L’empresa nord-americana Boston Dynamics, que pertany a la corporació transnacional Google, ha presentat una versió actualitzada del seu prometedor robot Android Atlas. S'informa que el juny d'aquest any, l'androide participarà en l'etapa final de la competició, que va ser anunciada pel DARPA Robotics Challenge. L’objectiu de la competició serà crear un robot humanoide que es converteixi en assistents eficaços per a diversos serveis públics en l’eliminació de les conseqüències de les emergències.
DARPA Robotics Challenge
El Pentàgon va anunciar un nou programa de la RDC anomenat DARPA Robotics Challenge a principis de 2013. Segons representants del departament militar, el finalista del concurs ha de substituir completament les persones en l’eliminació de les conseqüències d’emergències, que siguin similars a la que es va produir al Japó a la central nuclear de Fukushima-1 després del poderós tsunami, ja que així com la fuita de petroli que es va produir al pou Deepwater Horizon al golf de Mèxic o quan una mina es va esfondrar a Xile. El robot s’ha de moure lliurement per una superfície irregular que estigui ple de runa, utilitzar eines ordinàries i elèctriques, ser prou independent perquè fins i tot el treballador més qualificat pugui controlar el seu treball i fins i tot conduir un vehicle de forma independent.
Inicialment, es va decidir dividir els participants en la competició en 4 grups, 3 dels quals van rebre finançament directament del Pentàgon. El primer (Track A) se suposava que creava un robot i programari relacionat per a ell, el segon (Track B) es dedicava només al desenvolupament de programari, el tercer (Track C) es dedicava al desenvolupament només d’un shell físic. A part d’ells, va treballar el quart grup de Track D, que va crear tant el robot com el programari, però pels seus propis diners.
Foto: DARPA
Al mateix temps, la competència de la RDC es va dividir en 3 etapes condicionals. El primer d’ells, el Virtual Disaster Challenge, que va tenir lloc el juny del 2013, va formar equips de membres dels grups B i C. Van necessitar combinar les seves habilitats per crear robots que fossin capaços de competir amb els androides desenvolupats pels membres dels grups. A i D.
La segona etapa del concurs es va celebrar el desembre del 2013. Hi van assistir 16 equips, dels quals només vuit concursants van poder accedir a la fase final, que van ser capaços de sumar més punts. Aquestes empreses eren (per ordre descendent de resultats) l’empresa japonesa SCHAFT, el Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, la Carnegie Mellon University i el National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, el RoboSimian Jet Propulsion Laboratory de la NASA, l’empresa nord-americana TRACLabs, el WRCS del Regne Unit Worcester Polytechnic Institute i el Advanced Technology Laboratory de l’empresa americana Lockheed Martin.
En el futur, l’empresa japonesa va decidir negar-se a participar a la final de la competició. Mentrestant, DARPA va poder determinar les dates de la fase final del programa de la RDC: del 5 al 6 de juny del 2015. També es va publicar una llista d'11 empreses finalistes, a les quals, a més de les ja llistades, es va afegir el Laboratori de Ciències d'Enginyeria, Robòtica i Mecanismes del Virginia College of Technology - Valor, de la Universitat de Califòrnia - THOR, l'empresa nord-americana TORC Robotics - ViGIR i la Universitat de Corea del Sud juntament amb la companyia americana Rainbow - KAIST. Al mateix temps, THOR i Valor van actuar com a equip únic a la segona etapa de la competició, però a la final van decidir actuar per separat.
Al mateix temps, els empleats de DARPA van presentar requisits actualitzats per als robots humanoides, que hauran de lluitar pel primer lloc en aquesta competició. El premi a la competició de la RDC és de 2 milions de dòlars. Segons les noves condicions, els desenvolupadors de robots tenen prohibit ajudar físicament els seus dispositius si s’encallen o cauen durant les proves. El robot haurà de tornar a la posició de treball pel seu compte, mentre que la tasca de prova es donarà una hora i no 4 hores, com va ser el cas en la segona fase de proves.
Al mateix temps, la diferència més important respecte a la segona etapa de la competició de la RDC era la completa autonomia dels robots. Han de ser sense fils, ja que en condicions de funcionament reals els cables limiten molt l’abast dels robots i la seva efectivitat quan es treballa en una zona d’emergència. A més, tots els robots han de suportar fàcilment interrupcions de comunicació de fins a un minut, i el seu control s’ha d’organitzar a través d’una xarxa de dades segura.
