
De fet, els submarins amb motor nuclear de la classe James Madison són submarins millorats de la classe Lafayette. Estructuralment, externament i en termes de dades en execució, gairebé no difereixen dels seus predecessors, però al mateix temps eren més silenciosos i tenien equips hidroacústics millorats.
No obstant això, després del rearmament dels míssils Posidó als Estats Units, es van començar a considerar un tipus de SSBN independent. En total, la Marina dels Estats Units va rebre una sèrie de 10 porta-míssils de la classe James Madison. Entre març de 1971 i abril de 1972, els 10 vaixells van ser rearmats amb míssils Posidó. Al mateix temps, es va augmentar el diàmetre de les sitges de míssils i es va instal·lar un nou sistema de control de foc.
El UGM-73 Poseidon C-3 SLBM també es va instal·lar als SSBN de la classe Lafayette i Benjamin Franklin. El vaixell principal Benjamin Franklin (SSBN-640) va entrar en servei el 22 d’octubre de 1965.
De les embarcacions SSBN Lafayette i James Madison del tipus Benjamin Franklin, a més d’equips més avançats, es diferencien en el grup principal d’engranatges turbo amb material absorbent de so i un nou disseny d’hèlix, que permetia reduir el soroll.
Els vaixells es van rearmar durant les revisions programades. SSBN tipus "Lafayette", abans portava el complex "Polaris A-2", la resta - "Polaris A-3". El rearmament de Polaris a Posidó es va iniciar el 1968 i va acabar el 1978. Deu transportistes de míssils de la classe George Washington i Aten Allen de primera construcció van conservar els míssils Polaris A-3. No va ser possible reequipar-los al Poseidó a causa del petit diàmetre de les sitges dels míssils. A més, diversos experts van opinar que els SSBN del tipus "George Washington", a causa de problemes amb el manteniment d'una profunditat determinada causats per les característiques del disseny, durant els llançaments de míssils no podrien disparar SLBM amb una massa de llançament superior a 20 tones a un ritme elevat i relativament segur.
Els vaixells armats amb "Polaris" servien a l'Oceà Pacífic, patrullant al llarg de la costa oriental de l'URSS. Els transportistes de míssils amb Posidons operaven a l'Atlàntic i el Mediterrani. Per a ells, es van equipar bases avançades a Escòcia i Espanya. L'adopció dels míssils Poseidon C-3 ha augmentat significativament les capacitats de combat de la Marina dels Estats Units. Tot i que el nombre de submarins i míssils es va mantenir sense canvis, el nombre de ogives desplegades sobre ells va augmentar 2, 6 vegades. Si el 1967, 656 míssils Polaris estaven equipats amb ogives del 2016, al 1978, 496 míssils Posidó van allotjar fins a 4960 (en realitat, una mica menys, ja que alguns dels míssils tenien 6 ogivetes) ogives termonuclears, més 480 míssils "Polaris A-3 ". Així, es van desplegar prop de 5.200 ogives termonuclears en míssils balístics submarins, cosa que va augmentar la contribució a l'arsenal nuclear dels EUA fins al 50%. Ja a finals dels anys 70, el component naval de les forces nuclears estratègiques nord-americanes es va situar al capdavant pel que fa al nombre de caps ogivals posats als transportistes i continua mantenint-lo fins als nostres dies.
Al mateix temps, el procés de servei de combat dels míssils UGM-73 Poseidon C-3 no va quedar sense núvols. Tot i que la fiabilitat del llançament del Poseidon va ser aproximadament del 84%, aquest coet es va guanyar la reputació de ser capritxós i difícil d’operar, cosa que no va ser ajudada poc per la necessitat d’una depuració acurada d’equips de control a bord.
Es va classificar acuradament la informació relativa a diversos incidents amb armes nuclears ocorreguts a bord de submarins míssils i arsenals navals durant la Guerra Freda. Però, tanmateix, als mitjans de comunicació es va filtrar alguna cosa igual. En algun moment del 1978, va resultar que les ogives W68 no complien els requisits de seguretat. Així, els experts nord-americans en el camp de les armes nuclears escriuen sobre el seu "alt risc d'incendi". Com a resultat, 3.200 ogives van ser revisades fins al 1983 i la resta van ser enviades a disposició. A més, durant els llançaments de control i verificació de ogives inerts, es va revelar un defecte de fabricació al nas de grafit de la ogiva Mk.3, que va provocar la necessitat de substituir-les en totes les ogives.
Però, tot i algunes deficiències, s’ha de reconèixer que el míssil Posidó va augmentar significativament la potència impactant dels SSBN nord-americans. I no és només un fort augment del nombre de caps ogives desplegats. Fins i tot durant el procés de disseny, es va planejar instal·lar un sistema de guia d’astrocorrecció al UGM-73 Poseidon C-3 SLBM, que suposadament milloraria radicalment la precisió de les ogives dirigides cap a l’objectiu. No obstant això, a petició dels militars, per tal de reduir el temps de desenvolupament i minimitzar el risc tècnic, es va adoptar un sistema de navegació inercial ja dominat. Com ja s'ha esmentat a les ogives KVO dels SLBM, "Poseidon" ascendia inicialment a uns 800 m, cosa que no va ser molt dolenta per a l'INS. A la segona meitat dels anys 70, com a resultat de diverses etapes de modernització del sistema de navegació NAVSAT (English Navy Navigation Satellite Syste), que va augmentar la precisió de la determinació de les coordenades dels portadors de míssils submarins i de la unitat informàtica de coets mitjançant un nou element base i giroscopis amb suspensió electrostàtica, KVO va aconseguir arribar fins als 480 m. Com a resultat de l’augment de la precisió del tir, els submarins nuclears nord-americans amb míssils Posidó ja no eren només “assassins de ciutats”. Segons dades nord-americanes, la probabilitat de colpejar un objectiu com ara búnquers de comandament i sitges de míssils que puguin suportar una sobrepressió de 70 kg / cm² amb una ogiva termonuclear W68 amb una capacitat de 50 kt era lleugerament superior a 0,1. Atacs consecutius llançats alternativament míssils, les forces nuclears estratègiques americanes van rebre per primera vegada la possibilitat de garantir pràcticament la destrucció d’objectius especialment importants.
