A la segona part, vam examinar les principals modificacions de l’IMR-2. Però la millora de la màquina i dels seus equips no es va aturar. Continuen fins avui.
A mitjan anys vuitanta. es va provar un model experimental d’un dispositiu d’arrossegament a l’IMR. Això es va deure al fet que l’arrossegament de ganivet de la màquina (com el d’arrossegament KMT-6 per a tancs) no proporcionava arrossegament fiable de mines enterrades de més de 30 cm; era del 20%. En el transcurs del treball, es va desenvolupar un dispositiu d’arrossegament en forma d’estructura, que es va penjar a una excavadora universal. Com a resultat, es va reduir el pes total de tots els components de l’arrossegament, però la fiabilitat de les mines d’arrossegament a una profunditat de 50 cm només es va incrementar un 10%.
Dispositiu experimental d’arrossegament a la excavadora IMR-2
A més, en les darreres dècades s’han dut a terme molts robots per modernitzar i millorar els cossos de treball de l’IMR. Per exemple, donarem una patent per a una interessant modernització (o canvi) de la manipuladora IMR-2M:
Màquina d'enginyeria de neteja (patent RU 2072088):
F41H13 - Mitjans d'atac o defensa, no classificats en cap altre lloc. Autors de la patent: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
La invenció es refereix a un mitjà per superar obstacles i obstacles, en particular bloquejos de boscos i pedres. La màquina d'enginyeria de neteja conté un xassís base 1, sobre el qual es munta un cos de treball universal de la bulldozer 2 i una placa giratòria 3 amb ploma telescòpica 4. La novetat de la màquina és que la ploma telescòpica està equipada amb una empunyadura 5 amb cilindres hidràulics de control 6, fabricat en forma de dues mandíbules articulades, una - en forma de fulla excavadora 7 amb punxes 8 fixades sobre ella, l’altra - en forma de bastidor 9 amb dents 10 fixades rígidament.
Fig. 1
La invenció es refereix a un mitjà per superar obstacles i obstacles, en particular, bloquejos de boscos i pedres.
Coneguda màquina d'enginyeria per a la neteja de l'IMR-2M, que conté un xassís de rastre, sobre la qual es munta un cos de treball universal de la bulldozer i una plataforma rotativa amb una ploma telescòpica, sobre la qual s'instal·la un cos de treball en forma de manipulador. L’inconvenient d’aquesta màquina és la seva baixa productivitat a l’hora de fer passatges per bloqueigs de boscos i pedres.
La tasca de la solució tècnica proposada és augmentar la productivitat de la màquina quan es realitzen passatges per bloqueigs forestals i de pedra.
L'anàlisi comparativa de la solució tècnica proposada amb el prototip mostra la possibilitat d'augmentar la productivitat de la màquina quan es disposen passatges de munts de pedra i bosc en 2-3 vegades.
L’essència de la solució tècnica proposada s’il·lustra amb dibuixos.
La figura 1 mostra un embassament de màquines d’enginyeria (IMR), vista lateral; a la fig. 2 adherència en posició oberta, vista lateral; figura 3: captura en posició tancada, vista lateral; figura 4 pinça en posició oberta, vista frontal; La figura 5 mostra la pinça en posició tancada, vista frontal.
IMR funciona de la següent manera. Quan es fan passos a runa, on predomina la fracció fina, així com quan es fa una entrada a un fort pendent del sòl, les mandíbules de la pinça 5 estan tancades (Figs. 3 i 5).
Fig. 3
Fig. 5
Baixant l’aixeta telescòpica 4, s’agafa l’agafador 5 al bloqueig (pendent), després es tira de l’aigua telescòpica i es gira la captura en un pla vertical, es fixen els elements de bloqueig entre la captura i la fulla de bulldozer 2 de la fulla el terreny, després del qual el moviment de la màquina base barreja els elements de bloqueig en la direcció desitjada (el sòl des del pendent entre l’adherència i la fulla del bulldozer no està fixat, sinó que es mou en la direcció de la màquina, a causa de la qual cosa es forma).
Quan es fan passos a la runa, on preval la fracció gruixuda (troncs, lloses de formigó armat, etc.), s’obre l’empunyadura 5 (Figs. 2 i 4). Baixant la ploma telescòpica 4 i girant la pinça 5 en els plans vertical i horitzontal per donar-li l’orientació requerida, la introdueixen amb les dents 10 al bloqueig, tancant simultàniament les mordasses 7, 9 i subjectant els elements de bloqueig entre elles. A continuació, controlant la ploma telescòpica 4 i la placa giratòria 3, moveu els elements del bloqueig en la direcció desitjada.
Fig. 2
] Fig. 4
Si cal, aquests cicles es repeteixen.
A causa de l'aplicació de la solució tècnica proposada, es pot augmentar en 2-3 vegades la productivitat de la màquina quan es fan passos a la runa, mentre es conserva la resta de la funcionalitat de la màquina.
Potser, en analitzar un bloqueig, aquesta captura sigui més rendible. Però amb això es perd la versatilitat de la màquina. Al cap i a la fi, de vegades és necessari cavar una rasa o una rasa, treure el material a granel al costat del camí i no moure’l, etc.
