Un dels primers sistemes desenvolupats a mitjans dels anys 80 per la companyia israeliana Israel Aerospace Industries es va anomenar Harpy. Aquest sistema d’armes per suprimir la defensa aèria enemiga (anglès, SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) ha reduït el nombre d’avions de combat que realitzen aquestes tasques i, com a resultat, el risc de ser abatut pels míssils terrestres enemics.. A l’aparell amb una longitud de 2, 7 metres amb una ala deltoide de 2, 1 metres, s’instal·la un motor Wankel UEL AR731 amb una potència de 38 CV, que fa girar una hèlix empenta situada a la part posterior, amb 32 kg d’explosiu. situat al compartiment frontal. El vehicle llançat des del contenidor vola a una velocitat de creuer (velocitat màxima de 185 km / h) fins a la zona objectiu (abast màxim de vol entre 400 i 500 km), on pot circular durant un parell d’hores, triant un objectiu. Els receptors d’un vehicle completament autònom permeten captar els senyals de l’estació de control i dirigir-lo cap a l’objectiu. El sistema d'inici inclou algorismes avançats que proporcionen un alt nivell d'autonomia. A finals de la dècada de 2000, IAI, prenent com a base l’experiència del projecte Harpy, va desenvolupar l’aparell Nagor, en el qual es van integrar una càrrega objectiu optoelectrònica i un canal de transmissió de dades, a causa del qual es va introduir un operador al bucle de control. La principal tasca d’aquest aparell continua sent SEAD, tot i que es pot utilitzar per a altres tipus d’objectius. L’envergadura de les ales va augmentar fins als 3 metres i la longitud fins als 2,5 metres, la massa de la ogiva es va reduir a 23 kg i el rang es va augmentar fins als 1000 km. El membre més nou de la família és el sistema Harpy NG, pel qual es va prendre el cos de l’aparell Nagor. Està equipat amb un cercador digital (GOS), que cobreix un rang de freqüència més ampli de 0,8-18 GHz en comparació amb els 2-18 GHz dels models anteriors. El pes a l’enlairament és de 160 kg, la durada del vol és d’unes 10 hores. La família Harpy / Nagor està al servei de l'exèrcit israelià i uns vuit països més.
A finals de la dècada de 2000, IAI va centrar la seva atenció en l’esfera tàctica i va desenvolupar municions més petites amb un abast més curt. Green Dragon ME (M - mida mitjana, E - elèctric) és capaç de realitzar tasques SEAD gràcies a un cercador de radiofreqüència d'1 a 4 GHz, un cercador optoelectrònic i un canal de comunicació. Planador tradicional amb cua en V invertida; s'instal·la una estació de reconeixement de vistes a la part inferior de popa del fuselatge. Amb un pes màxim d’enlairament d’uns 40 kg, s’assignen 7-8 kg a l’equip de combat. L’abast de Green Dragon ME és d’uns 50 km i el temps passat a l’aire és d’uns 90 minuts. La munició més petita del Drac Verd només està equipada amb un cercador òptic-electrònic. El dispositiu sense contenidor de llançament pesa 15 kg, té una longitud d’1,6 metres, quan es desplega, l’envergadura de les ales és d’1,7 metres; pot assolir una velocitat màxima de 110 nusos, una velocitat de patrulla de 65 a 85 nusos, una durada de vol de 75 minuts i un abast de vol de 40 km. Està equipat amb una ogiva universal que pesa 2,5 kg, que és eficaç contra la mà d’obra i els vehicles blindats. Tots els dispositius de la família caben en un contenidor de llançament de 2 metres de llarg, 0,3 metres de diàmetre i 25 kg de pes. El dispositiu l’abandona gràcies al motor d’impulsió, llavors el motor elèctric s’encén i vola independentment cap a la zona objectiu. La presència de l'operador permet interrompre l'execució de la tasca o reiniciar l'atac, els mètodes d'atac varien des d'angles petits fins gairebé verticals. Les dues variants de Green Dragon són productes acabats i contractats.
