Primera part. Una mica d'història
Va passar que la història de la tecnologia de l'enginyeria, en contrast amb la història de l'aviació, els tancs i fins i tot la fortificació, sempre es presta molt poca atenció. Tot es redueix a les característiques tècniques i a l'any de fabricació. És comprensible: la informació sobre la història (EXACTAMENT HISTORYRIA!) De la tecnologia de l’enginyeria és molt insignificant. En aquest article, l'autor va intentar, en la mesura del possible, revelar alguns punts de la història del desenvolupament de la màquina de compensació d'enginyeria IMR-2. Aquesta qüestió continua essent rellevant, especialment en el pròxim aniversari de l'accident a la central nuclear de Txernòbil, on l'IMR va demostrar totes les seves capacitats.
Durant la realització d'hostilitats, es fa necessari assegurar l'avanç de les tropes al llarg de les rutes (carreteres militars) o el seu equipament i suport. El 1933 es va introduir el concepte de ruta en columna: una direcció fora de carretera seleccionada a terra, preparada per a un moviment de tropes a curt termini. El treball principal en la preparació de la pista de columnes va ser: marcar el recorregut, reduir els angles de baixada i pujada, reforçar els aiguamolls amb escuts de fusta, netejar el camí de runa, neu, mines, etc. S'estan adoptant noves màquines desenvolupades sobre la base del tractor ChTZ: una màquina per tallar arbustos, una pala del tractor, rodets mecanitzats, un llevaneus. A finals dels anys trenta. les tropes reben excavadores, cunetes i similars. Després de la guerra dels anys cinquanta i seixanta. es van desenvolupar màquines BAT millorades, BAT-M, fitxers adjunts més avançats. Però el major desenvolupament de màquines per a la preparació i manteniment de pistes de columnes, assegurant l’avanç ràpid de les tropes, netejant runa, inclosos els edificis urbans, es va rebre durant l’aparició de míssils nuclears (la segona meitat dels anys seixanta). Un augment del volum de tasques, canvis en el seu contingut, terminis i condicions per al seu compliment van conduir a la creació d'una màquina d'enginyeria per a la compensació d'un IMR.
Els vehicles d'enginyeria de neteja pertanyen al grup de vehicles dissenyats per fer passatges, netejar deixalles i destruir-los durant el suport tècnic de les operacions militars de les tropes, inclòs en terrenys contaminats radioactivament. Per dur a terme aquestes tasques, les màquines estan equipades amb excavadores, grues i equips addicionals (galleda, rascador, trepant).
L'IMR-2M fa un pas al bloqueig forestal
L’equip per excavadora d’aquestes màquines és universal. Es pot instal·lar en una de les tres posicions:
- dos abocadors, que és el principal i està destinat a fer passos de runa i destrucció, col·locar pistes de columnes, eliminar la capa superior del sòl contaminat per radioactivitat;
- bulldozer, que s’utilitza a l’hora d’organitzar rampes, omplir excavacions, moure terres i autoexcavar;
- Nivelladora, que s’utilitza per a la construcció de pistes de columna en pendents i en altres tipus de treballs que requereixen el moviment del sòl (neu) en una direcció.
L’equip de ploma, en la majoria dels casos, està equipat amb un manipulador d’agarres, que permet realitzar una àmplia gamma de treballs sobre la disposició de passatges en bloqueigs forestals i de pedra.
Com a equipament addicional, la màquina es pot equipar amb una unitat de desminatge i un arrossegament antimines.
Aquest grup de vehicles també inclou tancs de sapadors i alguns vehicles d’enginyeria que es poden utilitzar per a treballs d’enginyeria sota foc enemic i en condicions de destrucció massiva (tanc de sapadors americà M728, Pionierpanzer-1 alemany, etc.).
IMR primer
El primer IMR soviètic es va desenvolupar a Omsk sobre la base del tanc T-55. Es va posar en servei el 1969. L'equip principal de la màquina incloïa una excavadora universal i un equip de grua amb un manipulador de pinça. Cal tenir en compte que un vehicle d’aquesta classe va aparèixer a l’oest (als EUA) quatre anys abans: el 1965 va entrar en servei el "tanc d’enginyeria (sapper)" M728. L’americà va superar la màquina soviètica pel que fa a la capacitat d’elevació de l’equip de la grua (8 tones contra 2 tones per a l’IMR), però la màquina soviètica era més lleugera, més maniobrable i més versàtil a causa d’un manipulador amb una pinça.