El desenvolupament de les forces nuclears estratègiques soviètiques va adoptar un camí diferent. L'URSS també va construir portadors de míssils submarins nuclears. Però, a diferència dels Estats Units, el nostre enfocament principal als anys 60-70 va ser en els ICBM basats en sitges pesats. Els creuers submarins de míssils estratègics soviètics van sortir en patrulles de combat 3-4 vegades menys que els submarins nord-americans. Això es va deure a la manca de capacitat de reparació als llocs on es basaven els SSBN i a les deficiències dels sistemes de míssils amb míssils de propulsió líquida. La resposta soviètica al fort augment del nombre d’explosives dels SLBM nord-americans va ser el desenvolupament de forces antisubmarines capaces d’operar als oceans, lluny de les seves costes. Ara la principal tasca dels submarins torpedinistes soviètics amb energia nuclear en cas de conflicte a gran escala, a més d’accions sobre comunicacions i la destrucció de grups d’atacs de portaavions, era la lluita contra els SSBN nord-americans. El novembre de 1967 es va introduir a la Marina de l’URSS el primer submarí torpede amb energia nuclear, el projecte 671. Més tard, sobre la base d’aquest projecte amb molt d’èxit, es van crear i construir grans sèries de vaixells: el projecte 671RT i 671RTM. Pel que fa al nivell de soroll, els submarins nuclears soviètics d’aquests projectes eren propers als submarins nuclears nord-americans del tipus Los Angeles, cosa que els va permetre en temps de pau controlar de manera encoberta les SSBN de la Marina dels Estats Units. A més, el maig de 1966, per ordre de l’alt comandament de la Marina de l’URSS, es va introduir una classe de grans vaixells antisubmarins (DBO). Als anys 60-70, s'estaven construint vaixells de construcció especial: els projectes 61, 1134A i 1134B, i durant la revisió, els destructors del projecte 56 es van tornar a equipar al projecte antisubmarí 56-PLO. A més de torpedes antisubmarins i llançadors de coets, l'armament dels BPK pr. 1134A i 1134B incloïa torpedes míssils guiats, que podien equipar-se amb ogives convencionals i "especials". Helicòpters antisubmarins especials amb boies hidroacústiques i hidròfons submergibles podrien augmentar l’eficàcia de la lluita contra els submarins. El desembre de 1967, va entrar en servei un gran creuer antisubmarí (portahélicoptères) "Moskva" pr.1123, especialment dissenyat per a la cerca i destrucció de submarins nuclears estratègics enemics en zones remotes de l'Oceà Mundial. El seu grup d’aviació estava format per 12 helicòpters antisubmarins Ka-25PL. El gener de 1969, l'avió antisubmarí Il-38 va ser adoptat per l'aviació naval, que era un anàleg funcional del P-3 Orion americà. L'Il-38 complementava l'avió amfibi Be-12, l'operació del qual va començar el 1965. Els Be-12 i Il-38 especialment modificats podrien portar càrregues de profunditat nuclear 5F48 "Scalp" i 8F59 ("Skat"). Als anys 70, els helicòpters van ser modificats per utilitzar "municions especials". Però, tot i les importants inversions financeres i una gran varietat d'armes antisubmarines, la Marina de l'URSS no va ser capaç de destruir la majoria dels SSBN nord-americans abans de llançar míssils. El principal factor dissuasiu no eren els vaixells, els avions i els helicòpters antisubmarins, sinó els míssils balístics desplegats a les profunditats del territori soviètic.
Així, en el context d’un augment del nombre d’ICBM soviètics, una millora de les seves característiques i l’aparició de vaixells antisubmarins de classe oceànica a l’URSS, els SLBM de Posidó desplegats ja no semblaven una arma tan perfecta i no podien proporcionar superioritat garantida en un conflicte global. Volent augmentar la importància dels submarins míssils nuclears en l'estructura de les forces nuclears estratègiques americanes i consolidar l'èxit assolit en l'eterna rivalitat amb la Força Aèria, almiralls nord-americans a finals dels anys 60, fins i tot abans de l'adopció de l'UGM-73 Posidó El míssil C-3 va iniciar el desenvolupament d’un SLBM amb un camp de tir intercontinental. Això, al seu torn, se suposava que augmentaria encara més l'estabilitat de combat de les SSBN nord-americanes, cosa que els permetia atacar el territori de l'URSS mentre patrullaven en zones inaccessibles a les forces antisubmarines soviètiques.
No obstant això, el servei de combat de l'UGM-73 Poseidon C-3 va ser bastant llarg, la qual cosa indica l'alta perfecció del míssil. Des de juny de 1970 fins a juny de 1975, es van reunir 5250 ogives W68 per equipar els SLBM de Posidó. Segons les dades publicades al lloc web de la corporació Lockheed, es van lliurar al client 619 míssils. L’últim vaixell de Posidó es va donar de baixa el 1992, però els míssils i ogives van estar emmagatzemats fins al 1996.