Reduint encara més el pes dels seus productes, IAI va desenvolupar el model Rotem 1200, el nombre indica la massa en ogives d’un ogiva, que en aquest cas consisteix en dues granades de mà M-67. El quadricòpter pesa 5,8 kg, una càrrega optoelectrònica en un cardà estabilitzat giroscòpic de tres eixos està instal·lat a la part frontal del fuselatge. Tot el complex consta de dos dispositius, una estació de control de terra en forma de tauleta, en la qual es construeix un centre de comunicació; el pes del conjunt és de 16,7 kg. En lloc d’un contenidor amb equipament militar, el Rotem 1200 es pot equipar amb un contenidor amb una microestació de reconeixement de visió; opcionalment, també es poden instal·lar equips de reconeixement de ràdio o sensors de detecció d’incendis. El rang de vol és de 10 km, l’altitud operativa és de 300 metres, la durada del vol és de 30 minuts amb equip de combat i 45 minuts amb un contenidor de reconeixement, la precisió de l’atac és inferior a un metre. El sistema més petit, conegut com el Rotem 500, pot portar una granada de mà. Ambdues variants de Rotem són els únics vehicles recuperables de la línia de municions de fletxa de IAI. El Rotem 1200 ja està en servei i el Rotem 500 ja està a la venda. Quan se li va preguntar sobre les "capacitats d'eixam" d'aquests dispositius, el representant de l'IAI va respondre que no va fer cap comentari al respecte.
L'empresa israeliana UVision és potser l'única empresa existent que s'ocupa exclusivament de municions de fletxa. Ha desenvolupat una família de sistemes HERO que van des de models tàctics, operatius i estratègics. Hi ha 7 sistemes al seu catàleg, tot i que és clar que només alguns d’ells estan realment incorporats a mostres en sèrie. "De moment, ens centrem en la venda de tres productes: HERO-30, HERO-120 i HERO-400", va dir un representant de la companyia, tot destacant que la versió HERO-900 encara existeix només en paper. Aquesta variant és l'única de tota la línia que no té una configuració cruciforme, que s'ha convertit en el segell distintiu d'Uvision. L’empresa considera que és la millor solució amb una elevació augmentada, que us permet obtenir la durada òptima del vol fins a l’objectiu i durant la fletxa i, alhora, proporcionar una bona maniobrabilitat per colpejar objectius estacionaris i mòbils amb alta precisió. En sortir de la vaina de llançament, HERO desplega dos parells d’ales cruciformes juntament amb les pales de l’hèlix. L’hèlix i el motor elèctric es troben a la part posterior del vehicle, l’estació del sensor amb càmeres d’imatge diürna i tèrmica, muntada sobre una suspensió estabilitzada giroscòpica de tres eixos, es troba al nas del vehicle. A més, la ogiva està equipada amb un fusible làser de tres modes, que es pot configurar en els següents modes: remot, xoc i retardat. UVision està optimitzant els seus sistemes HERO per maximitzar la càrrega útil sobre la seva mida. L’empresa ofereix als seus HEROs una ogiva universal estàndard de disseny propi, però, segons el seu representant, està preparada per integrar una càrrega de combat de tercers. "Ja hem llançat un programa de desenvolupament conjunt, el client va triar una altra empresa". Tot i que els sistemes HERO són capaços de maneres autònoms, semi-autònoms i manuals en funció dels requisits de la tasca, és clar que l'opció de l'operador és definitivament l'opció preferida, almenys als països occidentals.
HERO-30 és una solució lleugera de curt abast per a unitats de primera línia; el canal de comunicació permet que es trobi a 5 o 10 km, la durada del vol és de 30 minuts, la velocitat és de 50 a 100 nusos. La durada de la patrulla sobre l'àrea objectiu és de 20 minuts. El dispositiu es llança des d’un tub de llançament de 0,95 metres de longitud mitjançant un sistema pneumàtic de baix soroll amb una signatura tèrmica baixa; tot el conjunt pesa 7,5 kg. El propi dispositiu pesa 3,5 kg, té una longitud de 780 mm i una envergadura de 800 mm; les altures de treball oscil·len entre els 180 i els 450 metres. L'atac es duu a terme al llarg d'una forta trajectòria, mentre que l'energia cinètica s'afegeix a la potència de la ogiva que pesa 500 grams. "L'HERO-30 és totalment operatiu", va dir un portaveu de la companyia. "Hem signat acords amb alguns països de l'OTAN i les forces especials seran els primers usuaris d'aquest sistema".