Amb l'adopció d'una nova generació de tancs (T-64, T-72, T-80) i els canvis en l'estructura organitzativa de les subunitats de tancs i rifles motoritzats (el programa "Divisió-86"), es va fer necessari crear una nou vehicle de barrage sobre una base més moderna. Un vehicle d’aquest tipus era l’IMR-2, basat en el tanc T-72A.
Els robots sobre IMR-2 van començar el 1975. La màquina (idea general i disseny) es va desenvolupar a Omsk sota la direcció d’A. Morov, i equips de treball i el desenvolupament de disseny, disseny i documentació tecnològica a Chelyabinsk SKB-200 i Novokramatorsk Planta de construcció de màquines (revisió de xassís, hidràulica, capçal de màquines experimentals).
Els principals equips de treball –una ploma telescòpica i una fulla de bulldozer– es van treballar a la màquina anterior i la seva modernització i adaptació a IMR-2 no van causar dificultats. El nou equipament de la màquina és un arrossegament antimines i una unitat de desminatge. Ens fixem-hi amb més detall.
El nou equipament va ser desenvolupat per una oficina de disseny especial de la planta de tractors de Chelyabinsk - SKB 200, sota la direcció de V. A. Samsonov en cooperació amb la planta de construcció de màquines de Novokramatorsk. B. Xamanov i V. Samsonov es dedicaven al llançador de desminatge (PU) i V. Gorbunov es dedicava a l’arrossegament de mines. El treball es va dur a terme sota la supervisió general del cap de la prometedora oficina de desenvolupament V. Mikhailov.
Dissenyador SKB-200 V. Mikhailov
Si tot resultava més acceptable amb un escombrat de mines, la ubicació del llançador al casc IMR, la proposta de Samsonov, no s’adequava al principal desenvolupador de la màquina. Quatre cassets amb càrregues de desminatge (amb un pes total de 1200 kg) es van situar a la part posterior del vehicle i es van fixar fortament al casc. Al mateix temps, penjaven sobre les portelles de la transmissió, que s’havien d’obrir durant el manteniment diari. A més, tot i que els cassets amb càrregues es van desplaçar el més enrere possible, va ser difícil avançar el boom del manipulador IMR des de la posició guardada. Fins i tot en posició elevada, el boom del manipulador va tocar la part superior dels cassets. Tot això no s’adequava al desenvolupador principal i va plantejar la qüestió d’excloure el llançador de la WRI. Però els militars van insistir pel seu compte. El cap de la prometedora oficina de desenvolupament, V. Mikhailov, va suggerir fer un llançador de desminatge arrossegat, ja que fa diversos anys ja s'estava desenvolupant aquesta opció sobre la distància entre eixos KB-200. Va ser molt més fàcil i barat. Però hi havia una tasca aprovada des de dalt, que s’havia de dur a terme.
(Aproximadament 10 anys després, va aparèixer als Estats Units una instal·lació similar de desminatge MICLIC. La càrrega era una cadena d’explosius de 140 C4 enfilats a un cable. La càrrega s’alimentava al camp de mines mitjançant un coet en pols. La càrrega s’apilava i es transportava a un contenidor arrossegat d’un eix.)
Guia de PU instal·lada a la popa
La següent proposta de V. Mikhailov va ser la següent: instal·leu els cassets al marc i moveu el bastidor el més enrere possible perquè els cassets no interfereixin amb la ploma del manipulador. Enfortiu la part del marc penjada de la popa amb puntals. La proposta va ser acceptada. A més, es va proposar fabricar els cassets de càrregues de fusta i descarregats després de disparar la càrrega de desminatge, cosa que va permetre reduir el pes del vehicle en 600 kg (hi havia un sobrepès de 2 tones a l’IMR, de manera que van buscar qualsevol manera de reduir el pes del vehicle).