Anàlegs estrangers
Als exèrcits d'altres països del món (sense comptar les repúbliques de l'antiga URSS - hi ha un IMR) també hi ha vehicles d'enginyeria similars a l'IMR-2. S’anomenen de manera diferent: un tanc de sapadors, un vehicle d’enginyeria blindat (de combat), un vehicle d’embassament d’enginyeria. La composició dels seus equips també pot diferir de la de l’IMR-2, però la gamma de tasques realitzades és pràcticament la mateixa. A continuació es mostren diversos representants d’aquesta família.
Regne Unit:
Tanc de saper "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" està dissenyat per garantir una alta mobilitat dels grups de combat de tancs, netejant els seus camins de moviment en condicions d'ús massiu d'obstacles per part de l'enemic, inclosa la meva. En lloc d'una torre, es va muntar una plataforma basculant de càrrega per allotjar l'equip de treball. El tanc està equipat amb una escombradora de ganivet tipus EMP amb un sistema de control hidràulic, equip de excavadora UDK1 suspès en lloc d’un arrossegament en 10 minuts, fins a tres paquets de tubs de plàstic per superar cunetes antitanc, un o dos conjunts de càrregues de desminatge ampliades en remolcs L8, superfície de carretera flexible de la classe 60, un cabrestant amb una força de 10 tones, equip de grua. Es van demanar un total de 46 tancs de sapadors.
Tanc de saper "Chieftain"
Des de 2008, les Forces d’Enginyeria Britàniques utilitzen el vehicle Troyan per realitzar missions d’escorta de tropes. Les unitats d’enginyeria van rebre 33 vehicles d’aquest tipus per substituir els vehicles d’enginyeria blindats Chieftain en servei. El xassís del vehicle d’enginyeria de combat Troyan (BIM) es basa en els components i conjunts del tanc de batalla principal Challenger 2. El vehicle Troyan està equipat amb una potent protecció blindada modular similar al tanc base, que hauria de proporcionar protecció a la tripulació contra l'explosió d'una mina antitanque, així com contra el foc de la majoria d'armes antitanques. Atès que les màquines d’aquest tipus sovint es veuen obligades a realitzar tasques d’enginyeria associades a un risc per a la vida de la tripulació, es poden utilitzar en mode de control remot. Utilitza una metralladora controlada a distància de 7,62 mm com a armament.
De sèrie, el Troyan està equipat amb una fulla de bulldozer accionada hidràulicament muntada a proa. La fulla es pot utilitzar tant per a la destrucció d'obstacles com per a la ràpida preparació de posicions de tir. Si és necessari fer un pas en obstacles explosius de mines, es pot substituir ràpidament al camp amb un escombrador de mines amb ganivet o un escombrador de tipus arada. Fer passatges en un camp de mines també és possible de manera explosiva. Per fer-ho, el Troyan pot remolcar un sistema d’eliminació de mines Python sobre un remolc. Si cal, es pot instal·lar una escombradora de mina electromagnètica en aquesta màquina per destruir mines equipades amb fusibles de proximitat. La plataforma posterior està dissenyada per al transport de diversos equips d’enginyeria, com ara fascines. Una ploma d'excavadora amb control hidràulic està muntada al costat estribord del BIM "Troyan". Avui en dia, només aquesta màquina d’enginyeria està adaptada al màxim per utilitzar-la en conflictes moderns.
Vehicle d'enginyeria "Troyan"
Des del 2010, els vehicles d’enginyeria de combat Terrier de l’empresa britànica BAE Systems van començar a entrar en servei amb les tropes d’enginyeria britàniques. "Terrier" pot realitzar una àmplia gamma de treballs, incloent: col·locació de rutes de columnes, assegurant l'avanç de les tropes a través de zones de destrucció, excavació de rases, cunetes antitanques, creació de barreres d'enginyeria, càrrega i col·locació de fascines. El vehicle d'enginyeria de combat Terrier està equipat amb un sistema de control fly-by-wire que permet controlar la màquina des d'una distància de fins a un quilòmetre. El vehicle és capaç de transportar 5 tones de materials, està armat amb una metralladora de 7,62 mm, així com llançadors de granades de fum per crear una pantalla de fum, equipada amb un sistema de protecció NBC, càmeres infraroges. El Terrier té un pes brut de 32 tones, té un casc blindat totalment soldat i es pot equipar addicionalment amb armadura articulada. La tripulació està formada per 2 persones.
IMR "Terrier"
Alemanya:
El tanc de sabadors alemany "Pionierpanzer 2" està dissenyat per ajudar els vehicles de combat pesats a creuar obstacles aquàtics, així com per realitzar operacions d'excavació i aixecament en zones avançades. És un desenvolupament més del tanc de sapion Pionierpanzer 1, basat en el tanc Leopard 1. La màquina està equipada amb una ploma excavadora telescòpica, equips per a excavadores, un conjunt d’equips per a tall i soldadura elèctrica, alimentat per un generador elèctric incorporat, un cabrestant amb un mecanisme de tensió de cable. L’armament inclou metralladora de 7, 62 mm. El sistema de control remot de l’equip d’excavadora permet realitzar excavacions, aixecaments i altres treballs amb més precisió. La ploma de la caixa triangular es col·loca al costat d’estribord davant del casc i en la posició estibada al terrat. Els equips de bulldozer es poden equipar amb solapes que augmenten l’amplada de tall fins a 3,75 m. Les dents de l’esquinçador estan articulades a la part posterior de la fulla. El tanc de saper es pot equipar amb equips de conducció submarina, que permet superar obstacles aquàtics de fins a 4 m de profunditat.
