L’ús actiu de l’aviació de vaga de primera línia, incloent el paper creixent dels helicòpters de combat, va fer que ja a principis dels anys seixanta comencessin a aparèixer projectes dels canons antiaeris autopropulsats a principis dels anys seixanta del món. capaç d’acompanyar tropes a la marxa i protegir-les de les amenaces existents. No obstant això, no tots aquests projectes s'han completat amb èxit. Així, l'exèrcit alemany va rebre un nombre bastant gran de Gepard ZSU i les forces armades dels Estats Units no van esperar l'arma autopropulsada antiaèria del sergent York M247.
A finals dels anys setanta i principis dels vuitanta, la situació als fronts d’una hipotètica guerra requeria dotar les tropes d’un nombre suficient d’instal·lacions antiaèries autopropulsades el més aviat possible. Els nous vehicles de combat havien de tractar amb avions d'atac i helicòpters d'atac d'un potencial enemic, que s'han generalitzat en els darrers anys. Segons algunes estimacions, a principis dels anys vuitanta, les tropes dels països de l'OTAN necessitaven un miler de SPAAG. Aproximadament el mateix nombre de canons autopropulsats es podien vendre a tercers països, que també tenien una gran necessitat d’aquest equip.
En veure el desenvolupament insuficientment actiu dels sistemes antiaeris autopropulsats, l’empresa britànica Marconi Electronic Systems (ara transformada en diverses divisions de BAE Systems) va iniciar el seu propi projecte. Atès que un dels objectius del projecte era maximitzar les perspectives comercials, s’hi van establir diverses idees principals. Aquest és l’ús de les millors tecnologies i solucions tècniques disponibles, així com la versatilitat. Aquest últim, en primer lloc, va significar la creació d’un mòdul de combat adequat per a la instal·lació en un gran nombre de vehicles base. Tanmateix, com va resultar més tard, tots els esforços per garantir la instal·lació de la torreta en diferents xassís van resultar ser inútils. Com a resultat, les torretes de sèrie amb armes antiaèries es van instal·lar en un xassís de tancs d’un sol model.
El projecte Marksman es va iniciar el 1983. A l’hora de determinar l’aspecte tècnic d’un ZSU prometedor, es van tenir en compte les funcions següents de l’aplicació. El sistema antiaeri suposava destruir els avions d’atac que volaven a una altitud no superior als 45-50 metres a una velocitat de fins a 250 metres per segon. Aquests objectius en aquell moment eren de gran dificultat per als sistemes de míssils antiaeris britànics i, per tant, la seva derrota es va assignar a la nova ZSU. El rang necessari de destrucció dels avions es va fixar en tres quilòmetres. Els helicòpters d'atac armats amb míssils soviètics Shturm van convertir el segon "objectiu típic" del Marksman ZSU. El rang d'atac dels helicòpters es va determinar a quatre quilòmetres. Els paràmetres especificats del camp de tir van determinar l’elecció de les armes.
De totes les opcions d’armes disponibles, els canons automàtics KDA de 35 mm fabricats per l’empresa suïssa Oerlikon Contraves podrien mostrar la major eficiència en situacions de combat previstes. Val a dir que l’empresa britànica Marconi va atreure no només els armers suïssos al projecte Marksman. Vickers (va dissenyar la torreta), SAGEM (mires òptiques i part de l'electrònica), així com diverses empreses més petites, van participar activament en la creació de la ZSU. A més, no es pot deixar de constatar la cooperació internacional associada a la prova dels primers prototips de la torreta Marksman. Probablement, comptant amb futurs contractes, l’empresa Markconi va començar a crear una torreta per a una corretja d’espatlla amb un diàmetre de 1840 mil·límetres. Per provar la primera instància del mòdul de combat, es va utilitzar un xassís de tancs tipus 59 fabricat a la Xina. Segons la versió més comuna, es va triar aquesta base per al prototip per tal d’optimitzar tots els sistemes per treballar en aquest xassís i després vendre un cert nombre de ZSU a la Xina o altres països que operaven tancs xinesos.
El primer prototip basat en el tanc tipus 59 semblava així. El vehicle amb un pes de combat d’unes 41 tones estava equipat amb un motor dièsel de 620 cavalls de potència. A causa de l’augment del pes del vehicle en comparació amb el tanc base, les característiques de funcionament han disminuït notablement.
Es va col·locar una gran torre soldada a la recerca estàndard del tanc. A diferència del xassís del tanc, la torreta tenia una protecció relativament feble: de bales de 14,5 mm a la projecció frontal i de bales de 7,62 mm des d'altres angles. La torre estava equipada amb un mecanisme de gir elèctric d'alta velocitat capaç de girar el mòdul de combat a una velocitat de fins a 90 ° per segon. Quan s’utilitzen sistemes de guiatge automàtic, la velocitat màxima de recorregut de la torreta es redueix en un terç.