IMR-2. Càrrega de desminatge de PU clarament visible a la part posterior del casc i caixes grans per a càrregues de desminatge
Els cassets de fusta no només van reduir el pes, sinó que tampoc es van esfondrar en caure del cotxe (els de metall sovint es deformaven). A més, la presència de cassets de fusta amb càrregues de desminatge va permetre canviar-los simplement en lloc de (com es preveia anteriorment) recarregar-se en cassets metàl·lics. L'abocament dels cassets també complia els requisits del desenvolupador principal, ja que es milloraven les condicions de funcionament de la ploma. Es va inventar un mètode original per restablir els cassets de càrrega de desminatge. Els cassets es col·locaven en marcs, que es desplaçaven cap a l'exterior en mitges blocs especials per accedir a les portelles de transmissió. Per a l'alliberament, es va decidir utilitzar la tensió de la corda de fre, que mantenia la càrrega de desminatge en vol. La corda estava fixada als semiblocs sota els cassets. Quan es va estirar la corda, es van girar els mitjos blocs, desbloquejant els cassets i deixant-los caure.
Hi va haver problemes menors amb la instal·lació d’un arrossegament antimines. Els seus desenvolupadors no estaven satisfets amb els petits volums d’espai entre la bulldozer elevada a la posició guardada i la carrosseria del cotxe. Era literalment una escletxa per a un arrossegament de ganivet, que en la posició guardada també hauria de situar-se a la part superior del nas IMR. Al principi, hi va haver una proposta d’abandonar la xarxa d’arrossegament de ganivet i col·locar els seus ganivets a tota l’amplada de la excavadora IMR (això es va fer a l’arrossegament americà T5E3) i fer-los extraïbles. En aquest cas, podria sortir una escombradora amb una amplada de pas d’uns 4 m. Però els oficials del Comitè Científic i Tècnic de les tropes d’enginyeria ni tan sols volien escoltar-ho (de nou, deu anys després, aquesta idea es va plasmar en el vehicle de desviació del COV nord-americà, a Rússia aquesta idea ja s’ha retornat a una carretera d’enginyeria). vehicle - patent RF núm. 2202095). Després d’una llarga recerca d’una solució, vam arribar a la conclusió: agafar les antigues seccions de ganivet de l’arrossegament KMT-4M, ja que eren més petites en comparació amb les noves seccions KMT-6. L’elevació de l’arrossegament fins a la posició estibada es realitzava mitjançant cilindres hidràulics. Per a les mines d’arrossegament amb un fusible de pin (tipus TMK-2), les seccions de ganivet estaven equipades amb dues barres horitzontals amb moll.
Arrossegament de mines KMT-4 en posició guardada
Arrossegament KMT-4 en posició de treball. Les barres metàl·liques són ben visibles, situades horitzontalment i destinades a arrossegament de mines antifons amb un fusible de passadors
A poc a poc, es van anar resolent tots els problemes i els desenvolupadors van començar a fabricar prototips de l’IMR. Un serraller, un soldador i un dissenyador van anar de Chelyabinsk a Kramatorsk per instal·lar un arrossegament antimines i un llançador de desminatge a la màquina de neteja. Més tard, el cap de l'acceptació militar, el coronel N. Omelyanenko i el dissenyador V. Mikhailov, hi van anar a rebre l'IMR.
I l'abril de 1977, els prototips de l'IMR es van enviar a proves de fàbrica (preliminars) a prop de Tiumèn, al llac Andreevskoye. V. Mikhailov va escriure que tenia un mal record de les proves: els agents que van dirigir les proves del llançador i de l’arrossegament van fer moltes desviacions del programa de proves, sovint es van incomplir les instruccions de funcionament i les instruccions de seguretat. A més, després del llançament de la càrrega de desminatge, era necessari mesurar la seva desviació: més o menys un 10% d'abast i un 5% cap als laterals. Tot això es va haver de mesurar a una velocitat del vent lateral no superior a 5 m / s. Però això es va descuidar. Així, després del següent llançament (la velocitat del vent lateral va arribar als 8 m / s), la càrrega va sortir a un angle de 450 respecte a la direcció de llançament. Es va registrar l’angle, però la velocitat del vent no. V. Mikhailov només es va sentir reconfortat pel fet que quan la corda del fre es va sacsejar fins i tot amb un angle de 450, els cassets de càrrega buits es van llançar de costat a terra.
Al següent llançament, es va produir una altra emergència: la força de la flama del motor a reacció, la càrrega de desminatge va ser arrossegada pel vent per les esquerdes situades sobre la transmissió de la màquina i els detectors de foc van funcionar. El gas inert omplia l’espai del cotxe. L’operari i el conductor (soldats joves) es van espantar terriblement. En sortir del cotxe, el mecànic es va colpejar amb el cap a la portella i va rebre una lleugera commoció cerebral (es va posar un casc). Després d'això, a les instruccions de funcionament es va escriure que la càrrega només s'inicia amb les persianes del compartiment de transmissió tancades.
