Després del final de la Segona Guerra Mundial, el 1946, es va desenvolupar un nou morter de 82 mm a la Unió Soviètica, amb càrrega automàtica mitjançant energia de reculada. Ja el 1955, l'exèrcit soviètic va adoptar un morter automàtic de casamata sota la designació KAM. V. Filippov va ser el líder i enginyer principal d'aquest projecte. Més tard, sobre la base del morter KAM, es va dissenyar la seva versió de camp, que va rebre la designació F-82. El prototip va superar amb èxit totes les proves i, d'acord amb els seus resultats, el comitè de selecció va recomanar l'adopció i la producció en sèrie. Tot i això, tot i les recomanacions i recomanacions positives, el model no es va adoptar per al servei. Després d'això, el treball en la direcció de la creació de morters automàtics a l'URSS es va aturar durant vuit anys.
Només el 1967 els enginyers van tornar al desenvolupament d’aquest prometedor tipus d’arma. Després de tres anys de dur treball, el 1970 l’exèrcit soviètic va adoptar un morter automàtic de 82 mm de calibre 2B9 amb refredament d’aigua, que va ser el resultat d’una millora i desenvolupament addicional del morter de casamata KAM. Després del seu inici d'operació a les tropes, es va decidir crear un model més millorat, en què el refredament d'aigua fos substituït per aire. El nou model, una versió remolcada del morter, designat 2B9M "Cornflower", es diferenciava del seu predecessor per la presència d'una paret de canó més gruixuda i la presència de costelles de refrigeració situades a la seva part central. Després de les proves reeixides, el morter modernitzat va ser posat en producció en massa i adoptat per l'exèrcit el 1983. (Segons alguns informes, això va passar el 1982).
El disseny del morter es va fer d’acord amb l’esquema que s’utilitza per crear una pistola d’artilleria amb càrrega de culata. Aquest esquema va permetre automatitzar completament la càrrega del morter. Obrir el pern, alimentar la línia de càrrega, enviar mines a la cambra, bloquejar el pern i disparar es realitzen automàticament. El mecanisme de càrrega va ser impulsat per l'ús de l'energia dels gasos en pols. L'energia de retrocés derivada d'un tret s'utilitza per accionar, amb l'ajut de molles de retorn, un mecanisme de càrrega automàtica. El rodatge es pot realitzar tant en mode automàtic com en mode únic. Gràcies a solucions de disseny competents, la velocitat de foc del morter de blauet era de 170 tirs per minut i la velocitat pràctica de foc era de més de 100 tirs per minut. Segons aquest indicador, en aquell moment estava molt per davant de totes les contraparts occidentals conegudes. El canó de morter, equipat amb un mecanisme de retrocés, s’uneix a la màquina superior, que està equipada amb dispositius rotatius que proporcionen un angle d’orientació horitzontal de 60 ° i un angle d’objectiu vertical de 2 ° a 80 °. A mesura que l’angle d’elevació augmenta, és necessari cavar una depressió al terra a la part posterior. En posició de combat, les rodes del carro estan penjades i el morter es recolza sobre un gat i dos llits equipats amb obertors. El pas de la posició de viatge a la posició de combat i viceversa no dura més de 90 segons.
El tret des del 2B9M es va disparar amb trets de fragmentació 3V01 que consistien en una mina de sis penns (feta de ferro colat d’acer) O-832DU, el Zh832DU principal i 4D2 addicionals, càrregues de pols. El màxim abast de tir és de 4250 metres, el mínim de 800 metres, el pes de la mina O-832DU 3, 1 kg. Quan una mina explota, es formen almenys 400 fragments, el radi de destrucció contínua (el 90% dels objectes en peu) és com a mínim de 6 metres, en un radi de destrucció efectiva, de 18 metres, es veu afectat com a mínim el 40% dels objectes en peu. També es va desenvolupar un projectil acumulatiu per disparar contra objectius blindats lleugers per al morter. Carregant un morter tipus casset, quatre mines coaxials en un casset. L'objectiu del morter cap al blanc es realitza mitjançant la mira òptica PAM-1. A causa de la seva petita massa (632 kg), el morter 2B9M es pot moure fàcilment per les forces del càlcul sense utilitzar un vehicle. Per a llargues distàncies, el morter es mou, ja sigui a la carrosseria o remolcant, mitjançant el vehicle de transport 2F54 (creat especialment sobre la base del cotxe GAZ-66), juntament amb el qual es designa com el sistema 2K21. El morter s’enrotlla al cos 2F54 mitjançant rampes especials. Tanmateix, als anys 80, es va començar a fer servir el tractor de cadenes MT LB per transportar el morter, sobre el qual es trobava al lloc situat a la part posterior del casc. El càlcul del morter o del sistema 2K21 consta de quatre persones: el comandant, l’artiller i el conductor del vehicle de transport (també és el portador de municions).
