El muntatge d'artilleria, o com també es deia, el llançador de coets actius autopropulsats, va ser dissenyat segons l'esquema de tubs tancats. Les obres per al disseny de l’ACS comencen el 1963 a l’OKB-9 de la planta d’art Sverdlovsk núm. 9. F. Petrov va supervisar el treball de disseny. Els instituts d'investigació 1, 13, 24, 61, 125 també van participar en el disseny d'aquest ACS i diverses altres fàbriques i oficines de disseny també van participar en el desenvolupament. En un parell d’anys, el Sverdlovsk OKB-9 va aconseguir produir un model de treball del D-80 en versions de rodes i rodes amb una escala 1:10. Les maquetes es van crear principalment per protegir el projecte ACS amb el D-80 al MOP i al GRAU. El projecte incloïa la possibilitat de migrar el llançador a vaixells de superfície. Vam defensar l’avantprojecte el maig de 1965. El competidor del projecte ACS és el projecte Luna-M. ORT "Luna-M" es va crear com un sistema de vaga d'un enllaç divisional. El 1968 les "Barricades" de Volgograd van rebre una comanda per a la producció d'una canonada i una part posterior del canó D-80. Però, per diversos motius, al cap d’uns mesos, la producció de peces D-80 s’atura. Mai es van crear exemples reals de canons autopropulsats. La producció de només el cargol de bola per a l'arma es va completar completament, cosa que s'havia de provar al lloc de prova prop del poble de Krasnoe. Una mica més tard, el projecte revisat va rebre el nom de treball D-80S, però tampoc va entrar en producció, el projecte no va ser acceptat per al seu desenvolupament. Finals del 1969. L’oficina de disseny ofereix un altre projecte de modificació. Rep el nom de treball D-80-2, l’esquema de disseny del qual va començar a assemblar-se al morter M-240.
- La primera versió de l'ACS - D-80. Se suposava que havia d’instal·lar l’arma al xassís ZIL-135L. A sobre de la cabina hi havia el xassís d’una versió giratòria d’una botiga especial per a 4 municions per carregar l’arma des del morrió. El canó de l’arma tenia un potent fre de boca, l’eficàcia del qual era del 58%. La recança del canó recolzava contra el terra amb una placa base (tipus morter). El D-110K SPU de l’Onega OTR tenia exactament el mateix xassís. L'arma estava proveïda de dispositius antireflex amb un llarg reculat. La càrrega i descàrrega es feia amb l’ajut d’un dispositiu especial. La càrrega és d’un tipus diferent: el projectil va ser el primer, seguit de la càrrega expulsora. L'orientació es va dur a terme mitjançant un dispositiu hidràulic accionat pel motor principal. També hi havia una unitat manual. La mira mecànica es va treure d’un obús D-30 de 122 mm. Per al subministrament de municions a l'ACS, es va planejar la creació d'un vehicle de càrrega de transport, sobre el mateix tipus de xassís. Se suposava que el cotxe hauria de subministrar 11 ARS.
- longitud - 12,5 metres;
- amplada - 3,2 metres;
- alçada 3,7 metres;
- velocitat de desplaçament de fins a 60 km / h;
- La segona versió de l'ACS - D-80S. La pistola està muntada sobre un xassís de rastreig MT-T. L'opció va ser proposada per la planta de construcció de màquines de Kharkov. L'arma d'aquest ACS està carregant l'escut.
- L'última versió de l'ACS - D-80-2. L’arma rep el xassís MT-LB. Una pistola sense un potent fre de boca, el foc s'hauria de fer amb èmfasi al terra de la part inferior de l'ACS. La pistola es va fabricar segons un esquema sense retrocés, la culata amb un parabolt posava èmfasi en un palet massiu, però la creació d’un modern "Tochka" OTRK posa fi al projecte de canons autopropulsats de 535 mm.
Característiques principals:
- tripulació de fins a 4 persones;
- l'angle requerit per a la càrrega - (-7) - (-10) graus;
- pes del barril 3,3 tones;
Pes PU fins a 16 tones;
- Munició ARS que pesa fins a 930 quilograms;
- velocitat inicial 450 m / s;
- abast mínim / màxim d'aplicació 5/65 quilòmetres;
- pistola calibre 535 mm;
- pistola de 15 calibres - 8 metres;
- nombre de solcs 64;
- angles verticals de 70 a 50 graus;
- angles horitzontals sectorials de 8 graus;
- Pes de 144 quilograms;
- Pes de la ogiva 450 quilograms;
- pes de propelent sòlid fins a 286 quilograms;
- Pressió del canó 1025 kg / cm quadrats;
- el temps estimat del motor de coet propulsor sòlid és de gairebé 15 segons;
- KVO a una distància de 75 quilòmetres - 550 metres;
- munició: una mina terrestre o ARS amb un motor propelent sòlid de 53 mm;
- ogiva: cúmul, explosiu alt i ogiva especial AA-22.
- Abast efectiu de 60 quilòmetres.
