A mitjan anys 70 del segle XX, es van identificar nous requisits per a les armes antitanques. Se suposava que l’SPTP era mòbil, podia participar en contraatacs i colpejava tancs a distàncies considerables de la posició de tir.
Per tant, per decisió del complex militar-industrial de la URSS del 17 de maig de 1976, es va assignar a un grup d’empreses la tasca de desenvolupar una lleugera pistola antitanque autopropulsada de 100 mm. Se suposava que l’arma incloïa un sistema automàtic de control de foc de radar. El projecte es va anomenar "Norov".
Se suposava que l’obús autopropulsat 2S1 s’hauria d’utilitzar com a base. La planta de construcció de màquines de Yurginsky va ser nomenada empresa matriu. Per al complex de radar automàtic, s’encarregava l’OKB SRI "Strela" a Tula.
La planta d'Arsenal havia de fabricar prototips de SPTP 2S15. Però la producció de la planta no va complir els terminis especificats, de manera que el moment de la presentació del complex es va passar al 1981. No obstant això, en aquest moment, els prototips no estaven preparats.
Les proves del complex van començar només el 1983. En aquest moment, es van trobar problemes i deficiències en altres coexecutors de CAO.
Les proves es van completar el 1985. Però en aquest moment, nous tipus de tancs van entrar en servei amb diversos països, contra l’armadura frontal de la qual l’artilleria de 100 mm era ineficaç. Per tant, es va reconèixer el complex Norov com a poc prometedor i tota la feina sobre aquest tema es va tancar per la decisió del complex militar-industrial de l'URSS del desembre de 1985
