El 2003, l'empresari Joseph "Joe" Rizzi va escollir una afició inusual per a ell mateix: gravar cançons de balena geperuda. Amb l’ajut del seu veí, va muntar un caiac, una bateria, un hidròfon i un llarg cable per escoltar els sons de l’oceà des de la sala d’estar de casa seva a la costa hawaiana. Després de moltes experimentacions, l'amic de Joseph, l'enginyer Robert Hine, va crear un sistema de propulsió inusual.
Wave Glider és ara un robot no tripulat en forma de taula de surf que flota a la superfície de l’oceà, utilitza l’energia de les ones i del sol per al seu moviment i l’utilitzen companyies petrolieres, científics i militars en diverses missions arreu del món.. En total, Liquid Robotics ha produït unes 350 còpies de la planadora.
El Wive Glider té una estructura de dues peces. El casc amb el mecanisme de direcció, les bateries de ions de liti i els panells solars està connectat al marc submarí mitjançant un cable de 8 metres de llarg. Les ales del marc oscil·len "com una cua de balena" i donen al dron una velocitat d'uns 2 km / h. Un micromotor elèctric addicional s’utilitza com a propulsor en situacions difícils. Es nota una bona estabilitat del planador davant les tempestes i la capacitat de navegació autònoma fins a 1 any sense manteniment.
El farciment electrònic del robot es basa en una plataforma oberta de NVIDIA Jetson TK1. Tots els mòduls de plataforma (fins a 7 unitats en un rack de servidor) i les bateries es troben en caixes de fibra de carboni i aliatge de titani. La comunicació amb el centre de control es realitza mitjançant el sistema de satèl·lits Iridium. La planadora pot ser controlada per l'operador en temps real, moure's segons les dades del sistema de navegació i segons els resultats del processament d'informació dels sensors.
Especificacions Wave Glider SV3:
Longitud del cos: 290cm.
Amplada de la caixa: 67cm.
Pes corporal: 122 kg.
Càrrega útil: fins a 45 kg.
Volum del compartiment de càrrega: 93 litres.
Potència de panells solars: fins a 163W.
El principal avantatge de l’arquitectura oberta és la varietat de connectors i sensors: càmeres de vídeo, estacions meteorològiques, hidròfons, sensors de temperatura, magnetòmetres, comunicació submarina i elements de cerca acústica. Per exemple, Schlumberger utilitza planadors per mesurar l'activitat sísmica, el camp magnètic i la qualitat de l'aigua a les zones de perforació d'aigües profundes i trobar fuites durant la producció i el transport de petroli. Els avions no tripulats marins ajuden a combatre el segrest i el tràfic de drogues.
Per descomptat, aquestes capacitats del Wave Glider no podien passar desapercebudes per als militars. Els drons participen en exercicis navals de l’OTAN i resolen les tasques següents: recerca de submarins, protecció de ports i ports, reconeixement i vigilància, meteorologia i comunicacions. Es va observar la presència de planadors a les zones disputades del mar de la Xina Meridional. Tal com escriuen alguns experts, "les missions que poden realitzar els planadors estan limitades per mitjans i imaginació". El cost d’un Wave Glider és d’uns 220.000 dòlars, però, en aquesta quantitat, els serveis de robòtica líquida per al manteniment i gestió del planador tenen una part important.
Afegiré que la família de plataformes autopropulsades subaquàtiques i superficials autònomes està en constant expansió i millora. El Wave Glider és un dels molts, però un membre molt destacat de la flota de drons marins.