Després de provar la PU, van començar a provar un arrossegament antimines. Com que encara hi havia neu, l’arrossegament de les mines inertes es va dur a terme amb un dispositiu d’arrossegament hivernal (ACE): es van posar gelosies especials fetes amb plaques als ganivets de tall de l’arrossegament. De les 180 mines instal·lades a la neu, només es van perdre dues, és a dir, la qualitat de l’arrossegament va ser del 99%. La qualitat de les mines d’arrossegament plantades a terra era del 100%. En general, les proves de desminatge de PU i arrossegament van tenir èxit.
Les mateixes proves van demostrar que es poden estalviar altres 150 kg de pes a la màquina; aquesta és la protecció del dispositiu de transferència de detonació (CTD). El bombardeig d'una càrrega de desminatge i UPD de les armes petites va demostrar que no van explotar a partir d'això. Per tant, la posició de la UPD es va canviar lleugerament (es va posar al cartutx amb una càrrega) i es va realitzar una altra prova el gener de 1978. Van passar prop de Jarkov en presència del cap de les tropes d'enginyeria del 6è exèrcit, el coronel Alekseenko. En honor d'Alekseenko, es va llançar una càrrega de desminatge en combat (800 kg) i després va detonar. Les proves van tenir èxit.
Les següents van ser proves estatals, que van tenir lloc a l’estiu a prop de Kíev. Van acabar amb èxit, tot i que van quedar eclipsats per la tragèdia: el dissenyador de SKB-200 V. Gorbunov va resultar ferit greument. La causa de la tragèdia és trivial: una violació de les normes de seguretat. En un dels llançaments, la guia amb la càrrega no va pujar a l’angle desitjat (en 100 en lloc de 600). Va passar alguna cosa a la xarxa elèctrica. Segons les instruccions, era necessari apagar l’equip elèctric de la màquina. Això no es va fer. El cap de l’obra va trucar als dissenyadors de Kramatorsk (el desenvolupador principal) i van ordenar a l’electricista de veure què passava. V. Gorbunov es va acostar de seguida. En lloc de conduir l’electricista i realitzar totes les operacions d’acord amb les instruccions, es va situar darrere del llançador. En aquest moment, l’electricista va tancar el circuit per engegar el motor a reacció (que, de nou, contràriament a les instruccions, es trobava a la guia). La força de la flama va colpejar l’electricista a l’espatlla i Gorbunov a la cara. V. Gorbunov va ser tractat durant molt de temps, però no va ser possible restaurar la visió i l’audició fins al final.
Després de totes les proves, es va preparar i protegir la documentació de producció per lots. El 1980, mitjançant el decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de la URSS núm. 348-102 de 28.04.80 i ordre del ministre de Defensa de 03.06.80 núm. adoptat per l'exèrcit soviètic sota la designació "IMR-2".
El maig de 1981, un grup de creadors d'IMR-2 de Kramatorsk i Chelyabinsk van rebre ordres i medalles. Així, V. Gorbunov, que va patir durant els judicis, va rebre la medalla "Per un treball valent".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Al principi, l’IMR-2 s’havia de produir a Omsk a la planta d’enginyeria de transport local, però des del 1976 es va reorientar a la producció de tancs T-80. Per tant, mitjançant el decret del Comitè Central del PCUS i del Consell de Ministres de l’URSS del 27 de juliol de 1977, aquesta responsabilitat es va assignar a Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), on estava prevista la construcció d’un edifici especial. Però la seva construcció es va endarrerir i els primers 10 xassís IMR-2 es van muntar a les botigues de tancs. Només el 1985 es va iniciar la producció en sèrie del xassís IMR-2, que es va completar a la planta mecànica de Novokramatorsk.