Un altre producte, encarregat per un país de l’OTAN, es va mostrar per primera vegada al Saló Aeri de París el 2019. El sistema HERO-120 més gran té una longitud de 1340 mm, una envergadura de 1410 mm i una massa de 12 kg, amb una ogiva que pesa 4,5 kg, el rang de vol és de fins a 40 km i la durada del vol és de 60 minuts. L’HERO-120 es llança des d’un carril o un contenidor d’un sol ús. El llançament des del contenidor es realitza mitjançant un sistema pneumàtic d’alta pressió, en cas de finalització de la tasca, el dispositiu torna per paracaigudes. De la mateixa manera, es posa en marxa l’HERO-400EC (l’EC és un cruciforme elèctric, a diferència de l’HERO-400 amb motor de gasolina i parafangs plans). Aquest dispositiu, de 2100 mm de longitud i amb una envergadura de 2400 mm, pesa 40 kg, la durada del vol és de 2 hores, mentre que el rang d’operació és de 40 o 150 km, segons el canal de dades instal·lat. Les municions amb 10 kg de càrrega de combat poden sobrevolar l’àrea objectiu durant més de 70 minuts. "Avui tenim dos clients, un de l'OTAN i l'altre d'una gran potència aliada, tots dos han ordenat un nombre limitat de sistemes per a l'avaluació operativa". A Paris Airshow, UVision va mostrar un llançador de sis contenidors en un vehicle lleuger capaç de llançar els HERO-30 i HERO-120; per al model HERO-400, hi ha disponible una versió més gran, instal·lada en vehicles blindats de la classe JLTV. Per a aquest model, hi ha una altra solució disponible: un llançament des d’un contenidor llançador MLRS estàndard, que allotja dues municions Nego-400ES.
A més de la pròpia aeronau, UVision ha desenvolupat una unitat de control de l’operador i un conjunt d’equips de comunicació. El client, que decideix instal·lar el complex a la màquina, és lliure de decidir si el sistema de control ha de romandre amb el llançador o ser remot. Els sistemes de formació i un simulador integrat també estan disponibles per als clients.
UVision observa amb interès qualsevol avenç en la tecnologia de la bateria que augmentaria el temps de vol. "Els nostres sistemes HERO són modulars, cosa que significa que qualsevol millora en l'emmagatzematge d'energia es pot integrar fàcilment en ells", va dir un portaveu de la companyia. Els desenvolupadors també estan pensant en utilitzar altres tipus de sensors per tal de satisfer els requisits d'alguns clients, però fins ara això es manté en secret.
Amb una àmplia experiència en el camp dels mini-UAV, l’empresa israeliana Elbit Systems ha desenvolupat i presentat al saló aeri de París la seva munició SkyStriker, que és estructuralment un planador tradicional amb ales allargades. Amb un pes màxim d’enlairament de 40 kg i un abast de 40 km, pot agafar una càrrega de combat de 5 o 10 kg i la durada del vol és de dues o una hora, respectivament. El fusible de la ogiva de fragmentació acumulativa funciona en mode de retard. Les característiques aerodinàmiques són força diferents de les del Skylark UAV, ja que el SkyStriker ha de sortir a baixa velocitat i bussejar a la màxima velocitat. No obstant això, l'empresa Elbit Systems va agafar prestats alguns components de l'UAV, per exemple, el canal de dades i la catapulta. Durant el vol, la ogiva no està encoberta, l'operador la posa en posició de combat quan estigui preparat per a un atac. Tanmateix, el llançament complet només es produeix quan el dispositiu, quan busseja, aconsegueix una certa velocitat i alçada, i només després es converteix en un dispositiu explosiu. Això permet retornar la màquina si es cancel·la la feina; en aquest cas, un indicador visual mostra el grup de cerca si la munició està armada o no, cosa que permet manipular-la en conseqüència.
L'empresa turca STM ha desenvolupat dos drons assassins: el tipus d'avió Alpagu i el tipus helicòpter Kargu. El model Alpagu es llança des d’un contenidor quadrat gràcies a un dispositiu pneumàtic. Les ales principals i la cua del vehicle es desplegen després del llançament, el motor elèctric fa girar l'hèlix empenyedor instal·lat a la secció de la cua. L'operador controla el dispositiu a través del canal de vídeo; Alpagu és capaç de detectar i classificar objectius fixos i en moviment, com ara cotxes i persones, gràcies als algorismes de processament d’imatges. Aquí STM ha aplicat la seva rica experiència en intel·ligència artificial. El dispositiu està equipat amb optoacopladors de dia i de nit. Amb una envergadura de 1250 mm i una longitud de fuselatge de 700 mm, Alpagu pesa 1,9 kg i pot transportar 500-600 grams de càrrega de combat en forma de magrana de mà fabricada per MKEK; en aquest cas, és possible equipar-se amb ogives d'altres fabricants. La massa total del sistema, que es pot llançar en menys de 45 segons, és de 2,9 kg, la velocitat de creuer arriba als 50 nusos i la velocitat màxima és de 65 nusos. L’abast del dispositiu és de 5 km, la durada del vol és de 10 minuts, l’altitud màxima de vol és de 400 metres i l’altitud òptima de funcionament és de 150 metres. Quan ataca un objectiu, la munició Alpagu es submergeix a la velocitat màxima, afegint així energia cinètica a l'efecte explosiu sobre l'objectiu. Segons STM, la munició Alpagu, el pes de la qual s’ha reduït significativament respecte al prototip original, encara està en proves i estarà llesta per al seu desplegament a finals del 2019. STM té la intenció de desenvolupar una família de municions que es mouen basant-se en Alpagu amb un pes i una càrrega útil més importants a l’enlairament, a més d’una ogiva universal que doni la màxima flexibilitat operativa.
Les municions tipus helicòpter Kargu són operades a l'exèrcit turc i a les unitats especials de policia. El quadcòpter té un pes d’enlairament de 7, 06 kg, els seus motors elèctrics s’alimenten amb bateries de polímer de liti, que proporcionen 25 minuts a l’aire. El sostre màxim és de 2800 metres i l’altura de treball és de 500 metres sobre el nivell del mar, l’abast és de 5 km, la velocitat màxima és de 72 km / h, però en atacar, la velocitat d’immersió arriba als 120 km / h. També es va desenvolupar una variant del Kargu Block II, el pes del qual es va reduir a 5 kg mantenint la capacitat de càrrega i la durada del vol. Però la seva característica més distintiva és que pot treballar en un eixam, volar junt amb més de 20 avions, seguint el programa de vol precarregat i bussejant independentment a l’objectiu. STM considera que aquest és el primer pas cap a operacions reals d’eixam, el segon serà la integració d’intel·ligència artificial per reduir la càrrega de l’operador, el tercer pas final és aconseguir el funcionament del dispositiu sense senyal GPS ni comunicació canal. STM ha desenvolupat una nova càrrega objectiu per a Kargu, incloent una ogiva anti-personal / de fragmentació que pesa 1,3 kg, una ogiva termobàrica del mateix pes, mentre que una ogiva perforadora es troba a la fase final de qualificació.
Europa, en general, no és molt activa en el camp de les municions que es mouen. MBDA va llançar diversos programes, el més avançat dels quals va ser el projecte Fire Shadow. El desenvolupament del dispositiu va començar el 2007 i les primeres proves es van fer el 2010. El rang de vol és de 100 km, el temps de patrulla és de 6 hores. El projecte estava destinat a l'exèrcit britànic i formava part del programa d'atac de precisió de foc indirecte, que finalment es va cancel·lar a mitjan 2018.
Les coses estan millor a l’Europa central. L’empresa polonesa WB Group ha desenvolupat municions Warmate que pesen 5,1 kg. Un planador tradicional amb ales altes i una cua en V està equipat amb una hèlix empenta impulsada per un motor elèctric; la bateria de bord proporciona 50 minuts a l'aire. L’envergadura de l’aparell és de 1590 mm i la seva longitud és de 1170 mm, es llança des d’una catapulta pneumàtica i vola a altures de funcionament de 100-500 metres, l’altitud màxima de vol és de 3000 metres, la velocitat varia de 50 a 150 km / h. L'àrea de cobertura del canal de comunicació bidireccional xifrat és de 12 km. El dispositiu pot funcionar en diversos modes, per exemple, després d’identificar un objectiu, Warmate passa al mode d’atac automàtic, la munició s’adreça cap a ell, amb una càrrega de combat d’1,4 kg i colpeja l’objectiu amb una probable desviació circular d’1,5 metres.. Hi ha disponibles tres ogives: l'antitanc GO-1-HEAT, capaç de penetrar 120 mm d'armadura rodada, el termobaric GO-1-FAE i la fragmentació d'alta explosió GO-1-HE amb un radi de 10 metres. La variant Warmate està dissenyada per a forces especials i, per tant, pot ser transportada per una sola persona, mentre que el sistema Warmate 2, molt més gran, amb un pes màxim d’enlairament de 30 kg, es llança des d’una catapulta; la durada del vol és de 120 minuts i l'abast és de 20 km. El dispositiu es pot equipar amb diverses ogives: les ogives termobàriques i de fragmentació explosiva tenen un radi de dany de 40 metres, una acumulativa és capaç de penetrar 400 mm d’armadura rodada, la desviació circular per a tots és de 2 metres. El Warmate 2 es va desenvolupar conjuntament amb l'empresa Emirati Tawazun. Aquest sistema s’instal·la al vehicle juntament amb una estació de control de terra. Polònia va ordenar 1.000 municions Warmate, la primera de les quals va ser lliurada a les forces especials el novembre de 2017.
El grup WB també ha desenvolupat el sistema Swarm, que integra un mini-UAV Flyeye llançat a mà que s’utilitza per a la vigilància i la identificació i municions Warmate com a component executiu. El primer lot de drons Flyeye es va lliurar a la policia polonesa el desembre de 2018.
