Vehicle de neu i pantà de cargol ZIL-29061

Vehicle de neu i pantà de cargol ZIL-29061
Vehicle de neu i pantà de cargol ZIL-29061

Vídeo: Vehicle de neu i pantà de cargol ZIL-29061

Vídeo: Vehicle de neu i pantà de cargol ZIL-29061
Vídeo: Праведная скала Роджера Доллархайд-Форрест Хауи Макдо... 2024, Maig
Anonim

El prometedor complex de cerca i evacuació PEK-490, creat a mitjans dels anys setanta en interès de la cosmonautica, se suposava que consistia en diversos vehicles d’alt rendiment. Juntament amb altres mostres, es va planejar desenvolupar un vehicle de neu i pantà amb una hèlix de cargol rotatiu, capaç d’arribar a les zones més remotes. El primer intent de crear aquesta màquina va ser el projecte ZIL-2906. Un prototip d’aquest tipus no presentava característiques suficients, cosa que va provocar l’inici d’un nou projecte ZIL-29061.

Les proves del vehicle de neu i pantà de barres ZIL-2906 van començar el 1975 i es va establir ràpidament que aquesta màquina no complia tots els requisits del client. El seu principal problema era la potència insuficient del motor. Un parell de motors MeMZ-967A de 37 cavalls de potència no podien proporcionar el rendiment requerit. A més, el vehicle tot terreny no presentava prou estabilitat a l’aigua i la cabina oberta dificultava el treball de la tripulació. La majoria d’aquestes deficiències es podrien eliminar alterant algunes de les unitats de la màquina existent.

Imatge
Imatge

Auger ZIL-29061 sobre el fons de vehicles de rodes ZIL-4906, 15 de febrer de 2015 Foto del Ministeri de Defensa de la Federació Russa

Tot i això, SKB ZIL va arribar ràpidament a la conclusió que era inexpedient reconstruir el prototip de vehicle tot terreny existent. Per tant, per augmentar la potència total, es necessitaven nous motors amb diferents dimensions. Per instal·lar-los, s’hauria de refer tot el cos i, per tant, no tenia sentit una simple modernització del ZIL-2906. No obstant això, sobre la base del projecte existent, es va poder desenvolupar un de nou, tenint en compte inicialment l'experiència existent de proves recents.

La nova barrena s’havia de basar en el disseny de l’existent; a més, es podria considerar una modificació de la mateixa. En aquest sentit, el següent projecte es va designar ZIL-29061, que mostrava la continuïtat dels desenvolupaments. A més, aquest vehicle amb neu i pantà va rebre el nom de FEM-1M, que també recordava el model bàsic.

En el nou projecte, es va proposar de nou utilitzar un cos soldat portant de panells d'alumini. La part superior del casc, que contenia la cabina i el compartiment del motor, era una caixa de poca alçada amb una paret frontal inclinada. La part inferior del cos rebia un cinturó lateral més ample. A diferència dels cotxes anteriors, es va utilitzar un fons lleugerament corbat. A la part davantera i posterior de la màquina hi havia suports per a l'hèlix de cargol rotatiu. Es va proposar equipar els suports frontals amb esquís triangulars extraïbles per facilitar la pujada a un obstacle. Els suports posteriors de la barrina es van instal·lar verticalment, no en un angle com en els projectes anteriors.

Imatge
Imatge

Esquema del rover del pantà de barrina. Dibuix "Equipament i armes"

A la part posterior del casc, es van instal·lar dos volants endavant dos motors d’automòbils VAZ-2103 amb una capacitat de 77 CV cadascun. Una vegada més, es va utilitzar un esquema de distribució d'energia a bord, en el qual cada motor s'associava només amb un rotor. Cada motor estava equipat amb un embragatge sec d’una sola placa, una transmissió manual de quatre velocitats, un reductor cilíndric i un cardan. A la transmissió també hi havia dues caixes de marxa enrere, eixos i accionaments finals. Les unitats de transmissió van passar al llarg del cos i van "descendir" cap als coixinets del rotor davanter. A diferència de projectes anteriors, aquesta vegada els discos finals de les barres es trobaven a la part frontal de la màquina.

En el projecte ZIL-29061, es van proposar rotors de disseny actualitzat. Consistien en un cos cilíndric principal i un parell de cons truncats. Dins de la nova barrena hi havia envans, amb l'ajut dels quals es dividia en diversos compartiments segellats. La llengüeta en forma d’espiral de dos fils estava formada per una placa bimetàl·lica (aliatge d’acer i alumini), que va augmentar el seu recurs diverses desenes de vegades. La longitud del nou rotor era de 3,35 m, el diàmetre de la llengüeta era de 900 mm. L’angle en espiral és de 35 °.