L'IMR-2 està dissenyat per equipar passatges, netejar runa i destruccions durant el suport tècnic d'operacions militars, inclòs en terrenys contaminats per radioactivitat. A més, es pot utilitzar per remolcar equips danyats des dels camins de moviment de les tropes, per dur a terme operacions de rescat d’emergència en zones de destrucció massiva i similars
El primer IMR-2 va començar a entrar a les tropes a principis de 1986. Recorda el tinent coronel Evgeny Starostin, que el 1985-1991. va servir al 306è batalló d'enginyers separat del 24è MD (Yavorov, Ucraïna) com a comandant de pelotó i més tard com a companyia:
- El febrer-març de 1986 vam rebre equips nous. Es tractava de vehicles d’enginyeria IMR-2. El rearmament de noves màquines es va dur a terme d’acord amb la directiva de l’Estat Major General sobre la reorganització de les Forces Armades, i més concretament en el marc del programa "Divisió-86". En aquest moment, apareix una nova doctrina ofensiva, el personal de les divisions canvia, tothom rep un nou equipament que pot proporcionar accions ofensives, en aquest cas, de la nostra divisió mecanitzada. A les subseccions d’enginyeria, l’IMR-2 es va convertir en una màquina d’aquest tipus. Quan vam rebre cotxes nous, hi va haver certes dificultats. En primer lloc, els petroliers els van expulsar de les andanes ferroviàries, perquè els mecànics de l'IMR-2 es van formar als Estats bàltics i, en el moment en què es va rebre el nou equipament a la divisió, simplement no hi eren. Els petrolers en general van ajudar molt. Però bàsicament havia de fer-ho tot jo mateix: llegir els "Manuals" tècnics, prémer els botons jo mateix, prémer les palanques. Vaig estudiar en tancs més antics i el tanc T-72 com a base del vehicle era nou per a mi. En general, l’IMR-2 era similar a l’IMR anterior, però l’equip intern era més petit. La novetat va ser l’aparició d’un arrossegament de ganivet i una instal·lació de desminatge. Pel que fa al control, a IMR-2 era més senzill i senzill en contrast amb IMR a causa del fet que hi havia una transmissió hidràulica, no mecànica. El sistema PAZ també és una novetat. Quina és la seva essència? Quan el dispositiu de reconeixement químic i de radiació GO-27 detecta una amenaça, el sistema s’atura, apaga el motor, totes les persianes estan tancades i la màquina està segellada, s’apaga la font d’alimentació, només funciona la llum de ràdio i d’emergència. Després de 4, 5 segons. la unitat de filtratge està engegada. Llavors (uns 15-20 segons després) ja podeu engegar el motor. Quan vaig provar el PAZ per primera vegada, em va sorprendre: el motor es va aturar, el cotxe es va aturar, tot truca, es tanca, la llum s’apaga. Se sent com un espadat en un pot. Ara és curiós, però després …
El cos que treballa, el manipulador, i la peculiaritat de treballar amb ell van resultar ser un èxit. Era lleugera i molt versàtil. Per tant, els meus antics soldats van aconseguir tancar la caixa oberta de llumins mitjançant un manipulador.
Pel que fa al vehicle més bàsic: el tanc T-72, diré que el vehicle és protegit, còmode, fiable i fàcil d’utilitzar.
Cal recordar que s'ha afegit una unitat de desminatge a l'equip principal (excavadora, grua, arrossegament de mines), que es troba a la part posterior de la màquina i inclou guies dreta i esquerra amb càrregues de desminatge. La seva presència estava determinada pel fet que l'IMR-2 faria passades en camps minats i obstacles explosius de l'enemic per garantir l'avanç de les tropes.
IMR-2. Bulldozer oval i ploma amb un manipulador en la posició guardada i el llançador de la càrrega de desminatge s'eleva a la posició de tret
Evgeny Starostin:
- Pel que fa a la instal·lació de la mineria UR-83. No se sap per què anava en aquest cotxe. Hi va haver molts problemes amb ella. N’hi ha prou amb dir que les despeses de la instal·lació es van situar en caixes de fusta a banda i banda del vehicle. I això suposa 1380 kg d’explosius. I això passa amb un vehicle que hauria de funcionar al primer nivell, juntament amb els tancs. Una granada de joc de rol o un esclat de bales, i el cotxe no semblava existir (la distància de les càrregues de llançament és de només 500 m). La preparació per al llançament de les càrregues de desminatge es va dur a terme manualment, amb la sortida de la tripulació del cotxe. I això durant la batalla … Un altre problema va ser el mateix llançament de les càrregues, que es trobaven a prop del compartiment del motor. I si el conductor s’oblidava de tancar les persianes del compartiment àgil, els motors d’arrencada de les càrregues de desminatge podrien danyar el motor i provocar un incendi al cotxe. Durant la liquidació de l'accident a l'estació de Txernòbil, va ser generalment inútil, només va portar un munt de problemes als oficials especials (la instal·lació és secreta).