Robot Atles
Atlas és un robot humanoide basat en el sistema operatiu Android de Google. Abans era considerat un dels robots més avançats del planeta, però ara encara és millor. El robot té nous canells destres que li permeten girar amb calma el pom sense haver de fer cap moviment amb tota la mà. En general, el seu disseny s’ha redissenyat al voltant d’un 75%. I la seva innovació més important va ser l’autonomia de treball, el robot va rebre una bateria, cosa que el va “alliberar” de la necessitat d’una presa de corrent. Va ser aquesta circumstància la que va permetre al robot Atlas passar a la ronda final de la competició de robòtica, que va ser organitzada per la divisió de recerca i desenvolupament de les Forces Armades americanes. Els robots sense bateries simplement no estan autoritzats a la part final de la competició.
Cal tenir en compte que l’empresa Boston Dynamics va guanyar una àmplia popularitat abans gràcies a robots com AlphaDog i Petman. Aquests dos projectes també es van dur a terme per a l'agència DARPA. Però, a diferència d’AlphaDog i Petman, que van ser dissenyats originalment per a missions militars, el robot humanoide Atlas s’està desenvolupant per a serveis civils. Atlas es va convertir en la base dels participants a la competició de la RDC.
Sis de les onze empreses participants a la competició han creat els seus robots basats en Atlas. Estem parlant dels robots Helios del MIT, Atlas-Ian d’IHMC Robotics, Werner de WPI-CMU (anteriorment l’equip es deia WRECS), Hèrcules de TRACLabs, Florian de ViGIR i Atlas de Trooper. Al mateix temps, en un comunicat de premsa de l'Agència de Recerca de la Defensa el 20 de gener de 2015, es va dir sobre set equips que treballen directament amb un androide de Boston Dynamics. Fins a finals de gener, tots aquests equips podran rebre una versió actualitzada del robot humanoide, que ha rebut la designació Atlas Unplugged (és a dir, sense fils).
El robot Atlas redissenyat té un aspecte molt més elegant. També va rebre subsistemes millorats. Per exemple, una transmissió hidràulica més eficient i compacta, que permet al robot moure’s més ràpidament en el terreny. L’android construït exteriorment serà més fàcil d’afrontar una sèrie de tasques de la competència prevista, per exemple, per ficar-se en espais bastant estrets on una persona pugui penetrar. Això és de gran importància, ja que l’android va ser dissenyat especialment per realitzar treballs en aquesta zona i en aquelles condicions en què les persones estan insegures.
La nova versió del robot Atlas es va modificar tan seriosament que, de fet, només quedaven cames i peus del model anterior. Al mateix temps, no hi ha cap raó per dubtar que un dels robots més avançats del planeta continuï millorant en el futur. Segons el cap del projecte de la República Democràtica del Congo, Gill Pratt, només les "cames" no van patir canvis significatius a l'android, i només a sota del genoll. S'ha informat que la versió actualitzada del robot està formada per materials més lleugers, que es van utilitzar per a una construcció més lleugera i per a més tecnologia mòbil i plàstica. El robot es va tornar més fàcil de moure, i els seus moviments cada cop s’assemblen més als humans. A causa del disseny més lleuger, va ser possible equipar-lo amb un motor hidràulic més potent amb un rendiment variable i, el més important, amb una bateria de ions de liti amb una capacitat de 3,7 kWh. (els aparells moderns fumen nerviosament al marge).
Foto: DARPA
Aquesta capacitat és suficient de mitjana per a una hora de treball intensiu i el nou equip hidràulic permet al robot operar tant en mode d’estalvi de bateria com en mode de màxima potència, que pot ser necessària per realitzar treballs intensos, per exemple, desmuntant deixalles. A més, la nova unitat hidràulica és significativament més silenciosa que l’anterior. Ara, si us trobeu a prop d’un robot en funcionament, ja no cal que porteu uns auriculars amb aïllament acústic. A més, es va incorporar un mòdul al cos del robot humanoide, que permet crear una xarxa i mantenir la comunicació amb l’operador.
A més de les diferències ja esmentades, la nova versió del robot té el següent conjunt d’innovacions:
- es va instal·lar un encaminador sense fils al cap del robot, que és capaç de proporcionar comunicació per ràdio mitjançant ordres;
- les espatlles i els braços del robot han estat redissenyats de manera que el robot pugui observar lliurement el braç en el moment del moviment;
- s'ha canviat la posició dels motors situats als genolls, els malucs i l'esquena per fer l'estructura del robot encara més robusta.
Al mateix temps, en el transcurs de tots els canvis, les dimensions de l'Android d'Atlas pràcticament no han canviat de cap manera. Fa 188 cm d’alçada i pesa 156,5 kg. S'informa que el robot va rebre tres nous equips alhora, que són responsables de la seva percepció del món extern, així com manipuladors més potents actualitzats i amb un grau de llibertat més gran que els anteriors. Ara el robot pot obrir la porta amb una sola mà, sense utilitzar tota la mà.