El ZIL-2906 bàsic tenia una cabina oberta, que no era especialment còmoda i còmoda. En el nou projecte, el compartiment habitable es podria cobrir amb dispositius durs i suaus. Així, en lloc d’un marc rectangular amb parabrises, es va utilitzar una campana amb tres finestres inclinades. Des de dalt tenia un sostre amb escotilla. La tapa es va fer d'una sola peça amb una làmina superior poligonal del cos. Tota aquesta estructura estava fixada de manera pivotant al marc posterior i es podia aixecar, proporcionant accés a la màquina. Al mateix temps, la part inclinada frontal del cos es plegava cap endavant i cap avall. A la paret frontal del compartiment del motor es va proposar instal·lar una paret de desmuntatge ràpid amb un parell de petites finestres. La tapa i la paret es podrien utilitzar per instal·lar un tendal aïllat.

Imatge
Imatge

Carregant un astronauta per una portella formada per una caputxa articulada. Foto "Equipament i armes"

A la part davantera de la cabina, al centre, hi havia un lloc de control del conductor. Basat en l’experiència del projecte anterior, el vehicle tot terreny estava equipat amb controls tradicionals en forma de palanques. El conductor tenia un conjunt de controls doble a disposició del conductor, que proporcionava un control complet sobre les dues unitats de potència i les barres. Els embragatges i l’accelerador estaven controlats per un parell de pedals. L’equipament del tauler va permetre controlar el funcionament de tots els sistemes.

Darrere del seient del conductor hi havia un segon seient per al metge. A més, se suposava que ZIL-29061 transportava dos astronautes en posició reclinada. Per acomodar la llitera, es disposaven llocs al llarg dels laterals del compartiment habitable. Es va proposar carregar la llitera amb la caputxa aixecada i el full frontal plegat cap enrere. Per a un viatge còmode durant la temporada de fred, la cabina estava equipada amb un escalfador autònom.

Per a una solució completa de tasques de cerca i evacuació, el nou vehicle tot terreny estava equipat amb un conjunt d’equips especials. A bord hi havia una estació de ràdio estàndard R-809M2 i un cercador de direcció de ràdio portàtil NKPU-1. A més, la tripulació, segons la situació actual, podria utilitzar una eina de consolidació, llitera o altres equips mèdics, medicaments, etc. Des del punt de vista d’equipar amb mitjans d’ajuda, la barrina no era gaire diferent de la resta de màquines del complex "490".

Segons la idea dels creadors, el nou vehicle tot terreny havia de ser transportat al lloc de treball per un vehicle de rodes ZIL-4906. Abans de carregar al portador, era necessari treure-hi els esquís davanters, així com la tapa i la paret posterior de la cabina. Després d’això, una grua normal per a camions tot terreny podria aixecar la barrina i posar-la al cos. Abans de començar els treballs, la màquina es descarregava a terra i estava equipada amb els elements necessaris prèviament retirats per al transport. La baixada o pujada del vehicle de neu i de pantà que no trigaria no trigaria més de 20-25 minuts.

Imatge
Imatge

Remolc del vehicle de baixada de la nau espacial. Foto "Equipament i armes"

Com a part del nou projecte, que implicava canviar la central elèctrica i la transmissió, era necessari crear realment un nou cos, que va conduir a un augment notable de mida. El tot terreny ZIL-29061 tenia una longitud (al llarg de la carrosseria) de 4,1 m. Els esquís davanters van augmentar aquest paràmetre en 760 mm. L'amplada del vehicle no superava els 2,4 m, l'alçada al llarg del sostre de la tapa de la cabina era de 2,2 m. La distància al terra en una superfície dura arribava als 760 mm. El pes sec del vehicle es va determinar al nivell d’1,69 tones; equipat: 1 855 tones. El pes màxim va arribar a 2250 kg, mentre que 400 kg van caure sobre la càrrega útil. Aquest últim estava format per quatre persones i una mica menys d’un centenari d’equips.

El muntatge de la barrina experimental ZIL-29061 es va completar a finals de la primavera del 1979. Pocs dies després, el cotxe va ser enviat a la fàbrica de peix Nara, els estanys de la qual ja s’utilitzaven com a camp de proves per a equipament nou. Fins a principis d’agost, el vehicle tot terreny es va provar en diferents modes i en diferents condicions. Es va trobar que pot pujar o baixar de la costa amb una inclinació de 23 °. Durant les proves d'amarratge, l'hèlix de cargol rotatiu va desenvolupar una empenta de 760 kg. La velocitat màxima sobre l'aigua va arribar als 15 km / h. En aigües poc profundes amb fons fangós, la velocitat no va superar els 11,3 km / h. És curiós que, juntament amb el ZIL-29061, la base ZIL-2906 se sotmetés a proves similars. Aquest cotxe, amb tota l’esperança, presentava un rendiment menys alt.