Descripció del disseny i les principals característiques tàctiques i tècniques
Estructuralment, IMR-2 consisteix en una màquina base i equip de treball.
- Màquina base (producte 637) és un vehicle blindat fabricat a base de components i conjunts del tanc T-72A i està dissenyat per muntar-hi diversos equips. Amb aquesta finalitat, es van fer alguns canvis al cos del "producte 637": es va reforçar la part inferior, es va canviar el disseny de la placa de la torreta, es van substituir els dispositius d'observació per ulleres de vista, es van soldar els elements de fixació dels equips de treball a la proa del cos, etc. El cos de la màquina es divideix en dos compartiments: control i transmissió. El compartiment de control està situat a la proa (lloc d'accionament mecànic) i a les parts mitjanes del casc (seient de l'operador). El compartiment de transmissió ocupa la part posterior del casc, conté el motor de la màquina, situat transversalment i desplaçat cap al costat esquerre.
Per conduir per un recorregut determinat en condicions de visibilitat limitada i manca de punts de referència, la màquina base té un girocompàs. Els dispositius d’observació Mechvod inclouen dispositius d’observació diürna i nocturna, que garanteixen la conducció i el funcionament de l’IMR-2 a qualsevol hora del dia. A més, la màquina està equipada amb un sistema de protecció contra armes de destrucció massiva, un sistema d’escapament de fum i equips contra incendis. Per a la defensa, el vehicle està armat amb una metralladora de 7,62 mm, que s’instal·la sobre la torre de l’operador.
Xassís bàsic IMR-2
- Equip de treball de la màquina consisteix en una excavadora universal, una ploma telescòpica amb empunyadura, un escombratge de mines i una unitat de desminatge.
La excavadora universal està dissenyada per al desenvolupament i el moviment del sòl, netejant neus i arbusts, talant arbres, eliminant soques, fent passatges a les restes forestals i destruint-los.
Bulldozer universal IMR. Vista frontal
Consta d'un marc, mecanismes d'elevació, baixada i inclinació, una petita fulla central i dues ales mòbils laterals. La fulla central és una estructura soldada que s’uneix al marc i es pot girar cap a la dreta i l’esquerra fins a 100. Les ales de la fulla (dreta i esquerra) tenen un disseny similar, les seves plaques frontals tenen una superfície corba. Els ganivets estan cargolats a la part inferior de la placa frontal. A causa de la mobilitat de les ales laterals, el bulldozer pot adoptar una de les tres posicions: bulldozer, doble motlle (col·locació de vies) i nivelladora. La bulldozer universal és controlada pel conductor sense deixar el cotxe.
El cos principal de treball, una ploma telescòpica, està fixat de manera articulada al suport de la torre, situat al plat giratori. La fletxa té un manipulador original que copia les accions d’una mà humana i té sis posicions independents. La ploma i el manipulador són controlats per l’operari de la màquina des de la consola des de la torre mitjançant un sistema electrohidràulic. En el procés de treball, es poden realitzar les operacions següents: balanceig de la ploma, pujada i baixada de la ploma, ampliació i retiro de la ploma, pujada i baixada de la pinça, giració de la pinça, obertura i tancament de la pinça. El disseny de l’equip de ploma permet combinar operacions separades, però no més de dues. Per exemple, girar la ploma i obrir (tancar) la pinça, etc.
Manipulador de pinça en posició de treball
L'arrossegament de mina de rastre KMT-4 és una part integral de l'IMR-2 i està dissenyat perquè el vehicle pugui superar de manera independent camps de mines antitanques formats per caixers automàtics de tot tipus, incl. anti-fons amb un fusible de passador. L’arrossegament consta de tres parts principals: les seccions de ganivet dret i esquerre (de disseny similar) i el mecanisme de transferència. La secció de ganivets està formada per un cos de treball (tres ganivets de tall, un abocador en forma de caixa, una ala plegable), un equilibrador, un dispositiu de contrapès, un dispositiu de passadors per arrossegament de mines anti-fons, copiant el relleu d’un esquí i un arrossegament dispositiu d'hivern. En posició de treball, els ganivets d’arrossegament estan enterrats a terra. Si es troba una mina en el seu camí, es retira del terra amb ganivets, cau a la deixalleria i es retira cap al costat darrere de la pista de les vies del tanc.
La instal·lació de desminatge (UR) és un equipament addicional per a l’arrossegament antimines i està dissenyada per fer passatges en camps de mines i obstacles explosius de l’enemic per garantir l’avanç de les tropes. Es troba a la part posterior de la carrosseria del vehicle i consta de dues guies (dreta i esquerra) per llançar càrregues de desminatge. Es col·loca un motor a reacció al carril que, quan es posa en marxa, treu la càrrega de desminatge darrere i l’envia al camp de mines. Les pròpies càrregues de desminatge es troben en cassets de fusta (dos per costat) a la part posterior del casc dels parabolts. La preparació de les càrregues per al llançament es realitza manualment per la tripulació després de deixar el vehicle.
Vista posterior del joc PU
Característiques principals de rendiment del cotxe
Vehicle bàsic: base rastrejada del tanc T-72A (producte 637).
Pes amb elements extraïbles (arrossegament de ganivet KMT, UR), t: 45, 7.
Tripulació, pers.: 2.
Rendiment:
- en preparar pistes de columnes en terrenys de mitjana accidentada - 6-10 km / h;
- en equipar passatges en munts forestals - 340-450 m3 / h;
- en equipar passatges en runa de pedra - 300-350 m / any;
- en desenvolupar el sòl amb equips per a excavadores (omplir rases, embuts, etc.) - 230-300 m3 / any.
Superació d’obstacles, calamarsa:
- angle màxim de pujada - 30;
- l’angle màxim de rotació és de 25.
Amplada de la fulla de l’obtenció, m:
- a la posició de doble motlle: 3, 56;
- en posició de bulldozer - 4, 15;
- a la posició de graduador - 3, 4.
Capacitat d’elevació de la ploma, t: 2.
Velocitat, km / h:
- a la carretera - 50;
- en camins de terra - 35-45.
Llançador:
- nombre de guies, unitats: 2.
- màx. angle d'elevació de les guies, ciutat.: 60.
- Abastament de subministrament de càrrega de desminatge, m: 250-500.
Creuer a la botiga, km: 500.
Realització de tasques bàsiques d’enginyeria
Els passos a munts de boscos es fan separant la major part del bloqueig amb una fulla de bulldozer, així com traient i netejant amb una fletxa amb un manipulador d’arbres individuals que impedeixen el funcionament de la bulldozer (per regla general, per sobre del nivell de la fulla o que suposi una amenaça de danys als elements i components de la màquina). Al mateix temps, la fulla de bulldozer es posa a la posició de doble motlle, i la ploma amb el manipulador es gira i es fixa mitjançant la subjecció davant de la fulla.
Els passatges de les cortines de pedra, en funció de la seva alçada i longitud, es realitzen mitjançant una neteja fins a una base sòlida amb una alçada de bloqueig de fins a 50 cm, o bé, a una alçada superior, mitjançant un passadís aeri, per al qual una entrada i es disposa la sortida del bloqueig. A una alçada elevada de l'obstrucció, la seva cresta s'ensorra amb l'ajut d'un manipulador, es retiren grans deixalles al costat o s'apilen a la rampa.
Als enderrocs dels assentaments, l’IMR fa passatges i també a les parets de pedra. Però al mateix temps, als laterals del bloqueig, cal enderrocar elements perillosos d’edificis (murs), pilars, pals, etc.
Organitza les sortides a les cruïlles IMR-2 tallant la pendent costanera (penya-segat) o tallant el pendent. Quan es talla el pendent, la calçada es disposa en forma de mig tallat - mig omplert mitjançant un tall successiu del pendent. A continuació, la fulla es col·loca a la posició de la gradadora i el tall es realitza amb la fulla girada cap endavant.
La màquina realitza la tala d'arbres individuals amb un diàmetre de 20-40 cm tallant-los amb una fulla a l'arrel. Els arbres amb un diàmetre superior a 40 cm es talen amb un manipulador amb poda simultània o preliminar del sistema arrel. L’arrencada de soces de fins a 40 cm de diàmetre es realitza tallant el sistema radicular aprofundint la deixalleria entre 15-20 cm 2 m abans de la soca.
La màquina està excavant un pou amb una fulla posada en posició de bulldozer, amb un moviment alternatiu seqüencial. La terra de la fossa es trasllada periòdicament al parapet.
En terrenys radioactius i contaminats químicament, IMR realitza tot tipus de treballs anteriors, però amb un segellat complet de la màquina.