Tanc de saper "Pioneerpancer2"
França:
El tanc de sapper AMX-30 EBG es va crear al xassís de la capa de pont AMX-30, però amb un nou motor, suspensió i transmissió de la modificació AMX-30V2. Està equipat amb equips excavadors amb una capacitat de 120 m3 per hora. També hi ha equips de rasquet. En utilitzar-la, la màquina fa una còpia de seguretat lentament al llarg de la carretera, anivellant-la. La màquina està equipada amb quatre guies tubulars per a la mineria remota del terreny, així com un llançador per a una càrrega de desminatge prolongada. L’armament principal és un canó de 142 mm, per disparar a partir del qual s’utilitzen petxines de 17 kg.
Cisterna AMX-30 EBG
EUA:
Neteja de vehicles d'enginyeria IMR M1 Grizzly. El vehicle d'enginyeria "Grizzly" (en cas contrari, "Breacher") s'ha desenvolupat des del 1992 i està pensat per fer passos als camps de mines, arrossegar residus, equipar travessies a través de cunetes antitanques i apropar-se a passos a través d'aigües aquàtiques i terrenys secs, fragments de rases per al refugi (estribor, muntat a la ploma telescòpica) i trinxeres per als vehicles de combat. Basat en el tanc M1 Abrams. La màquina està equipada amb un equip d’excavadora, un arrossegament de mina de doble fulla amb equips per a l’ajust automàtic de la profunditat d’arrossegament. En una ploma telescòpica de 10 m en forma de caixa d’una secció triangular, podeu col·locar una galleda amb una capacitat d’1,5 metres cúbics. m, ganxo de càrrega o agafador. L’armament inclou metralladora de 7, 62 mm i llançadora de granades de 40 mm.
IMR- "Grizzly"
No obstant això, els resultats de proves insatisfactoris i l’elevat cost dels prototips van provocar la suspensió del finançament per al programa Assalt Breacher. No obstant això, el 2007, 33 d'aquests vehicles es van comprar per al cos de marines dels EUA. El principal equip d'enginyeria del BIM "Breacher" és un escombrador d'arades muntat a la proa de la màquina. Amb l’ajut d’aquest equip, la màquina pot fer un pas continu amb una amplada de 4,5 m en un camp de mines des de mines antitanques i antipersonal equipades amb fusibles de contacte a una velocitat d’uns 5 km / h. La màquina preveu la col·locació de dues càrregues de desminatge allargades "Miklik". La tripulació BIM és de dues persones. No es proporcionen llocs per col·locar sabadors, equipament addicional i equip. A més, aquesta màquina està equipada amb diverses càmeres de vídeo i un sistema de control remot per ràdio.
En lloc d’una conclusió
Exèrcit IMR-2M de Kazakhstan
IMR-3. L’arrossegament antitanque KMT-P3 és clarament visible a la part frontal del casc.
IMR per desmuntar les runes
FONTS:
Bariatinski M. T-72. Armadura russa contra l'OTAN. M.: Col·lecció, Yauza, 2008.
Lluita contra un enemic invisible. IMR-2D, "dinosaure" de Txernòbil // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Unitat militar A 2070 Centre de Disseny i Tecnologia (KTC MO d'Ucraïna) //
Llocs turístics de Txernòbil: la famosa màquina IMR-2 és una tècnica de liquidació insubstituïble // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR: màquina de compensació d’enginyeria //
-IMR-1 objecte 616a -
IMR-2 (unitat militar a Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Vehicle d'enginyeria per compensar IMR. Descripció tècnica i manual d’instruccions. M.: Editorial militar, 1972.
Vehicle d'enginyeria per a la neteja d'IMR-2M. Descripció tècnica i manual d’instruccions. - M.: Editorial militar, 1990.
Màquina d'enginyeria de compensació (oficina de patents de RF) //
Màquina d'enginyeria IMR-2 //
Vehicle d'enginyeria per a la neteja d'IMR-2. Planta de reparació blindada de Lviv //
Història dels arrossegaments domèstics // Tècniques i armes. Ahir Avui Demà. Núm. 6. 2012.
"Com va ser. Recordant el desastre de Txernòbil”. El lloc "Global Catastrophe" //
Institut de Recerca i Disseny de Tecnologia de Muntatge - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1= Entorn d'innovació
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Guerra afganesa. Operacions de combat. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Bosc Roig: Liquidació //
Arma moderna del món. Màquines d'enginyeria //
Feschuk M. Puny blindat de la URSS. Els principals tancs soviètics i equips especials basats en ells. (1961-1991).
Txernòbil //