A més, es van realitzar proves en tot terreny i sorra. En tots els casos, el nou prototip va mostrar un rendiment acceptable. Al mateix temps, va resultar que sobre la sorra mullada el tot terreny només es pot moure de costat, a una velocitat no superior a 0,5 km / h. Però en aquest terreny no hi va haver problemes de maniobrabilitat.

Imatge
Imatge

Auger ZIL-29061 amb segadora. Foto "Equipament i armes"

A l'hivern de 1978, un experimentat ZIL-29061 va anar a Vorkuta per fer-ne la prova en les condicions més greus. Va resultar que la temperatura de l’aire de -40 ° C no interfereix en arrencar i escalfar el cotxe en només mitja hora. Pocs minuts després de l'inici del moviment, els mecanismes s'escalfaven i podien funcionar en els modes requerits. L'escalfador de la cabina va permetre augmentar la temperatura uns 30 ° en 15-20 minuts. No obstant això, es va identificar un problema típic: independentment del funcionament de l'escalfador, els marcs de la llitera es mantenien freds. El fet és que els elements metàl·lics de la llitera estaven en contacte amb el casc i no tenien temps d’escalfar-se: la calor d’ells es transmetia al casc i a l’aire exterior.

Després de la preparació necessària, el vehicle tot terreny va obtenir els millors resultats. Així, amb neu verge amb una profunditat d’1 m, amb una càrrega útil completa, el cotxe va accelerar fins a 25 km / h. Es va trobar que la maniobrabilitat era satisfactòria. Segons la càrrega i la velocitat, el consum de combustible pot fluctuar entre 20-33 l / h.

Els darrers dies de gener, prop de Vorkuta, els primers exercicis tàctics van començar a utilitzar màquines del complex PEC-490, inclosa la ZIL-29061. El vehicle tot terreny de càrrega ZIL-4906 va lliurar la barrena a la zona especificada, després de la qual cosa es va traslladar independentment al lloc d'aterratge condicional del vehicle de baixada. Per no perdre el temps, la tripulació va ocupar els llocs a la cabina amb antelació, abans que el tot terreny es llancés a terra, i també va arrencar i escalfar el motor. Gràcies a això, tota l'etapa de descens a la terra amb la posterior sortida als cosmonautes va trigar només uns minuts. En trobar els cosmonautes condicionals, la tripulació va carregar el reclinat al cotxe, que també va trigar no més de cinc minuts. També, a la pràctica, es va provar la possibilitat de moure el vehicle de baixada per la neu amb l'ajut d'una corda de remolc.

Imatge
Imatge

El vehicle utilitari a la feina. Foto "Equipament i armes"

Durant els propers mesos, el vehicle tot terreny de cargol rotatiu i altres màquines desenvolupades a SKB ZIL van realitzar diverses proves i van confirmar les característiques calculades. La tècnica ha demostrat totes les seves capacitats i ha demostrat una alta fiabilitat. Segons els resultats de les proves, els vehicles tot terreny amb rodes ZIL-4906 i ZIL-49061, així com el vehicle de neu i pantà de barres ZIL-29061 van ser acceptats per al subministrament pel Servei de Recerca i Salvament de l’Aviació Estatal Unificada. La planta de desenvolupament va rebre una comanda per a la producció en sèrie de tres tipus d'equips.

La primera sèrie ZIL-29061 va sortir del taller de muntatge el 1981. La producció va continuar. Cada complex de cerca i evacuació "490" hauria d'haver tingut el seu propi barret. Cal tenir en compte que el ZIL-29061 es va convertir en el primer vehicle tot terreny domèstic amb un xassís similar, que es va posar en funcionament. A més, la nova tecnologia es va llançar immediatament a la direcció més responsable.

Poc després de l'inici de la producció en massa, SKB ZIL va desenvolupar un projecte per a la modernització de noves màquines. El 1984, el primer prototip va rebre un parell de motors VAZ-2106 amb una capacitat de 80 CV cadascun. A més, la transmissió del cotxe ha estat objecte d’una actualització. El compartiment habitable ha estat redissenyat per a una major comoditat per a la tripulació. Els primers mesos de l'any vinent, es va provar el prototip reconstruït a Vorkuta. Es va poder obtenir un cert augment de característiques, però el procés d’actualització del disseny no es va aturar.