Als laterals de la part frontal de la torreta hi havia dos canons Oerlikon KDA estabilitzats en dos plans de calibre 35 mm (longitud del canó 90 calibres). Els canons automàtics de gas podrien disparar a una velocitat de fins a 550 tirs per minut cadascun. El mecanisme elèctric va permetre dirigir les armes en un pla vertical a una velocitat de fins a 60 ° per segon. Angles de guia vertical: de -10 ° a + 85 °. Els canons estaven equipats amb un fre de recul hidràulic i un molinet de molla. Va ser de gran interès el sistema de subministrament de municions de canó desenvolupat per Oerlikon. Les armes KDA podien rebre cinturons amb obús de tots dos costats, fins i tot durant un gir. Aquesta característica de les armes va permetre aplicar el sistema original de subministrament de municions. Fora de la torre, al costat de la recança de cada arma, hi havia un contenidor per a 20 bales de 35x228 mm. Es van col·locar dos contenidors més a l'interior de la torre, cadascun per a 230 rodes. Es va suposar que els contenidors interiors, més capaços, estaran equipats amb petxines de fragmentació d'alta explosió de diversos tipus, i les externes, amb petxines perforadores d'armadura. Després d’esgotar les municions, la tripulació de la ZSU podia, per si sola, canviar els contenidors buits pels contenidors carregats. Per a això, el vehicle de combat estava equipat amb una grua de càrrega plegable.
El canó antiaeri autopropulsat Marksman podria utilitzar projectils de 35 mm de diversos tipus: fragmentació-incendiària (HEI), fragmentació-incendiària amb un traçador (HEI-T), fragmentació perforadora de l’armadura-incendiaria amb un traçador (SAPHEI- T) i subcalibre perforant l’armadura amb un traçador (APDS -T). Gràcies a la font d'alimentació bidireccional dels canons, l'arma autopropulsada podia disparar tant fragmentació incendiària com obús perforants d'armadura en un sol torn. La velocitat del foc dels projectils de fragmentació és d’uns 1175 metres per segon. Per a les municions de baix calibre que perforaven l’armadura, aquest paràmetre era significativament superior i arribava als 1440 m / s. L’objectiu d’objectiu inclinat efectiu va ser de 4-5 quilòmetres. La probabilitat mitjana d’assolir un objectiu donada per les especificacions tècniques originals no va superar el 52-55 per cent.
A la part posterior del sostre de la torre del ZSU Marksman hi havia l’antena del radar de vigilància i seguiment Marconi 400MX. En el mode de reconeixement de l’espai circumdant, el radar podria trobar objectius a distàncies de fins a 12 quilòmetres. En canviar d’escorta, la distància màxima de funcionament es va reduir a 10 km. L’ús d’un sol radar per a la revisió i el seguiment d’objectius va afectar en conseqüència les capacitats de tot el complex. Després de prendre un objectiu per al rastreig automàtic, l'estació de radar no va poder continuar inspeccionant l'espai. En la posició guardada, la columna de l'antena del radar es va doblegar cap enrere.
El sistema de control d'incendis es basava en un ordinador digital dissenyat per rastrejar objectius i generar ordres per a les unitats de guiatge. Per tal de millorar la precisió del tret, l'OMS va rebre dades de diversos sensors. Quan es calculen els angles de guia de les armes, els paràmetres del moviment del propi vehicle (determinats pel sistema giroscòpic de l’estabilitzador de l’arma), la velocitat i la direcció del vent (la informació prové dels sensors del sostre de la torreta), també ja que es tenia en compte la velocitat inicial real dels projectils (mesurada per un sistema especial als morros dels canons). Quan s’utilitzen els projectils adequats, el sistema de control de la màquina Marksman podria programar els fusibles per detonar-los a una certa distància de l’arma.
Dins de la torre Marksman només hi havia dues feines de tripulació: el comandant i l’operari artiller. El tercer membre de la tripulació, el conductor, estava allotjat en un xassís de tancs. La tripulació podria activar el mode d’operació automàtic de l’MSA, els sistemes i les armes associats. En aquest cas, l’equip electrònic de l’arma autopropulsada antiaèria va trobar objectius de forma independent, va determinar els angles de guia i els paràmetres necessaris per a la detonació dels projectils. El tirador o el comandant només podia donar l'ordre d'obrir foc. Quan es va apagar el sistema de control de foc, la tripulació podia dirigir les armes de manera independent utilitzant els controls adequats. Per assegurar una precisió de tret acceptable, el comandant i l’artiller tenien cadascun una mira periscopi SAGEM VS-580 VISAA. Amb el sistema d'estabilització de vistes apagat, es va poder observar la situació o els objectius amb un augment de x1 i x8. L'estabilitzador inclòs va proporcionar un augment fins a x10. Un visor làser PRF amb un abast màxim de 8 quilòmetres es va integrar a la vista del tirador. El sistema de control d'incendis i les vistes es podrien modificar a petició del client.
Malgrat que el Marksman ZSU es va crear tenint en compte la instal·lació en un xassís similar als tancs T-55 o Tipus 59, ja el 1984 van començar a aparèixer altres variants de vehicles experimentals. Els empleats de Marconi i organitzacions relacionades van instal·lar una torreta amb canons antiaeris als tancs Centurion, Chieftain i Challenger 1. Com que no tots els tancs tenien un diàmetre d’anell igual a aquest paràmetre del tanc Tip 59, es van crear diversos adaptadors adaptadors per equipar-los amb la torreta Marksman. Eren parts en forma d’anell d’un perfil complex que permetien instal·lar la torreta en qualsevol xassís adequat. Es suposava que pràcticament totes les variants d’instal·lació de la torreta Marksman en diferents xassís de tancs utilitzaven aquests adaptadors.
Gràcies a l’ús d’adaptadors adaptadors, va ser possible ampliar significativament la llista de xassís potencials per al Marksman SPAAG. A més dels canons antiaeris autopropulsats basats en tancs britànics i soviètics / xinesos, es va oferir als clients vehicles de combat similars basats en el tanc alemany Leopard 1, l’americà M48 Patton, el britànic Vickers Mk3 i el sud-africà G6 pistola de propulsió. Tot i això, totes aquestes versions de la ZSU van quedar en paper. Només els vehicles basats en tancs Type 59, Centurion, Chieftain i Challenger 1 van participar a les proves.
El gran nombre d’opcions proposades no va afectar de cap manera les perspectives reals de la nova ZSU. Com ja s'ha esmentat, només una versió va ser útil, basada en el tanc tipus 59 / T-55. El presumpte client principal, les Forces Armades Britàniques, no estava interessat en el projecte. Ja a mitjan vuitanta, va aparèixer un gran nombre d'armes d'aviació a l'armament dels països líders, capaços de destruir efectivament aquests sistemes antiaeris. L’ús d’armes d’artilleria només no s’adequava als britànics. Pel que fa a altres clients potencials, la ruptura de les relacions amb la Xina, els problemes financers de tercers països, així com les insuficients característiques de les armes antiaèries autopropulsades gairebé van deixar sense ordres el consorci dirigit per Marconi.
Poc després de les primeres exhibicions del ZSU Marksman en exposicions d'armes i equipament militar, a la segona meitat dels anys vuitanta, els comandants de l'exèrcit finlandès s'hi van interessar. Un nombre relativament gran de tancs soviètics T-55 va romandre en servei amb aquest país, que aviat hauria de ser anul·lat i eliminat. Volent estalviar diners en l'eliminació i conservar un equipament bo, però ja obsolet, els militars finlandesos van signar un contracte amb industrials britànics el 1990. D'acord amb aquest acord, Marconi va subministrar al client set torretes Marksman dissenyades per muntar-se al xassís del tanc T-55 / Type-59. A l'exèrcit finès, els vehicles convertits van rebre un nou nom: Ilmatorjuntapanssarivaunu 90 Marksman ("Anti-avion tank-90" Marksman) o ItPsv 90. Els "tancs antiaeris" finlandesos van ser utilitzats per les tropes durant dues dècades. El 2010, totes les màquines ItPsv 90 existents es van transferir a l’emmagatzematge, on encara es troben. A finals de la dècada, està previst eliminar-los del servei i eliminar-los.
En general, el projecte anglès Marksman es pot avaluar com infructuós. A més, la manca de resultats notables en el camp de les vendes (només set torres en sèrie fabricades per a Finlàndia) es va deure al concepte mateix del vehicle de combat. Ja a principis dels vuitanta, quan només s’estava determinant l’aparició d’un ZSU prometedor, en diversos països no només hi havia projectes, sinó també prototips d’armes d’avions capaços de destruir artilleria antiaèria sense entrar a la seva zona d’acció. Aquests míssils i bombes d’avions van entrar en sèrie gairebé al mateix temps que Marconi va construir el primer prototip d’una pistola autopropulsada antiaèria basada en un tanc xinès. Va ser la discrepància entre Marksman ZSU i els requisits moderns la que va provocar el fracàs de tot el projecte. Pel que fa al contracte amb Finlàndia, el lliurament de només set torres recorda el proverbi sobre la pastilla endolcida. A més, no oblideu l’activitat militar de les forces d’autodefensa finlandeses: Finlàndia fa temps que no participa en conflictes importants i, per tant, és probable que els set "tancs antiaeris" esperin fins al final de la dècada. i seran eliminats, havent tingut temps de participar només en alguns exercicis.