Imatge
Imatge

Un dels cargols de sèrie. Foto Wikimedia Commons

A principis de 1986, va sortir a prova un prototip equipat amb motors de pistons rotatius VAZ-411 amb una potència de 110 CV. cadascun. Els dispositius de transmissió s'han tornat a canviar. Els sistemes elèctrics també han estat reciclats. A causa del diferent disseny dels motors, es van requerir certes modificacions de la carrosseria existent. Durant les proves, el ZIL-29061 amb nous motors va accelerar la neu verge fins a 32 km / h, tot i que, per això, el consum de combustible va augmentar fins a 70 l / h. Tot i mantenir un alt rendiment, podia portar a bord quatre persones i 150 kg de càrrega.

A mitjan 1989, el tot terreny "espacial" es va provar a si mateix en el paper d'una màquina agrícola. Els pescadors de Kherson els cultiven. XX Congrés del PCUS va demanar que li proporcionés un vehicle de neu i pantà amb tallagespa. Aviat, en un dels vehicles tot terreny, va aparèixer un dispositiu de tall de la segadora KRN-2, 1A amb una transmissió hidrostàtica del motor estàndard esquerre i amb la capacitat d’ajustar l’alçada. La massa addicional a la part frontal del vehicle va obligar a instal·lar contrapesos a la popa.

El febrer de 1990, el cotxe es va dirigir a l'estany especificat, on se suposava que segava vegetació innecessària. Els matolls cobrien un total d’unes 15 hectàrees i consistien en canyes de fins a diversos metres d’alçada. A la part inferior de l'embassament hi havia una capa de llim amb una profunditat de 700 mm. En aquestes condicions, només la barrina podria funcionar realment. Durant la feina, el conductor i el cotxe van haver d’afrontar greus dificultats. La pols i la pelussa elevada van obligar el conductor a utilitzar equips de protecció individual i, a més, van caure a filtres i radiadors. Després de cada hora de treball, s’havien de netejar. Movent-se a una velocitat mitjana de 5 km / h, el vehicle tot terreny amb un tallagespa va fer front a la tasca en 38 hores i va alliberar l’estany de vegetació innecessària.

Com a resultat d'aquest treball, el lideratge de l'organització pesquera va presentar una proposta per crear una barrina especialitzada adequada per a l'ús en l'economia nacional. Potser SKB ZIL realitzaria aquest treball, però el col·lapse de la URSS va impedir la implementació de propostes prometedores.

Imatge
Imatge

El vehicle tot terreny amb rodes ZIL-4906 descarrega la màquina de rotor de cargol ZIL-29061. Exercici de cerca i rescat, 18 de febrer de 2015 Foto del Ministeri de Defensa rus

Uns anys més tard, la Planta. Likhachev va rebre una altra avantatjosa oferta. Una de les grans empreses de la indústria del petroli volia aconseguir un vehicle de neu i pantà amb rotor de cargol per transportar persones i mercaderies a les regions de difícil accés de Sibèria i l’Àrtic. El projecte sota la designació ZIL-29062 es va desenvolupar, però no va arribar a la producció en massa. No obstant això, els petrolers no es van quedar sense equipament especial. La companyia encara va encarregar el complex PEK-490 amb diverses màquines, inclosa la barrena ZIL-29061.

Segons dades conegudes, la producció en sèrie a gran escala de màquines ZIL-29061 va continuar des de principis dels vuitanta fins a principis dels noranta. Després d'això, el ritme de producció va baixar dràsticament. Al mateix temps, la planta de fabricació va adquirir nous clients en forma de diverses estructures civils o comercials. Fins ara, diversos clients han rebut un total de com a mínim dues dotzenes de barrines.

Actualment, el principal operador d’aquest equip és l’Oficina Federal de Recerca i Salvament Aeroespacial del Ministeri de Defensa. El subministrament d’aquesta estructura consisteix en un gran nombre de vehicles tot terreny ZIL de diversos tipus. Utilitzant els complexos de cerca i evacuació "490", l'Oficina ajuda a buscar i retornar a casa els cosmonautes aterrats. Ni un sol desembarcament de les darreres dècades, dut a terme al territori del nostre país o dels estats veïns, no va prescindir de les màquines PEK-490.

El complex de recerca i evacuació "490", malgrat la seva considerable edat, continua en funcionament i resol les tasques assignades. Encara no hi ha cap substitució. Pel que sembla, els vehicles de la família ZIL-4906 i les barres ZIL-2901 es trobaran amb els astronautes durant molt de temps i resoldran altres tasques especials que requereixen característiques altament exclusives de mobilitat i maniobrabilitat.

Recomanat: